KR101410182B1 - 카메라를 이용한 승객 안전하차 감지시스템 및 그 방법 - Google Patents

카메라를 이용한 승객 안전하차 감지시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101410182B1
KR101410182B1 KR1020120059388A KR20120059388A KR101410182B1 KR 101410182 B1 KR101410182 B1 KR 101410182B1 KR 1020120059388 A KR1020120059388 A KR 1020120059388A KR 20120059388 A KR20120059388 A KR 20120059388A KR 101410182 B1 KR101410182 B1 KR 101410182B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
passenger
vehicle
detection system
getting
safe
Prior art date
Application number
KR1020120059388A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130135637A (ko
Inventor
장달현
이승환
임윤수
김영탁
정호열
박창현
Original Assignee
영남대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 영남대학교 산학협력단 filed Critical 영남대학교 산학협력단
Priority to KR1020120059388A priority Critical patent/KR101410182B1/ko
Priority to PCT/KR2013/004676 priority patent/WO2013180450A1/ko
Publication of KR20130135637A publication Critical patent/KR20130135637A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101410182B1 publication Critical patent/KR101410182B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N5/00—Arrangements or devices on vehicles for entrance or exit control of passengers, e.g. turnstiles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/02—Rear-view mirror arrangements
    • B60R1/06—Rear-view mirror arrangements mounted on vehicle exterior
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8006—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for monitoring and displaying scenes of vehicle interior, e.g. for monitoring passengers or cargo
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/8033—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for pedestrian protection

Abstract

본 발명은 카메라를 이용한 승객 안전하차 감지시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 승객이 차량에서 하차할 때 승객이 소유한 물건 등이 차량 도어에 끼인 상태에서 출발하거나, 하차한 차량 옆면과 승객이 너무 근접한 상태에서 차량이 출발하여 발생되는 충돌을 미연에 방지하기 위한 기술에 관한 것이다.
본 발명에 따르면, 본 발명에 따르면, 차량용 승객 안전하차 감지시스템에 있어서, 차량에 설치된 하나 또는 복수개의 카메라들로부터 촬영된 승객의 안전한 하차 영상데이터를 수집하는 인터페이스수단; 상기 차량의 속도정보를 감지하는 속도감지수단; 및 상기 인터페이스수단으로부터 수집된 영상데이터와 상기 속도감지수단에서 감지된 차량 속도정보를 바탕으로 승객의 안전한 하차가 완료되었는지 여부를 확인하는 컨트롤러수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 승객 안전하차 감지시스템을 제시한다.

Description

카메라를 이용한 승객 안전하차 감지시스템 및 그 방법{Sensing system for safety alight of passenger using camera and method thereof}
본 발명은 카메라를 이용한 승객 안전하차 감지시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 승객이 차량에서 하차할 때 승객이 소유한 물건 등이 차량 도어에 끼인 상태에서 출발하거나, 하차한 차량 옆면과 승객이 너무 근접한 상태에서 차량이 출발하여 발생 되는 충돌을 미연에 방지하기 위한 승객 안전하차 감지시스템 및 그 방법에 관한 것이다.
현재 간혹 유치원 버스나 학원 버스에서 원아들이 하차한 후 원아들의 물건이 차량 도어에 끼인 상태를 모르고 출발하거나 운전자나 동승자가 확인할 수 없는 곳에서 머무르고 있다가 차가 출발하여 충돌 사고를 당하는 안타까운 뉴스를 접하게 되는 경우가 종종 있다. 이는 자동차 특성상 운전자나 동승자가 볼 수 없는 사각이 존재하고 또는 간혹 부주의에 의해 발생 되는 경우가 대부분이다.
물론 일부 차량에 한해 이를 감지하기 위한 시스템을 적용하고 있지만 기존의 방법들은 주로 차량 도어에 센서를 장착하여 이를 통해 경고를 보내거나 도어가 다시 열리는 형태의 시스템이 대부분으로 이는 센서와 센서 사이에 물건이 끼이면 인지할 수 없었다.
또한, 물건이 끼이지 않은 상태에서 차량의 옆면과 승객이 근접해 있을 시에는 감지할 수 없는 문제점이 노출되었다.
또한, 기존 시스템의 경우 차량에 설치하는 방법이 복잡하고 차량의 내부 시스템과 연동이 되어야 하는 부분이 있어 사용자들이 쉽게 설치하기가 어렵고, 가격이 비싸 쉽게 차량에 장착할 수가 없다는 문제점이 있었다.
한국등록특허 10-0910313
따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점들을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 그 목적은 차량에 장착된 카메라들로부터 영상정보를 입력받아 이를 분석하여 승객의 물건이 차량 도어에 끼였는지 또는 하차한 승객과 차량이 너무 근접해 있는지의 여부를 판단을 하고 이의 결과를 운전사 또는 동승자에게 알려주는 승객 안전하차 감지시스템을 제공하는데 있다.
본 발명의 다른 목적은 차량에서 승객이 하차할 때 차량과 승객 사이에 물건의 끼임 여부 혹은 하차 차량과 승객 사이에 근접 여부 상태를 감지하여 이를 비교 분석하는 승객 안전하차 감지 알고리즘을 이용한 승객 안전하차 감지방법을 제공하는데 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따르면, 차량용 승객 안전하차 감지시스템에 있어서, 차량에 설치된 하나 또는 복수 개의 카메라들로부터 촬영된 승객의 안전한 하차 영상데이터를 수집하는 인터페이스수단; 상기 차량의 속도정보를 감지하는 속도감지수단; 및 상기 인터페이스 수단으로부터 수집된 영상데이터와 상기 속도감지수단에서 감지된 차량 속도정보를 바탕으로 승객의 안전한 하차가 완료되었는지 여부를 확인하는 컨트롤러수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 승객 안전하차 감지시스템을 제공한다.
또한, 상기 컨트롤러수단의 제어에 따라 상기 인터페이스 수단으로부터 수집된 영상데이터를 저장하는 메모리 수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 컨트롤러수단의 제어에 따라 비교 분석된 영상데이터를 바탕으로 승객의 안전한 하차가 완료되지 않았음을 경고해주는 상태표시수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라는 차량 내부에서 출입구 방향, 차량 출입구를 통한 승객 승하차 방향에 대한 수직방향, 차량의 앞쪽에서 출입구 방향, 차량의 뒤쪽에서 출입구 방향 중에서 선택되는 하나 이상의 위치에 장착되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 속도감지수단에는 차량 속도정보를 측정하는 GPS 또는 가속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 메모리수단에서는 승객의 안전한 하차가 완료되지 않은 경우 이벤트 녹화를 따로 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상태표시수단에서는 차량 내부에 스피커를 통해 평상시 보다 큰 음량의 경고음을 발생하거나 디스플레이를 이용하여 표시해주는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 차량용 승객 안전하차 감지방법에 있어서, (a) 차량의 속도정보를 확인하는 단계; (b) 차량 정지상태 여부를 확인하는 단계; (c) 상기 (b) 단계의 확인결과, 차량 정지상태라고 판단되는 경우 승객의 안전하차 영상정보를 수집하는 단계; (d) 상기 수집된 승객 안전하차 영상정보를 바탕으로 승객의 안전하차 완료 여부를 확인하는 단계; (e) 상기 (d) 단계의 확인결과, 승객의 안전한 하차가 완료되지 않은 경우 차량 내부에 위험 상태를 알리는 경고음을 발생하거나 표시하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 승객 안전하차 감지방법을 제공한다.
또한, 상기 (e) 단계에서는 차량 출입구에 승객 또는 승객의 물건이 끼어있는 상태를 승객의 안전한 하차가 완료되지 않은 상태로 인식하는 것을 특징으로 하는 한다.
이상과 같이 본 발명에 따르면, 차량에서 승객이 하차한 후 차량에 설치된 카메라를 이용하여 차량과 승객 사이에 특정 물건의 끼임 여부를 판별하여 물건의 끼임 상태가 발생하거나, 하차 차량 옆면과 승객 사이의 거리를 판별하여 안전거리 이하에 하차 승객이 머무르고 있다면 현재의 위험 상태를 경고음, 상태 표시 등으로 운전자나 동승자에게 인지시켜 줌으로써 승객이 차량에서 하차할 때 발생하게 되는 각종 안전사고의 위험을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 승객 안전하차 감지시스템의 구성을 나타낸 도면,
도 2는 도 1에 도시된 승객 안전하차 감지시스템의 외장형 카메라가 설치된 상태를 나타낸 도면,
도 3은 본 발명에 따른 승객 안전하차 감지시스템의 동작 과정을 나타낸 흐름도이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
바람직하게, 본 발명의 기술적 특징은, 차량에서 승객이 하차한 후 차량 외부에 설치된 카메라를 이용하여 차량과 승객 사이에 특정 물체의 끼임 여부와, 하차 차량 옆면과 승객 사이의 거리를 승객 안전하차 감지 알고리즘을 이용하여 비교, 분석하여 물체의 끼임 상태가 발생하거나, 안전거리 이하에 하차 승객이 머무르고 있다면 현재의 위험 상태를 경고음, 상태 표시 등으로 운전자나 동승자에게 인지시켜 줄 수 있는 승객 안전하차 감지시스템 및 그 방법을 제공하는데 있다.
이하, 상기한 바와 같이 구성된 본 발명에 대해 첨부도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 승객 안전하차 감지시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1에 도시된 승객 안전하차 감지시스템의 외장형 카메라가 설치된 상태를 나타낸 도면이다.
도 1을 살펴보면, 본 발명의 승객 안전하차 감지시스템은 크게 인터페이스수단(100); 컨트롤러수단(200); 속도감지수단(300); 메모리수단(400); 상태표시수단(500); 및 전원수단(600)으로 구성된다.
상기 인터페이스수단(100)은 차량의 옆면 혹은 사각지대(차량 운행시 운전자의 시선이 벗어나는 위치)에 하나 또는 다수개의 카메라가 부착되며, 상기 카메라들로부터 촬영된 영상데이터를 수집하는 역할을 하며, 카메라 인터페이스(IF)(110), USB인터페이스(IF)(120), 외장형 메모리 인터페이스(IF)(130)를 포함한다.
상기 카메라 인터페이스(IF)(110)는 차량 내부 혹은 외부에 부착된 하나 또는 다수개의 카메라, 즉 외장형 카메라로서 카메라로부터 촬영된 영상데이터를 송수신하는 기능을 한다.
여기서, 상기 외장형 카메라(10)는 외장형으로 다양한 종류의 디지털 카메라 또는 적외선 카메라와 같이 특수 기능이 내장된 카메라를 말하며, 도 2에 도시된 바와 같이 승객이 하차할 때 차량의 사각지대, 즉 차량의 출입문 부분, 오른쪽 미러 부분, 차체 후미 부분 등 다양한 위치에 부착된다.
좀 더 구체적으로, 상기 외장형 카메라(10)는 차량 내부에서 출입구 방향, 차량 출입구를 통한 승객 승하차 방향에 대한 수직방향, 차량의 앞쪽에서 출입구 방향, 차량의 뒤쪽에서 출입구 방향 중에서 선택되는 하나 이상의 위치에 장착될 수 있다.
상기 USB 인터페이스(120)는 승객 안전하차 감지시스템의 동작 상태를 모니터링 하거나 디버깅하는 기능을 한다. 또한, 상기 모니터링된 영상정보를 휴대하기 편리하도록 저장, 보관이 가능하다.
상기 외장형 메모리 인터페이스(130)는 상기 카메라 인터페이스(110)와 연동되어 다수개의 카메라로부터 촬영된 영상데이터를 녹화하기 위한 인터페이싱 기능을 한다.
상기 컨트롤러수단(200)은 상기 인터페이스 수단(100)으로부터 전송된 영상데이터를 바탕으로 승객 안전하차 감지 알고리즘을 구동하며, 현재의 차량 외부상태(차량과 하차 승객 물건의 끼임 상태 혹은 근접 상태)를 분석하고 판단하여 감지시스템의 총괄 제어하는 역할을 하며, 제어부(210) 및 분석부(220)를 포함한다.
즉, 상기 인터페이스수단(100)으로부터 전송된 영상데이터를 바탕으로 차량과 하차 승객 물건의 끼임 상태 혹은 근접 상태를 분석부(220)에서 비교 분석하게 된다.
여기서, 상기 근접상태, 즉 근접거리는 상기 차량과 차량에서 하차한 승객 또는 상기 차량에 접근하는 보행자 간의 거리를 의미하며, 그 거리는 기본값으로 1미터로 설정하고 사용자의 설정에 따라 근접거리를 조절할 수 있게 된다.
상기 제어부(210)는 승객 안전하차 감지시스템, 즉 인터페이스수단(100), 속도감지수단(300), 메모리수단(400), 상태표시수단(500)을 총괄 관리하여 유기적으로 제어하며, 상기 분석부(220)는 승객 안전하차 감지 알고리즘을 구동하여 승객의 안전한 하차 여부를 감지하게 된다.
이때, 상기 승객 안전하차 감지 알고리즘은 차량 근처에 물체의 접근 여부를 인식하는 알고리즘으로서 차량에 승객의 물건 또는 신체의 일부분이 끼었는지의 여부를 감지하게 된다. 여기에는 아다부스트(adaboost) 기법, 하라이크(haarlike) 기법, 서포트 벡터 머쉰(Support Vector Machine) 등이 포함된다.
상기 승객 안전하차 감지 알고리즘 중에서 아다부스트(adaboost) 기법은 차량과 일정거리가 떨어진 위치에 특정 물체의 존재 여부를 판별하게 되는데, 차량에 접근하는 보행자 또는 차량의 문에 끼어있는 물체를 빠르게 감지할 수 있는 기법이다.
상기 하라이크(haarlike) 기법은 카메라에 찍히는 부분 중 차량 자체에 해당되는 부분을 관심영역으로 설정하고, 해당 영역을 프레임 단위로 분석하여 해당 관심영역 내에서 차량의 차체와 겹치는 부분 또는 접근하는 대상을 감지하게 된다. 즉, 카메라가 설치된 위치에 따라 관심영역을 다르게 설정하여 차체와 관심대상이 겹치는 부분을 발견할 확률을 높이는 기법이다.
상기 서포트 벡터 머쉰(Support Vector Machine) 기법은 차량에 접근하는 물체(또는 물건)의 형태를 판단하는데, 보행자의 형태를 DB로 작성하여 학습시키고 해당 결과를 알고리즘에 적용함으로써 알고리즘에서 대상을 확인할 때 대상에 대한 감지 정확성을 높을 수 있는 기법이다.
즉, 차량 표면과 겹치는 물체의 형태에 대한 DB를 작성하여 해당 정보를 학습한 결과를 다시 적용하여 유사한 형태의 물체 또는 형태에 대한 인식 성능을 향상시킬 수 있는 기법이다.
이러한 다양한 종류의 승객 안전하차 감지 알고리즘을 이용하여 감지시스템의 차량 외부 상태(차량과 하차 승객 물건의 끼임 상태 혹은 근접 상태)를 비교, 판단하게 된다.
상기 속도감지수단(300)은 상기 컨트롤러수단(200)의 제어에 따라 감지시스템에 적용된 차량 속도를 감지하는 역할을 하며, 차량속도계(310), GPS(320), 가속도센서(330)를 포함한다.
상기 차량속도계(310)는 차량 내에 자체적으로 부착되어 차량의 속도를 표시장치를 통해 나타낼 수 있으며, 상기 GPS(320)는 위성항법장치로서 인공위성을 이용해 차량의 위치, 속도를 확인할 수 있으며, 상기 가속도센서(330)는 차량의 가속도를 이용하여 차량의 속도를 측정하게 된다.
이때, 상기 속도감지수단(300)에서는 차량의 속도정보를 바탕으로 감지시스템의 동작 유무를 판단하게 된다.
이러한 상기 차량의 속도정보는 차량의 차량속도계(310)에서 직접 획득하거나, GPS(320) 혹은 가속도센서(330)를 이용하여 차량에서 제공되는 속도 정보가 없어도 차량의 속도를 판단하여 차량의 속도가 떨어지면 자동으로 감지시스템이 작동을 하여 상태표시수단(500)을 통해 위험여부를 제공하게 된다.
또한, 본 발명의 감지시스템이 동작하는 차량속도는 사용자가 임의로 설정할 수 있게 된다.
즉, 상기 차량이 지정속도 이상일 때는 감지시스템의 동작을 오프(OFF) 시키고, 상기 차량이 지정속도 이하일 때는 감지시스템의 동작을 온(ON) 시키며, 차량이 정차 후 시동을 유지하는 경우 감지시스템의 온(ON) 동작을 계속 유지하게 된다. 여기서, 차량의 지정속도란 사용자가 임의로 설정한 속도를 말한다.
다시 말해, 차량이 정차할 때 시동을 끄지 않은 상태에서는 감시시스템의 동작을 계속 수행하며, 차량의 시동이 꺼지면 자동으로 감지시스템도 정지하고, 재시동 시 감지시스템의 동작도 재가동하게 된다.
상기 메모리수단(400)은 상기 컨트롤러 수단(200)의 제어에 따라 상기 인터페이스 수단(100)으로부터 수집된 영상데이터를 저장하는 역할을 하며, 외장 메모리(410)와 내장 메모리(420)를 포함한다.
상기 외장 메모리(410)는 내장 메모리(420)의 용량이 부족할 때 사용할 수 있는 외장형 메모리를 나타내며, 상기 내장 메모리부(420)은 인터페이스 수단(100)으로부터 전송된 영상데이터를 저장하는 기능을 한다.
이때, 상기 메모리수단(400)에서 차량 외부에 위험 상태, 즉 차량과 하차 승객 물건의 끼임 상태 혹은 근접 상태가 발생할 경우 이벤트 녹화를 따로 저장하고, 평상시에는 일반 녹화로 녹화 후 오래된 영상 순으로 순차적으로 삭제 후 저장한다.
상기 상태표시수단(500)은 상기 컨트롤러수단(200)의 제어에 따라 분석된 현재 차량 외부상태(차량과 하차 승객 물건의 끼임 상태 혹은 근접 상태)의 위험 여부를 표시하거나 경고해 주는 역할을 하며, 스피커(510), LED/LCD/OLED 디스플레이(520)가 포함된다. 이때, 상기 LED는 발광다이오드를 나타내고, LCD는 액정표시장치이고, OLED는 유기발광다이오드를 나타낸다.
즉, 상기 상태표시수단(500)은 상기 컨트롤러수단(200)의 제어에 따라 비교 분석된 영상데이터를 바탕으로 승객의 안전한 하차가 완료되지 않았음을 경고해주는 역할을 하게 된다.
또한, 상기 차량이 운행 정차 시에는 차량에서 하차하는 승객이 없어도 보행자가 상기 차량과 근접거리 이내로 접근할 경우 경고 메시지 또는 경고음을 운전자 혹은 동승자에게 제공하게 된다.
상기 스피커(510)는 현재 차량 외부 상태(차량과 하차 승객 물건의 끼임 상태 혹은 근접 상태)의 위험이 발생된 경우 차량 내부에 운전자 혹은 동승자에게 평상시 보다 큰 음량의 경고음으로 위험상태를 알려주며, 상기 LED/LCD/OLED 디스플레이(520)는 현재 차량 외부 상태의 위험 여부를 표시하여 준다.
상기 전원수단(600)은 감지 시스템의 개개 수단의 동작에 필요한 전원을 공급하여 준다.
따라서, 본 발명에 따르면 승객이 차량에서 하차할 때 승객이 소유한 물건 등이 차량 도어에 끼인 상태에서 출발하거나, 하차한 차량 옆면과 승객이 너무 근접한 상태에서 차량이 출발하여 발생되는 충돌을 미연에 방지할 수 있게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 승객 안전하차 감지시스템의 동작 과정을 나타낸 흐름도이다.
먼저, 본 발명의 승객 안전하자 감지시스템의 구동에 따라 컨트롤러수단(200)의 제어에 의해 속도감지수단(300)의 GPS(320)나 가속도센서(330)를 이용하여 현재 차량의 속도 정보를 확인하게 된다(S110).
그 상태에서 차량의 운행 정지상태 여부를 확인하게 된다(S120). 여기서, 차량의 운행 정지상태란 사용자가 임의로 설정한 속도 이하이거나 차량이 정지된 상태를 말한다.
상기 단계(S120)에서, 차량 운행이 정지된 상태라고 판단되는 경우 인터페이스수단(100)의 카메라(10)로부터 승객 안전하차 영상정보를 수집하게 된다(S130).
이때, 상기 단계(S120)에서 차량이 정지되지 않은 상태라고 판단되는 경우 계속하여 속도감지수단(300)으로부터 차량의 속도정보를 확인하게 된다(S110).
또한, 상기 차량 운행이 정지되지 않은 상태에서 속도정보를 확인하고, 그 확인결과 설정속도 이상이라 판단되는 경우 영상 정보를 수집하지 않게 된다.
그 다음, 상기 컨트롤러수단(200)의 분석부(220)에서는 상기 수집된 승객 안전하차 영상정보를 바탕으로 승객의 안전하차 완료여부를 확인하게 된다(S140).
상기 단계(S140)의 확인결과, 승객의 안전한 하차가 완료되지 않은 경우 상태표시수단(500)의 스피커(510) 또는 LED/LCD/OLED 디스플레이(520)를 통해 차량 내부에 위험 상태를 알리는 경고음을 발생하거나 표시하게 된다(S150).
즉, 차량 출입구에 승객 또는 승객의 물건이 끼어있는 상태를 승객의 안전한 하차가 완료되지 않은 상태로 인식하여 상태표시수단(500)의 스피커(510) 또는 LED/LCD/OLED디스플레이(520)를 이용하여 차량 외부 상태의 위험상태를 표시해 주게 된다.
이때, 상기 단계(S140)의 확인결과, 승객의 안전한 하차가 완료된 경우 계속하여 속도감지수단(300)으로부터 차량의 속도 정보를 확인하게 된다(S110).
상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만, 본 발명이 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 가능성이 있는 것은 자명한 일이다. 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 본 발명에 첨부된 청구범위 안에 속한다고 해야 할 것이다.
100: 인터페이스수단 110: 카메라 인터페이스
120: USB 인터페이스 130: 외장형 메모리인터페이스
200: 컨트롤러수단 210: 제어부
220: 분석부 300: 속도감지수단
310: 차량속도계 320: GPS
330: 가속도센서 400: 메모리수단
410: 외장메모리 420: 내장메모리
500: 상태표시수단 510: 스피커
520: LED/LCD/OLED 디스플레이
600: 전원수단

Claims (9)

  1. 차량용 승객 안전하차 감지시스템에 있어서,
    차량에 설치된 하나 또는 복수개의 카메라들로부터 촬영된 영상데이터에서 승객의 하차 여부를 확인할 수 있는 관심 영역을 추출하여 수집하는 인터페이스수단;
    상기 차량의 속도정보를 감지하여 상기 차량의 정지여부를 감지하는 속도감지수단;
    감지된 상기 차량의 정지 여부 정보를 바탕으로 상기 인터페이스수단으로부터 정지 상태 영상데이터를 수집하여 제어하고, 상기 정지 상태 영상 데이터로부터 승객의 안전한 하차가 완료되었는지 여부를 기설정된 영상 데이터 및 차량 정보를 비교 분석하여 정보를 전달하는 컨트롤러수단; 및
    상기 컨트롤러수단의 제어에 따라 비교 분석된 영상데이터를 바탕으로 승객의 안전한 하차가 완료되지 않았음을 경고해주는 상태표시수단;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 승객 안전하차 감지시스템.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 컨트롤러수단의 제어에 따라 상기 인터페이스수단으로부터 수집된 영상데이터를 저장하는 메모리수단;을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승객 안전하차 감지시스템.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 카메라는 차량 내부에서 출입구 방향, 차량 출입구를 통한 승객 승하차 방향에 대한 수직방향, 차량의 앞쪽에서 출입구 방향, 차량의 뒤쪽에서 출입구 방향 중에서 선택되는 하나 이상의 위치에 장착되는 것을 특징으로 하는 승객 안전하차 감지시스템.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 속도감지수단에는 차량 속도정보를 측정하는 GPS 또는 가속도 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 승객 안전하차 감지시스템.
  6. 제 2 항에 있어서, 상기 메모리수단에서는 승객의 안전한 하차가 완료되지 않은 경우 이벤트 녹화를 따로 저장하는 것을 특징으로 하는 승객 안전하차 감지시스템.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 상태표시수단에서는 차량 내부에 스피커를 통해 평상시 보다 큰 음량의 경고음을 발생하거나 디스플레이를 이용하여 표시해주는 것을 특징으로 하는 승객 안전하차 감지시스템.
  8. 차량용 승객 안전하차 감지방법에 있어서,
    (a) 차량의 속도정보를 확인하는 단계;
    (b) 차량 정지상태 여부를 확인하는 단계;
    (c) 상기 (b) 단계의 확인결과, 차량 정지상태라고 판단되는 경우 승객의 안전하차 영상정보를 수집하는 단계;
    (d) 상기 수집된 승객 안전하차 영상정보를 바탕으로 승객의 안전하차 완료여부를 확인하는 단계;
    (e) 상기 (d) 단계의 확인결과, 승객의 안전한 하차가 완료되지 않은 경우 차량 내부에 위험 상태를 알리는 경고음을 발생하거나 표시하는 단계;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 승객 안전하차 감지방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 (e) 단계에서는 차량 출입구에 승객 또는 승객의 물건이 끼어있는 상태를 승객의 안전한 하차가 완료되지 않은 상태로 인식하는 것을 특징으로 하는 승객 안전하차 감지방법.
KR1020120059388A 2012-06-01 2012-06-01 카메라를 이용한 승객 안전하차 감지시스템 및 그 방법 KR101410182B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120059388A KR101410182B1 (ko) 2012-06-01 2012-06-01 카메라를 이용한 승객 안전하차 감지시스템 및 그 방법
PCT/KR2013/004676 WO2013180450A1 (ko) 2012-06-01 2013-05-28 카메라를 이용한 승객 안전하차 감지시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120059388A KR101410182B1 (ko) 2012-06-01 2012-06-01 카메라를 이용한 승객 안전하차 감지시스템 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130135637A KR20130135637A (ko) 2013-12-11
KR101410182B1 true KR101410182B1 (ko) 2014-06-20

Family

ID=49673585

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120059388A KR101410182B1 (ko) 2012-06-01 2012-06-01 카메라를 이용한 승객 안전하차 감지시스템 및 그 방법

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101410182B1 (ko)
WO (1) WO2013180450A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102606438B1 (ko) 2023-08-21 2023-11-24 두혁 지능형 영상 감지를 활용한 추돌 방지 방법

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101523070B1 (ko) * 2013-12-08 2015-06-04 강대현 자동 승하차 감지 시스템 및 방법
KR101647625B1 (ko) * 2014-12-29 2016-08-12 (주)에이텍티앤 차량 내부의 영상 확인 기능을 갖는 버스 단말기 및 이를 이용한 버스 안전 시스템
KR101717080B1 (ko) * 2015-06-17 2017-03-16 경창산업주식회사 승객을 보호하기 위한 차량 제어 시스템 및 이를 이용한 차량 제어 방법
US10416671B2 (en) * 2017-07-11 2019-09-17 Waymo Llc Methods and systems for vehicle occupancy confirmation
GB2568769B (en) * 2017-11-23 2020-04-29 Jaguar Land Rover Ltd Door Monitoring System

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR19980078670A (ko) * 1997-04-29 1998-11-25 김영귀 자동차의 탑승 편의 장치 및 그 제어 방법
KR200144340Y1 (ko) * 1996-11-29 1999-06-15 고성욱 차량의 자동문 및 후방 감시장치
KR100862041B1 (ko) * 2007-05-09 2008-10-07 홍종운 차량용 승객 보호 장치
JP2011111070A (ja) 2009-11-27 2011-06-09 Fujitsu Ten Ltd 接近物検知装置、接近物検知システム、および、接近物検知方法

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200144340Y1 (ko) * 1996-11-29 1999-06-15 고성욱 차량의 자동문 및 후방 감시장치
KR19980078670A (ko) * 1997-04-29 1998-11-25 김영귀 자동차의 탑승 편의 장치 및 그 제어 방법
KR100862041B1 (ko) * 2007-05-09 2008-10-07 홍종운 차량용 승객 보호 장치
JP2011111070A (ja) 2009-11-27 2011-06-09 Fujitsu Ten Ltd 接近物検知装置、接近物検知システム、および、接近物検知方法

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102606438B1 (ko) 2023-08-21 2023-11-24 두혁 지능형 영상 감지를 활용한 추돌 방지 방법

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130135637A (ko) 2013-12-11
WO2013180450A1 (ko) 2013-12-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101410182B1 (ko) 카메라를 이용한 승객 안전하차 감지시스템 및 그 방법
KR102051142B1 (ko) 차량용 운전자 위험 지수 관리 시스템 및 그 방법
KR101555444B1 (ko) 차량탑재 상황감지 장치 및 그 방법
US9558414B1 (en) Method for calculating a response time
US11465634B1 (en) Automobile detection system
KR101768847B1 (ko) 차량 내부 모니터링 및 알림기능이 구비된 블랙박스
US9834221B2 (en) Driver attentiveness detection method and device
US9981598B2 (en) Alighting notification device
US20160171319A1 (en) Driver check apparatus
JP2019102077A (ja) 運転補助装置及び運転補助方法
JP2010125923A (ja) 緊急退避装置
US11040700B2 (en) Apparatus for managing vehicle intrusion, system having the same and method thereof
US11535242B2 (en) Method for detecting at least one object present on a motor vehicle, control device, and motor vehicle
CN107408338A (zh) 驾驶员辅助系统
KR20120074820A (ko) 얼굴 인식 기능을 이용한 차량 제어 시스템
KR20190044727A (ko) 하차 승객 보호 시스템 및 그 방법
TW201628887A (zh) 車輛開門防撞控制系統及控制方法
US10343681B2 (en) Apparatus and method for controlling stop of vehicle
JP6247869B2 (ja) 運転評価装置
KR101461911B1 (ko) 안전벨트 체결 상태 가이드 장치 및 방법
CN114103960A (zh) 用于监视驾驶员的系统和方法
JP7234614B2 (ja) 異常検出装置、異常検出システム及び異常検出プログラム
CN109949613A (zh) 行人警示装置
KR102087705B1 (ko) 탑승자 신체 돌출 감지 장치 및 그 구동방법
JP2007133644A (ja) 歩行者認識装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E90F Notification of reason for final refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170612

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180611

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190722

Year of fee payment: 6