KR20230168060A - 차량의 안전 하차를 지원하는 방법 및 장치 - Google Patents

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Abstract

일 실시 예에 따른 차량의 안전 하차를 지원하는 방법은 차량의 주행모드가 주정차 모드인지 감지하고, 주정차 모드인 경우, 차량에 접근하는 주변 객체를 감지하고, 감지된 객체가 차량과 소정 거리 이내인 경우, 차량의 탑승자에게 알람을 출력하고, 소정시간 경과 후 차량의 도어의 잠금 상태로 제어한다.

Description

차량의 안전 하차를 지원하는 방법 및 장치{Method and apparatus for supporting safety exit of a vehicle}
본 발명은 차량의 안전 하차를 지원하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
자율주행차는 자율주행 시 해당 차량 내 탑재된 차선유지 제어시스템을 이용해서 자율 주행을 수행한다. 이러한 차선유지 제어시스템은 차선 유지에 필요한 주행 경로를 차량용 영상 센서(라이다 포함)로 취득한 센서정보와 차량정보(차속, 관성, 조향각, 조향 토크 등 포함)를 신호처리하여 얻어지는 주행차선과 주행차량과의 상대적 정보값들(이탈각, 이탈거리, 곡률, 도로폭 등 포함)에 기초해서 차량의 조향장치(본 명세서에서는 조향장치, 제동장치 및 구동장치를 통합한 것을 포괄적으로 총칭함)를 이용해서 차량을 제어한다. 자율주행차의 차선유지 제어시스템은 아래와 같이, 크게 인식(Recognition), 판단(Judgment), 조작(Operation) 계층으로 구성된다.
이런 첨단안전 자동차는 자동차 충돌 등 사고 발생 시 안전성 확보 기술에서 사고 자체를 회피하는 기술에 대하여 연구 개발이 진행되고 있다. 그 중에서 운전 중 졸음운전이나 부주의로 차선을 이탈해 발생 할 수 있는 사고를 예방하는 차선이탈경고장치(Lane Departure Warning System, LDWS)와 운전자의 전방시계범위 그리고 후사경을 이용한 후방시계범위로 식별이 불가능한 지역인 사각지역(Blind Spot)에 자동차의 존재여부를 알려주는 사각지역 감시장치(Blind Spot Detection, BSD)가 가장 급속하게 자동차에 적용되고 있다.
사각지역 감시장치(BSD)는 접근하는 자동차 그리고 사각지역에 위치한 자동차에 대한 정보를 운전자에게 제공하는 장치로 사각지역에 있는 자동차 등을 인지하지 못하고 차선을 변경하거나 근접하는 자동차로 인해 사고위험이 감지되는 경우 사고를 미연에 방지하기 위한 안전장치를 의미한다. 사각지역 감시장치(BSD)는 근접하는 자동차를 감지하는 센서부와 감지 사항을 경고하여 표시하는 장치부로 구성된다.
한편, 자동차를 타고 내릴 때 사용하는 차문, 흔히 주차 후 옆에 차량이 있을 경우를 제외하면 별생각 없이 도어를 열고 닫는 경우가 많다. 그러나 간혹 주차장이 아닌 골목길, 도로변, 갓길에 차를 세워 정차할 때, 진행 방향의 자동차, 오토바이, 자전거 또는 보행자가 갑자기 열리는 차문으로 인해 충돌하는 사고가 종종 발생한다.
[선행기술문헌번호]
특허문헌 1: 한국공개특허 10-2020-0065296호
특허문헌 2: 한국등록특허 10-0186288호
일 실시 예는 차량의 안전 하차를 지원하는 방법 및 장치를 제공하는 것이다. 또한, 상기 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는 데 있다. 해결하려는 기술적 과제는 상기된 바와 같은 기술적 과제들로 한정되지 않으며, 또 다른 기술적 과제들이 존재할 수 있다.
일 실시 예에 따른 차량의 안전 하차를 지원하는 방법은 차량의 주행모드가 주정차 모드인지 감지하는 단계; 상기 주정차 모드인 경우, 상기 차량에 접근하는 주변 객체를 감지하는 단계; 상기 감지된 객체가 상기 차량과 소정 거리 이내인 경우, 상기 차량의 탑승자에게 알람을 출력하는 단계; 및 상기 알람을 출력하고, 소정시간 경과 후 상기 차량의 도어를 잠금 상태로 제어하는 단계를 포함한다.
상기 차량의 안전 하차를 지원하는 방법은 상기 차량의 좌측 및 우측을 포함하는 상기 감지된 객체의 방향을 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 판단된 방향에 상응하는 좌석의 탑승자에 상기 알람을 출력하고, 상기 판단된 방향에 상응하는 좌석의 도어를 상기 잠금 상태로 제어할 수 있다.
상기 알람은, 상기 판단된 방향에 상응하는 좌석에 진동을 출력하는 것일 수 있다.
상기 알람은, 상기 차량의 디스플레이부에 알람에 상응하는 메시지를 표시하는 것일 수 있다.
상기 알람은, 상기 차량의 음향 출력부에 알람에 상응하는 소리를 출력하는 것일 수 있다.
상기 제어 단계는, 상기 주변 객체가 감지되지 않거나, 상기 잠금 상태 이후에 소정 시간이 경과된 경우, 상기 잠금 상태를 해제시킬 수 있다.
다른 실시 예에 따른 차량의 안전 하차를 지원하는 장치는 차량의 주행모드가 주정차 모드인지 감지하는 주행 모드 감지부; 상기 주정차 모드인 경우, 상기 차량에 접근하는 주변 객체를 감지하는 주변 객체 감지부; 및 상기 감지된 객체가 상기 차량과 소정 거리 이내인 경우, 상기 차량의 탑승자에게 알람을 출력하고, 소정시간 경과 후 상기 차량의 도어를 잠금 상태로 제어하는 제어부를 포함한다.
상기 제어부는, 상기 차량의 좌측 및 우측을 포함하는 상기 감지된 객체의 방향을 판단하고, 상기 판단된 방향에 상응하는 좌석의 탑승자에 상기 알람을 출력하고, 상기 판단된 방향에 상응하는 좌석의 도어를 상기 잠금 상태로 제어할 수 있다.
상기 알람은, 상기 판단된 방향에 상응하는 좌석에 진동을 출력하는 것일 수 있다.
상기 알람은, 상기 차량의 디스플레이부에 알람에 상응하는 메시지를 표시하는 것일 수 있다.
상기 알람은, 상기 차량의 음향 출력부에 알람에 상응하는 소리를 출력하는 것일 수 있다.
또 다른 실시 예에 따른 차량의 안전 하차를 지원하는 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체를 포함한다.
도 1은 차량의 내부 블록 도이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 운전 보조 시스템(ADAS)의 블록 도이다.
도 3은 일 실시 예에 따른 차량의 안전 하차를 지원하는 장치(300)의 개략 도이다.
도 4a 및 4b는 다른 실시 예에 따른 차량의 안전 하차를 지원하는 것을 설명하기 위한 예시 도들이다.
도 5는 또 다른 실시 예에 따른 차량의 안전 하차를 지원하는 방법을 설명하기 위한 흐름 도이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 본 발명에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 해당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하 첨부된 도면을 참고하여 본 개시를 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 일 실시 예에 따른 차량의 내부 블록도이다.
도 1을 참조하면, 차량(100)은, 통신부(110), 입력부(120), 센싱부(125) 메모리(130), 출력부(140), 차량 구동부(150), 차량 운전 보조 시스템(ADAS, 160), 제어부(170), 인터페이스부(180) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
통신부(110)는, 근거리 통신 모듈, 위치 정보 모듈, 광통신 모듈 및 V2X 통신 모듈을 포함할 수 있다.
입력부(120)는, 운전 조작 수단, 카메라, 마이크로폰 및 사용자 입력부를 포함할 수 있다.
운전 조작 수단은, 차량(100) 운전을 위한 사용자 입력을 수신한다. 운전 조작 수단은 조향 입력 수단, 쉬프트 입력 수단, 가속 입력 수단, 브레이크 입력 수단을 포함할 수 있다.
가속 입력 수단은, 사용자로부터 차량(100)의 가속을 위한 입력을 수신한다. 브레이크 입력 수단은, 사용자로부터 차량(100)의 감속을 위한 입력을 수신한다.
카메라는, 이미지 센서와 영상 처리 모듈을 포함할 수 있다. 카메라는 이미지 센서(예를 들면, CMOS 또는 CCD)에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상을 처리할 수 있다. 영상 처리 모듈은 이미지 센서를 통해 획득된 정지영상 또는 동영상을 가공하여, 필요한 정보를 추출하고, 추출된 정보를 제어부(170)에 전달할 수 있다.
한편, 차량(100)은 차량 전방 영상을 촬영하는 전방 카메라, 차량 주변 영상을 촬영하는 어라운드 뷰 카메라 및 차량 후방 영상을 촬영하는 후방카메라를 포함할 수 있다. 각각의 카메라는 렌즈, 이미지 센서 및 프로세서를 포함할 수 있다. 프로세서는, 촬영되는 영상을 컴퓨터 처리하여, 데이터 또는 정보를 생성하고, 생성된 데이터 또는 정보를 제어부(170)에 전달할 수 있다. 카메라에 포함되는 프로세서는, 제어부(170)의 제어를 받을 수 있다.
카메라는 스테레오 카메라를 포함할 수 있다. 이 경우, 카메라의 프로세서는, 스테레오 영상에서 검출된 디스페리티(disparity) 차이를 이용하여, 오브젝트와의 거리, 영상에서 검출된 오브젝트와의 상대 속도, 복수의 오브젝트 간의 거리를 검출할 수 있다.
카메라는 TOF(Time of Flight) 카메라를 포함할 수 있다. 이 경우, 카메라는, 광원(예를 들면, 적외선 또는 레이저) 및 수신부를 포함할 수 있다. 이 경우, 카메라의 프로세서는, 광원에서 발신되는 적외선 또는 레이저가 오브젝트에 반사되어 수신될 때까지의 시간(TOF)에 기초하여 오브젝트와의 거리, 오브젝트와의 상대 속도, 복수의 오브젝트 간의 거리를 검출할 수 있다.
한편, 후방 카메라는, 후방 번호판 또는 트렁크 또는 테일 게이트 스위치 부근에 배치될 수 있으나, 후방 카메라가 배치되는 위치는 이에 제한되지 않는다.
복수의 카메라에서 촬영된 각각의 이미지는, 카메라의 프로세서에 전달되고, 프로세서는 상기 각각의 이미지를 합성하여, 차량 주변 영상을 생성할 수 있다. 이때, 차량 주변 영상은 탑뷰 이미지 또는 버드 아이 이미지로 디스플레이부를 통해 표시될 수 있다.
센싱부(125)는, 차량(100)의 각종 상황을 센싱한다. 이를 위해, 센싱부(125)는, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 요 센서(yaw sensor), 자이로 센서(gyro sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 핸들 회전에 의한 스티어링 센서, 차량 내부 온도 센서, 차량 내부 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 레이더, 라이더 등을 포함할 수 있다.
이에 의해, 센싱부(125)는, 차량 충돌 정보, 차량 방향 정보, 차량 위치 정보(GPS 정보), 차량 각도 정보, 차량 속도 정보, 차량 가속도 정보, 차량 기울기 정보, 차량 전진/후진 정보, 배터리 정보, 연료 정보, 타이어 정보, 차량 램프 정보, 차량 내부 온도 정보, 차량 내부 습도 정보, 스티어링 휠 회전 각도, 차량 외부 조도 등에 대한 센싱 신호를 획득할 수 있다.
메모리(130)는, 제어부(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(130)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(130)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다. 메모리(130)는 제어부(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 차량(100) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다.
출력부(140)는, 제어부(170)에서 처리된 정보를 출력하기 위한 것으로, 디스플레이부, 음향 출력부 및 햅틱 출력부를 포함할 수 있다.
디스플레이부는 제어부(170)에서 처리되는 정보를 표시할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이부는 차량 관련 정보를 표시할 수 있다. 여기서, 차량 관련 정보는, 현재 차량의 상태를 알려주는 차량 상태 정보 또는 차량의 운행과 관련되는 차량 운행 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부는 현재 차량의 속도(또는 속력), 주변차량의 속도(또는 속력) 및 현재 차량과 주변차량 간의 거리 정보를 표시할 수 있다.
한편, 디스플레이부는 운전자가 운전을 함과 동시에 차량 상태 정보 또는 차량 운행 정보를 확인할 수 있도록 클러스터(cluster)를 포함할 수 있다. 클러스터는 대시보드 위에 위치할 수 있다. 이 경우, 운전자는, 시선을 차량 전방에 유지한 채로 클러스터에 표시되는 정보를 확인할 수 있다.
음향 출력부는 제어부(170)로부터의 전기 신호를 오디오 신호로 변환하여 출력한다. 이를 위해, 음향 출력부는 스피커 등을 구비할 수 있다.
차량 구동부(150)는, 차량 각종 장치의 동작을 제어할 수 있다. 차량 구동부(150)는 동력원 구동부, 조향 구동부, 브레이크 구동부, 램프 구동부, 공조 구동부, 윈도우 구동부, 에어백 구동부, 썬루프 구동부 및 서스펜션 구동부를 포함할 수 있다.
동력원 구동부는, 차량(100) 내의 동력원에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 화석 연료 기반의 엔진(미도시)이 동력원인 경우, 동력원 구동부는, 엔진에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 이에 의해, 엔진의 출력 토크 등을 제어할 수 있다. 동력원 구동부가 엔진인 경우, 제어부(170)의 제어에 따라, 엔진 출력 토크를 제한하여 차량의 속도를 제한할 수 있다.
브레이크 구동부는, 차량(100) 내의 브레이크 장치(brake apparatus)(미도시)에 대한 전자식 제어를 수행할 수 있다. 예를 들면, 바퀴에 배치되는 브레이크의 동작을 제어하여, 차량(100)의 속도를 줄일 수 있다. 다른 예로, 좌측 바퀴와 우측 바퀴에 각각 배치되는 브레이크의 동작을 달리하여, 차량(100)의 진행 방향을 좌측, 또는 우측으로 조정할 수 있다.
램프 구동부는, 차량 내, 외부에 배치되는 램프의 턴 온/턴 오프를 제어할 수 있다. 또한, 램프의 빛의 세기, 방향 등을 제어할 수 있다. 예를 들면, 방향 지시 램프, 브레이크 램프 등의 대한 제어를 수행할 수 있다.
제어부(170)는, 차량(100) 내의 각 유닛의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 제어부(170)는 ECU(Electronic Contol Unit)로 명명될 수 있다. 상술한 사고 유무 판단 장치는 제어부(170)에 의해 구동될 수 있다.
제어부(170)는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
일 실시 예에서 제어부(170)는 차량의 주행모드를 감지하여, 주정차 모드인 경우에 주정차된 차량에 접근하는 주변객체를 감지하고, 위험한 상황이라고 인지한 경우에 차량의 탑승자에게 경고 알람을 출력하거나, 일정 시간 차량의 도어를 잠금상태로 유지한다. 따라서, 개문사고의 위험을 방지하고, 차량의 탑승자가 안전한 하차를 하도록 유도할 수 있다.
인터페이스부(180)는, 차량(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행할 수 있다. 예를 들면, 인터페이스부(180)는 이동 단말기(미도시)와 연결 가능한 포트를 구비할 수 있고, 상기 포트를 통해, 이동 단말기(미도시)와 연결할 수 있다. 이 경우, 인터페이스부(180)는 이동 단말기와 데이터를 교환할 수 있다.
전원 공급부(190)는, 제어부(170)의 제어에 따라, 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 특히, 전원 공급부(190)는, 차량 내부의 배터리(미도시) 등으로부터 전원을 공급받을 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 운전 보조 시스템(ADAS)의 블록 도이다.
ADAS(200)는, 편의, 안전 제공을 위해 운전자를 보조 하는 차량 운전 보조 시스템이다.
ADAS(200)는, 자동 비상 제동 모듈(이하, AEB: Autonomous Emergency Braking)(210), 전방 충돌 회피 모듈 (이하, FCW: Foward Collision Warning)(211), 차선 이탈 경고 모듈 (이하, LDW: Lane Departure Warning)(212), 차선 유지 보조 모듈 (이하, LKA: Lane Keeping Assist)(213), 속도 지원 시스템 모듈 (이하, SAS: Speed Assist System)(214), 교통 신호 검출 모듈 (TSR: Traffic Sign Recognition)(215), 적응형 상향등 제어 모듈 (이하, HBA: High Beam Assist)(216), 사각 지대 감시 모듈 (이하, BSD: Blind Spot Detection)(217), 자동 비상 조향 모듈 (이하, AES: Autonomous Emergency Steering)(218), 커브 속도 경고 시스템 모듈 (이하, CSWS: Curve Speed Warning System)(219), 적응 순향 제어 모듈 (이하, ACC: Adaptive Cruise Control)(220), 스마트 주차 시스템 모듈 (이하, SPAS: Smart Parking Assist System)(221), 교통 정체 지원 모듈 (이하, TJA: Traffic Jam Assist)(222) 및 어라운드 뷰 모니터 모듈 (이하, AVM: Around View Monitor)(223)을 포함할 수 있다.
상기 각각의 ADAS 모듈(210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223)들은 차량 운전 보조 기능 제어를 위한 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 각각의 ADAS 모듈(210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223)에 포함되는 프로세서는, 제어부(270)의 제어를 받을 수 있다.
상기 각각의 ADAS 모듈(210, 211, 212, 213, 214, 215, 216, 217, 218, 219, 220, 221, 222, 223) 프로세서는, 하드웨어적으로, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
AEB(210)는, 검출된 오브젝트와의 충돌을 방지하기 위해, 자동 제동을 제어하는 모듈이다. FCW(211)는, 차량 전방 오브젝트와의 충돌을 방지하기 위해, 경고가 출력되도록 제어하는 모듈이다. LDW(212)는, 주행 중 차선 이탈 방지를 위해, 경고가 출력되도록 제어하는 모듈이다. LKA(213)는, 주행 중 주행 차선 유지하도록 제어하는 모듈이다. SAS(214)는, 설정된 속도 이하로 주행하도록 제어하는 모듈이다. TSR(215)은, 주행 중 교통 신호를 감지하여 감지된 교통 신호를 기초로 정보를 제공하는 모듈이다. HBA(216)는, 주행 상황에 따라 상향등의 조사 범위 또는 조사량을 제어하는 모듈이다. BSD(217)는, 주행 중, 운전자 시야 밖의 오브젝트를 검출하고, 검출 정보를 제공하는 모듈이다. AES(218)는, 비상시 조향을 자동으로 수행하는 모듈이다. CSWS(219)는, 커브 주행시 기 설정 속도 이상으로 주행하는 경우 경로를 출력하도록 제어하는 모듈이다. ACC(220)는, 선행 차량을 추종하여 주행하도록 제어하는 모듈이다. SPAS(221)는, 주차 공간을 검출하고, 주차 공간에 주차하도록 제어하는 모듈이다. TJA(222)는, 교통 정체시 자동 운행하도록 제어하는 모듈이다. AVM(223)은, 차량 주변 영상을 제공하고, 차량 주변을 모니터링하도록 제어하는 모듈이다.
실시 예에서, BSD(217)는 감지 센서 타입별, 경고 표시 방식 등일 수 있다. 감지센서 타입은 레이더, 초음파, 카메라 등을 포함한다. 경고 표시 방식은 소리를 통한 알람 방식과 후사경 등에 시각적으로 표시하는 방법, 그리고 시트 떨림 등을 통한 촉각적으로 표시할 수도 있다. 시각적인 방법은 실외 후사경 유리면에 표시된 형태, 실외 후사경 프레임, 또는 실내 프레임(A-필러)에 표시할 수도 있다.
ADAS(200)는, 입력부(230) 또는 센싱부(235)에서 획득한 데이터를 기초로, 각각의 차량 운전 보조 기능을 수행하기 위한 제어 신호를 출력부(250) 또는 차량 구동부(260)에 제공할 수 있다. ADAS(200)는, 상기 제어 신호를, 출력부(250) 또는 차량 구동부(260)에 차량 내부 네트워크 통신(예를 들면, CAN)을 통해, 직접 출력할 수 있다. 또는, ADAS(200)는, 상기 제어 신호를, 제어부(270)를 거쳐, 출력부(250) 또는 차량 구동부(260)에 출력할 수 있다.
도 3은 일 실시 예에 따른 차량의 안전 하차를 지원하는 장치(300)의 개략 도이다.
도 3을 참조하면, 장치(300)는 주행모드 감지부(310), 주변 객체 감지부(320), 탑승자 감지부(330), 출력부(340) 및 도어 제어부(350)를 포함한다. 실시 예에서, 장치(300)는 도 1 및 2에 도시된 ADAS 이거나, 블랙박스, 내비게이션, IVI(IN-Vehicle Infortaninment) 장치일 수 있다.
실시 예에서, 장치(300)는 차량의 주행모드를 감지하여, 주정차 모드인 경우에 주정차된 차량에 접근하는 주변객체를 감지하고, 위험한 상황이라고 인지한 경우에 차량의 탑승자에게 경고 알람을 출력하거나, 일정 시간 차량의 도어를 잠금상태로 유지한다. 따라서, 개문사고의 위험을 방지하고, 차량의 탑승자가 안전한 하차를 하도록 유도할 수 있다.
주행모드 감지부(310)는 차량의 주행모드가 주정차 모드인지 감지한다. 여기서, 차량의 주행모드는, 차량의 기어 모드, 예를 들면 주행모드(D)에서 주차모드(P)로 변경되었는지를 기초로 판단할 수 있다. 다른 예시로, 차량의 속도가 0인지, 비상경고등이 점등되었는지 등을 가지고 주정차 모드인지를 판단할 수도 있다.
주변객체 감지부(320)는 주행모드 감지부(310)가 주정차 모드라고 판단한 경우, 차량에 접근하는 주변 객체를 감지한다. 여기서, 주정차 모드인 경우에 차량에 접근하는 주변 객체를 감지하는 것으로 설명하지만, 주행중인 경우에 차량의 주위의 객체를 감지하는 센서 등을 포함할 수 있음은 물론이다. 여기서, 주변 객체는 인접한 차선, 예를 들면 좌우 차선의 차량일 수 있다. 또한, 차량 주위에 근접하고 있는 오토바이, 자전거일 수 있으며, 지나가는 보행자일 수도 있다. 또한, 차량의 주차중인 경우, 주위에 존재하는 시설물 등일 수도 있다. 주변객체 감지부(320)는 이미지 센서, 근접 센서 등을 포함하는 센서를 이용하여 차량의 주변객체를 감지할 수 있다.
탑승자 감지부(330)는 차량 내에 탑승한 탑승자를 감지한다. 예를 들면 운전석, 보조석, 2열의 뒷좌석의 좌측 또는 우측, 3열 뒷좌석의 좌측 또는 우측에 탑승자를 감지한다. 또한, 탑승자 감지부(330)는 전술한 각각의 좌석의 시트 감지 센서 또는 별도의 물체 감지 센서를 통해 탑승자 또는 탑승자의 좌석을 감지할 수 있다.
출력부(340)는 제어부(370)의 제어에 따라 개문사고의 위험을 알려주는 알람을 출력한다. 여기서, 알람은 탑승자의 좌석에 진동, 내부의 디스플레이부에 메시지 표시, 소리 또는 경고음일 수 있다. 여기서, 알람은 전술한 진동, 메시지, 소리에 한정되지 않고, 탑승자에게 경고를 줄 수 있는 다양한 형태일 수 있다.
도어 제어부(350)는 제어부(370)의 제어에 따라 차량의 도어의 개폐를 제어한다.
제어부(370)는 객체 감지부(320)에서 감지된 객체가 차량과 소정 거리 이내인 경우, 출력부(340)를 통해 차량의 탑승자에게 알람을 출력한다. 또한, 제어부(370)는 탑승자에게 알람을 출력하고 나서, 소정시간 경과 후 도어 제어부(350)를 통해 차량의 도어를 잠금 상태로 제어한다. 다른 예시로, 제어부(370)는 알람의 출력과 함께, 도어를 잠금 상태로 제어할 수도 있다. 또한, 제어부(370)는 알람을 출력하지 않고, 도어를 감금 상태로 제어할 수도 있다.
도 4a 및 4b는 다른 실시 예에 차량의 안전 하차를 지원하는 것을 설명하기 위한 예시 도들이다.
도 4a를 참조하면, 3차선에서 주행중이던 차량(400)이 정차하고 있을 때, 뒤따르는 객체인 오토바이(410)가 접근하고 있다. 이때 뒷좌석의 탑승자가 하차하기 위해 도어가 열리는 경우, 오토바이(410)와 충돌하게 되는 사고가 발생한다. 실시 예에 따른 차량의 안전 하차를 지원하는 장치는, 차량(400)이 주정차 모드에 있는 경우, 차량의 주위에 접근하는 객체(410)를 감지하게 되고, 소정 거리 이내인 경우, 뒷자리 탑승자에게 알람을 주게 되어, 탑승자가 도어를 열지 않도록 주의를 환기시킨다. 이러한 알람은 뒷좌석 시트에 진동을 출력하거나, 경고음을 출력하거나, 디스플레이에 표시할 수 있다. 또한, 장치는 주위에 접근하는 객체(410)가 소정 거리 이내인 경우, 뒷좌석의 도어가 열리지 않도록 잠금상태로 제저할 수 있다.
도 4b를 참조하면, 3차선에서 주행중이던 차량(400)이 정차한 경우, 차량 내부의 좌석(A 내지 D)의 위치에 탑승자가 탑승하고 있는지를 판단할 수 있다. 도 4a에 도시된 것처럼, 차량(400)에 접근하는 객체(410)의 방향이 차량(400)의 우측인 경우, 우측 방향에 상응하는 좌석(B 및 D)의 탑승자가 하차하지 못하도록 해당 좌석의 도어(402 및 404)를 잠금상태로 제어할 수 있다. 또한, 해당 좌석(B 및 D)에서 탑승자가 탑승한 좌석, 예를 들면 좌석(D)에만 탑승자가 탑승한 경우, 도어(404)만을 잠금상태로 제어할 수 있다. 또한, 차량(400)의 좌측에서 접근하는 객체가 있는 경우에는, 좌석(A 및 C)의 도어를 잠금상태로 제어할 수 있다.
또한, 도어(401 내지 404)의 잠금상태 이전에, 내부의 탑승자에게 다양한 방법으로 하차시 위험을 알리는 알람을 출력할 수 있다. 예를 들면, 차량에(400) 접근하는 객체(410)의 방향이 차량(400)의 우측인 경우, 우측 방향에 상응하는 좌석(B 및 D)의 시트에 진동을 출력하거나, 각각의 좌석(B 및 D)에 탑승한 탑승자가 볼 수 있도록 디스플레이에 경고 메시지를 출력할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 차량 내부에 배치된 전면 디스플레이이거나, 해당 도어의 윈도우 디스플레이일 수 있다. 따라서, 좌석(B 및 D)에 탑승자는 하차를 위해 문을 열고자 할 때, 해당 도어의 윈도우 디스플레이에 표시된 위험 표시를 보고 주위를 환기할 수 있다.
도 5는 또 다른 실시 예에 따른 차량의 안전 하차를 지원하는 방법을 설명하기 위한 흐름 도이다.
도 5를 참조하면, 단계 500에서, 차량의 주행 모드를 감지한다.
단계 502에서, 차량이 주정차 모드인지 판단한다.
단계 504에서, 주정차 모드인 경우, 차량에 접근하는 주변 객체를 감지한다.
단계 506에서, 감지된 객체가 소정 거리 이내인 경우, 단계 508에서, 차량 탑승자에게 알람을 출력한다.
단계 508에서, 차량의 도어를 잠금 상태로 제어한다. 여기서, 단계 506 다음에 단계 508이 수행되는 것으로 설명하지만, 단계 506 및 508은 동시에 수행되거나, 어느 하나만 수행될 수도 있다.
도시되지는 않았지만, 차량의 도어를 잠금 상태로 제어한 후 소정 시간이 경과하거나, 차량에 접근하는 주변 객체가 지나가거나 위험 상황에서 벗어난 경우, 차량의 잠금상태를 해제할 수 있다.
실시 예에 따른 차량의 안전 하차를 지원하는 방법은 차량의 주행모드를 감지하여, 주정차 모드인 경우에 주정차된 차량에 접근하는 주변객체를 감지하고, 위험한 상황이라고 인지한 경우에 차량의 탑승자에게 경고 알람을 출력하거나, 일정 시간 차량의 도어를 잠금상태로 유지한다. 따라서, 개문사고의 위험을 방지하고, 차량의 탑승자가 안전한 하차를 하도록 유도할 수 있다.
또한, 실시 예에서, 접근하는 주변객체를 감지하고, 소정 거리 이내인 경우 알람을 출력하거나 도어를 잠금 상태로 유지하지만, 소정 거리를 벗어나는 경우에는 도어를 잠금 상태로 유지하지 않을 수 있다. 이때, 접근하는 주변객체에 대한 정보(떨어진 거리 또는 속도)와, 도어 개폐시간을 메모리(미도시)에 기록해 놓을 수 있다. 따라서, 이러한 기록은 추후 차량 개문사고에 대한 과실입증을 위한 증거자료로 활용할 수도 있다.
일 실시 예에 따른 장치는 프로세서, 프로그램 데이터를 저장하고 실행하는 메모리, 디스크 드라이브와 같은 영구 저장부(permanent storage), 외부 장치와 통신하는 통신 포트, 터치 패널, 키(key), 버튼 등과 같은 사용자 인터페이스 장치 등을 포함할 수 있다. 소프트웨어 모듈 또는 알고리즘으로 구현되는 방법들은 상기 프로세서상에서 실행 가능한 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드들 또는 프로그램 명령들로서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체상에 저장될 수 있다. 여기서 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체로 마그네틱 저장 매체(예컨대, ROM(read-only memory), RAM(random-access memory), 플로피 디스크, 하드 디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예컨대, 시디롬(CD-ROM), 디브이디(DVD: Digital Versatile Disc)) 등이 있다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템들에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 판독 가능한 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 매체는 컴퓨터에 의해 판독가능하며, 메모리에 저장되고, 프로세서에서 실행될 수 있다.
도면에 도시된 실시 예들에서 참조 부호를 기재하였으며, 실시 예들을 설명하기 위하여 특정 용어들을 사용하였으나, 특정 용어에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 실시 예는 당업자에 있어서 통상적으로 생각할 수 있는 모든 구성 요소들을 포함할 수 있다.
실시 예는 기능적인 블록 구성들 및 다양한 처리 단계들로 나타내어질 수 있다. 이러한 기능 블록들은 특정 기능들을 실행하는 다양한 개수의 하드웨어 또는/및 소프트웨어 구성들로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시 예는 하나 이상의 마이크로프로세서들의 제어 또는 다른 제어 장치들에 의해서 다양한 기능들을 실행할 수 있는, 메모리, 프로세싱, 로직(logic), 룩 업 테이블(look-up table) 등과 같은 직접 회로 구성들을 채용할 수 있다. 본 발명에의 구성 요소들이 소프트웨어 프로그래밍 또는 소프트웨어 요소들로 실행될 수 있는 것과 유사하게, 실시 예는 데이터 구조, 프로세스들, 루틴들 또는 다른 프로그래밍 구성들의 조합으로 구현되는 다양한 알고리즘을 포함하여, C, C++, 자바(Java), 어셈블러(assembler) 등과 같은 프로그래밍 또는 스크립팅 언어로 구현될 수 있다. 기능적인 측면들은 하나 이상의 프로세서들에서 실행되는 알고리즘으로 구현될 수 있다. 또한, 실시 예는 전자적인 환경 설정, 신호 처리, 및/또는 데이터 처리 등을 위하여 종래 기술을 채용할 수 있다. “매커니즘”, “요소”, “수단”, “구성”과 같은 용어는 넓게 사용될 수 있으며, 기계적이고 물리적인 구성들로서 한정되는 것은 아니다. 상기 용어는 프로세서 등과 연계하여 소프트웨어의 일련의 처리들(routines)의 의미를 포함할 수 있다.
실시 예에서 설명하는 특정 실행들은 일 실시 예들로서, 어떠한 방법으로도 실시 예의 범위를 한정하는 것은 아니다. 명세서의 간결함을 위하여, 종래 전자적인 구성들, 제어 시스템들, 소프트웨어, 상기 시스템들의 다른 기능적인 측면들의 기재는 생략될 수 있다. 또한, 도면에 도시된 구성 요소들 간의 선들의 연결 또는 연결 부재들은 기능적인 연결 및/또는 물리적 또는 회로적 연결들을 예시적으로 나타낸 것으로서, 실제 장치에서는 대체 가능하거나 추가의 다양한 기능적인 연결, 물리적인 연결, 또는 회로 연결들로서 나타내어질 수 있다. 또한, “필수적인”, “중요하게” 등과 같이 구체적인 언급이 없다면 본 발명의 적용을 위하여 반드시 필요한 구성 요소가 아닐 수 있다.
실시 예의 명세서(특히 특허청구범위에서)에서 “상기”의 용어 및 이와 유사한 지시 용어의 사용은 단수 및 복수 모두에 해당하는 것일 수 있다. 또한, 실시 예에서 범위(range)를 기재한 경우 상기 범위에 속하는 개별적인 값을 적용한 발명을 포함하는 것으로서(이에 반하는 기재가 없다면), 상세한 설명에 상기 범위를 구성하는 각 개별적인 값을 기재한 것과 같다. 마지막으로, 실시 예에 따른 방법을 구성하는 단계들에 대하여 명백하게 순서를 기재하거나 반하는 기재가 없다면, 상기 단계들은 적당한 순서로 행해질 수 있다. 반드시 상기 단계들의 기재 순서에 따라 실시 예들이 한정되는 것은 아니다. 실시 예에서 모든 예들 또는 예시적인 용어(예들 들어, 등등)의 사용은 단순히 실시 예를 상세히 설명하기 위한 것으로서 특허청구범위에 의해 한정되지 않는 이상 상기 예들 또는 예시적인 용어로 인해 실시 예의 범위가 한정되는 것은 아니다. 또한, 당업자는 다양한 수정, 조합 및 변경이 부가된 특허청구범위 또는 그 균등물의 범주 내에서 설계 조건 및 팩터에 따라 구성될 수 있음을 알 수 있다.

Claims (12)

  1. 차량의 주행모드가 주정차 모드인지 감지하는 단계;
    상기 주정차 모드인 경우, 상기 차량에 접근하는 주변 객체를 감지하는 단계;
    상기 감지된 객체가 상기 차량과 소정 거리 이내인 경우, 상기 차량의 탑승자에게 알람을 출력하는 단계; 및
    상기 알람을 출력하고, 소정시간 경과 후 상기 차량의 도어를 잠금 상태로 제어하는 단계를 포함하는, 차량의 안전 하차를 지원하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 차량의 좌측 및 우측을 포함하는 상기 감지된 객체의 방향을 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 판단된 방향에 상응하는 좌석의 탑승자에 상기 알람을 출력하고,
    상기 판단된 방향에 상응하는 좌석의 도어를 상기 잠금 상태로 제어하는, 차량의 안전 하차를 지원하는 방법.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 알람은,
    상기 판단된 방향에 상응하는 좌석에 진동을 출력하는 것인, 차량의 안전 하차를 지원하는 방법.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 알람은,
    상기 차량의 디스플레이부에 알람에 상응하는 메시지를 표시하는 것인, 차량의 안전 하차를 지원하는 방법.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 알람은,
    상기 차량의 음향 출력부에 알람에 상응하는 소리를 출력하는 것인, 차량의 안전 하차를 지원하는 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어 단계는,
    상기 주변 객체가 감지되지 않거나, 상기 잠금 상태 이후에 소정 시간이 경과된 경우, 상기 잠금 상태를 해제시키는, 차량의 안전 하차를 지원하는 방법.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체.
  8. 차량의 주행모드가 주정차 모드인지 감지하는 주행 모드 감지부;
    상기 주정차 모드인 경우, 상기 차량에 접근하는 주변 객체를 감지하는 주변 객체 감지부; 및
    상기 감지된 객체가 상기 차량과 소정 거리 이내인 경우, 상기 차량의 탑승자에게 알람을 출력하고, 소정시간 경과 후 상기 차량의 도어를 잠금 상태로 제어하는 제어부를 포함하는, 차량의 안전 하차를 지원하는 장치.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 좌측 및 우측을 포함하는 상기 감지된 객체의 방향을 판단하고,
    상기 판단된 방향에 상응하는 좌석의 탑승자에 상기 알람을 출력하고,
    상기 판단된 방향에 상응하는 좌석의 도어를 상기 잠금 상태로 제어하는, 차량의 안전 하차를 지원하는 장치.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 알람은,
    상기 판단된 방향에 상응하는 좌석에 진동을 출력하는 것인, 차량의 안전 하차를 지원하는 장치.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 알람은,
    상기 차량의 디스플레이부에 알람에 상응하는 메시지를 표시하는 것인, 차량의 안전 하차를 지원하는 장치.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 알람은,
    상기 차량의 음향 출력부에 알람에 상응하는 소리를 출력하는 것인, 차량의 안전 하차를 지원하는 장치.
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