CN107539206B - 警车外部灯光控制 - Google Patents

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Abstract

公开了用于警车外部灯光控制的系统和方法。示例性公开的警车包括放置在警车的底盘上的第一信标、放置在警车的长排警示灯上的第二信标和位于长排警示灯上的多个射灯。示例性警车也包括灯光控制单元，该灯光控制单元追踪与警务人员相关联的可佩带节点的位置。此外，灯光控制单元使用多个射灯中所选择的射灯照亮警务人员周围的区域。

Description

警车外部灯光控制
技术领域
本发明总体涉及警车，并且更具体地，涉及一种警车外部灯光控制。
背景技术
警车包括射灯以照亮警车周围的区域。通常，警务人员手动枢轴转动射灯从而为期望的位置提供照明。如果想要照亮不同的区域，警务人员返回警车并调整射灯。
发明内容
所附的权利要求限定了本申请。本发明总结了实施例的多个方面并且不应该用于限定权利要求。根据此处说明的技术预期其他实施方案，正如本领域技术人员在查看下面的附图以及具体实施方式时将显而易见的那样，并且这些实施方式意在包括在本申请的范围之内。
公开了用于警车外部照明控制的示例性实施例。一个示例性公开的警车包括放置在警车的底盘上的第一信标、放置在警车的长排警示灯上的第二信标以及位于长排警示灯上的多个射灯。示例性警车也包括灯光控制单元，该灯光控制单元追踪与警务人员相关联的可佩带节点的位置。此外，灯光控制单元使用多个射灯中所选择的射灯照亮警务人员周围的区域。
一个示例性方法包括接收来自与警务人员相关联的可佩带节点距放置在警车的底盘上的第一信标或放置在警车的长排警示灯上的第二信标中的至少一个的信号强度值。示例性方法还包括追踪可佩带节点的位置。此外，示例性方法包括使用位于长排警示灯上的多个射灯中的射灯来照亮警务人员周围的区域。
有形计算机可读介质包含指令，当执行该指令时，该指令使得警车接收来自与警务人员相关联的可佩带节点距放置在警车的底盘上的第一信标或放置在警车的长排警示灯上的第二信标中的至少一个的信号强度值。此外，当执行该指令时，使得警车追踪可佩带节点的距离。当执行该指令时，该指令也使得警车基于可佩带节点的被追踪的距离，使用位于长排警示灯上的多个射灯中的射灯来照亮警务人员周围的区域。
附图说明
为了更好地理解本发明，可参考在下面的附图中示出的实施例。在附图中的部件未必是按比例的，并且相关的元件可能省略，或者在某些情况下大小可能被夸大，以便强调和清楚地说明本发明的新颖的特征。另外，系统部件可以有如本领域中已知的不同的设置。此外，在附图中，同样的附图标记在各个附图中标示一致的部件。
图1A、1B和1C示出了根据本发明的教导运行的警车；
图2是图1A、1B和1C的警车的基于LED(发光二极管)的射灯的示例；
图3是图1A、1B和1C的警车的电力部件的框图；
图4是控制图1A、1B和1C的警车的射灯的方法的流程图。
具体实施方式
虽然本发明可以以各种形式来实施，但存在在附图中示出并且将在下文中描述的一些示例性的和非限制性的实施例，应当理解的是：本公开被认为是本发明的例示，并且不旨在将本发明限制为所示的具体实施例。
一种灯光控制单元监控一个或多个警务人员的位置。警车包括安装在底盘和长排警示灯上的无线节点。该无线节点包括用来创建围绕警车的重叠检测区域的定向天线。警务人员佩带无线节点(例如，在腰带上、在背心上，等等)。灯光控制单元基于警车的无线节点和由人员佩带的无线节点之间接收的信号强度指示(RSSI，received signal strengthindication)和/或接收的传输强度(RX)来确定警务人员的位置。该人员的位置通过三角测量来估算。此处使用的术语“进行三角测量”和“三角测量”被定义为使用圆形、球形或三角形的几何形状，通过距离的测量来确定点(例如，无线节点，等等)的位置的过程。警务人员协助单元确定(a)警车和警务人员之间的距离，以及(b)警务人员相对于警车的位置。
基于警务人员的位置，灯光控制单元控制长排警示灯上的射灯。通过选择不同的射灯，灯光控制单元可以照亮警车周围不同的区域。当警务人员移动时，灯光控制单元操作不同的射灯以保持对警务人员的照明。射灯可以包括高强度发光二极管(LED，LightEmitting Diode)的阵列，该高强度发光二极管的阵列可以被通电以控制照明的强度和/或照明的垂直角度。例如，射灯中的第一组LED可以成角度放置以照亮水平面以上的区域，射灯中的第二组LED可以成角度放置以照亮水平面处的区域，并且射灯中的第三组LED可以成角度放置以照亮水平面下方的区域。无线节点通信地耦合至灯光控制器。警务人员可以使用灯光控制器来：(a)扩大和缩小照明区域，(b)增加和减弱照明的强度，和/或(c)改变照明的垂直角度。
图1A、1B和1C示出了根据本发明的教导运行的警车100。警车100可以是任何合适的类型的车辆(例如，汽车、卡车、厢式货车，战术车辆，等等)。警车100可以是标准的汽油电力车辆、混合电力车辆、电动车辆、燃料电池车辆和/或任何其它移动性实施的类型的车辆。警车100包括与移动性相关的部件，例如具有发动机、变速器、悬架、传动轴和/或车轮等等的动力传动系统。警车100可以是非自主的或半自主的。在示出的示例中，警车100包括长排警示灯102、灯光传感器104、电池控制单元106、底盘无线节点108、长排警示灯无线节点110和灯光控制单元112。
在示出的示例中，长排警示灯102包括在不同颜色(例如红色和蓝色)间轮流的灯、固定射束的灯、基于LED的灯和/或警报器等等。长排警示灯102包括长排警示灯无线节点110(有时称为“长排警示灯信标”)。在示出的示例中，长排警示灯102包括电源模块114和射灯116。电源模块114通过车辆电源总线电力地耦合至警车100的电池117。在一些示例中，电源模块114包括当警车100的发动机正在运转时被充电的附加的电池。电源模块114调节并提供电力至射灯116的LED。电源模块114通信地耦合至灯光控制单元112。电源控制模块114接收为哪些射灯116和/或给在射灯116上的哪些LED提供电力的指令。如结合图2的以下讨论，射灯116包括LED的阵列，该LED的阵列可以被用作控制由相应的射灯116产生的灯光的强度以及灯光的水平角度。射灯116被放置在围绕长排警示灯102的环形中来照亮警车100的周围。射灯116成角度放置以面向警车100周围的不同的方向。
灯光传感器104测量警车100附近的环境灯光。例如，灯光传感器104可以嵌入在仪表板中或者与后视镜合为一体。在一些示例中，灯光控制单元112基于由灯光传感器104测得的环境灯光来控制射灯116的强度。例如，随着环境灯光的亮度的减弱，灯光控制单元112可以增加射灯116的强度。
电池控制单元106监控并控制警车100的电池117的充电和放电。电池控制单元106提供关于电池117的状态的信息，例如电池单元的电压、由电池输送的电流和/或电池的温度等等。此外，电池控制单元106确定何时(a)例如交流发电机的电流输出不足以驱动辅助系统(例如，HVAC(暖通空调)系统、通信系统、电力转向和制动系统、内部和外部照明系统、射灯116，等等)，并且为电池117再充电，和(b)电池117的电荷不满足(例如，小于)阈值电荷。阈值电荷是高于该电荷时电池117能够供应冷启动警车100的电流的电荷。
底盘无线节点108(有时称为“底盘信标”)放置在警车100的底盘上。在所示的示例中，底盘信标108放置在前排驾驶员侧的角落118上、前排乘客侧的角落120上、后排驾驶员侧的角落122上和后排乘客侧的角落124上。底盘信标108和长排警示灯信标110包括实现短程的无线网络的硬件和固件，例如蓝牙低能耗(BLE，Bluetooth Low Energy)。BLE协议在由蓝牙技术特别兴趣小组主张的蓝牙规范4.0(和随后的修订版)的第6卷中阐述。在一些示例中，信标108和110包括多向天线。可替代地或者另外，在一些示例中，信标108和110包括定向天线。
如图1B所示，信标108和110创建了围绕警车100的检测区域126。检测区域126的大小由信标108和110的量程来确定。例如，具有多向天线的基于BLE的信标108和110的量程可以是10米(33英尺)并且具有定向天线的基于BLE的信标108和110的量程可以是50米(164英尺)。警务人员在一件服装130(例如，腰带、背心，等等)上佩带一个或多个可佩带无线节点128。在一些示例中，可佩带无线节点128包括识别与这件服装130相关联的特定警务人员的标识符(例如，字母数字的值)。这件服装130也包括射灯控制器132，射灯控制器132(i)便于警务人员控制射灯116，以及(ii)装备通知装置(例如，警报器、蜂鸣器、扬声器，等等)以向警务人员提供听觉和/或触觉反馈。
可佩带无线节点128和信标108和110之间交换的消息包括可佩带无线节点128和信标108和110之间的RSSI和/或RX。RSSI的值和RX的值衡量从相应的信标108和110检测出的可佩带无线节点128中的一个的开放路径信号强度。RSSI用信号强度百分比来衡量，RSSI的值(例如，0-100、0-137，等等)由用于实现信标108和110的硬件的制造商来限定。通常，较高的RSSI意思是可佩带无线节点128更接近相应的信标108和110。RX的值以分贝-毫瓦(dBm)来衡量。例如，当可佩带无线节点128离开一米(3.28英尺)远时，RX的值可以是-60dBm，并且当可佩带无线节点128离开两米(6.56英尺)远时，RX值可以是-66dBm。RSSI/RX的值用于确定从可佩带无线节点128到特定的信标108和110的距离。在所示的示例中，信标108和110确定了接近于与四个可佩带无线节点128相应的四个距离的测量值。在一些示例中，当两个或更多个信标108和110检测到可佩带无线节点128时，可以确定相应的警务人员相对于警车100的位置。
如图1C所示，灯光控制单元112追踪警务人员的位置并照亮警务人员周围相对固定的区域。灯光控制单元112通信地耦合至灯光传感器104、电池控制单元106、信标108和110以及电源模块114。灯光控制单元112接收来自信标108和110的RSSI/RX的测量值。基于(a)检测到可佩带无线节点128的信标108和110以及(b)与可佩带无线节点128相关联的RSSI/RX的测量值，灯光控制单元112确定(i)从警车100到相应的警务人员的距离和/或(ii)警务人员相对于警车100的位置。射灯116配置为照亮区域134。在示出的示例中，邻近的射灯116配置为具有各自的区域134重叠的部分136。灯光控制单元112启动(通过电源控制模块114)一个或多个射灯以照亮警务人员周围的区域。在一些示例中，照亮的射灯116的数量可用这件服装130的射灯控制器132来控制。当与这件服装130相关联的警务人员移动时，灯光控制单元112启动和停用射灯116，以致照亮区域跟随该警务人员。在一些示例中，灯光控制单元112通过当警务人员靠近警车100时降低相应的射灯强度并且当警务人员相对远离警车100时增加相应射灯的强度，来照亮警务人员周围相对固定的区域。
在一些示例中，灯光控制单元112以较低强度启动多个射灯116以当警务人员(例如，这件服装130的关联的警务人员)相对靠近警车100时创建一个宽的光场。在此种示例中，随着警务人员(例如，这件服装130关联的警务人员)移动距警车100更远时，灯光控制单元112(a)停用多个射灯116的一些，和(b)增加已启动射灯116的强度从而以在更高的强度创建更窄的光场。例如，当警务人员(例如，这件服装130的关联的警务人员)远离警车100一米时，灯光控制单元112可以以低强度启动集中在警务人员上的四个射灯116。作为另一示例，当警务人员(例如，这件服装130的关联的警务人员)远离警车100五米时，灯光控制单元112停用射灯116的两个，并增加剩下的两个射灯116的强度至中等强度。
射灯控制器132通信地耦合至一个或多个信标108和110。射灯控制器132接收来自灯光控制单元112的通知并且灯光控制单元112接收来自射灯控制器132的命令。在一些示例中，射灯控制器132包括环境灯光传感器。在此种示例中，射灯控制器132将包括由环境灯光传感器测量的警务人员位置处的环境灯光值的消息发送至灯光控制单元112。射灯控制器132便于警务人员增加警务人员周围光场的宽度(例如，通过启动附加的射灯116)。射灯控制器132便于警务人员减少警务人员周围光场的宽度(例如，通过停用射灯116)。射灯控制器132便于警务人员增加和减少警务人员周围光场的强度(例如，通过改变启动的射灯116内被启动的LED的数量)。在一些示例中，射灯控制器132通过模拟控制器便于警务人员沿期望的方向偏置光束。射灯控制器132便于警务人员改变射灯116的角度来管理光场的水平位置和/或高度。例如，如果警车100被停放在路堤的顶部，则警务人员可以通过射灯控制器132引导由射灯116产生的光场低于水平面。
此外，在一些示例中，当(a)警车100的电池117具有低的电荷，和/或(b)射灯的LED的温度处于/超过工作阈值时，灯光控制单元112通过射灯控制器132向警务人员发出警报。在一些示例中，射灯控制器132包括闪光灯功能。在此种示例中，闪光灯功能使来自射灯116的强光闪烁一段时间(例如，100毫秒，等等)以分散注意力、转移注意力和/或暂时看不见。在此种示例中，闪光灯功能通过按下射灯控制器132上有2秒延迟的按钮来激活。此外，在一些这样的示例中，灯光控制单元112在闪烁发生之前警示在警车100附近的其他警务人员(例如，通过相应的这件服装130)。
图2是图1A、1B和1C的警车100的基于LED的射灯116的示例。在示出的示例中，射灯116包括壳体200和LED总成202。壳体200附接至长排警示灯102。LED总成202电力地耦合至电源模块114。在示出的示例中，LED总成202被编成为顶行204、中间行206和底行208。行204-208包括多个LED总成202以便于灯光控制单元112在行204-208的其中一行中启动或停用LED总成，从而以与水平面210对应的角度来控制光场的强度。行204-208的LED总成相对于水平面210指向不同的角度(例如，θT，θB)以便于射灯116改变所产生的光场的高度。在一些示例中，顶行204的LED总成202成角度设置(例如，以θT角度)以照亮高度高于警车100的高度的区域。在一些示例中，中间行206的LED总成202指向水平面210。在一些示例中，LED总成202的底行208成角度设置(例如，以θB角度)以照亮在警车100下方的区域。例如LED总成202的底行208可以成角度设置以当警车100在路堤之上时照亮低于警车100的区域。LED总成202被构造成使来自相应行204-208中的LED总成的灯光瞄准同一地点。在一些示例中，(i)射灯116的低强度设置包括一个LED总成202被启动，(ii)射灯116的中等强度设置包括两个LED总成202被启动，和(iii)射灯116的高强度设置包括三个LED总成202被启动。
LED总成202包括一个或多个LED 212、反射罩214、光学器件216以及散热器218。LED 212是高强度LED(例如，产生1000流明、2000流明或3000流明等等的LED)。反射罩214和光学器件216聚焦(例如，通过全内反射)由LED 212产生的灯光以使由LED 212产生的光场变窄。例如，反射罩214和光学器件216可以聚焦由LED 212产生的光为60度。散热器218被耦合至LED 212以驱散由LED 212产生的热。
图3是图1A、1B和1C的警车100的电力部件300的框图。在示出的示例中，电力部件300包括信标108和110、电源控制模块114、车身控制模块302、传感器304、电子控制单元(ECU，Electronic Control Unit)306和车辆数据总线308。
车身控制模块302控制警车100的各种子系统。例如，车身控制模块302可以控制电动窗、电动锁、防盗控制系统和/或电动后视镜等等。车身控制模块302包括电路以例如驱动继电器(例如，来控制风挡液等等)、驱动有刷直流(DC)马达(例如，来控制电动座椅、电动锁、电动窗、雨刮等等)、驱动步进马达和/或驱动LED等等。在示出的示例中，车身控制模块302包括灯光控制单元112。可替代地，在一些示例中，灯光控制单元112是与车身控制模块302分离的ECU 306。
在示出的示例中，灯光控制单元112包括处理器或控制器310和存储器312。处理器或控制器310可以是任何合适的处理装置或一套处理装置，例如但不限于：微处理器、基于微控制器的平台、合适的集成电路、一个或多个现场可编程门阵列(FPGA，FieldProgrammable Gate Array)和/或一个或多个专用集成电路(ASIC，Application-SpecificIntegrated Circuit)。存储器312可以是易失性存储器(例如，RAM(随机存取存储器)，RAM可以包括非易失性RAM、磁RAM、铁电RAM和任何其它适当的形式)、非易失性存储器(例如，磁盘存储器、闪速存储器、EPROM(电可编程序只读存储器)、EEPROM(电可擦只读存储器)、基于忆阻器的非易失性固态存储器，等等)、不可改变的存储器(例如，EPROM)、只读存储器和/或高容量存储装置(例如，硬盘驱动器、固态驱动器，等等)。在一些示例中，存储器312包括多个种类的存储器，尤其是易失性存储器和非易失性存储器。
存储器312是计算机可读介质，诸如用于操作本发明的方法的软件这类的一组或多组指令可以嵌入在其上。如此处所述的指令可以具体为方法或逻辑的一个或多个。在具体的实施例中，指令在执行指令的期间可完全地或至少部分地驻留在存储器312、计算机可读介质的任何一个或多个中，和/或驻留在处理器310中。
术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”应该理解为包括单个介质或多个介质，例如集中式或分布式数据库，和/或存储一组或多组指令的相关联的高速缓存和服务器。术语“非暂时性计算机可读介质”和“计算机可读介质”也包括任何有形介质，有形介质能够存储、编码或转入由处理器执行的一组指令，或使系统执行此处公开的方法或操作的一个或多个。如在此使用的术语“计算机可读介质”被明确定义为包括计算机可读存储装置和/或存储磁盘的任何类型并且不包括传播的信号。
传感器304可以以任何适当的方式设置在警车100上和警车100周围。该传感器304可以包括配置为测量警车的外部附近属性的摄影机、声纳、雷达、激光雷达、超声波传感器、光学传感器或者红外装置。此外，一些传感器304可以安装在警车100的客舱内部或安装在警车100的车身上(例如，发动机舱、轮舱，等等)以测量在警车100内部的属性。例如，此种传感器304可以包括加速度计、里程表、转速表，俯仰和横摆传感器、车轮转速传感器、麦克风、轮胎压力传感器和生物计量传感器等等。在所示的示例中，传感器304包括灯光传感器104。
ECU 306监控和控制警车100的子系统。ECU 306通过车辆数据总线(例如，车辆数据总线308)进行通信和交换信息。此外，ECU 306可以传送属性(例如，ECU 306的状态、传感器读数、控制状态、错误和诊断代码，等等)至其他ECU 306，和/或接收来自其他ECU 306的请求。一些警车100可以具有七十个或更多ECU 306，这些ECU 306位于围绕警车100的多个位置，这些ECU 306通过车辆数据总线308通信地耦合。ECU306是电子器件的离散集，包括它们自身的电路(例如集成电路、微处理器、存储器，存储装置，等等)和固件、传感器、致动器和/或安装硬件。在示出的示例中，ECU 306包括电池控制单元106。
在示出的示例中，车辆数据总线308包括遍及警车100连接的一个或多个数据总线。车辆数据总线308通信地耦合至ECU306、传感器304、电源模块114、信标108和110，以及灯光控制单元112。在一些示例中，车辆数据总线308根据由国际标准组织(ISO)11898-1定义的控制器局域网(CAN)总线协议来实施。可替代地或者另外地，在一些示例中，车辆数据总线308可以包括面向媒体的系统传输(MOST，Media OrientedSystems Transport)总线或CAN柔性数据(CAN-FD，CAN Flexible Data)总线(ISO 11898-7)。
图4是一种方法的流程图，该方法用以基于相对于警车100的可佩带无线节点128的位置来控制射灯116。首先，在框402处，灯光控制单元112通过信标108和110追踪与可佩带无线节点128相关联的警务人员的位置。在框404处，基于与可佩带无线节点128相关联的警务人员的位置，灯光控制单元112选择启动射灯116的一个或多个。
在框406处，灯光控制单元112为在框404处选择的射灯116选择强度。射灯116的强度基于(a)与可佩带无线节点128相关联的警务人员距警车100的相对距离，(b)来自灯光传感器104的测量值，和/或来自与警务人员相关的射灯控制器132的输入。例如，如果与可佩带无线节点128相关联的警务人员相对靠近警车100，则灯光控制单元112可以选择较低的强度。灯光控制单元112通过启动(通过电源控制模块114)行204-208中的一个中的不同数量的LED总成202来控制灯光的强度。例如，对于低强度，灯光控制单元112可以启动在中间行206中的LED总成202中的一个中的LED212。在框408处，灯光控制单元112选择角度，该角度用来以该角度创建光场。灯光控制单元112通过启动在射灯116的一行或多行204-208中的LED总成202来选择角度。
在框410处，灯光控制单元112确定电池117的电荷余量是否满足阈值。灯光控制单元112接收来自电池控制单元106的电池的状态。如果：(a)交流发电机的电流输出足以供应警车100的负载以驱动辅助系统和给电池再充电，以及(b)电池117的电荷满足(例如，大于或等于)阈值电荷设置以防止电池117失去电荷以至于不能够冷启动警车100，则电池117的电荷余量满足阈值。如果电池117的电荷余量满足阈值，则该方法返回到框402。否则，如果电池117的电荷余量不满足阈值，则该方法继续至框421处。
在框412处，灯光控制单元112通过信标108和110向可佩带无线节点128发送警报以通知警务人员警车100的电池117的电荷余量低。在框414处，灯光控制单元112管理由在框404处选择的射灯116消耗的电力。在一些示例中，灯光控制单元112减弱射灯116的强度和/或减少已启动的射灯116的数量。该方法然后返回到框402。
图4的流程图是可通过包括一个或多个程序的机器可读指令来实施的方法，该程序当由处理器(例如图3的处理器310)执行时使得警车100实施图1A、1B、1C和3的灯光控制单元112。另外，尽管示例性程序参考图4中所示的流程图进行描述，但是可以替代地使用实施灯光控制单元112的许多其他方法。例如，框的执行顺序可以改变，和/或所描述的一些框可以改变、省略或组合。
在本申请中，反义连词的使用旨在包括连词。定冠词或不定冠词的使用不旨在表明基数。特别地，提及“该”对象或者“一”和“一个”对象也旨在表示可能多个上述对象中的一个。此外，连词“或”可以用于传达同时存在的特征，而不是互相排斥的特征。换句话说，连词“或”应的理解为包括“和/或”。术语“包括”是包括性的并且与“包含”具有相同的范围。
上述实施例，并且尤其是任何“优选”实施例，都是实现的可能示例，并且仅仅为了清楚理解发明的原理而提出的。可以在大体上不脱离此处所描述的技术的实质和原理的情况下作出上述实施例的许多变化和改变。此处旨在包括的所有改变都在本公开的范围内并由以下权利要求保护。

Claims (15)

1.一种警车，包含：
第一信标，所述第一信标放置在所述警车的底盘上；
第二信标，所述第二信标放置在所述警车的长排警示灯上；
多个射灯，所述多个射灯位于所述长排警示灯上；和
灯光控制单元，所述灯光控制单元包括处理器，所述灯光控制单元用以：
追踪与警务人员相关联的可佩带节点的位置；和
使用所述多个射灯中所选择的射灯照亮所述警务人员周围的区域。
2.根据权利要求1所述的警车，其中为了追踪与所述警务人员相关联的所述可佩带节点的所述位置，所述灯光控制单元是要获得所述可佩带节点和所述第一信标或所述第二信标中的至少一个之间的信号强度值。
3.根据权利要求1所述的警车，其中所述灯光控制单元是要：
基于所述警务人员相对于所述警车的所述位置来选择所述多个射灯中的射灯；和
选择所述射灯的强度。
4.根据权利要求3所述的警车，其中所述所选择的所述射灯的强度是基于所述警务人员和所述警车之间的距离。
5.根据权利要求3所述的警车，其中所述灯光控制单元是要基于所述警务人员和所述警车之间的距离来选择所述多个射灯的数量。
6.根据权利要求3所述的警车，其中所述灯光控制单元是要响应于来自与所述可佩带节点相关联的射灯控制器的命令，而改变在所述多个射灯中所述所选择的射灯内的LED以改变水平角，所述多个射灯中所述所选择的射灯以所述水平角投射灯光。
7.根据权利要求1所述的警车，所述灯光控制单元是要：
监控所述警车的电池的电荷余量；和
响应于所述电荷余量不满足电荷阈值，而通过所述可佩带节点向所述警务人员发送警报。
8.一种警车方法，包含：
接收来自与警务人员相关联的可佩带节点距放置在警车的底盘上的第一信标或放置在所述警车的长排警示灯上的第二信标中的至少一个的信号强度值；
用处理器追踪所述可佩带节点的位置，以及
使用位于所述长排警示灯上的多个射灯中的射灯来照亮所述警务人员周围的区域。
9.根据权利要求8所述的方法，包含：
基于所述警务人员相对于所述警车的位置来选择所述多个射灯中的射灯；和
选择所述射灯的强度。
10.根据权利要求9所述的方法，其中所述射灯的所选择的所述强度是基于所述警务人员和所述警车之间的距离。
11.根据权利要求9所述的方法，包含基于所述警务人员和所述警车之间的距离来选择所述多个射灯的数量。
12.根据权利要求9所述的方法，包含响应于来自与所述可佩带节点相关联的射灯控制器的命令，而改变在所述多个射灯中所选择的射灯内的LED以改变水平角，所述多个射灯中所述所选择的射灯以所述水平角投射灯光。
13.根据权利要求8所述的方法，包括：
监控所述警车的电池的电荷余量；和
响应于所述电荷余量不满足电荷阈值，而通过所述可佩带节点向所述警务人员发送警报。
14.根据权利要求8所述的方法，包括：
监控所述警车的电池的电荷余量；和
响应于所述电荷余量不满足电荷阈值，而管理所述多个射灯中的射灯的电力消耗。
15.一种有形计算机可读介质，包含指令，当所述指令被执行时，所述指令使得警车：
接收来自与警务人员相关联的可佩带节点距放置在所述警车的底盘上的第一信标或放置在所述警车的长排警示灯上的第二信标中的至少一个的信号强度值；
追踪所述可佩带节点的距离，以及
基于追踪的所述可佩带节点的所述距离，使用位于所述长排警示灯上的多个射灯中的射灯来照亮所述警务人员周围的区域。
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