CN112727272A - 一种基于盲区监测的安全策略系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于盲区监测的安全策略系统。包括：距离检测模块、速度检测模块、车门锁定模块、处理模块；距离检测模块，用于实时检测车身与障碍物之间的距离以获取距离参数；速度检测模块，用于实时检测障碍物的运动速度以获取速度参数；处理模块内储存有预定时长；处理模块，用于依据预定时长、速度参数计算运动距离参数；处理模块，用于对比运动距离参数与距离参数以获取对比结果；车门锁定模块，用于当对比结果为运动距离参数大于距离参数时，锁定车门。现有技术中，易出现误开车门导致车门与其他车辆相撞的事故发生。相较于现有技术，本发明能够有效对盲区内的障碍物进行检测，从而及时锁定车门，有效提高安全性。

Description

一种基于盲区监测的安全策略系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种基于盲区监测的安全策略系统及方法。

背景技术

随着技术的不断发展，汽车逐渐走进人们的日常生活中，因此如何保障汽车的行车安全以及减少交通伤害成为了当前一个十分重要的社会问题。

在汽车内的人员想要下车时，常常会出现车内人员未能注意到乘坐车辆附近的其他车辆或者行人而误开车门，导致其他车辆或者行人不能及时闪躲车门而引发严重的交通安全事故。因此，如何在车辆停车时，有效的检测车辆周边的障碍物并及时对打开车门进行限制成为了一个非常重要的问题。

发明内容

针对现有技术的技术问题，本发明提供了一种基于盲区监测的安全策略系统。

为解决上述技术问题，本发明提供了以下的技术方案：

一种基于盲区监测的安全策略系统，包括：距离检测模块、速度检测模块、车门锁定模块、处理模块；距离检测模块，用于实时检测车身与动态障碍物之间的距离以获取距离参数；速度检测模块，用于实时检测动态障碍物的运动速度以获取速度参数；处理模块内储存有预定时长；处理模块，用于依据预定时长、速度参数计算运动距离参数；处理模块，用于对比运动距离参数与距离参数以获取对比结果；车门锁定模块，用于当对比结果为运动距离参数大于距离参数时，锁定车门。

在实际运行时，距离检测模块用于检测其他过往车辆或行人至车身之间的距离以获取距离参数。速度检测模块用于检测其他过往车辆或行人的运动速度以获取速度参数。处理模块内储存有预定时长，该预定时长为车内的乘客完成打开车门，下车，关闭车门一系列动作所需的时长，该时长可以通过实验所得。处理模块通过预定时长与速度参数计算其他车辆或行人的运动距离参数，并将计算所得的运动距离参数与距离参数进行对比，当对比结果为运动距离参数大于距离参数时，表明其他车辆或行人的速度过快，当前的距离并不足以使得车内人员完成开车门至关闭车门的动作过程，若车内人员此时打开车门可能会造成其他车辆或行人与车门产生碰撞。因此，当对比结果为大于时，车门锁定模块将车门锁定，从而有效的避免了车内人员误开车门导致事故的发生。

进一步的，距离参数包括车首距离参数、车尾距离参数；处理模块，能够将运动距离参数分别与车首距离参数、车尾距离参数对比以获取相应的对比结果；车门锁定模块，当其中一个对比结果过为大于时，锁定车门。

进一步的，距离检测模块包括车首检测模块、车尾检测模块；车首检测模块，用于实时检测车首与动态障碍物之间的距离以获取车首距离参数；车尾检测模块，用于实时检测车尾与动态障碍物之间的距离以获取车尾距离参数。

进一步的，还包括警报模块、角度检测模块；距离检测模块还包括车侧检测模块；车侧检测模块，用于实时检测车侧与静态障碍物之间的距离以获取车侧距离参数；角度检测模块，用于实时检测车门的开启角度以获取角度参数；处理模块，能够依据角度参数计算车门的开启距离；处理模块，能够计算开启距离与车侧距离参数的比值并能够将比值与内部储存的比值阀值对比以获取比值对比结果；警报模块，用于当比值对比结果为等于或大于时输出警报信息。

进一步的，处理模块内还储存有车门长度；开启距离为：L2=L1*sinα；其中，α为角度参数。L1为车门长度。

进一步的，还包括开门检测模块；开门检测模块，能够输出开门信号至车门锁定模块；车门锁定模块，能够在接收到开门信号时，解锁车门。

进一步的，开门检测模块采用触摸开关；开门检测模块，能够在人体触摸车门外侧的门把手时，输出开门信号至车门锁定模块。

一种基于盲区检测的安全策略方法，包括如下步骤：第一步：实时检测车身与动态障碍物之间的距离以获取距离参数，实时检测障碍物的运动速度以获取速度参数；第二步：依据预定时长、速度参数计算运动距离参数；第三步：对比运动距离参数与距离参数以获取对比结果；第四步：当对比结果为运动距离参数大于距离参数时锁定车门。

进一步的，还包括如下步骤：第A步：实时检测车身与静态障碍物之间的距离以获取车侧距离参数，实时检测车门的开启角度以获取角度参数；第B步：依据角度参数计算车门的开启距离；第C步：计算开启距离与车侧距离参数之间的比值；第D步：对比比值与比值阀值以获取比值对比结果，当比值对比结果为等于或大于时，发出警报。

进一步的，开启距离为：L2=L1*sinα；其中，α为角度参数。L1为车门长度。

相较于现有技术，本发明具有以下优点：

本发明能够有效的对来自于车首或车尾的动态障碍物进行有效的检测，并通过运动距离参数与距离参数的对比结果，可对当前车内人员打开车门是否安全进行有效判断，从而做出相应的防护措施

本发明可有效避免在动态障碍物距离车身较远，但动态障碍物的运动速度较大时，车门锁定模块无动作而造成交通事故，在动态障碍物距离车身较近，但动态障碍物的运动速度较小时，车门锁定模块误动作而导致车内人员不能正常下车。

本发明能够有效应对动态障碍物在运动过程中运动速度骤增的特殊情况，使得车门锁定模块能够及时动作。

本发明通过计算开启距离与车侧距离参数的比值并将比值与比值阀值对比以获取比值对比结果，并通过比值对比结果输出警报信息，由此，能够有效的对位于车身两侧的静态障碍物进行有效的检测，有效的避免了车内人员在开启车门过程中，车门与静态障碍物发生磕碰造成不必要的财产损失。

相较于针对静态障碍物的警报依据直接将车侧距离参数与车门开启的最大距离进行比较后的比较结果发出的形式，本发明更加符合人们的惯性思维与实际情况。

利用开门检测模块，可有效避免当有上车需要时，因车门锁定模块的锁定动作导致乘客不能正常上车的情况。

附图说明

图1：系统整体结构图。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例一：

一种基于盲区检测的安全策略系统，包括：距离检测模块、速度检测模块、车门锁定模块、处理模块。距离检测模块包括车首距离检测模块、车尾距离检测模块。车首距离检测模块的检测方向朝向车首，从而对位于车首方向的动态障碍物进行实时检测，以检测动态障碍物至车首之间的距离从而获取车首距离参数。车位距离检测模块的检测方向朝向车尾，从而对位于车尾方向的动态障碍物进行实时检测，以检测动态障碍物至车位之间的距离从而获取车尾距离参数。速度检测模块，用于实时检测动态障碍物的运动速度以获取速度参数。处理模块内储存有预定时长，预定时长为车内人员完成打开车门、下车、关闭车门一系列动作所需的平均时长，该时长可以通过实验所得并能够储存进处理模块内。处理模块依据预定时长、速度参数计算动态障碍物的运动距离参数。处理模块将运动距离参数分别与车首距离参数、车尾距离参数对比以获取相应的对比结果。当其中一个对比结果为大于时，表明依据当前动态障碍物的运动速度，动态障碍物运动至车首或车尾处所经过的时间并不足以支持车内人员完成打开车门至关闭车门的动作过程，若此时车内人员打开车门，可能会造成车门与动态障碍物相撞。因此，当其中一个对比结果为大于时，车门锁定模块将车门锁定，以阻止车内人员打开车门。

综上，本发明能够有效的对来自于车首或车尾的动态障碍物进行有效的检测，并通过运动距离参数与距离参数的对比结果，一方面可对当前车内人员打开车门是否安全进行有效判断，从而做出相应的防护措施，另一方面可有效避免在动态障碍物距离车身较远，但动态障碍物的运动速度较大时，车门锁定模块无动作而造成交通事故，在动态障碍物距离车身较近，但动态障碍物的运动速度较小时，车门锁定模块误动作而导致车内人员不能正常下车。同时，即使动态障碍物在运动过程中运动速度骤增，车门锁定模块也能够及时动作。

其中，本发明还包括警报模块、角度检测模块。距离检测模块还包括车侧检测模块，车侧检测模块的检测方向朝向车身的两侧，以实时检测车侧与静态障碍物之间的距离以获取车侧距离参数。角度检测模块设置在车门与车身之间的转动轴处，使得当车门转动时，角度检测模块能够实时检测车门的开启角度以获取角度参数。处理模块内储存有车门长度L1，车门长度为车门沿车首至车尾方向的长度。处理模块依据角度参数及车门长度计算车门的开启距离，开启距离为：L2=L1*sinα，其中α为所述角度参数。处理模块计算开启距离与车侧距离参数之间的比值以获取比值，并将比值与内部储存的比值阀值对比以获取比值对比结果。比值阀值可以定为9/10。当比值对比结果为比值等于或大于比值阀值时，表明当前车门的开启距离趋近于车侧距离参数，继续推动车门可能造成车门与静态障碍物碰撞。因此，当对比结果为等于或大于时，警报模块发出警报信息，警报信息可以为视觉信息，如提示色，或者声音信息。

本发明仅适用于车辆停止，车内人员欲下车的情况。车内人员通过肉眼不易判断车门与静态障碍物之间的间距是否能够满足下车需求，此时，车内人员易基于思维惯性打开车门进行尝试，在此过程中，若车门即将与静态障碍物发生碰撞，本发明能够通过上述方式对车内人员进行及时的提示，以避免造成不必要的财产损失。

值得注意的是，虽然针对静态障碍物的警报可以通过直接将车侧距离参数与车门开启的最大距离进行比较后依据比较结果的形式发出，但当车侧距离参数与车门开启的最大距离相接近或车内人员难以进行判断时，即使发出警报车内人员也仍然会基于惯性思维尝试打开车门。因此，本发明更加符合人们的惯性思维与实际情况。

其中，还包括开门检测模块，开门检测模块采用触摸开关，开门检测模块设置在车门外侧的门把手处，当人体触摸车门外侧的门把手时，开门检测模块能够输出开门信号至车门锁定模块，当车门锁定模块接收到开门信号时，车门锁定模块解锁车门。由此，以避免当有上车需要时，因车门锁定模块的锁定动作导致乘客不能正常上车。

实施例二：

一种基于盲区检测的安全策略方法，利用如实施例一所描述的系统实现。包括以下步骤：第一步：实时检测车身与动态障碍物之间的距离以获取距离参数，实时检测障碍物的运动速度以获取速度参数；

第二步：依据预定时长、速度参数计算运动距离参数；

第三步：对比运动距离参数与距离参数以获取对比结果；

第四步：当对比结果为运动距离参数大于距离参数时锁定车门。

在实时执行时，距离参数包括车首距离参数、车尾距离参数。当位于车首的动态障碍物向车身运动时，实时检测动态障碍物与车身之间的距离以获取车首距离参数，当位于车尾的动态障碍物相车身运动时，实时检测动态障碍物与车身之间的距离以获取车尾距离参数。同时，动态障碍物的运动速度进行检测以获取速度参数。预定时长为车内人员完成打开车门、下车、关闭车门一系列动作所需的平均时长，该时长可通过实验所得。通过计算预定时长与速度参数的乘积获取运动距离参数。对比运动距离参数与距离参数以获取对比结果，当对比结果为运动距离参数大于距离参数时，表明依据动态障碍物的运动速度，动态障碍物运动至车身处所需的时长并不足以支持车内人员完成打开车门至关闭车门的一系列动作。此时，将车门锁定，以避免车内人员误开车门造成交通安全事故。

还包括如下步骤：第A步：实时检测车身与静态障碍物之间的距离以获取车侧距离参数，实时检测车门的开启角度以获取角度参数；

第B步：依据角度参数计算车门的开启距离；

第C步：计算开启距离与车侧距离参数之间的比例；

第D步：对比比例与比例阀值以获取比例对比结果，当比例对比结果为等于或大于时，发出警报。

在实际执行时，实时检测位于车身侧面的静态障碍物与车身之间的距离以获取车侧距离参数。当车内人员打开车门时，实时检测车门的开启角度以获取角度参数。依据角度参数计算车门的开启距离，开启距离为L2=L1*sinα，其中，α为角度参数，L1为车门由车首至车尾方向的长度。计算开启距离与车侧距离参数之间的比例。将计算所得的比例与比例阀值对比以获取比例对比结果，当比例对比结果为等于或大于时，表明车门趋近于静态障碍物，即将与静态障碍物发生碰撞，此时，向车内人员发出警报以避免不必要的财产损失。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (10)

1.一种基于盲区监测的安全策略系统，其特征在于：包括：距离检测模块、速度检测模块、车门锁定模块、处理模块；

所述距离检测模块，用于实时检测车身与动态障碍物之间的距离以获取距离参数；

所述速度检测模块，用于实时检测动态障碍物的运动速度以获取速度参数；

所述处理模块内储存有预定时长；

所述处理模块，用于依据所述预定时长、所述速度参数计算运动距离参数；

所述处理模块，用于对比所述运动距离参数与所述距离参数以获取对比结果；

所述车门锁定模块，用于当所述对比结果为运动距离参数大于所述距离参数时，锁定车门。

2.根据权利要求1所述的一种基于盲区监测的安全策略系统，其特征在于：所述距离参数包括车首距离参数、车尾距离参数；

所述处理模块，能够将所述运动距离参数分别与所述车首距离参数、车尾距离参数对比以获取相应的对比结果；

所述车门锁定模块，当其中一个所述对比结果过为大于时，锁定所述车门。

3.根据权利要求2所述的一种汽车安全开门检测系统，其特征在于：所述距离检测模块包括车首检测模块、车尾检测模块；

所述车首检测模块，用于实时检测车首与所述动态障碍物之间的距离以获取车首距离参数；

所述车尾检测模块，用于实时检测车尾与所述动态障碍物之间的距离以获取车尾距离参数。

4.根据权利要求1所述的一种基于盲区监测的安全策略系统，其特征在于：还包括警报模块、角度检测模块；

所述距离检测模块还包括车侧检测模块；

所述车侧检测模块，用于是实时检测车侧与静态障碍物之间的距离以获取车侧距离参数；

所述角度检测模块，用于实时检测所述车门的开启角度以获取角度参数；

所述处理模块，能够依据所述角度参数计算所述车门的开启距离；

所述处理模块，能够计算所述开启距离与所述车侧距离参数的比值并能够将所述比值与内部储存的比值阀值对比以获取比值对比结果；

所述警报模块，用于当所述比值对比结果为等于或大于时输出警报信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于盲区监测的安全策略系统，其特征在于：所述处理模块内还储存有车门长度；

所述开启距离为：L2=L1*sinα；

其中，α为所述角度参数，L1为所述车门长度。

6.根据权利要求1所述的一种基于盲区监测的安全策略系统，其特征在于：还包括开门检测模块；

所述开门检测模块，能够输出开门信号至所述车门锁定模块；

所述车门锁定模块，能够在接收到所述开门信号时，解锁所述车门。

7.根据权利要求6所述的一种基于盲区监测的安全策略系统，其特征在于：所述开门检测模块采用触摸开关；

所述开门检测模块，能够在人体触摸所述车门外侧的门把手时，输出所述开门信号至所述车门锁定模块。

8.一种基于盲区监测的安全策略方法，其特征在于：包括如下步骤：

第一步：实时检测车身与动态障碍物之间的距离以获取距离参数，实时检测障碍物的运动速度以获取速度参数；

第二步：依据所述预定时长、所述速度参数计算运动距离参数；

第三步：对比所述运动距离参数与所述距离参数以获取对比结果；

第四步：当所述对比结果为所述运动距离参数大于所述距离参数时锁定车门。

9.根据权利要求8所述的一种基于盲区监测的安全策略方法，其特征在于：还包括如下步骤：第A步：实时检测车身与静态障碍物之间的距离以获取车侧距离参数，实时检测车门的开启角度以获取角度参数；

第B步：依据所述角度参数计算所述车门的开启距离；

第C步：计算所述开启距离与所述车侧距离参数之间的比值；

第D步：对比所述比值与比值阀值以获取比值对比结果，当比值对比结果为等于或大于时，发出警报。

10.根据权利要求9所述的一种基于盲区监测的安全策略方法，其特征在于：所述开启距离为：L2=L1*sinα；

其中，α为所述角度参数，L1为所述车门长度。

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