KR102201646B1 - 사고 발생 통보를 위한 차량 정보 처리 장치 및 방법 - Google Patents

사고 발생 통보를 위한 차량 정보 처리 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

사고 발생 통보를 위한 차량 정보 처리 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 사고 발생 통보를 위한 차량 정보 처리 방법은 차량 정보 처리 장치를 이용하는 방법에 있어서, 차량에 포함된 차량 센서의 사용 가능 여부를 판단하는 단계; 상기 차량 센서 및 상기 차량 정보 처리 장치가 포함하는 외장 센서를 이용하여 센서 정보를 획득하는 단계 및 상기 센서 정보를 분석하여 사고 발생 여부를 판단하고, 상기 차량의 사고 발생을 관제 센터에 통보하는 단계를 포함한다.

Description

사고 발생 통보를 위한 차량 정보 처리 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING INFORMATION OF A VEHICLE FOR ACCIDENT NOTIFICATION}
본 발명은 차량에서 발생한 사고 정보를 처리하고, 사고 정보를 자동으로 통보하는 기술에 관한 것이다.
차량에서 발생하는 고장 및 사고 등을 조기에 방지하기 위한 다양한 장치 및 방법들이 개발되고 있다. 특히 이러한 고장 및 사고와 같은 긴급 상황을 획기적으로 낮추기 위해서는 차량에서 발생하는 정보를 신속하게 수집하고, 수집된 정보를 분석하여 관제 센터에 신속하게 사고 정보를 전송하고 구조를 요청하는 것이 필요하다.
차량에서 발생한 긴급 상황에 대한 사고 정보를 처리하기 위해서는 차량에서 정보를 처리할 수 있는 장치가 필요하며, 이러한 장치는 정보 전송 기능을 내장하거나 전송 기능을 하는 추가적인 장치가 필요할 수 있다.
한편, 한국공개특허 제 10-2013-0089512 호"차량용 자기진단장치와 이를 이용한 사고정보 처리방법과 기록매체"는 자동차의 충격을 감지한 후, 충격 감지에 대응하는 사고정보를 근거리 통신을 통해 연결되는 무선단말장치를 통해 서버로 전송되도록 처리하는 자기진단장치와 이를 이용한 사고정보 처리방법에 관하여 개시하고 있다.
그러나, 한국공개특허 제 10-2013-0089512 호는 충격에 대응하는 사고 정보만을 처리하는 한계가 있다.
본 발명은 차량에 발생하는 긴급 상황에 대한 사고 정보 처리 및 사고 정보 통보 서비스를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 사고 정보 처리 및 사고 정보 통보 서비스의 비용을 절감하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 사고로 인한 피해 및 손해 비용을 조기에 방지하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 사고 발생 통보를 위한 차량 정보 처리 방법은 차량 정보 처리 장치를 이용하는 방법에 있어서, 차량에 포함된 차량 센서의 사용 가능 여부를 판단하는 단계; 상기 차량 센서 및 상기 차량 정보 처리 장치가 포함하는 외장 센서 중 어느 하나를 이용하여 센서 정보를 획득하는 단계 및 상기 센서 정보를 분석하여 사고 발생 여부를 판단하고, 상기 차량의 사고 발생을 관제 센터에 통보하는 단계를 포함한다.
본 발명은 차량에 발생하는 긴급 상황에 대한 사고 정보 처리 및 사고 정보 통보 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 사고 정보 처리 및 사고 정보 통보 서비스의 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량의 사고로 인한 피해 및 손해 비용을 조기에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 처리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 정보 수집 장치의 일 예를 세부적으로 나타낸 블록도이다.
도 3은 도 1에 도시된 차량 정보 처리 장치의 일 예를 세부적으로 나타낸 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 처리 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 5는 도 4에 도시된 차량 센서 이용 사고 판단 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다.
도 6은 도 5에 도시된 근거리 통신 연결과 F/W 및 D/B 업데이트 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.
도 7은 도 4에 도시된 외장 센서 이용 사고 판단 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 처리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 처리 시스템은 차량 정보 수집 장치(10)와 차량 정보 처리 장치(100)를 이용하여 사고 정보를 처리할 수 있다.
차량 정보 수집 장치(10)는 차량 내부 장치들(ABS/ESP, 에어백, BCM 등)로부터 센서를 이용하여 차량 정보와 센서 정보를 수집할 수 있다.
이 때, 차량 정보 수집 장치(10)는 차량 내부 장치에 장착된 충돌 센서, 에어백 전개 센서, 가속도 센서 등에 상응하는 차량 센서(Vehicle Sensor)로부터 사고 판단에 필요한 센서 정보를 획득할 수 있다.
이 때, 차량 정보 수집 장치(10)는 차량 내부 장치로부터 센서 정보를 획득 불가능한 경우, 상기 센서 정보를 수집하기 위한 외장 센서(External Sensor)를 포함한다.
이 때, 차량 정보 수집 장치(10)는 외장 센서를 이용하여 차량 센서와 동등하게 센서 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 차량 정보 수집 장치(10)의 일 예는 OBD-II 스캐너와 같은 장치에 상응할 수 있다.
이 때, 차량 정보 수집 장치(10)는 차량 내부 장치로부터 센서 정보를 획득하여 차량 정보 처리 장치(100)에 전달할 수 있다.
또한, 차량 정보 수집 장치(10)는 획득한 센서 정보로부터 자체적으로 사고 유무를 판단할 수도 있다.
차량 정보 처리 장치(100)는 센서 정보를 전달 받아 사고 유무를 판단할 수 있다.
예를 들어, 차량 정보 수집 장치(10)와 차량 정보 처리 장치(100)는 차량 긴급 구난체계(e-Call) 시스템을 처리하는 e-Call 단말 장치(AECD, Accident Emergency Call Devices)에 상응할 수 있다.
차량 정보 처리 장치(100)는 차량 정보 수집 장치(10)로부터 전달 받은 센서 정보에 기반하여 사고 발생 여부를 판단할 수 있다.
이 때, 차량 정보 처리 장치(100)는 외장 센서를 이용하여 사고 발생 여부를 판단할 수 도 있다.
외장 센서는 차량 정보 수집 장치(10)와 차량 정보 처리 장치(100)에 함께 연결될 수도 있고, 차량 정보 수집 장치(10)와 차량 정보 처리 장치(100)가 각각 제1 외장 센서와 제2 외장 센서를 포함할 수도 있다.
이 때, 외장 센서는 차량 운행 정보를 센싱하여 사고 판단에 필요한 센서 정보를 실시간으로 획득할 수 있다.
이 때, 차량 정보 처리 장치(100)는 수동 버튼에 의한 수동 e-Call 서비스를 제공할 수 있다.
이 때, 차량 정보 처리 장치(100)는 GNSS 신호 및 이동 통신망 신호 등을 이용하여 차량의 위치를 계산할 수 있다.
이 때, 차량 정보 처리 장치(100)는 사고 발생 시 관제 센터(20)로 긴급 구조 요청을 위한 사고 정보를 전송할 수 있다.
사고 정보는 사고 발생시 차량 정보 처리 장치(100)가 관제 센터(20)로 전송하는 정보에 상응할 수 있다.
이 때, 사고 정보는 사고와 직접적으로 관련된 정보 및 부가적인 정보를 포함할 수 있다.
이 때, 차량 정보 처리 장치(100)는 음성 통화 기능을 이용하여 관제 센터(20)의 운영 요원과 음성 통화를 수행할 수 있다.
관제 센터(20)는 차량 정보 처리 장치(100)로부터 수신한 사고 정보를 기반으로 사고 발생을 최종적으로 판단할 수 있다.
이 때, 관제 센터(20)는 구조 기관에 구조 요청을 전달할 수 있다.
이 때, 관제 센터(20)는 PSAP(Public Safety Answering Point)과 Proxy PSAP 기능을 제공할 수 있다.
PSAP는 운전자/탑승자와의 음성통화를 통해 최종 사고 판단을 진행할 수 있고, 구조 기관에 출동 요청을 수행할 수 있다.
Proxy PSAP는 차량 정보 처리 장치(100)로부터 사고 정보를 수신하고, 자동화된 기능을 이용하여 차량 운전자/탑승자와 자동 음성 안내를 진행하고 사고 여부를 판단할 수 있다.
이 때, Proxy PSAP는 대응이 필요한 사고로 추정될 경우 수신한 사고 정보를 PSAP으로 전달하고, 연결 중인 음성 통화를 PSAP으로 연결시킬 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 정보 수집 장치의 일 예를 세부적으로 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 수집 장치(10)는 차량 센서부(11), 차량 상태 관리부(12) 및 데이터 전송부(13)를 포함할 수 있다.
차량 센서부(11)는 외장 센서를 이용하여 사고 판단에 필요한 차량 내부 장치의 실시간 센서 정보를 획득할 수 있다.
차량 내부 장치는 ABS/ESP, TCU, 에어백(Airbag), BCM, 엔진(Engine) 등 차량을 구성하는 장치, 유닛 및 모듈 등을 포함할 수 있다.
차량 상태 관리부(12)는 차량 센서 또는 외장 센서로부터 차량 내부 장치에 대한 센서 정보를 실시간으로 획득할 수 있다
차량 정보는 차대 번호(차량의 종류, 제작사 및 제작년도 등), 연료 정보, 운전자 정보, 센서 정보의 전송 주기 등 정보를 포함할 수 있다.
센서 정보는 차량 내부 장치에 대하여 주기적, 지속적으로 센서를 이용하여 실시간으로 획득한 정보에 상응할 수 있고, 차량의 에어백 전개, 충돌 신호, 차량 탑승 인원, 가속도, 속도, 자세 변화, 차속, 휠속도 정보 등을 포함할 수 있다.
에어백 전개 정보는 사고 발생 시 차량 내부에서 발생되는 에어백 전개 신호 정보에 상응할 수 있다.
충돌 신호 정보는 차량 충돌 발생 시 차량 내부에서 발생되는 정보에 상응할 수 있다.
차량 탑승 인원 정보는 좌석 시트 센서 및 안전벨트 체결 수를 이용하여 차량의 탑승한 인원을 파악한 정보에 상응할 수 있다.
이 때, 차량 탑승 인원 정보는 정보 확인이 불가능할 경우 기본 내정값(00 0000)으로 설정될 수 있다.
가속도 정보는 사고 발생 시 충격 측정을 위한 차량의 횡, 종, 수직 방향 가속도 센서가 측정한 단위 [g] 값을 포함할 수 있다.
자세 변화 정보는 차량 차체의 요래이트(회전 각속도), 피치, 롤 값을 포함할 수 있다. 자세 변화 정보는 차량 중심축을 기준으로 표시될 수 있다.
차속 정보는 차량의 진행 속도 정보, 휠속도와 별개로 고려될 수 있다.
휠속도 정보는 각 바퀴 별 독립적인 구름 속도 정보를 포함할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 차량 센서 또는 외장 센서를 이용하여 차량 내부 장치로부터 차량 정보 획득할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 자체 사고 판단 여부를 확인할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 자체 사고 판단이 가능한 경우, 외장 센서를 이용하여 센서 정보를 획득할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 획득한 센서 정보를 분석하여 자체적으로 사고를 판단할 수도 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 센서 정보로부터 사고가 판단된 경우, 사고 정보를 데이터 전송부(13)를 통해 관제 센터(20)에 전송할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 관제 센터(20)로부터 수신 확인 메시지를 수신한 경우, 외장 센서를 이용하여 센서 정보를 획득할 수 있다. 수신 확인 메시지를 수신하지 않은 경우, 사고 정보를 재전송할 수 있다.
또한, 차량 상태 관리부(12)는 자체 사고 판단이 불가능한 경우, 차량 정보 처리 장치(100)에게 차량 센서를 이용하여 획득한 센서 정보를 전달하여 사고 정보를 처리할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 획득한 차량 정보를 차량 정보 처리 장치(100)에게 전달할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 차량 정보 처리 장치(100)로부터 수신 확인 메시지(ACK)를 수신하지 못한 경우 또는 차량 정보 처리 장치(100)로부터 차량 정보 재전송 요청 메시지(NAK)를 수신한 경우에는 차량 정보를 재전송할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(120)는 차량 정보 처리 장치(100)로부터 수신 확인 메시지(ACK)를 수신한 경우, 차량 센서로부터 센서 정보를 획득하여 차량 정보 처리 장치(100)에게 전달할 수 있다.
이 때, 차량 정보 처리 장치(100)는 획득한 센서 정보로부터 사고를 판단하여 관제 센터(20)에 사고 정보를 전송할 수 있다.
차량 정보 처리 장치(100)가 사고를 판단하고 사고를 통보하는 과정은 아래에서 도 3을 참조하여 자세하게 설명한다.
데이터 전송부(13)는 차량 정보 처리 장치(100)에게 차량 정보 및 센서 정보를 송신할 수 있다.
이 때, 데이터 전송부(13)는 차량 정보 처리 장치(100)에게 정보 송신을 위한 근거리 통신 연결을 요청할 수 있다.
이 때, 데이터 전송부(13)는 차량 정보 처리 장치(100)와의 통신 전송 주기 및 전송 메시지 메시지 길이 등을 포함한 데이터 전송을 설정할 수 있다.
이 때, 데이터 전송부(13)는 차량 정보 처리 장치(100)에게 시스템 F/W 및 차량 센서 D/B 업데이트를 요청할 수 있다.
또한, 데이터 전송부(13)는 차량 상태 관리부(12)의 요청에 따라 관제 센터(20)에 사고 정보를 전송할 수도 있다.
도 3은 도 1에 도시된 차량 정보 처리 장치의 일 예를 세부적으로 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 처리 장치(100)는 정보 수집부(110), 정보 처리부(120), 통신부(130), 전원 공급부(140) 및 사용자 인터페이스부(150)를 포함한다.
정보 수집부(110)는 차량 센서 또는 외장 센서를 이용하여 센서 정보를 획득할 수 있다.
이 때, 정보 수집부(110)는 차량 센서와 외장 센서의 이용 가능 여부를 판단할 수 있다.
이 때, 정보 수집부(110)는 차량 센서와 외장 센서의 이용 가능 여부를 판단하여 차량 센서가 이용 가능한 경우, 차량 센서를 이용하여 센서 정보를 획득할 수 있다.
또한, 정보 수집부(110)는 차량 센서와 외장 센서의 이용 가능 여부를 판단하여 차량 센서가 이용 불가능한 경우, 외장 센서를 이용하여 센서 정보를 획득할 수 있다.
또한, 정보 수집부(110)는 차량 정보 수집 장치(10)로부터 근거리 통신 연결을 요청 받을 수 있다.
정보 처리부(120)는 획득한 차량 정보 및 센서 정보를 처리할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 먼저 이전에 저장된 모든 설정 및 저장된 데이터를 초기화시킬 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 차량 정보 수집 장치(10)로부터 근거리 통신 연결을 요청 받은 경우, 근거리 통신 연결을 승인할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 차량 정보 수집 장치(10)로부터 F/W 및 D/B 업데이트 요청을 받은 경우 또는 F/W 및 D/B 업데이트가 필요하다고 판단된 경우, 차량 정보 수집 장치(10)의 F/W 및 D/B 업데이트를 수행할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 통신부(130)를 통해 이동 통신망에 연결된 후, 차량 정보 처리 장치(100)의 업데이트가 필요한 경우, 통신부(130)를 통해 업데이트 데이터를 수신하여 업데이트를 수행할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 차량이 원활하게 긴급상황 자동 통보를 수행 할 수 있도록 통신부(140)를 통해 차량 정보 수집 장치(10)의 시스템 펌웨어(F/W, Firmware) 및 수집 가능한 센서 정보를 포함한 차량 센서 데이터베이스(D/B, Data base) 목록의 업데이트를 수행할 수 있다.
또한, 정보 처리부(120)는 e-Call 서비스를 시작 요청을 차량 정보 수집 장치(10)에게 전송할 수 있다.
이 때, 차량 정보 수집 장치(10)는 e-Call 서비스 시작 요청에 따라 획득한 차량 정보를 차량 정보 처리 장치(100)에게 전송할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 차량 정보 수집 장치(10)로부터 차량 정보를 수신한 경우, 수신 확인 메시지(ACK)를 전송하고, 차량 정보를 수신하지 못한 경우, e-Call 서비스 시작 요청을 재전송할 수 있다.
이 때, 차량 정보 수집 장치(10)는 수신확인 메시지를 수신한 경우 획득한 센서 정보를 차량 정보 처리 장치(100)에게 주기적으로 전송할 수 있다.
이 때, 차량 정보 수집 장치(10)는 획득한 센서 정보를 일정한 주기로 전송하기 위한 샘플링 레이트(samplingRate) 및 전송 메시지 길이(Message Length)에 관한 정보를 포함하는 설정 정보를 차량 정보 처리 장치(100)에게 전송할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 수신한 센서 정보를 분석 할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 수신한 센서 정보를 이용하여 사고 발생을 판단할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 수신한 차량 정보 및 센서 정보로부터 사고의 경중을 판단할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 사고 여부 및 사고의 경중에 대한 사고 정보를 생성할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 센서 정보를 분석하여 사고가 발생한 경우, 사고 정보를 전송할 수 있고, 사고가 발생하지 않은 경우, 다음 주기에 획득한 센서 정보를 분석할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 통신부(130)를 통해 관제 센터(20)에 사고를 통보할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 통신부(130)를 통해 관제 센터(20)에 통보한 사고를 취소할 수도 있다.
또한, 정보 처리부(120)는 차량 센서가 이용 불가능한 경우, 외장 센서를 이용하여 사고를 판단할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 e-Call 서비스 시작 요청에 따라 외장 센서를 이용하여 주기적으로 센서 정보를 획득할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 외장 센서를 이용하여 획득한 센서 정보를 분석할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 획득한 센서 정보로부터 사고의 경중을 판단할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 사고 여부 및 사고의 경중에 대한 사고 정보를 생성할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 센서 정보를 분석하여 사고가 발생한 경우, 사고 정보를 전송할 수 있고, 사고가 발생하지 않은 경우, 다음 주기에 획득한 센서 정보를 분석할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 통신부(130)를 통해 관제 센터(20)에 사고를 통보할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 통신부(130)를 통해 관제 센터(20)에 통보한 사고를 취소할 수 있다.
통신부(130)는 정보 처리부(120)로부터 수신한 사고 정보를 관제 센터(20)에 전송할 수 있다.
이 때, 통신부(130)는 관제 센터(20)와의 데이터 및 음성 통신을 수행할 수 있다.
이 때, 통신부(130)는 이동 통신(LTE 및 3G 등)망에 연결될 수 있다.
이 때, 통신부(130)는 이동 통신망과의 연결이 끊어질 경우, 통신 연결 끊김 알람을 출력하고, 재연결에 성공한 경우에만 서비스를 재시작 할 수 있다.
또한, 통신부(130)는 차량 정보 수집 장치(10)로부터 차량 정보 및 센서 정보를 수신할 수도 있다.
전원 공급부(140)는 차량 정보 처리 장치(100)의 전원을 관리할 수 있다.
이 때, 전원 공급부(140)는 주 전원 차단 시 외장 전원을 활용할 수도 있다.
사용자 인터페이스부(150)는 사용자로부터 필요한 정보를 입력 받을 수 있다.
이 때, 사용자 인터페이스부(150)는 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있고, 터치 패드, 음성 및 버튼 입력 등으로 사용자로부터 정보를 입력 받을 수 있다.
이 때, 사용자 인터페이스부(150)는 사용자로부터 e-Call 서비스 시작을 입력 받을 수 있다.
이 때, 사용자 인터페이스부(150)는 사용자로부터 사고 발생을 입력 받아 관제 센터(20)에 사고를 통보하거나, 통보한 사고를 취소할 수 있다.
이 때, 사용자 인터페이스부(150)는 시험용 사고 정보를 입력 받을 수도 있다.
또한, 사용자 인터페이스부(150)는 운전자 정보 및 차량 센서 D/B에 관한 정보를 입력 받을 수 있다.
이 때, 사용자 인터페이스부(150)는 디스플레이를 통해 서비스 정상 작동 여부, 연결 상태, 서비스 불가 등의 상태를 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 처리 방법을 나타낸 동작흐름도이다. 도 5는 도 4에 도시된 차량 센서 이용 사고 판단 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다. 도 6은 도 5에 도시된 근거리 통신 연결과 F/W 및 D/B 업데이트 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 시퀀스 다이어그램이다. 도 7은 도 4에 도시된 외장 센서 이용 사고 판단 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 처리 방법은 먼저 시스템을 초기화를 수행할 수 있다(S210).
즉, 단계(S210)는 먼저 이전에 수행된 차량 정보 서비스를 초기화 할 수 있다.
이 때, 단계(S210)는 차량 정보 처리 장치(100)가 전원을 공급 받아 동작을 개시(Power-on)하면 먼저 관제 센터(20)와 통신 연결을 수행할 수 도 있다.
이 때, 단계(S210)는 먼저 통신 연결을 위하여 저장된 모든 설정 및 저장된 데이터를 공장 초기화 상태로 되돌릴 수 있다.
예를 들어, 단계(S210)는 사용자가 차량 정보 처리 장치(100)의 초기화(Factory Reset) 버튼을 입력 하여 서비스 초기화를 수행할 수 있다.
이 때, 단계(S210)는 차량 정보 처리 장치(100)와 관제 센터(20)가 데이터 및 음성 통신을 위해 이동 통신(LTE 및 3G 등)망에 연결을 수행할 수 있다.
이 때, 단계(S210)는 이동 통신망에 연결된 후, 차량 정보 처리 장치(100)의 F/W 업데이트가 필요한 경우, 업데이트 데이터를 수신하여 업데이트를 수행할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 처리 방법은 차량 센서 사용 가능 여부를 판단할 수 있다(S220).
즉, 단계(S220)는 차량 센서와 외장 센서의 이용 가능 여부를 판단하여 차량 센서가 이용 가능한 경우, 차량 센서와 외장 센서를 모두 이용하여 사고를 판단할 수 있다(S230).
도 5를 참조하면, 단계(S230)는 먼저 근거리 통신 연결을 수행할 수 있다(S231).
즉, 단계(S231)는 차량 정보 처리 장치(100)와 차량 정보 수집 장치(10)가 근거리 통신 연결을 수행할 수 있다.
이 때, 단계(S231)는 차량 정보 수집 장치(10)로부터 근거리 통신 연결을 요청 받은 경우, 근거리 통신 연결을 승인할 수 있다.
또한, 단계(S230)는 F/W 및 D/B 업데이트를 수행할 수 있다(S232).
즉, 단계(S232)는 차량 정보 수집 장치(10)로부터 F/W 및 D/B 업데이트 요청을 받은 경우 또는 F/W 및 D/B 업데이트가 필요하다고 판단된 경우, 차량 정보 수집 장치(10)의 F/W 및 D/B 업데이트를 수행할 수 있다.
이 때, 단계(S232)는 차량이 원활하게 긴급상황 자동 통보를 수행 할 수 있도록 차량 정보 수집 장치(10)의 시스템 펌웨어(F/W, Firmware) 및 수집 가능한 센서 정보를 포함한 차량 센서 데이터베이스(D/B, Data base) 목록의 업데이트를 수행할 수 있다.
도 6을 참조하면, 차량 정보 수집 장치(10)와 차량 정보 처리 장치(100)의 근거리 통신 연결 단계(S231)와 F/W 및 D/B 업데이트 단계(S232)의 일 예를 시퀀스 다이어그램을 통해 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
즉, 단계(S231-1)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)에게 근거리 통신 연결을 요청할 수 있다.
이 때, 단계(S231-2)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 근거리 통신 연결을 승인할 수 있다.
이 때, 단계(S232-1)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)에게 시스템 F/W 정보를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S232-1)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)의 시스템 F/W 정보를 확인할 수 있다.
이 때, 단계(S232-1)는 차량 정보 처리 장치(100)가 시스템 F/W의 업데이트 필요 여부를 확인할 수 있다.
또한, 단계(S232-2)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 시스템 F/W 정보의 업데이트 필요 여부에 대한 수신 확인 메시지(ACK, Acknowledgement)를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S232-2)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 시스템 F/W의 업데이트 데이터를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S232-2)는 차량 정보 수집 장치(10)가 시스템 F/W의 업데이트를 수행할 수도 있다.
또한, 단계(S232-3)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)에게 차량 센서 D/B 정보를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S232-3)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)의 차량 센서 D/B 정보를 확인할 수 있다.
이 때, 단계(S232-3)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 센서 D/B의 업데이트 필요 여부를 확인할 수 있다.
또한, 단계(S232-4)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 차량 센서 D/B 정보 수신에 대한 수신 확인 메시지(ACK, Acknowledgement)를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S232-4)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 차량 센서 D/B의 업데이트 데이터를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S232-4)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 센서 D/B의 업데이트를 수행할 수도 있다.
이 때, 단계(S232-4)는 사용자의 입력 또는 차량 정보 처리 장치(100)가 보유한 차량 센서 설정 정보를 이용하여 차량 센서 D/B를 업데이트 할 수 있다.
다시 도 5를 참조하면, 단계(S230)는 e-Call 서비스를 시작 할 수 있다(S233).
즉, 단계(S233)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 e-Call 서비스 시작을 요청할 수 있다.
또한, 단계(S230)는 차량 정보를 수신 여부를 판단할 수 있다(S234).
즉, 단계(S234)는 차량 정보 수집 장치(10)가 e-Call 서비스 시작 요청에 따라 획득한 차량 정보를 차량 정보 처리 장치(100)에게 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S234)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)로부터 차량 정보를 수신한 경우, 수신 확인 메시지(ACK)를 전송하여 차량 정보 수집 장치(10)로부터 센서 정보를 획득할 수 있고(S235), 차량 정보를 수신하지 못한 경우, e-Call 서비스 시작 요청을 재전송할 수 있다(S233).
또한, 단계(S230)는 센서 정보를 획득할 수 있다(S235).
즉, 단계(S235)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 센서와 외장 센서가 수집한 센서 정보를 차량 정보 수집 장치(10)로부터 주기적으로 수신할 수 있다.
이 때, 단계(S235)는 센서 정보를 수신하기 이전에, 차량 정보 수집 장치(10)가 획득한 센서 정보를 일정한 주기로 전송하기 위한 샘플링 레이트(samplingRate)에 관한 정보를 포함하는 설정 정보를 수신할 수 있다.
또한, 단계(S230)는 수신한 센서 정보를 분석 할 수 있다(S236).
즉, 단계(S236)는 차량 정보 처리 장치(100)가 수신한 센서 정보를 이용하여 사고 발생을 판단할 수 있다.
이 때, 단계(S236)는 차량 정보 처리 장치(100)가 수신한 차량 정보 및 센서 정보로부터 사고의 경중을 판단할 수 있다.
이 때, 단계(S236)는 차량 정보 처리 장치(100)가 사고 여부 및 사고의 경중에 대한 사고 정보를 생성할 수 있다.
또한, 단계(S230)는 사고 발생 여부를 판단할 수 있다(S237).
즉, 단계(S237)는 차량 정보 처리 장치(100)가 센서 정보를 분석하여 사고가 발생한 경우, 사고 정보를 전송할 수 있고(S238), 사고가 발생하지 않은 경우, 센서 정보를 더 수신할 수 있다(S235).
즉, 단계(S238)는 차량 정보 처리 장치(100)가 관제 센터(20)에 사고 정보를 전송할 수 있다.
또한, 단계(S220)는 차량 센서와 외장 센서의 이용 가능 여부를 판단하여 차량 센서가 이용 불가능한 경우, 외장 센서를 이용하여 사고를 판단할 수 있다(S240).
도 7을 참조하면, 단계(S240)는 e-Call 서비스를 시작할 수 있다(S241).
또한, 단계(S240)는 센서 정보를 획득할 수 있다(S242).
즉, 단계(S242)는 e-Call 서비스 시작 요청에 따라 외장 센서를 이용하여 주기적으로 센서 정보를 획득할 수 있다.
또한, 단계(S240)는 센서 정보를 분석할 수 있다(S243).
즉, 단계(S243)는 외장 센서를 이용하여 획득한 센서 정보를 분석할 수 있다.
이 때, 단계(S243)는 차량 정보 처리 장치(100)가 획득한 센서 정보로부터 사고의 경중을 판단할 수 있다.
이 때, 단계(S243)는 차량 정보 처리 장치(100)가 사고 여부 및 사고의 경중에 대한 사고 정보를 생성할 수 있다.
또한, 단계(S240)는 센서 정보를 분석하여 사고가 발생한 경우, 사고 정보를 전송할 수 있고(S245), 사고가 발생하지 않은 경우, 센서 정보를 더 획득할 수 있다(S242).
즉, 단계(S245)는 차량 정보 처리 장치(100)가 관제 센터(20)에 사고 정보를 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 정보 처리 방법은 관제 센터가 사고를 접수할 수 있다(S250).
즉, 단계(S250)는 관제 센터(20)가 차량 정보 처리 장치(100)로부터 수신한 사고 정보로부터 사고를 접수할 수 있다.
이 때, 단계(S250)는 차량 정보 처리 장치(100)가 관제 센터(20)에게 사고 접수 확인 및 취소를 위한 데이터 전송 또는 음성통화를 수행할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 사고 발생 통보를 위한 차량 정보 처리 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
10: 차량 정보 수집 장치 11: 차량 센서부
12: 차량 상태 관리부 13: 데이터 전송부
20: 관제 센터 100: 차량 정보 처리 장치
110: 정보 수집부 120: 정보 처리부
130: 통신부 140: 전원 공급부
150: 사용자 인터페이스부

Claims (10)

  1. 차량 정보 처리 장치의 차량 정보 처리 방법에 있어서,
    차량의 차량 내부 장치에 포함된 차량 센서 및 상기 차량에 설치된 상기 차량 정보 수집 장치에 포함된 외장 센서 중 적어도 하나를 이용하여 센서 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 센서 정보를 분석하여 사고 발생 여부를 판단하고, 상기 차량의 사고 발생을 관제 센터에 통보하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 처리 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 획득하는 단계는
    상기 차량 센서 및 상기 외장 센서가 수집한 센서 정보를 수신하기 전에, 상기 센서 정보를 기설정된 주기마다 수신하기 위한 샘플링 레이트에 관한 정보를 포함하는 설정 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 처리 방법.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 획득하는 단계는
    상기 차량 센서의 사용 가능 여부를 판단하여, 상기 차량 센서가 사용 가능한 경우, 상기 차량 센서 및 상기 외장 센서를 이용하여 센서 정보를 획득하고, 상기 차량 센서가 사용 불가능한 경우, 상기 외장 센서를 이용하여 센서 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 처리 방법.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 획득하는 단계는
    상기 차량 센서 및 상기 외장 센서가 사용 가능한 경우, 상기 차량 센서 및 상기 외장 센서에 대한 시스템 펌웨어 및 센서들의 데이터베이스를 업데이트 하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 처리 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 통보하는 단계는
    상기 센서 정보로부터 사고 발생이 확인된 경우, 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하고, 기설정된 주기마다 상기 센서 정보를 더 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 처리 방법.
  6. 차량의 차량 내부 장치에 포함된 차량 센서 및 상기 차량에 설치된 차량 정보 수집 장치에 포함된 외장 센서 중 적어도 하나를 이용하여 센서 정보를 획득하는 정보 수집부; 및
    상기 센서 정보를 분석하여 사고 발생 여부를 판단하고, 상기 차량의 사고 발생을 관제 센터에 통보하는 정보 처리부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 처리 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 정보 수집부는
    상기 차량 센서 및 상기 외장 센서가 수집한 센서 정보를 수신하기 전에, 상기 센서 정보를 기설정된 주기마다 수신하기 위한 샘플링 레이트에 관한 정보를 포함하는 설정 정보를 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 처리 장치.
  8. 청구항 6에 있어서,
    상기 정보 수집부는
    상기 차량 센서의 사용 가능 여부를 판단하여, 상기 차량 센서가 사용 가능한 경우, 상기 차량 센서 및 상기 외장 센서를 이용하여 센서 정보를 획득하고, 상기 차량 센서가 사용 불가능한 경우, 상기 외장 센서를 이용하여 센서 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 처리 장치.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 정보 처리부는
    상기 차량 센서 및 상기 외장 센서가 사용 가능한 경우, 상기 차량 센서 및 상기 외장 센서에 대한 시스템 펌웨어 및 센서들의 데이터베이스를 업데이트 하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 처리 장치.
  10. 청구항 6에 있어서,
    상기 정보 처리부는
    상기 센서 정보로부터 사고 발생이 확인된 경우, 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하고, 기설정된 주기마다 상기 센서 정보를 더 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 처리 장치.
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