JP7449811B2 - 車両の緊急連絡装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の緊急連絡装置に関する。

自動車といった車両では、衝突などの事故が起きる可能性がある。この場合、車両は、走行中の道路で停車する。そして、特許文献１のように、事故の情報を収集して緊急機関へ通報できるようにすることが望まれる。
また、自動車では、乗員の具合が悪くなることがある。この場合でも、自動車は、走行中の道路の路肩に緊急停車して、緊急機関へ通報できるようにすることが望まれる。

特開２０１５－０４５９６５号公報

ところで、衝突などの緊急事態にある車両が道路や路肩に停車していると、後からその現場へ到達する後続車は、それを目視により確認して対処する必要がある。しかしながら、道路の環境によっては、後続車の乗員は、現場直前まで現場の状況を目視で確認できない可能性がある。後続車の乗員は、駐停車している車両や、車両から外へ脱出した乗員などと二次衝突しないようにすることが望まれる。
このように、車両では、二次衝突などを抑制するように改善することが求められる。

本発明に係る車両の緊急連絡装置は、車両の衝突といった緊急事態を検知または推定する緊急検出部と、前記車両の緊急事態が検知または推定された場合に、後続車により前記緊急事態の情報が受信されるように、前記緊急事態に関する情報を外へ送信する通信装置と、を有し、前記通信装置は、前記緊急事態に関する情報を送信した後に、前記後続車からの前記緊急事態の情報の受信に応じた受領情報を受信する。

好適には、前記通信装置が前記緊急事態に関する情報を送信した後に、前記通信装置が前記後続車からの受領情報を受信したか否かの状態を乗員に報知する報知装置、を有する、とよい。

好適には、前記通信装置は、前記緊急事態に関する情報として、少なくとも、衝突による前記車両の状態、または衝突による前記車両の乗員の状態、を送信する、とよい。

好適には、前記通信装置は、前記後続車から前記受領情報を受信した場合に、受信した前記受領情報を、無線通信ネットワークを通じてサーバ装置へ送信する、とよい。

好適には、前記通信装置は、他車の緊急事態に関する情報を受信した場合、乗員による確認がなされた後に、前記受領情報を前記他車へ向けて送信する、とよい。

本発明では、車両の衝突といった駐停車を要する緊急事態が検知または推定されると、通信装置は、後続車により緊急事態の情報が受信されるように、緊急事態に関する情報を外へ送信する。これにより、後続車のドライバなどの乗員は、先行車において衝突が発生していることを把握して対処することができる。特に、衝突に関する緊急事態の情報として、たとえば、衝突による車両の状態、または衝突による車両の乗員の状態、を送信することにより、後続車のドライバなどの乗員は、先行車において発生した衝突の程度や状況を、現場へ到達する前に把握して対処することができる。
しかも、緊急事態を検知または推定した車両の通信装置は、緊急事態に関する情報を送信した後に、後続車からの、緊急事態の情報の受信に応じた受領情報を受信する。これにより、緊急事態を検知または推定した車両の乗員は、通信装置による後続車からの受領情報の受信の有無に応じて、衝突後の状況の変化を判断することが可能になる。たとえば、通信装置が後続車から受領情報を受信している場合、その後続車が自車へさらに二次衝突する可能性は低い。また、緊急事態を検知または推定した車両の乗員が、自車から路上へ脱出したとしても、その後続車と衝突する可能性も低い。逆に、通信装置が後続車から受領情報を受信していない場合、自車または車外へ出た乗員は、有視界にない不知の後続車などと衝突する可能性がある。通信装置による後続車からの受領情報の受信の有無は、乗員が緊急事態後の状況の変化をより適切に判断して行動するために役立つ。緊急事態を検知または推定した車両の乗員は、現時点での脱出または待機の判断と、その後の脱出タイミングとについて、適切に判断できるようになる。特に、たとえば通信装置が後続車からの受領情報を受信しているか否かを乗員に報知する報知装置を設け、通信装置が緊急事態に関する情報を送信した後において受信状態を報知し続けることにより、緊急事態を検知または推定した車両の乗員は、後続車が自車の緊急事態を認識したタイミングを知ることができ、そのタイミングの後におけるより安全性が高い状況において車外へ脱出することができる。後続車などの車両による二次衝突などを抑制することが期待できる。

図１は、自動車の緊急連絡システムの必要性を説明する図である。 図２は、本発明の実施形態に係る自動車の緊急連絡装置としての制御系の説明図である。 図３は、図２の自動車が実行する緊急情報を送信する処理を含む緊急処理のフローチャートである。 図４は、図２の自動車が実行する緊急情報を受信する処理を含む緊急応答処理のフローチャートである。 図５は、図１の緊急連絡システムにおいて、衝突による事故が発生した場合での緊急連絡処理の流れを示すシーケンスチャートである。

以下、本発明の実施形態を、図面に基づいて説明する。

図１は、自動車１０の緊急連絡システム１の必要性を説明する図である。
図１の自動車１０の緊急連絡システム１は、自動車１０に設けられる後述する緊急連絡装置とともに、緊急連絡装置と通信可能な複数の基地局６、複数の基地局６が接続される通信網７、通信網７に接続されるサーバ装置２、を有する。サーバ装置２は、たとえば医療機関、消防署、警察署、警備会社、道路の管理会社、その他の組織に設けられてよい。

このような緊急連絡システム１では、自動車１０が事故などにより緊急事態にあうと、自動車１０から基地局６および通信網７を通じてサーバ装置２へ自動的に緊急情報が送信される。消防署などの組織は、受信した緊急情報に基づいて、必要な支援をするために緊急部隊を現場へ出動させる。これにより、自動車１０の乗員に対して即時的に救命措置などを提供することができる。
また、自動車１０に設けられる緊急連絡装置は、たとえばＶ２Ｖ通信により後続車などの他の自動車１０に対しても緊急情報を直接的に送信しても、Ｖ２Ｘ通信により基地局６および通信網７により構成される無線通信ネットワーク５を通じて他の自動車１０に対しても緊急情報を間接的に送信してもよい。緊急情報が通知されることにより、後続車などの現場の周囲にいる他の自動車１０は、緊急停止、迂回などにより緊急事態に対処することができる。

そして、図１では、複数の自動車１０が道路１１を走行している。そして、左側の二台の自動車１０は、正面衝突にあって停車している。後続車などは、事故現場を避けるように、走行しなければならない。また、自動車１０を事故現場の手前で停車させて、事故にあった人に対して応急処理を施さなければならない。
また、自動車１０は、乗員に緊急事態が発生すると、道路の路肩に停車する。この場合においても同様である。
これらの状況において、後続車などの他の自動車１０は、緊急状態にある自動車１０から予め緊急情報を受信することにより、これらの適切な走行が可能となる。緊急情報を受信していない場合、他の自動車１０は、たとえば事故にあった自動車１０から外へ脱出した乗員を目視にて近距離で認識してから急停車する必要が生じ得る。この場合、他の自動車１０は、事故にあって駐停車している自動車１０や、そこから外へ脱出した乗員に対して二次衝突をしてしまう可能性がある。
このような事態は、できる限り避ける必要がある。

図２は、本発明の実施形態に係る自動車１０の緊急連絡装置としての制御系２０の説明図である。
図２の自動車１０の制御系２０は、複数の制御装置が、それぞれに組み込まれる制御ＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）により代表して示されている。制御装置は、制御ＥＣＵの他に、たとえば制御プログラムおよびデータを記録するメモリ、制御対象物またはその状態検出装置と接続される入出力ポート、時間や時刻を計測するタイマ、およびこれらが接続される内部バス、を有してよい。
図２に示される制御ＥＣＵは、具体的にはたとえば、駆動ＥＣＵ２１、操舵ＥＣＵ２２、制動ＥＣＵ２３、走行制御ＥＣＵ２４、運転操作ＥＣＵ２５、検出ＥＣＵ２６、広域通信ＥＣＵ２７、Ｖ２Ｘ通信ＥＣＵ２８、ＵＩ操作ＥＣＵ２９、乗員保護ＥＣＵ３０、である。自動車１０の制御系２０は、図示しない他の制御ＥＣＵを備えてよい。

複数の制御ＥＣＵは、自動車１０で採用されるたとえばＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）といった車ネットワーク３６に接続される。車ネットワーク３６は、複数の制御ＥＣＵを接続可能な複数のバスケーブル３７と、複数のバスケーブル３７が接続される中継装置としてのセントラルゲートウェイ（ＣＧＷ）３８と、で構成されてよい。複数の制御ＥＣＵには、互いに異なる識別情報としてのＩＤが割り当てられる。制御ＥＣＵは、基本的に周期的に、他の制御ＥＣＵへデータを出力する。データには、出力元の制御ＥＣＵのＩＤと、出力先の制御ＥＣＵのＩＤとが付加される。他の制御ＥＣＵは、バスケーブル３７を監視し、出力先のＩＤがたとえば自らのものである場合、データを取得し、データに基づく処理を実行する。セントラルゲートウェイ３８は、接続されている複数のバスケーブル３７それぞれを監視し、出力元の制御ＥＣＵとは異なるバスケーブル３７に接続されている制御ＥＣＵを検出すると、そのバスケーブル３７へデータを出力する。このようなセントラルゲートウェイ３８の中継処理により、複数の制御ＥＣＵは、それぞれが接続されているバスケーブル３７とは異なるバスケーブル３７に接続されている他の制御ＥＣＵとの間でデータを入出力できる。

ＵＩ操作ＥＣＵ２９には、たとえば乗車している乗員とのユーザインタフェース機器として、表示デバイス４１、操作デバイス４２、が接続される。表示デバイス４１は、たとえば液晶デバイス、映像投影デバイス、でよい。操作デバイス４２は、たとえばタッチパネル、キーボード、非接触操作検出デバイス、でよい。表示デバイス４１および操作デバイス４２は、たとえば乗員が乗る車室の内面に設置されてよい。ＵＩ操作ＥＣＵ２９は、車ネットワーク３６からデータを取得し、表示デバイス４１に表示する。ＵＩ操作ＥＣＵ２９は、操作デバイス４２に対する操作入力を、車ネットワーク３６へ出力する。また、ＵＩ操作ＥＣＵ２９は、操作入力に基づく処理を実行し、その処理結果をデータに含めてよい。ＵＩ操作ＥＣＵ２９は、たとえば、表示デバイス４１に目的地などを設定するためのナビ画面を表示し、操作入力により選択した目的地までの経路を探索し、その経路データをデータに含めてよい。経路データには、現在地から目的地までの移動に使用する道路のたとえばレーンなどの属性情報が含まれてよい。

運転操作ＥＣＵ２５には、乗員が自動車１０の走行を制御するための操作部材として、たとえば不図示のハンドル、ブレーキペダル、アクセルペダル、シフトレバー、などが接続される。操作部材が操作されると、運転操作ＥＣＵ２５は、操作の有無、操作量などを含むデータを、車ネットワーク３６へ出力する。また、運転操作ＥＣＵ２５は、操作部材に対する操作についての処理を実行し、その処理結果をデータに含めてよい。運転操作ＥＣＵ２５は、たとえば自動車１０の進行方向に他の移動体や固定物がある状況においてアクセルペダルが操作された場合、その異常操作を判断し、その判断結果をデータに含めてよい。

検出ＥＣＵ２６には、自動車１０の走行状態を検出するための検出部材として、たとえば自動車１０の速度を検出する速度センサ５１、自動車１０の加速度を検出する３軸加速度センサ５２、自動車１０の外側の周囲を撮像するたとえばステレオカメラ５３、車室の乗員を撮像する車内カメラ５４、車内外の音をデータ化するマイクロホン５５、自動車１０の位置を検出するＧＮＳＳ受信機５６、などが接続される。ＧＮＳＳ受信機５６は、複数のＧＮＳＳ衛星からの電波を受信し、自車の現在位置である緯度、経度、および現在時刻を得る。検出ＥＣＵ２６は、検出部材から検出情報を取得し、検出情報を含むデータを、車ネットワーク３６へ出力する。また、検出ＥＣＵ２６は、検出情報に基づく処理を実行し、その処理結果をデータに含めてよい。たとえば、検出ＥＣＵ２６は、３軸加速度センサ５２が衝突検出の閾値を超える加速度を検出した場合、衝突検出を判断し、衝突検出結果をデータに含めてよい。検出ＥＣＵ２６は、ステレオカメラ５３の画像に基づいて自車の周囲に存在する歩行者や他の自動車１０といった移動体、街路樹や電柱、ガードレールといった対象物を抽出し、対象物の種類や属性を判断し、画像中の対象物の位置や大きさや変化に応じて対象物の相対方向、相対距離、移動している場合は移動方向を推定し、これらの推定結果を含む他の対象物との衝突の予測情報をデータに含めて車ネットワーク３６へ出力してよい。

広域通信ＥＣＵ２７には、広域通信デバイス６１、が接続される。広域通信デバイス６１は、自動車１０の近くにある無線通信ネットワーク５の基地局６と無線通信する。広域通信ＥＣＵ２７は、広域通信デバイス６１と基地局６との無線通信を使用して、無線通信ネットワーク５を通じてサーバ装置２との間でデータを送受する。これらにより、自動車１０に設けられる広域通信装置６０が構成される。広域通信装置６０は、自動車１０に設けられる通信装置である。

Ｖ２Ｘ通信ＥＣＵ２８には、Ｖ２Ｘ通信デバイス７１、が接続される。Ｖ２Ｘ通信デバイス７１と、Ｖ２Ｘ通信ＥＣＵ２８とは、Ｖ２Ｘ通信装置７０を構成する。Ｖ２Ｘ通信デバイス７１は、自動車１０の近くを走行する他の自動車１０などのＶ２Ｘ通信装置７０との間でデータを送受する。なお、広域通信装置６０はＶ２Ｘ通信装置７０と兼用であっても良い。

走行制御ＥＣＵ２４は、自動車１０の走行を制御する。走行制御ＥＣＵ２４は、たとえば、車ネットワーク３６を通じて広域通信ＥＣＵ２７、検出ＥＣＵ２６、運転操作ＥＣＵ２５などからデータを取得し、自動車１０の走行を自動運転または手動運転支援の制御を実行する。走行制御ＥＣＵ２４は、取得したデータに基づいて自動車１０の走行を制御するための走行制御データを生成し、駆動ＥＣＵ２１、操舵ＥＣＵ２２、および制動ＥＣＵ２３へ出力する。駆動ＥＣＵ２１、操舵ＥＣＵ２２、および制動ＥＣＵ２３は、入力される走行制御データに基づいて、自動車１０の走行を制御する。

乗員保護ＥＣＵ３０には、複数のシートベルト装置、複数のエアバッグ装置、乗員保護メモリ８７、が接続される。シートベルト装置には、たとえば、自動車１０を運転する乗員についての運転側シートベルト装置８１、自動車１０を同乗する乗員についての同乗側シートベルト装置８２、がある。エアバッグ装置には、たとえば、自動車１０を運転する乗員の前で展開する運転側フロントエアバッグ装置８３、自動車１０を運転する乗員の外側で展開する運転側カーテンエアバッグ装置８４、自動車１０を同乗する乗員の前で展開する同乗側フロントエアバッグ装置８５、自動車１０を同乗する乗員の外側で展開する同乗側カーテンエアバッグ装置８６、がある。これらにより、乗員保護装置８０が構成される。
検出ＥＣＵ２６からの他の対象物との衝突の予測情報、または衝突検出結果の情報に基づき、乗員保護ＥＣＵ３０はシートベルト装置やエアバッグ装置を作動させる、または制御する。

乗員保護メモリ８７は、コンピュータ読取可能な記録媒体であり、乗員保護ＥＣＵ３０が実行するプログラム、設定値、などが記録される。乗員保護メモリ８７には、乗員保護ＥＣＵ３０による制御内容の情報が記録されてよい。乗員保護ＥＣＵ３０は、乗員保護メモリ８７からプログラムを読み込んで実行する。これにより、乗員保護ＥＣＵ３０は、自動車１０の乗員保護制御部として機能し得る。乗員保護ＥＣＵ３０は、衝突などの緊急事態が検知または推定された場合に、乗員保護処理を実行するとともに、それに関する緊急情報を収集してＶ２Ｘ通信装置７０から外へ送信する。Ｖ２Ｘ通信装置７０から送信される緊急情報は、図１に示すようにたとえば後続車により受信され得る。乗員保護ＥＣＵ３０は、緊急情報を、広域通信装置６０から送信してもよい。この場合、送信された緊急情報は、基地局６、必要に応じてサーバ装置２、および他の基地局６を通じて、図１に示すようにたとえば後続車により受信され得る。

図３は、図２の自動車１０が実行する緊急情報を送信する処理を含む緊急処理のフローチャートである。
自動車１０は、図３の処理を繰返し実行する。

ステップＳＴ１において、検出ＥＣＵ２６は、自動車１０の衝突を検知または推定する。検出ＥＣＵ２６は、たとえば３軸加速度センサ５２の検出値が、通常はない所定の閾値以上である場合、衝突を検知してよい。また、検出ＥＣＵ２６は、たとえばステレオカメラ５３の画像に基づいて自車へ近づいてくる他の移動体の有無を判断して、衝突が不可避であることを予測してよい。衝突を検出または予測しない場合、検出ＥＣＵ２６は、処理をステップＳＴ２へ進める。衝突を検出または予測すると、検出ＥＣＵ２６は、衝突検出情報を乗員保護ＥＣＵ３０へ伝達し、処理をステップＳＴ３へ進める。
なお、乗員保護ＥＣＵ３０は、衝突が不可避であることを予測したことに基づいて、衝突を検出する前に、乗員保護のための事前処理を実行してよい。乗員保護ＥＣＵ３０は、事前処理として、たとえば、シートベルト装置のシートベルトの余りを巻き取ってプリテンション状態としたり、その他の処理を実行したりしてもよい。たとば、乗員保護ＥＣＵ３０は、エアバッグ装置についてのプリ展開などを実行してよい。

ステップＳＴ２において、乗員保護ＥＣＵ３０は、自車の乗員の異常を判断する。乗員保護ＥＣＵ３０は、たとえば車内カメラ５４の映像に基づいて、乗員の健康状態などを判断する。乗員は、運転中において、意識を失ったり、眠ったりする可能性がある。乗員に異常がない場合、乗員保護ＥＣＵ３０は、処理をステップＳＴ１へ戻す。この場合、乗員保護ＥＣＵ３０および検出ＥＣＵ２６は、ステップＳＴ１とステップＳＴ２との処理を繰り返す。乗員保護ＥＣＵ３０および検出ＥＣＵ２６は、緊急検出部として、自動車１０の衝突といった駐停車を要する緊急事態を検知または推定する。乗員に異常がある場合、乗員保護ＥＣＵ３０は、処理をステップＳＴ１０へ進める。

ステップＳＴ３において、乗員保護ＥＣＵ３０は、検出ＥＣＵ２６が衝突を検出または予測した情報に基づき、乗員保護処理を実行する。乗員保護ＥＣＵ３０は、作動させるシートベルト装置およびエアバッグ装置を選択して作動させる。乗員保護ＥＣＵ３０は、選択したシートベルト装置のシートベルトの余りを巻き取ってプリテンション状態とする。乗員保護ＥＣＵ３０は、予測する衝突の入力方向および大きさに基づいて、衝突により乗員の上体が倒れる方向において展開可能なエアバッグ装置を選択して作動させる。これにより、シートに着座する乗員は、シートに対して拘束され、シートから外れてしまう場合でもその衝撃をエアバッグにより吸収することができる。

ステップＳＴ４において、乗員保護ＥＣＵ３０は、自動車１０の衝突に関わる緊急情報として、少なくとも、衝突による自動車１０の状態、および衝突による自動車１０の乗員の状態を収集する。
たとえば、乗員保護ＥＣＵ３０は、衝撃の入力方向および大きさ、事故で駐停車している現在の地点および時刻、乗員保護処理を実行したシートベルト装置およびエアバッグ装置の情報、などを収集する。
また、乗員保護ＥＣＵ３０は、たとえば、車内の乗員状態の情報として、乗員の着座位置、シートベルトの状態、衝突時の乗員傷害に関連する情報、車内の画像などを収集してよい。
また、乗員保護ＥＣＵ３０は、衝突による自動車１０の乗員の状態として、乗員が自動車１０から脱出しようとしているか否か、または脱出する可能性があるか否か、についての情報を収集してよい。脱出に関する情報には、たとえば、車内画像による乗員の身動き、意識の有無の検出または推定、シートベルトの脱着センサの情報、ドアの施錠情報または開閉情報、表示デバイス４１に表示する脱出ボタンに対する乗員の操作についての操作デバイス４２による検出情報、がある。そして、シートベルトの脱着センサが離脱を検出している場合、ドアの施錠情報または開閉情報が開である場合、または操作デバイス４２により脱出ボタンに対する乗員の操作が検出されている場合、乗員保護ＥＣＵ３０は、衝突による自動車１０の乗員の状態の情報として、乗員が自動車１０から脱出しようとしている情報を生成してよい。
なお、自動車１０の衝突に関わる緊急情報は、Ｖ２Ｘ通信装置７０のＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８、または広域通信装置６０の広域通信ＥＣＵ２７により収集されてもよい。

ステップＳＴ５において、Ｖ２Ｘ通信装置７０のＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８は、乗員保護ＥＣＵ３０により収集された緊急情報を、Ｖ２Ｘ通信デバイス７１を用いて、後続車などに対して送信する。また、広域通信装置６０の広域通信ＥＣＵ２７は、収集されている緊急情報を、広域通信デバイス６１を用いて、サーバ装置２を経由させて後続車などへ送信してよい。これにより、Ｖ２Ｘ通信ＥＣＵ２８と広域通信ＥＣＵ２７とは、通信装置として、自動車１０の事故による緊急事態が検知または推定された場合に、後続車により緊急事態の情報が受信されるように、緊急事態に関する情報を外へ送信できる。自動車１０は、車両間通信を用いて直接的に、または無線通信ネットワーク５に設けられるサーバ装置２を通じて間接的に、衝突に関する情報を、後続車へ送信する。

ステップＳＴ６において、外への通信を行ったＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７は、後続車への送信をしたことをＵＩ操作ＥＣＵ２９に通知する。ＵＩ操作ＥＣＵ２９は、後続車へ緊急情報を送信した後に、後続車による未確認状態を乗員に報知する。ＵＩ操作ＥＣＵ２９は、たとえば表示デバイス４１や不図示のスピーカから、後続車が自車の緊急情報を未確認であることを報知する。

ステップＳＴ７において、外への通信を行ったＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７は、緊急事態に関する情報を送信した後に、緊急情報の送信に使用したＶ２Ｘ通信装置７０または広域通信装置６０により、後続車からの緊急事態の情報の受信に応じた受領情報を受信したか否かを判断する。後続車から受領情報を受信していない場合、外への通信を行ったＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７は、本処理を繰り返す。後続車から受領情報を受信すると、外への通信を行ったＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７は、処理をステップＳＴ８へ進める。これにより、乗員保護ＥＣＵ３０は、車両間通信を用いて直接的に、または無線通信ネットワーク５に設けられるサーバを通じて間接的に、衝突に関する情報についての受領情報を後続車から受信する。

ステップＳＴ８において、広域通信ＥＣＵ２７は、外への通信を行ったＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７が後続車から受信した受領情報を、基地局６を有する無線通信ネットワーク５を通じて、サーバ装置２へ送信する。広域通信ＥＣＵ２７は、受領情報とともに、または受領情報に先立って事故情報をサーバ装置２へ送信してよい。

ステップＳＴ９において、後続車から受信した受領情報を受信したＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７は、後続車から受領情報を受信したことをＵＩ操作ＥＣＵ２９に通知する。ＵＩ操作ＥＣＵ２９は、乗員保護ＥＣＵ３０は、後続車により確認されたことを乗員に報知する。乗員保護ＥＣＵ３０は、ステップＳＴ６のタイミングから後続車の未確認状態を報知していた表示デバイス４１や不図示のスピーカの出力を、後続車の確認状態の出力へ切り替える。乗員保護ＥＣＵ３０は、報知装置として、通信装置が緊急事態に関する情報を送信した後に、その通信装置が後続車からの受領情報を受信したか否かの状態を音声または表示により乗員に報知できる。

ステップＳＴ１０は、ステップＳＴ２において乗員の異常を判断した場合に実行される。乗員保護ＥＣＵ３０は、自車を走行している道路の路肩に駐停車させるための緊急処理を実行する。乗員保護ＥＣＵ３０は、走行制御ＥＣＵ２４に、自車を路肩に駐停車させるための緊急処理を実行させる。

ステップＳＴ１１において、乗員保護ＥＣＵ３０は、乗員の緊急事態の情報を収集する。乗員の緊急事態の情報には、その乗員の瞳孔、脈拍などの身体状態の情報、乗員の映像、などでよい。その後、乗員保護ＥＣＵ３０は、処理をステップＳＴ５へ進める。

図４は、図２の自動車１００が実行する緊急情報を受信する処理を含む緊急応答処理のフローチャートである。
自動車１０は、他の自動車１０から緊急情報を受信するために、図４の処理を繰返し実行する。

ステップＳＴ２１において、Ｖ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７は、Ｖ２Ｘ通信装置７０または広域通信装置６０が他車の緊急情報を受信しているか否かを判断する。他車の緊急情報を受信していない場合、Ｖ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７は、本処理を繰り返す。他車の緊急情報を受信すると、Ｖ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７は、処理をステップＳＴ２２へ進める。

ステップＳＴ２２において、他車の緊急情報を受信したＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７は、それを、車内ネットワークを通じて報知する。報知に基づいて、乗員保護ＥＣＵ３０および走行制御ＥＣＵ２４は、受信した他車の緊急情報に応じた対処処理を実行する。走行制御ＥＣＵ２４は、自車の減速や停車をさせたり、迂回して走行させたりする。乗員保護ＥＣＵ３０は、回避できない衝突が予測される場合には乗員保護処理を実行する。

ステップＳＴ２３において、ＵＩ操作ＥＣＵ２９は、受信した緊急情報を表示する。ＵＩ操作ＥＣＵ２９は、たとえば表示デバイス４１に、受信した緊急情報を表示する。

ステップＳＴ２４において、ＵＩ操作ＥＣＵ２９は、受信した緊急情報についての確認操作の有無を判断する。乗員は、表示デバイス４１において受信した他車の緊急情報を確認し、操作デバイス４２に対して確認操作をする。このような確認操作がない場合、ＵＩ操作ＥＣＵ２９は、本処理を繰り返して確認操作を待つ。確認操作があると、ＵＩ操作ＥＣＵ２９は、その旨を他車の緊急情報を受信したＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７へ通知し、処理をステップＳＴ２５へ進める。

ステップＳＴ２５において、他車の緊急情報を受信したＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７は、緊急情報を受信したことを示す受領情報を送信する。これにより、他車の緊急情報を受信したＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７は、他車の緊急事態に関する情報を受信した場合、乗員による確認操作がなされた後に、受領情報を他車へ向けて送信できる。

図５は、図１の緊急連絡システム１において、衝突による事故が発生した場合での緊急連絡処理の流れを示すシーケンスチャートである。
図５には、事故にあった自動車１０としての先行車１００と、その後続車１０１と、サーバ装置２と、が図示されている。図において処理は上から下へ進む。

ステップＳＴ１において、先行車１００の検出ＥＣＵ２６は、自車の衝突を検出する。
ステップＳＴ３において、先行車１００の乗員保護ＥＣＵ３０は、衝突から乗員を保護するように乗員保護処理を実行する。
ステップＳＴ４において、先行車１００の乗員保護ＥＣＵ３０は、衝突事故に関する緊急情報を収集する。
ステップＳＴ５において、先行車１００のＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７は、収集した緊急情報を、後続車１０１へ自動送信する。先行車１００の広域通信ＥＣＵ２７は、収集した緊急情報を、このタイミングで、サーバ装置２へも自動送信してよい。
ステップＳＴ６において、先行車１００のＵＩ操作ＥＣＵ２９は、後続車１０１が未確認状態にあることを示すように、表示デバイス４１を点灯する。

ステップＳＴ２１において、後続車１０１のＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７は、事故にあった先行車１００から、緊急情報を受信する。
ステップＳＴ２２において、後続車１０１の乗員保護ＥＣＵ３０および走行制御ＥＣＵ２４は、受信した緊急情報に基づいて、先行車１００の事故に対処する処理を実行する。
ステップＳＴ２３において、後続車１０１のＵＩ操作ＥＣＵ２９は、受信した先行車１００の事故についての情報を、表示デバイス４１に表示する。
ステップＳＴ２４において、後続車１０１のＵＩ操作ＥＣＵ２９は、後続車１０１の乗員による情報の確認操作の有無を判断する。
ステップＳＴ２５おいて、後続車１０１のＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７は、事故にあった先行車１００からの緊急情報についての受領情報を、事故にあった自車へ応答送信する。

ステップＳＴ７おいて、先行車１００のＶ２Ｘ通信ＥＣＵ２８または広域通信ＥＣＵ２７は、後続車１０１からの受領情報を受信する。
ステップＳＴ８おいて、先行車１００の広域通信ＥＣＵ２７は、緊急情報および後続車１０１の受領情報を、サーバ装置２へ送信する。
ステップＳＴ９おいて、先行車１００のＵＩ操作ＥＣＵ２９は、後続車１０１が確認したことを示すように、表示デバイス４１の点灯状態を変更する。

ステップＳＴ４４おいて、サーバ装置２は、事故にあった自車からの緊急情報および後続車１０１からの受領情報を受信する。サーバ装置２を管理するたとえば消防署などは、後続車１０１の多重衝突の有無を判断して、必要な人数の隊員を事故現場へ急行させることができる。隊員は、事故現場へ急行して、事故の規模に応じた応急処理を施すことができる。

本実施形態では、自動車１０の衝突といった駐停車を要する緊急事態が検知または推定されると、通信装置は、後続車１０１により緊急事態の情報が受信されるように、緊急事態に関する情報を外へ送信する。ここで、通信装置は、車両間通信を用いて直接的に、または無線通信ネットワーク５に設けられるサーバを通じて間接的に、緊急事態に関する情報および受領情報を後続車１０１との間で通信してよい。これにより、後続車１０１のドライバなどの乗員は、先行車１００において衝突が発生していることを把握して対処することができる。特に、衝突に関する緊急事態の情報として、たとえば、衝突による自動車１０の状態、または衝突による自動車１０の乗員の状態、を送信することにより、後続車１０１のドライバなどの乗員は、先行車１００において発生した衝突の程度や状況を、現場へ到達する前に把握して対処することができる。
しかも、緊急事態を検知または推定した自動車１０の通信装置は、緊急事態に関する情報を送信した後に、後続車１０１からの、緊急事態の情報の受信に応じた受領情報を受信する。これにより、緊急事態を検知または推定した自動車１０の乗員は、通信装置による後続車１０１からの受領情報の受信の有無に応じて、衝突後の状況の変化を判断することが可能になる。たとえば、通信装置が後続車１０１から受領情報を受信している場合、その後続車１０１が自車へさらに二次衝突する可能性は低い。また、緊急事態を検知または推定した自動車１０の乗員が、自車から路上へ脱出したとしても、その後続車１０１と衝突する可能性も低い。逆に、通信装置が後続車１０１から受領情報を受信していない場合、自車または車外へ出た乗員は、有視界にない不知の後続車１０１などと衝突する可能性がある。通信装置による後続車１０１からの受領情報の受信の有無は、乗員が緊急事態後の状況の変化をより適切に判断して行動するために役立つ。緊急事態を検知または推定した自動車１０の乗員は、現時点での脱出または待機の判断と、その後の脱出タイミングとについて、適切に判断できるようになる。特に、たとえば通信装置が後続車１０１からの受領情報を受信しているか否かを音声または表示により乗員に報知する報知装置を設け、通信装置が緊急事態に関する情報を送信した後において受信状態を報知し続けることにより、緊急事態を検知または推定した自動車１０の乗員は、後続車１０１が自車の緊急事態を認識したタイミングを知ることができ、そのタイミングの後におけるより安全性が高い状況において車外へ脱出することができる。後続車１０１による二次衝突などを抑制することが期待できる。

以上の実施形態は、本発明の好適な実施形態の例であるが、本発明は、これに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の変形または変更が可能である。

上述した実施形態では、自動車１０においてＥＣＵが複数に分かれて存在していたが、そのうちの一部あるいは全てが一つのＥＣＵに統合されていても良い。

上述した実施形態では、図３および図４の緊急情報の連絡処理を、乗員保護ＥＣＵ３０が実行している。
この他にもたとえば、図３および図４の緊急情報の連絡処理は、制御系３０に含まれる他の制御ＥＣＵ、たとえば走行制御ＥＣＵ２４や検出ＥＣＵ２６が実行してよい。

１…緊急連絡システム、２…サーバ装置、５…無線通信ネットワーク、６…基地局、７…通信網、１０…自動車、１１…道路、２０…制御系（緊急連絡装置）、２１…駆動ＥＣＵ、２２…操舵ＥＣＵ、２３…制動ＥＣＵ、２４…走行制御ＥＣＵ、２５…運転操作ＥＣＵ、２６…検出ＥＣＵ、２７…広域通信ＥＣＵ、２８…通信ＥＣＵ、２９…ＵＩ操作ＥＣＵ、３０…乗員保護ＥＣＵ、３６…車ネットワーク、３７…バスケーブル、３８…セントラルゲートウェイ、４１…表示デバイス、４２…操作デバイス、５１…速度センサ、５２…３軸加速度センサ、５３…ステレオカメラ、５４…車内カメラ、５５…マイクロホン、５６…ＧＮＳＳ受信機、６０…広域通信装置、６１…広域通信デバイス、７０…Ｖ２Ｘ通信装置、７１…Ｖ２Ｘ通信デバイス、８０…乗員保護装置、８１…運転側シートベルト装置、８２…同乗側シートベルト装置、８３…運転側フロントエアバッグ装置、８４…運転側カーテンエアバッグ装置、８５…同乗側フロントエアバッグ装置、８６…同乗側カーテンエアバッグ装置、８７…乗員保護メモリ、１００…先行車、１０１…後続車

Claims (5)

1. 車両の衝突といった緊急事態を検知または推定する緊急検出部と、
   前記車両の緊急事態が検知または推定された場合に、後続車により前記緊急事態の情報が受信されるように、前記緊急事態に関する情報を外へ送信する通信装置と、
   を有し、
   前記通信装置は、前記緊急事態に関する情報を送信した後に、前記後続車からの前記緊急事態の情報の受信に応じた受領情報を受信する、
   車両の緊急連絡装置。
   
2. 前記通信装置が前記緊急事態に関する情報を送信した後に、前記通信装置が前記後続車からの受領情報を受信したか否かの状態を乗員に報知する報知装置、を有する、
   請求項１記載の、車両の緊急連絡装置。
   
3. 前記通信装置は、前記緊急事態に関する情報として、少なくとも、衝突による前記車両の状態、または衝突による前記車両の乗員の状態、を送信する、
   請求項１または２記載の、車両の緊急連絡装置。
   
4. 前記通信装置は、
   前記後続車から前記受領情報を受信した場合に、受信した前記受領情報を、無線通信ネットワークを通じてサーバ装置へ送信する、
   請求項１から３のいずれか一項記載の、車両の緊急連絡装置。
   
5. 前記通信装置は、
   他車の緊急事態に関する情報を受信した場合、乗員による確認がなされた後に、前記受領情報を前記他車へ向けて送信する、
   請求項１から４のいずれか一項記載の、車両の緊急連絡装置。
   
   
   

Images