CN216101546U - 一种新能源客车起步及行车安全控制装置 - Google Patents

一种新能源客车起步及行车安全控制装置 Download PDF

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叶骏
卢明军
李飞
余必云
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Chery and Wanda Guizhou Bus Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种新能源客车起步及行车安全控制装置,包括控制器、制动气压传感器、前乘客门电磁阀、后乘客门电磁阀、整车控制器、手刹开关、安全带开关、后舱门开关和组合仪表,控制器连接到制动气压传感器、前乘客门电磁阀、后乘客门电磁阀、整车控制器、手刹开关、安全带开关、后舱门开关和组合仪表,控制器还连接有声光报警器。本实用新型可以采集车辆的车速信号、制动气压值、前乘客门开关状态、后乘客门开关状态、车辆手刹信号、安全带信号、后舱门开关状态,并设定纯电动客车起步及行车安全控制策略,设备根据采集到的整车信号,判断车辆当前是否可进行安全起步或行车途中的应对方式,从而提高纯电动客车运行安全性。

Description

一种新能源客车起步及行车安全控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种新能源客车起步及行车安全控制装置,属于客车起步及行车安全控制设备技术领域。
背景技术
从我国确定发展新能源汽车的国家战略以来,我国新能源汽车发展势头强劲,新能源汽车保有量逐年上升。2019年全年,我国生产6米以上纯电动客车共计76278台。新能源客车服务于公共交通领域,运营安全问题普遍受到社会最大关注。
为确保新能源客车的安全运营,国家出台一系列安全性国标。如JTT1240-2019中规定“当车辆以大于5km/h速度正常运行时,乘客门控制器应处于被抑制状态,防止非正常操作而危及乘客的安全;当车辆静止或车速小于或等于5km/h时,乘客门控制器应自动恢复其正常功能”。GB 7258-2017机动车运行安全技术条件中规定“采用气压制动的机动车,当制动系统的气压低于起步气压时,报警装置应能连续向驾驶人发出容易听到或看到的报警信号”。GB 7258-2017同时也规定“汽车应装备驾驶人汽车安全带佩戴提醒装置。当驾驶人未按规定佩戴汽车安全带时,应能通过视觉和声觉信号报警”。
现阶段,暂没有一种电器设备可以同时采集与安全起步相关的信号,无法根据采集到的信号专门对整车做安全起步控制。虽有个别电器设备会起到车辆安全起步控制作用,但功能不齐全。例如组合仪表一般只显示乘客门舱门异常打开、安全带未系报警而不对手刹、制动气压值等牵扯到车辆起步安全的信号做控制。又如整车控制器,一般只对手刹信号、制动气压做判断,却未对安全带开关、舱门及乘客门开闭状态做安全判断及控制。本实用新型装置旨在提供一种可收集与整车起步有关联的信号,并只针对车辆起步阶段进行安全控制的专用设备。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是:提供一种新能源客车起步及行车安全控制装置,以解决上述现有技术中存在的问题。
本实用新型采取的技术方案为:一种新能源客车起步及行车安全控制装置,包括控制器、制动气压传感器、前乘客门电磁阀、后乘客门电磁阀、整车控制器、手刹开关、安全带开关、后舱门开关和组合仪表,控制器连接到制动气压传感器、前乘客门电磁阀、后乘客门电磁阀、整车控制器、手刹开关、安全带开关、后舱门开关和组合仪表,控制器还连接有声光报警器。
优选的,上述声光报警器安装在外壳上,外壳后侧设置连接制动气压传感器、前乘客门电磁阀、后乘客门电磁阀、整车控制器、手刹开关、安全带开关、后舱门开关和组合仪表以及电源的电气接口。
优选的,上述外壳后端两侧设置有连接耳。
优选的,上述声光报警器采用语音播放器或蜂鸣器与状态灯的组合。
本实用新型的有益效果:与现有技术相比,本实用新型可以采集车辆的车速信号、制动气压值、前乘客门开关状态、后乘客门开关状态、车辆手刹信号、安全带信号、后舱门开关状态,并设定纯电动客车起步及行车安全控制策略,设备根据采集到的整车信号,判断车辆当前是否可进行安全起步或行车途中的应对方式,从而提高纯电动客车运行安全性。
附图说明
图1为本实用新型的控制原理连接结构示意图;
图2为本实用新型的前视结构示意图;
图3为本实用新型的俯视结构示意图;
图4为本实用新型的右视结构示意图;
图5为本实用新型的电气接口结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本实用新型进行进一步介绍。
实施例1:如图1-5所示,一种新能源客车起步及行车安全控制装置,包括控制器、制动气压传感器、前乘客门电磁阀、后乘客门电磁阀、整车控制器、手刹开关、安全带开关、后舱门开关和组合仪表,控制器连接到制动气压传感器、前乘客门电磁阀、后乘客门电磁阀、整车控制器、手刹开关、安全带开关、后舱门开关和组合仪表,控制器还连接有声光报警器。本实用新型可以采集车辆车速信号、制动气压值、前乘客门开关状态、后乘客门开关状态、车辆手刹信号、安全带信号、后舱门开关状态,根据设定的安全起步条件判断是否向整车控制器发送允许起步信号,如发送允许起步信号且此时驾驶员驾驶车辆起步,车辆可顺利起步;如发送不允许起步信号,驾驶员无法驾驶车辆起步,必须先排除安全报警项,从而驾驶客车安全起步。
优选的,上述声光报警器安装在外壳上,外壳后侧设置连接制动气压传感器、前乘客门电磁阀、后乘客门电磁阀、整车控制器、手刹开关、安全带开关、后舱门开关和组合仪表以及电源的电气接口,电气接口采用连接器型号为:DJ7121-6.3-20。
优选的,上述外壳后端两侧设置有连接耳。
优选的,上述声光报警器采用语音播放器或蜂鸣器与状态灯的组合。
本实用新型可读取整车的车速信号、制动气压值、前乘客门开关状态、后乘客门开关状态、手刹信号状态、安全带信号状态及后舱门开关状态,并按照既定的安全控制策略,对车辆实施安全报警及控制。具体分为两种工况:
起步工况:当车辆车速为0km/h,本发明装置采集上述信号后判断是否符合安全起步条件,如符合安全起步条件,则向整车控制器发送允许起步指令,驾驶员驾驶车辆可正常起步;如不符合安全起步条件,则不向整车控制器发送允许起步指令,驾驶员无法驾驶车辆正常起步。
行车工况:当车辆车速大于0km/h,本发明装置采集上述信号后判断是否符合安全行车条件,如符合安全行车条件,车辆正常行驶;如不符合安全行车条件,本发明装置向整车控制器发送限制50%行驶功率指令,整车控制器控制车辆驱动电机只输出正常工况下的50%功率,驱动车辆缓慢行驶,同时本发明装置声光报警,以提醒驾驶人员安全驾驶,直至排除影响安全行车的因素,车辆才可恢复正常行驶。
电器接口说明:
1.设备电源+:接整车蓄电池24V电源;
2.设备电源-:接整车负极搭铁;
3.气压传感器电源+:接制动气压传感器正极;
4.制动气压:接制动气压传感器模拟信号脚;
5.前乘客门:接前乘客门电磁阀门开状态信号线。该脚位24V输入时,代表前门是打开状态,悬空时代表前乘客门是关闭状态;
6.后乘客门:接后乘客门电磁阀门开状态信号线。该脚位24V输入时,代表后门是打开状态,悬空时代表后乘客门是关闭状态;
7.手刹状态:接手刹信号线。该脚位搭铁时,即电压是0V时,代表手刹是拉起状态,悬空时代表手刹是松开状态;
8.后舱门:接后舱门开关信号线。该脚位24V输入时,代表后舱门是关闭状态,悬空时代表后舱门是打开状态;
9.安全带:接安全带信号线。该脚位24V输入时,代表安全带是系紧状态,悬空时代表安全带未系;
10.车速信号:接整车车速脉冲信号,用以获取整车车速值;
11.允许行车:接整车控制器。该脚位输出24V时,代表允许行车;该脚位悬空时,代表禁止行车。
12.限功行驶:接整车控制器。该脚位输出24V时,代表限功行驶;该脚位悬空时,代表无需限功行驶。
控制逻辑说明
1)车速=0km/h时
Figure BDA0003325106460000051
车辆制动气压≤0.55Mpa时,禁止车辆起步;
Figure BDA0003325106460000052
车辆前乘客门状态为开门状态时,禁止车辆起步;
Figure BDA0003325106460000053
车辆后乘客门状态为开门状态时,禁止车辆起步;
Figure BDA0003325106460000054
车辆手刹状态为拉起状态时,禁止车辆起步;
Figure BDA0003325106460000055
车辆安全带状态为松开状态时,车辆可以起步,但本装置声光报警;
Figure BDA0003325106460000056
车辆后舱门状态为打开状态时,禁止车辆起步;
2)车速>0km/h时
Figure BDA0003325106460000057
车辆制动气压≤0.55Mpa时,禁止车辆行车,车辆逐步断开动力;
Figure BDA0003325106460000058
车辆前乘客门状态为开门状态时,车辆可正常行车,但本装置声光报警,向驾驶员发出安全警示;
Figure BDA0003325106460000059
车辆后乘客门状态为开门状态时,车辆可正常行车,但本装置声光报警,向驾驶员发出安全警示;
Figure BDA0003325106460000061
车辆手刹状态为拉起状态时,本装置向整车控制器发送限功行驶指令,车辆限功行驶,同时声光报警,向驾驶员发出安全警示;
Figure BDA0003325106460000062
车辆安全带状态为松开状态时,车辆可正常行车,本装置声光报警;
Figure BDA0003325106460000063
车辆后舱门状态为打开状态时,本装置向整车控制器发送断开动力信号,同时声光报警,向驾驶员发出安全警示。
本实用新型有如下优点:
1、结构简单、装配方便:结果小巧简单,可灵活安装在车辆上的合适部位,装配及维修较便利;
2、安全可靠、时效性好:本装置可靠性高,信号传输通过硬线传播,时效性好,且不受整车CAN通讯网络影响,能有效提高车辆安全性;
3、成本低廉、应用面光:成本较低,可应用于新能源纯电动客车、混合动力客车及燃料电池客车,在车辆起步及行车时监控车辆关键部位的开合状态,提升车辆安全性。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内,因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种新能源客车起步及行车安全控制装置,其特征在于:包括控制器、制动气压传感器、前乘客门电磁阀、后乘客门电磁阀、整车控制器、手刹开关、安全带开关、后舱门开关和组合仪表,控制器连接到制动气压传感器、前乘客门电磁阀、后乘客门电磁阀、整车控制器、手刹开关、安全带开关、后舱门开关和组合仪表,控制器还连接有声光报警器。
2.根据权利要求1所述的一种新能源客车起步及行车安全控制装置,其特征在于:声光报警器安装在外壳上,外壳后侧设置连接制动气压传感器、前乘客门电磁阀、后乘客门电磁阀、整车控制器、手刹开关、安全带开关、后舱门开关和组合仪表以及电源的电气接口。
3.根据权利要求2所述的一种新能源客车起步及行车安全控制装置,其特征在于:外壳后端两侧设置有连接耳。
4.根据权利要求1所述的一种新能源客车起步及行车安全控制装置,其特征在于:声光报警器采用语音播放器或蜂鸣器与状态灯的组合。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN114919519A (zh) * 2022-05-27 2022-08-19 东风柳州汽车有限公司 车辆安全监控方法、装置、设备及存储介质

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