CN112002034A - 车辆事故救援方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

车辆事故救援方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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宋仕文
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Abstract

本发明公开了一种车辆事故救援方法、装置、设备及存储介质，属于交通安全技术领域。本发明中对车辆的行驶状态进行检测；在检测到所述车辆的行驶状态为异常行驶状态时，接收所述车辆上的车载终端发送的视频连接请求；响应所述视频连接请求，与所述车载终端建立视频连接；通过所述视频连接获取所述车辆的位置信息，以及所述车辆对应的事故现场的视频信息；根据所述位置信息和所述视频信息对所述车辆进行救援，能够通过视频连接及时准确地获取车辆的位置信息和事故现场的视频信息，从而能够及时且准确地对事故车辆进行救援。

Description

车辆事故救援方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本发明涉及交通安全技术领域，尤其涉及一种车辆事故救援方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
当前车辆紧急救援系统(E-CALL)逐渐在车辆上广泛使用，该系统在车辆发生碰撞时会自动上传位置信息、客户信息及建立通话，实现快速的救援服务，减少事故死亡率。当前E-CALL主要由车载智能硬件端检测整车信号，在有救援需求是，将采集到的车速、位置、车内人员信息上传至E-CALL服务中心，同时通过拨打E-CALL服务中心电话来建立与E-CALL服务中心的联系。车载智能硬件也只是负责采集整车CAN信号、进行位置数据传输及建立通话等服务。
而当车辆在发生紧急事件时，车载智能终端只能通过电话使E-CALL服务中心与客户建立联系，车载智能硬件上传的车辆位置信息、车速信息、座椅信息、电话通话向E-CALL服务中心传输事故现场的信息，但在客户昏迷情况下，无法及时获取更为准确的现场信息。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种车辆事故救援方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法及时获取准确的事故现场信息，导致救援不够及时准确的技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种车辆事故救援方法，所述方法包括以下步骤：
对车辆的行驶状态进行检测；
在检测到所述车辆的行驶状态为异常行驶状态时，接收所述车辆上的车载终端发送的视频连接请求；
响应所述视频连接请求，与所述车载终端建立视频连接；
通过所述视频连接获取所述车辆的位置信息，以及所述车辆对应的事故现场的视频信息；
根据所述位置信息和所述视频信息对所述车辆进行救援。
可选地，所述对车辆的行驶状态进行检测包括：
通过车辆上的监测装置获取车辆的行驶状态对应的运行参数；
将所述运行参数与预设参数进行比对；
根据比对结果对所述行驶状态进行检测。
可选地，所述根据比对结果对所述行驶状态进行检测包括：
根据比对结果确定所述运行参数与所述预设参数之间的参数差值；
获取所述参数差值大于等于预设差值阈值对应的运行参数的数量；
根据所述数量对所述行驶状态进行检测。
可选地，所述根据所述位置信息和所述视频信息对所述车辆进行救援包括：
根据所述位置信息生成相应的救援路径；
根据所述视频信息生成相应的救援策略；
按照所述救援路径和所述救援策略控制救援设备对所述车辆进行救援。
可选地，所述根据所述位置信息生成相应的救援路径包括：
根据所述位置信息确定目标点；
根据所述目标点和预设起始点生成多个行驶路径；
获取各个行驶路径的道路环境信息；
根据所述道路环境信息确定各个行驶路径对应的代价值；
根据所述代价值从多个所述行驶路径中筛选出目标行驶路径，将所述目标行驶路径作为救援路径。
可选地，所述根据所述视频信息生成相应的救援策略包括：
从所述视频信息中提取事故信息；
根据所述事故信息确定车辆状态和乘员状态；
根据所述车辆状态和所述乘员状态生成相应的救援策略。
可选地，所述按照所述救援路径和所述救援策略控制救援设备对所述车辆进行救援之后，还包括：
实时更新所述位置信息和所述视频信息，得到更新后的位置信息和更新后的视频信息；
根据所述更新后的位置信息生成目标救援路径，根据所述更新后的视频信息生成目标救援策略；
按照所述目标救援路径和所述目标救援策略对所述车辆进行救援。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆事故救援装置，所述车辆事故救援装置包括：
检测模块，用于对车辆的行驶状态进行检测；
接收模块，用于在检测到所述车辆的行驶状态为异常行驶状态时，接收所述车辆上的车载终端发送的视频连接请求；
响应模块，用于响应所述视频连接请求，与所述车载终端建立视频连接；
获取模块，用于通过所述视频连接获取所述车辆的位置信息，以及所述车辆对应的事故现场的视频信息；
控制模块，用于根据所述位置信息和所述视频信息对所述车辆进行救援。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆事故救援设备，所述车辆事故救援设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆事故救援程序，所述车辆事故救援程序配置为实现如上文所述的车辆事故救援方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆事故救援程序，所述车辆事故救援程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆事故救援方法的步骤。
本发明中对车辆的行驶状态进行检测；在检测到所述车辆的行驶状态为异常行驶状态时，接收所述车辆上的车载终端发送的视频连接请求；响应所述视频连接请求，与所述车载终端建立视频连接；通过所述视频连接获取所述车辆的位置信息，以及所述车辆对应的事故现场的视频信息；根据所述位置信息和所述视频信息对所述车辆进行救援，能够通过视频连接及时准确地获取车辆的位置信息和事故现场的视频信息，从而能够及时且准确地对事故车辆进行救援。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆事故救援设备的结构示意图；
图2为本发明车辆事故救援方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明车辆事故救援方法第二实施例的流程示意图；
图4为本发明车辆事故救援方法第三实施例的流程示意图；
图5为本发明车辆事故救援装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆事故救援设备结构示意图。
如图1所示，该车辆事故救援设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆事故救援设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆事故救援程序。
在图1所示的车辆事故救援设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆事故救援设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆事故救援设备中，所述车辆事故救援设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆事故救援程序，并执行本发明实施例提供的车辆事故救援方法。
本发明实施例提供了一种车辆事故救援方法，参照图2，图2为本发明一种车辆事故救援方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述车辆事故救援方法包括以下步骤：
步骤S10：对车辆的行驶状态进行检测。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为救援服务平台，例如紧急救援系统(E-CALL)服务平台，救援服务平台通过互联网与车辆进行连接，可通过互联网获取车辆的参数信息，车辆的位置信息以及在车辆发生事故时的事故信息，能够根据参数信息对车辆的行驶状态进行检测，还可以根据事故信息以及位置信息通知救援人员或通过控制指令控制救援设备对事故车辆进行救援，主要用于处理整车载终端上传的车辆信息，然后进行后续的救援协调。
在本实施例中，在对事故车辆进行救援之前，需要判断车辆是否为事故车辆，本实施例中通过对车辆的行驶状态进行检测判断车辆是否为事故车辆。
步骤S20：在检测到所述车辆的行驶状态为异常行驶状态时，接收所述车辆上的车载终端发送的视频连接请求。
在具体实施中，在检测到车辆的行驶状态为异常行驶状态时，判断车辆为事故车辆，异常行驶状态包括但不限于侧翻状态以及碰撞停止状态，异常行驶状态为车辆发生事故时所对应的行驶状态，在车辆发生事故时，驾驶员可能因为事故处于昏迷状态，为了能够及时准确地获取事故信息，本实施例在检测到车辆的行驶状态为异常状态时，接收车辆上的车载终端发送的视频连接请求，视频连接请求可由中控屏发送，也可由车辆上的视频通讯设备发送，本实施例中车载终端包括采集模块、网络通讯模块、视频采集模块、视频输出模块以及存储模块，视频采集模块包括摄像头和麦克风，可用于采集驾驶员音频信息以及车内和车外情况，网络通讯模块用于与救援服务平台建立连接，采集模块用于采集整车信号。
步骤S30：响应所述视频连接请求，与所述车载终端建立视频连接。
需要说明的是，在接收到视频连接请求后，对视频连接请求进行响应，即可与车载终端建立视频连接，通过视频连接可以在驾驶员昏迷时，以视频方式获取事故信息。
步骤S40：通过所述视频连接获取所述车辆的位置信息，以及所述车辆对应的事故现场的视频信息。
需要说明的是，车载终端用于获取车辆上各个传感器采集的车辆相关的信息，例如车辆运行参数，车内环境信息等，因此通过与车载终端建立视频连接，可以获取车辆的位置信息以及车辆对应的事故现场的视频信息。
步骤S50：根据所述位置信息和所述视频信息对所述车辆进行救援。
易于理解的是，在得到车辆的位置信息与事故现场的视频信息后，即可对车辆进行救援，本实施例中对车辆救援可以通过互联网向救援部门发送救援信息，或者直接向事故现场附近的救援设备发送控制指令，控制救援设备对车辆进行救援。
本实施例中对车辆的行驶状态进行检测；在检测到所述车辆的行驶状态为异常行驶状态时，接收所述车辆上的车载终端发送的视频连接请求；响应所述视频连接请求，与所述车载终端建立视频连接；通过所述视频连接获取所述车辆的位置信息，以及所述车辆对应的事故现场的视频信息；根据所述位置信息和所述视频信息对所述车辆进行救援，能够通过视频连接及时准确地获取车辆的位置信息和事故现场的视频信息，从而能够及时且准确地对事故车辆进行救援。
参考图3，图3为本发明一种车辆事故救援方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤S10包括：
步骤S101：通过车辆上的监测装置获取车辆的行驶状态对应的运行参数。
需要说明的是，本实施例中是通过车辆上的监测装置获取车辆的行驶状态对应的运行参数，根据运行参数对车辆的行驶状态进行检测，运行参数包括但不限于车辆行驶速度以及车轮、车灯的位置。本实施例中监测装置可为车辆传感器，本实施例中不加以限制。
步骤S102：将所述运行参数与预设参数进行比对。
需要说明的是，预设参数为车辆处于正常行驶状态时车辆的运行参数，将运行参数与预设参数进行比较，可以得到运行参数与预设参数之间的差异，根据参数差异可以确定车辆的行驶状态为正常行驶状态还是异常行驶状态。
步骤S103：根据比对结果对所述行驶状态进行检测。
在具体实施中，根据运行参数与预设参数的比对结果可以对行驶状态进行检测，若运行参数与预设参数之间的参数差异较大，则说明车辆处于异常行驶状态，若运行参数与预设参数之间的参数差异较小，则说明车辆处于正常行驶状态。具体地，所述步骤S103包括：根据比对结果确定所述运行参数与所述预设参数之间的参数差值；获取所述参数差值大于等于预设差值阈值对应的运行参数的数量；根据所述数量对所述行驶状态进行检测。
需要说明的是，在实际情况中，获取到的车辆的运行参数会存在一定的误差，为了避免误判断，提高车辆行驶状态检测准确性，本实施例中根据比对结果确定运行参数与预设参数之间的参数差值，然后将参数差值与预设差值阈值进行比较，预设差值阈值为参数值的允许误差值，可以根据实际情况自行设定。在得到参数差值与预设差值阈值的比较结果之后，筛选出参数差值大于等于预设差值阈值对应的运行参数，并获取该运行参数的数量，当数量达到预设数量时判定车辆处于异常行驶状态，例如获取到车辆A的参数差值大于等于预设差值阈值的运行参数的数量为5，假设预设数量为3，则判定车辆A处于异常行驶状态，则说明此时，预设数量可以根据实际情况设定，本实施例中不加以限制。
本实施例通过车辆上的监测装置获取车辆的行驶状态对应的运行参数；将所述运行参数与预设参数进行比对；根据比对结果对所述行驶状态进行检测，通过运行参数能够更加准确地对车辆的行驶状态进行检测，提高车辆事故判断的准确性。
参考图4，图4为本发明一种车辆事故救援方法第三实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例或第二实施例，提出本发明一种车辆事故救援方法第三实施例。
以基于第一实施例为例进行说明，在本实施例中，所述步骤S50包括：
步骤S501：根据所述位置信息生成相应的救援路径。
在本实施例中，为了能够更加准确及时地对事故车辆进行救援，本本实例中根据救援路径以及相应的救援策略对事故车辆进行救援。救援路径可以根据位置信息生成，例如根据位置信息可以得到事故车辆位于P点，根据P点和救援起始点可以生成救援起始点至P点的救援路径。具体地，所述步骤S501包括：根据所述位置信息确定目标点；根据所述目标点和预设起始点生成多个行驶路径；获取各个行驶路径的道路环境信息；根据所述道路环境信息确定各个行驶路径对应的代价值；根据所述代价值从多个所述行驶路径中筛选出目标行驶路径，将所述目标行驶路径作为救援路径。
在具体实施中，在得到位置信息之后，根据位置信息可以确定事故车辆的目标点，目标点为事故车辆当前所处的位置，预设起始点可设置为救援机构的救援人员的出发地，也可以设置为救援设备所处的当前位置，本实施例中对此不加以限制。
容易理解的是，根据目标点与预设起始点可以确定多条行驶路径，按照这些行驶路径均可达到事故车辆所在的位置，但是为了使得救援更加及时，本实施例中获取各个行驶路径的道路环境信息，根据获取到的环境信息可以确定各个行驶路径交通拥堵状况以及路径距离等，然后可以得到各个行驶路径对应的代价值，例如根据目标点A和预设起始点B得到X、Y及Z三条行驶路径，行驶路径X为拥堵状态且路径距离为5km，行驶路径Y为拥堵状态且路径距离为4km，行驶路径Z为通畅状态且路径距离为3km，假设行驶路径X的代价值为5，行驶路径Y的代价值为3，行驶路径Z的代价值为1。
需要说明的是，行驶路径的代价值越低表示通过此行驶距离进行救援所耗费的时间越少，根据各个行驶路径的代价值可以筛选出目标行驶路径，目标行驶路径为到达事故车辆处耗费时间最少的路径，按照目标行驶路径进行救援能够更加及时，目标行驶路径即为救援路径。
步骤S502：根据所述视频信息生成相应的救援策略。
在本实施例中，视频信息包括车内状态和人员状态等，根据视频信息可以生成相应的救援策略，例如根据车内状态检测出事故车辆发生着火现象，则需要灭火器对事故车辆进行救援。具体地，所述步骤S502包括：从所述视频信息中提取事故信息；根据所述事故信息确定车辆状态和乘员状态；根据所述车辆状态和所述乘员状态生成相应的救援策略。
需要说明的是，视频信息包括但不限于车内环境信息和车外环境信息，从视频信息中可以提取事故信息，根据事故信息可以确定车辆状态，例如车辆处于碰撞停止状态或侧翻状态等，还可以根据事故信息确定乘员状态，例如乘员的意识状态等。然后根据车辆状态和乘员状态可以生成相应的救援策略，例如事故车辆C处于侧翻状态，事故车辆C上乘员处于昏迷状态，则相应的救援策略为H1，事故车辆D处于着火状态，事故车辆D上乘员处于清醒状态，则响应的救援策略为H2。救援策略的生成以及救援策略的具体救援方式可以根据实际情况进行设置，本实施例不加以限制。
步骤S503：按照所述救援路径和所述救援策略控制救援设备对所述车辆进行救援。
易于理解的是，根据生成的救援路径和救援策略即可完成事故救援。
进一步地，所述步骤S50之后还包括：
步骤S504：实时更新所述位置信息和所述视频信息，得到更新后的位置信息和更新后的视频信息。
容易理解的是，车辆在发生事故以后，可能存在事故进一步恶化的情况，因此需要实时更新车辆的位置信息和事故现场的视频信息，以得到更新后的位置信息和更新后的视频信息。
步骤S505：根据所述更新后的位置信息生成目标救援路径，根据所述更新后的视频信息生成目标救援策略。
容易理解的是，在位置信息和视频信息更新后，为了使得救援能够更加及时和准确，需要根据更新后的位置信息生成目标救援路径，根据更新后的视频信息生成目标救援策略，目标救援路径为位置信息更新后耗时最少的救援路径，目标救援策略为视频信息更新后最有效的救援策略。
步骤S506：按照所述目标救援路径和所述目标救援策略对所述车辆进行救援。
在具体实施例中，按照更新后的目标救援路径和目标救援策略控制救援设备对车辆进行救援，能够更准确及时完成救援任务。
本实施例中根据所述位置信息生成相应的救援路径；根据所述视频信息生成相应的救援策略；按照所述救援路径和所述救援策略控制救援设备对所述车辆进行救援，通过生成的救援路径和救援策略能够及时准确地进行车辆的救援。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆事故救援程序，所述车辆事故救援程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆事故救援方法的步骤。
参照图5，图5为本发明车辆事故救援装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的车辆事故救援装置包括：
检测模块10，用于对车辆的行驶状态进行检测。
需要说明的是，本实施例的执行主体可为救援服务平台，例如紧急救援系统(E-CALL)服务平台，救援服务平台通过互联网与车辆进行连接，可通过互联网获取车辆的参数信息，车辆的位置信息以及在车辆发生事故时的事故信息，能够根据参数信息对车辆的行驶状态进行检测，还可以根据事故信息以及位置信息通知救援人员或通过控制指令控制救援设备对事故车辆进行救援，主要用于处理整车载终端上传的车辆信息，然后进行后续的救援协调。
在本实施例中，在对事故车辆进行救援之前，需要判断车辆是否为事故车辆，本实施例中通过对车辆的行驶状态进行检测判断车辆是否为事故车辆。
在本实施例中，在对事故车辆进行救援之前，需要判断车辆是否为事故车辆，本实施例中通过对车辆的行驶状态进行检测判断车辆是否为事故车辆。
接收模块20，用于在检测到所述车辆的行驶状态为异常行驶状态时，接收所述车辆上的车载终端发送的视频连接请求。
在具体实施中，在检测到车辆的行驶状态为异常行驶状态时，判断车辆为事故车辆，异常行驶状态包括但不限于侧翻状态以及碰撞停止状态，异常行驶状态为车辆发生事故时所对应的行驶状态，在车辆发生事故时，驾驶员可能因为事故处于昏迷状态，为了能够及时准确地获取事故信息，本实施例在检测到车辆的行驶状态为异常状态时，接收车辆上的车载终端发送的视频连接请求，视频连接请求可由中控屏发送，也可由车辆上的视频通讯设备发送，本实施例中车载终端包括采集模块、网络通讯模块、视频采集模块、视频输出模块以及存储模块，视频采集模块包括摄像头和麦克风，可用于采集驾驶员音频信息以及车内和车外情况，网络通讯模块用于与救援服务平台建立连接，采集模块用于采集整车信号。
响应模块30，用于响应所述视频连接请求，与所述车载终端建立视频连接。
需要说明的是，在接收到视频连接请求后，对视频连接请求进行响应，即可与车载终端建立视频连接，通过视频连接可以在驾驶员昏迷时，以视频方式获取事故信息。
获取模块40，用于通过所述视频连接获取所述车辆的位置信息，以及所述车辆对应的事故现场的视频信息。
需要说明的是，车载终端用于获取车辆上各个传感器采集的车辆相关的信息，例如车辆运行参数，车内环境信息等，因此通过与车载终端建立视频连接，可以获取车辆的位置信息以及车辆对应的事故现场的视频信息。
控制模块50，用于根据所述位置信息和所述视频信息对所述车辆进行救援。
易于理解的是，在得到车辆的位置信息与事故现场的视频信息后，即可对车辆进行救援，本实施例中对车辆救援可以通过互联网向救援部门发送救援信息，或者直接向事故现场附近的救援设备发送控制指令，控制救援设备对车辆进行救援。
本实施例中对车辆的行驶状态进行检测；在检测到所述车辆的行驶状态为异常行驶状态时，接收所述车辆上的车载终端发送的视频连接请求；响应所述视频连接请求，与所述车载终端建立视频连接；通过所述视频连接获取所述车辆的位置信息，以及所述车辆对应的事故现场的视频信息；根据所述位置信息和所述视频信息对所述车辆进行救援，能够通过视频连接及时准确地获取车辆的位置信息和事故现场的视频信息，从而能够及时且准确地对事故车辆进行救援。
在一实施例中，所述检测模块10，还用于通过车辆上的监测装置获取车辆的行驶状态对应的运行参数；将所述运行参数与预设参数进行比对；根据比对结果对所述行驶状态进行检测。
在一实施例中，所述检测模块10，还用于根据比对结果确定所述运行参数与所述预设参数之间的参数差值；获取所述参数差值大于等于预设差值阈值对应的运行参数的数量；根据所述数量对所述行驶状态进行检测。
在一实施例中，所述控制模块50，还用于根据所述位置信息生成相应的救援路径；根据所述视频信息生成相应的救援策略；按照所述救援路径和所述救援策略控制救援设备对所述车辆进行救援。
在一实施例中，所述控制模块50，还用于根据所述位置信息确定目标点；根据所述目标点和预设起始点生成多个行驶路径；获取各个行驶路径的道路环境信息；根据所述道路环境信息确定各个行驶路径对应的代价值；根据所述代价值从多个所述行驶路径中筛选出目标行驶路径，将所述目标行驶路径作为救援路径。
在一实施例中，所述控制模块50，还用于从所述视频信息中提取事故信息；根据所述事故信息确定车辆状态和乘员状态；根据所述车辆状态和所述乘员状态生成相应的救援策略。
在一实施例中，所述车辆事故救援装置还包括：更新模块；
所述更新模块，还用于实时更新所述位置信息和所述视频信息，得到更新后的位置信息和更新后的视频信息；根据所述更新后的位置信息生成目标救援路径，根据所述更新后的视频信息生成目标救援策略；
所述控制模块50，还用于按照所述目标救援路径和所述目标救援策略控制救援设备对所述车辆进行救援。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆事故救援方法，此处不再赘述。
此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(Read Only Memory，ROM)/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆事故救援方法，其特征在于，所述车辆事故救援方法包括：
对车辆的行驶状态进行检测；
在检测到所述车辆的行驶状态为异常行驶状态时，接收所述车辆上的车载终端发送的视频连接请求；
响应所述视频连接请求，与所述车载终端建立视频连接；
通过所述视频连接获取所述车辆的位置信息，以及所述车辆对应的事故现场的视频信息；
根据所述位置信息和所述视频信息对所述车辆进行救援。
2.如权利要求1所述的车辆事故救援方法，其特征在于，所述对车辆的行驶状态进行检测包括：
通过车辆上的监测装置获取车辆的行驶状态对应的运行参数；
将所述运行参数与预设参数进行比对；
根据比对结果对所述行驶状态进行检测。
3.如权利要求2所述的车辆事故救援方法，其特征在于，所述根据比对结果对所述行驶状态进行检测包括：
根据比对结果确定所述运行参数与所述预设参数之间的参数差值；
获取所述参数差值大于等于预设差值阈值对应的运行参数的数量；
根据所述数量对所述行驶状态进行检测。
4.如权利要求1至3中任一项所述的车辆事故救援方法，其特征在于，所述根据所述位置信息和所述视频信息对所述车辆进行救援包括：
根据所述位置信息生成相应的救援路径；
根据所述视频信息生成相应的救援策略；
按照所述救援路径和所述救援策略控制救援设备对所述车辆进行救援。
5.如权利要求4所述的车辆事故救援方法，其特征在于，所述根据所述位置信息生成相应的救援路径包括：
根据所述位置信息确定目标点；
根据所述目标点和预设起始点生成多个行驶路径；
获取各个行驶路径的道路环境信息；
根据所述道路环境信息确定各个行驶路径对应的代价值；
根据所述代价值从多个所述行驶路径中筛选出目标行驶路径，将所述目标行驶路径作为救援路径。
6.如权利要求4所述的车辆事故救援方法，其特征在于，所述根据所述视频信息生成相应的救援策略包括：
从所述视频信息中提取事故信息；
根据所述事故信息确定车辆状态和乘员状态；
根据所述车辆状态和所述乘员状态生成相应的救援策略。
7.如权利要求4所述的车辆事故救援方法，其特征在于，所述按照所述救援路径和所述救援策略控制救援设备对所述车辆进行救援之后，还包括：
实时更新所述位置信息和所述视频信息，得到更新后的位置信息和更新后的视频信息；
根据所述更新后的位置信息生成目标救援路径，根据所述更新后的视频信息生成目标救援策略；
按照所述目标救援路径和所述目标救援策略对所述车辆进行救援。
8.一种车辆事故救援装置，其特征在于，所述车辆事故救援装置包括：
检测模块，用于对车辆的行驶状态进行检测；
接收模块，用于在检测到所述车辆的行驶状态为异常行驶状态时，接收所述车辆上的车载终端发送的视频连接请求；
响应模块，用于响应所述视频连接请求，与所述车载终端建立视频连接；
获取模块，用于通过所述视频连接获取所述车辆的位置信息，以及所述车辆对应的事故现场的视频信息；
控制模块，用于根据所述位置信息和所述视频信息对所述车辆进行救援。
9.一种车辆事故救援设备，其特征在于，所述车辆事故救援设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆事故救援程序，所述车辆事故救援程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆事故救援方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆事故救援程序，所述车辆事故救援程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆事故救援方法的步骤。
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