TW201628887A - 車輛開門防撞控制系統及控制方法 - Google Patents

Abstract

本發明提供一種應用於車輛上的車輛開門防撞控制系統。該車輛包括複數車門，每一車門上設有一內側把手。該車輛還包括車速感測單元，固定於該內側把手上的熱感測單元、光警示單元和聲音警示單元。該車輛開門防撞控制系統包括：發光控制模組,用於在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該光警示單元以一定頻率閃爍以發出光警示；及聲音控制模組，用於在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零且該熱感測單元感測到有熱源靠近時，控制該聲音警示單元以一定頻率警報以發出聲音警示。本發明還提供一種車輛開門防撞控制方法。

Description

車輛開門防撞控制系統及控制方法

本發明涉及一種能夠警示駕駛者及車上乘客的車輛開門防撞控制系統及控制方法。

不論駕駛者或車上乘客，都有可能發生因為沒注意後方來車或者行人而隨意開啟車門，因而與後方來車或行人相撞的事故。目前雖有眾多預防機制來預設此類事故，但都可能造成誤判，如乘客未打算下車卻發出警示，或乘客開啟車門時才警示而起不到警示作用。

有鑒於此，有必要提供一種車輛開門防撞控制系統及控制方法，能夠及時準確的對駕駛者或車上乘客發出警示，以解決上述問題。

本發明提供一種車輛開門防撞控制系統，該系統應用於一車輛上，該車輛包括複數車門，每一車門上設有一內側把手；該車輛還包括車速感測單元和處理單元，該車速感應單元用於即時地感測該車輛的行駛速度。該車輛還包括固定於該車輛內的熱感測單元、光警示單元和聲音警示單元，且該熱感測單元分別固定於每一該內側把手上。該車輛開門防撞控制系統包括運行於該處理單元上的複數模組，該複數模組包括：發光控制模組，用於在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該光警示單元以一定頻率閃爍以發出光警示；及聲音控制模組，用於在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零且該熱感測單元感測到有熱源靠近時，控制該聲音警示單元以一定頻率警報以發出聲音警示。

本發明還提供一種車輛開門防撞控制方法，應用於一車輛上。該車輛包括固定於其內部的光警示單元和聲音警示單元，該車輛開門防撞控制方法包括步驟：在感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該光警示單元以一定頻率閃爍以發出光警示；及在感測到該車輛的行駛速度為零且有熱源靠近時，控制該聲音警示單元以一定頻率警報以發出聲音警示。

在偵測到車輛停下來時，控制光警示單元發出警示，在偵測到當車輛停下來且有熱源靠近車輛內側把手時，控制聲音警示單元發出警示，以確保下車安全，且開啟行車記錄儀錄製車輛周邊環境，以便萬一發生事故時方便追責。

圖1為本發明一實施方式中車輛開門防撞控制系統的模組示意圖。

圖2為本發明一實施方式中車輛的模組示意圖。

圖3為本發明一實施方式中車輛的車門的結構示意圖。

圖4為本發明一實施方式中車輛的內部結構示意圖。

圖5為本發明一實施方式中車輛開門防撞控制方法的流程圖。

請一併參考圖1至圖3，圖1為一種車輛開門防撞控制系統S1的功能模組圖。車輛開門防撞控制系統S1運行於如圖2所示的車輛100上。

車輛100包括處理單元110、車速感測單元120、熱感測單元130、攝像單元140、光警示單元150、聲音警示單元160、顯示單元170、行車記錄儀180和存儲單元190。其中，車速感測單元120、熱感測單元130、攝像單元140、光警示單元150、聲音警示單元160、顯示單元170、行車記錄儀180和存儲單元190分別電連接於處理單元110。如圖3所示，車輛100還包括複數車門200，如左側前車門，左側後車門，右側前車門及右側後車門等。每一車門200包括一內側把手210和一內側飾板220。車輛100還包括二外側後視鏡（圖未示），每一外側後視鏡位於車輛100的車身（圖未示）的一側。

處理單元110用於發出控制指令來控制車速感測單元120、熱感測單元130、攝像單元140、光警示單元150、聲音警示單元160、顯示單元170、行車記錄儀180和存儲單元190協同工作。

車速感測單元120用於即時地感測車輛100的行駛速度，並將感測到的資料即時地傳送至處理單元110上。

熱感測單元130複數熱敏感測器，至少一熱敏感測器對應裝設於每一內側把手210上，用於感測是否有熱源如手靠近或握持任一內側把手210以打開車門200。

攝像單元140包括至少二攝像頭，至少一攝像頭安裝於車輛100的每一外側後視鏡上，用於即時地拍攝車身側邊的環境圖像。在本實施方式中，每一攝像頭裝設於一後視鏡上。

光警示單元150包括複數導光條。至少一導光條裝設於每一車門200的內側飾板220上。該光警示單元150用於按照一定頻率閃爍以對駕駛者或者車上乘客起到警示作用。在本實施方式中，每一車門200的內側飾板220上裝設有一導光條。

請一併參考圖4，聲音警示單元160包括複數喇叭，至少一喇叭裝設於車內靠近每一車門200的內側飾板220的一位置處，如駕駛座230附近、副駕駛座240附近及後座250附近等。該聲音警示單元160用於按照一定頻率警報以對駕駛者或者車上乘客起到警示作用。在本實施方式中，靠近每一車門200的內側飾板220的位置處裝設有一喇叭。

顯示單元170包括位於駕駛座230前側的第一顯示器1701及分別裝設於駕駛座230後側及副駕駛座240後側的二第二顯示器1702。該顯示單元170用於顯示由攝像單元140即時錄製的環境圖像。

行車記錄儀180裝設於車輛100的前側或者後側，用於錄製車輛100的前側或者後側的環境圖像。

請再次參考圖1，車輛開門防撞控制系統S1包括運行於處理單元110上的複數模組。該複數模組包括發光控制模組11、移動物體偵測模組12、聲音控制模組13、顯示控制模組14和記錄控制模組15。車輛開門防撞控制系統S1的各個模組為存儲在存儲單元190中，並可被處理單元110執行的可程式化的模組。具體如下：

發光控制模組11用於在車速感測單元120感測到車輛100的行駛速度為零時，控制光警示單元150閃爍以提醒駕駛者或者車上乘客注意後方來車或者行人。

移動物體偵測模組12用於在車速感測單元120感測到車輛100的行駛速度為零時，控制攝像單元140啟動並拍攝車身側邊的環境圖像，並根據拍攝的環境圖像判斷是否有移動物體靠近車輛100，具體可為連續的拍攝車身側邊的環境圖像，並比對其中任一特徵是否相對變大，如果其中任一特徵在接連拍攝的環境圖像中逐漸變大，則可確定有移動物體靠近車輛100。

發光控制模組11還用於在移動物體偵測模組12確定有移動物體靠近車輛100時，控制光警示單元150加快閃爍頻率，且在移動物體距離車輛100越近時，其閃爍頻率越快。

聲音控制模組13用於在該車速感測單元120感測到該車輛100的行駛速度為零且該熱感測單元130感測到有熱源靠近任一內側把手210時，控制距離該內側把手210最近的聲音警示單元160以一定頻率警報以發出聲音警示音來警示駕駛者或者車上乘客。

聲音控制模組13還用於在該車速感測單元120感測到該車輛100的行駛速度為零，在該熱感測單元130感測到有熱源靠近任一內側把手210時且移動物體偵測模組12偵測到有移動物體靠近車輛100時，控制聲音警示單元160加快警報頻率，且在移動物體距離車輛100越近時，其警報頻率越快。

顯示控制模組14用於在該車速感測單元120感測到該車輛100的行駛速度為零且該熱感測單元130感測到有熱源接近並握持該內側把手210時，控制距離該內側把手210最近的顯示單元170顯示由距該內側把手210最近的攝像單元140錄製的環境圖像。在本實施方式中, 該顯示控制模組14還用於在該車速感測單元120感測到該車輛100的行駛速度為零且該熱感測單元130感測到有熱源接近並握持任一該內側把手210時，控制距離該內側把手210最近的第一顯示器1701或者第二顯示器1702即時地顯示由距離該內側把手210最近的該攝像單元140拍攝的環境圖像。

記錄控制模組15用於在該車速感測單元120感測到該車輛100的行駛速度為零且該熱感測單元130感測到有熱源接近並握持該內側把手210時，控制行車記錄儀180啟動並錄製車輛100周邊的環境圖像，並將錄製的環境圖像存儲於存儲單元190中。

請一併參考圖5，為本發明一實施方式中行車安全方法的流程圖。

步驟S510，發光控制模組11根據車速感測單元120傳送的資料即時地判斷車輛100的行駛速度是否減為零，若是，則進入步驟S520，否則，繼續步驟S510。

步驟S520，發光控制模組11控制光警示單元150以一定頻率閃爍以提醒駕駛者或者車上乘客注意後方車輛或者行人；移動物體偵測模組12控制攝像單元140啟動並拍攝車身側邊的環境圖像，並根據拍攝的環境圖像判斷是否有移動物體靠近車輛100，若是，則進入步驟S530，否則，進入步驟S540。

步驟S530，發光控制模組11控制光警示單元150加快閃爍頻率，且在移動物體距離車輛100越近時，其閃爍頻率越快。

步驟S540，熱感測單元130感測是否有熱源靠近內側把手210，若是，則進入步驟S550，否則，繼續步驟S540。

步驟S550，聲音控制模組13控制距該內側把手210最近的聲音警示單元160以一定頻率警報以發出聲音警示以警示駕駛者或者車上乘客注意後方車輛或者行人；移動物體偵測模組12控制攝像單元140啟動並拍攝車身側邊的環境圖像，並根據拍攝的環境圖像判斷是否有移動物體靠近車輛100，若是，則進入步驟S560，否則，進入步驟S570。

步驟S560，聲音控制模組13控制聲音警示單元160加快警報頻率，且在移動物體距離車輛100越近時，其警報頻率越快；熱感測單元130感測是否有熱源接近並握持該內側把手210，若是，則進入步驟S580，否則，繼續步驟S560。

步驟S570，熱感測單元130感測是否有熱源接近並握持內側把手210，若是，則進入步驟S580，否則，繼續步驟S570。

步驟S580，顯示控制模組14控制距離該內側把手210最近的顯示單元170顯示由距該內側把手210最近的攝像單元140錄製的環境圖像；記錄控制模組15控制行車記錄儀180啟動並錄製車輛100周邊的環境圖像，並將錄製的環境圖像存儲於存儲單元190中。在本實施方式中，該顯示控制模組14還用於在該車速感測單元120感測到該車輛100的行駛速度為零且該熱感測單元130感測到有熱源接近並握持任一該內側把手210時，控制距離該內側把手210最近的第一顯示器1701或者第二顯示器1702即時地顯示由距離該內側把手210最近的該攝像單元140拍攝的環境圖像。

在偵測到車輛停下來時，控制光警示單元發出警示，在偵測到車輛停下來且有移動物體靠近時，控制光警示單元加快閃爍頻率，且靠的越近，閃爍頻率越快。在偵測到當車輛停下來且有熱源靠近車輛內側把手伸時，控制聲音警示單元發出警示，在偵測到車輛停下來，有熱源靠近車輛的內側把手且有移動物體靠近時，控制光警示單元加快警示，且移動物體靠的越近，警報頻率越快，在駕駛者或者車上乘客手握內側把手準備開門下車時，控制顯示單元將該側車門周邊的環境圖像顯示到距該側車門最近的顯示器上，以進一步使駕駛者或者車上乘客瞭解周邊環境，以確保下車安全，且開啟行車記錄儀錄製車輛周邊環境，以便萬一發生事故時方便追責。

可理解，在其它實施方式中，該移動物體偵測模組12可省略，則光警示單元150和聲音警示單元160均可以一定頻率發出警示。

可理解，在其它實施方式中，顯示單元170可省略，則顯示控制模組14及攝像單元140可相應地省略。

可理解，在其它實施方式中，行車記錄儀180可省略，則記錄控制模組15可相應地省略。

綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士爰依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

S1‧‧‧車輛開門防撞控制系統

11‧‧‧發光控制模組

12‧‧‧移動物體偵測模組

13‧‧‧聲音控制模組

14‧‧‧顯示控制模組

15‧‧‧記錄控制模組

100‧‧‧車輛

110‧‧‧處理單元

120‧‧‧車速感測單元

130‧‧‧熱感測單元

140‧‧‧攝像單元

150‧‧‧光警示單元

160‧‧‧聲音警示單元

170‧‧‧顯示單元

1701‧‧‧第一顯示器

1702‧‧‧第二顯示器

180‧‧‧行車記錄儀

190‧‧‧存儲單元

200‧‧‧車門

210‧‧‧內側把手

220‧‧‧內側飾板

230‧‧‧駕駛座

240‧‧‧副駕駛座

250‧‧‧後座

無

S1‧‧‧車輛開門防撞控制系統

11‧‧‧發光控制模組

12‧‧‧移動物體偵測模組

13‧‧‧聲音控制模組

14‧‧‧顯示控制模組

15‧‧‧記錄控制模組

Claims (10)

1. 一種車輛開門防撞控制系統，應用於一車輛上，該車輛包括複數車門，每一車門上設有一內側把手；該車輛還包括車速感測單元和處理單元，該車速感應單元用於即時地感測該車輛的行駛速度，其特徵在於，該車輛還包括固定於該車輛內的熱感測單元、光警示單元和聲音警示單元，且該熱感測單元分別固定於每一該內側把手上，該車輛開門防撞控制系統包括運行於該處理單元上的複數模組，該複數模組包括：
   發光控制模組，用於在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該光警示單元以一定頻率閃爍以發出光警示；及
   聲音控制模組，用於在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零且該熱感測單元感測到有熱源靠近時，控制該聲音警示單元以一定頻率警報以發出聲音警示。
2. 如申請專利範圍第1項所述之車輛開門防撞控制系統，其中：該車輛還包括攝像單元，該攝像單元固設於該車輛外側的二後視鏡上，該複數模組還包括：
   移動物體偵測模組，用於在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該攝像單元啟動並拍攝該車輛的周圍環境，並根據拍攝的環境圖像判斷是否有移動物體靠近該車輛，且在確定有移動物體靠近該車輛時，該發光控制模組還用於控制該光警示單元加快閃爍頻率，且在該移動物體距離該車輛越近時，該光警示單元的閃爍頻率越快。
3. 如申請專利範圍第1項所述之車輛開門防撞控制系統，其中：該車輛還包括攝像單元，該攝像單元固設於該車輛外側的二後視鏡上，該複數模組還包括：
   移動物體偵測模組，用於在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零時，控制攝像單元啟動並拍攝該車輛的周圍環境，並根據拍攝的環境圖像判斷是否有移動物體靠近該車輛，且在確定有移動物體靠近該車輛且該熱感測單元感測到有熱源靠近時，該聲音控制模組還用於控制該聲音警示單元加快警報頻率，且在該移動物體距離該車輛越近時，該聲音警示單元的警報頻率越快。
4. 如申請專利範圍第1項所述之車輛開門防撞控制系統，其中：該車輛還包括攝像單元，該攝像單元固設於該車輛外側的二後視鏡上，該車輛還包括固設於該車輛內部的顯示單元，該複數模組還包括顯示控制模組，該顯示控制模組用於在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零且該熱感測單元感測到有熱源接近並握持任一該內側把手時，控制該顯示單元即時地顯示由距離該內側把手最近的攝像單元拍攝的環境圖像。
5. 如申請專利範圍第4項所述之車輛開門防撞控制系統，其中：該顯示單元包括位於該車輛的駕駛座前側的第一顯示器及分別裝設於該車輛的駕駛座後側及副駕駛座後側的二第二顯示器，該顯示控制模組還用於在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零且該熱感測單元感測到有熱源接近並握持任一該內側把手時，控制距離該內側把手最近的第一顯示器或者第二顯示器即時地顯示由距離該內側把手最近的該攝像單元拍攝的環境圖像。
6. 如申請專利範圍第1項所述之車輛開門防撞控制系統，其中：該車輛還包括行車記錄儀和存儲單元，該複數模組還包括記錄控制模組，該記錄控制模組用於在該車速感測單元感測到該車輛的行駛速度為零且該熱感測單元感測到有熱源接近並握持任一該內側把手時，控制該行車記錄儀啟動並錄製該車輛周邊的環境圖像，並將錄製的環境圖像存儲於該存儲單元中。
7. 一種車輛開門防撞控制方法，應用於一車輛上；其特徵在於：該車輛包括固定於車輛內部的光警示單元和聲音警示單元，該車輛開門防撞控制方法包括步驟：
   在感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該光警示單元以一定頻率閃爍以發出光警示；及
   在感測到該車輛的行駛速度為零且有熱源靠近時，控制該聲音警示單元以一定頻率警報以發出聲音警示。
8. 如申請專利範圍第7項所述之車輛開門防撞控制方法，其中：該車輛還包括攝像單元，該攝像單元固設於該車輛外側的二後視鏡上，該車輛開門防撞控制方法還包括步驟：
   在感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該攝像單元啟動並拍攝該車輛的周圍環境，並根據拍攝的環境圖像判斷是否有移動物體靠近該車輛；以及
   在確定有移動物體靠近該車輛時，控制該光警示單元加快閃爍頻率，且在移動物體距離該車輛越近時，該光警示單元的閃爍頻率越快。
9. 如申請專利範圍第7項所述之車輛開門防撞控制方法，其中：該車輛還包括攝像單元，該攝像單元固設於該車輛外側的二後視鏡上，該車輛開門防撞控制方法還包括步驟：
   在感測到該車輛的行駛速度為零時，控制該攝像單元啟動並拍攝該車輛的周圍環境，並根據拍攝的環境圖像判斷是否有移動物體靠近該車輛；
   在確定有移動物體靠近該車輛且該熱感測單元感測到有熱源靠近時，控制該聲音警示單元加快警報頻率，且在該移動物體距離該車輛越近時，該聲音警示單元的警報頻率越快。
10. 如申請專利範圍第7項所述之車輛開門防撞控制方法，其中：該車輛還包括攝像單元，該攝像單元固設於該車輛外側的二後視鏡上，該車輛還包括固設於該車輛內部的顯示單元，該車輛開門防撞控制方法還包括步驟：
    在感測到該車輛的行駛速度為零且有熱源接近並握持任一該內側把手時，控制該顯示單元即時地顯示由距離該內側把手最近的攝像單元拍攝的環境圖像。