CN113283682A - 车辆救援方法、装置、电子设备及存储介质 - Google Patents

车辆救援方法、装置、电子设备及存储介质 Download PDF

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Abstract

本公开涉及车辆救援技术领域，尤其涉及一种车辆救援方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车，即无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：接收故障车辆发送的包括停车位置信息的故障信息和包括起始位置信息的任务信息；当基于故障信息和停车位置信息寻找到救援车辆时，计算救援车辆到达停车位置所需的第一时间、对故障进行修复所需的第二时间、故障车辆或救援车辆到达目标位置所需的第三时间、故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间和完成待处理任务所需的第六时间；在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，驱动救援车辆到达停车位置，以对故障车辆进行救援。本公开能够实现车辆之间的救援。

Description

车辆救援方法、装置、电子设备及存储介质
技术领域
本公开涉及车辆救援技术领域，尤其涉及一种车辆救援方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质。
背景技术
无人车，也称自动驾驶汽车、无人驾驶汽车或轮式移动机器人，是融合环境感知、路径规划、状态识别和车辆控制等多元一体的集成化、智能化的新时代技术产物，通过给汽车装备智能软件和多种感应设备来实现无人驾驶的目的。目前，无人车在行驶过程中可能遭遇系统故障、部件损坏、动力不足等各种故障，甚至可能遭遇交通事故。现有技术中，无人车在出现故障时仍需派遣专门的工作人员前往救援现场，导致车辆救援的时效性差，并且人力成本和运营成本高。
发明内容
有鉴于此，本公开实施例提供了一种车辆救援方法、装置、计算机设备及计算机可读存储介质，以解决现有技术中无人车在出现故障时仍需派遣专门的工作人员前往救援现场，导致车辆救援的时效性差，并且人力成本和运营成本高的问题。
本公开实施例的第一方面，提供了一种车辆救援方法，包括：接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于故障信息确定故障车辆的故障类型，其中，故障信息包括停车位置信息，任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；基于停车位置信息寻找在距离故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对故障类型对应的故障进行修复的车辆；当寻找到至少一个救援车辆时，基于至少一个救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成第一行驶路径，并计算至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置所需的第一时间和至少一个救援车辆对故障进行修复所需的第二时间；基于停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，并计算故障车辆或至少一个救援车辆基于第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；基于任务起始时间和任务结束时间计算完成故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于起始位置信息计算故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于第四时间和第五时间计算完成待处理任务所需的第六时间；在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，驱动至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置，以对故障车辆进行救援。
本公开实施例的第二方面，提供了一种车辆救援装置，包括：接收模块，被配置为接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于故障信息确定故障车辆的故障类型，其中，故障信息包括停车位置信息，任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；寻找模块，被配置为基于停车位置信息寻找在距离故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对故障类型对应的故障进行修复的车辆；第一计算模块，被配置为当寻找到至少一个救援车辆时，基于至少一个救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成第一行驶路径，并计算至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置所需的第一时间和至少一个救援车辆对故障进行修复所需的第二时间；第二计算模块，被配置为基于停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，并计算故障车辆或至少一个救援车辆基于第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；第三计算模块，被配置为基于任务起始时间和任务结束时间计算完成故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于起始位置信息计算故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于第四时间和第五时间计算完成待处理任务所需的第六时间；救援模块，被配置为在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，驱动至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置，以对故障车辆进行救援。
本公开实施例的第三方面，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可以在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。
本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：通过接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于故障信息确定故障车辆的故障类型，其中，故障信息包括停车位置信息，任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；基于停车位置信息寻找在距离故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对故障类型对应的故障进行修复的车辆；当寻找到至少一个救援车辆时，基于至少一个救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成第一行驶路径，并计算至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置所需的第一时间和至少一个救援车辆对故障进行修复所需的第二时间；基于停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，并计算故障车辆或至少一个救援车辆基于第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；基于任务起始时间和任务结束时间计算完成故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于起始位置信息计算故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于第四时间和第五时间计算完成待处理任务所需的第六时间；在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，驱动至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置，以对故障车辆进行救援，能够实现车辆之间的救援，因此，提升了车辆救援的时效性，节省了人力成本和运营成本。
附图说明
为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图；
图2是本公开实施例提供的一种车辆救援方法的流程图；
图3是本公开实施例提供的另一种车辆救援方法的流程图；
图4是本公开实施例提供的再一种车辆救援方法的流程图；
图5是本公开实施例提供的一种车辆救援装置的框图；
图6是本公开实施例提供的一种电子设备的示意图。
具体实施方式
以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本公开实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本公开。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本公开的描述。
下面将结合附图详细说明根据本公开实施例的一种车辆救援方法和装置。
图1是本公开实施例的应用场景的场景示意图。该应用场景可以包括故障车辆1、至少一个救援车辆2、服务器3以及网络4。
故障车辆1可以是支持无人驾驶、自动驾驶、人工驾驶和远程驾驶中的任一功能的车辆。这里，车辆可以是现有的交通工具，也可以是应用在不同领域的运输工具。例如，故障车辆1可以是无人零售车，该无人零售车可以通过自动驾驶程序实现自动驾驶，也可以经由网络4连接至服务器3以通过服务器3实现远程控制，本公开实施例对此不作限制。
至少一个救援车辆2可以是支持无人驾驶、自动驾驶、人工驾驶和远程驾驶中的任一功能的车辆。这里，车辆可以是现有的交通工具，也可以是应用在不同领域的运输工具。例如，救援车辆2可以是尾端设置有连杆和挂钩以实现故障车辆1的拖行的车辆，也可以是携带有救援工具的车辆，本公开实施例对此不作限制。
服务器3可以是提供各种服务的服务器，例如，对与其建立通信连接的故障车辆1和/或至少一个救援车辆2发送的请求进行接收的后台服务器，该后台服务器可以对故障车辆1和/或至少一个救援车辆2发送的请求进行接收和分析等处理，并生成处理结果。服务器3可以是一台服务器，也可以是由若干台服务器组成的服务器集群，或者还可以是一个云计算服务中心，本公开实施例对此不作限制。
需要说明的是，服务器3可以是硬件，也可以是软件。当服务器3为硬件时，其可以是为故障车辆1和/或至少一个救援车辆2提供各种服务的各种电子设备。当服务器3为软件时，其可以实现为为故障车辆1和/或至少一个救援车辆2提供各种服务的多个软件或软件模块，也可以实现为为故障车辆1和/或至少一个救援车辆2提供各种服务的单个软件或软件模块，本公开实施例对此不作限制。
网络4可以是采用同轴电缆、双绞线和光纤连接的有线网络，也可以是无需布线就能实现各种通信设备互联的无线网络，例如，蓝牙（Bluetooth）、近场通信（Near FieldCommunication，NFC）、红外（Infrared）等，本公开实施例对此不作限制。
故障车辆1和/或至少一个救援车辆2可以经由网络4与服务器3建立通信连接，以接收或发送信息等。具体地，在接收到故障车辆1发送的故障信息和停车位置信息之后，服务器3基于故障信息确定故障车辆1的故障类型，并基于故障类型和停车位置信息寻找在距离故障车辆1预设范围内的至少一个救援车辆2；当寻找到至少一个救援车辆2时，服务器3基于至少一个救援车辆2的当前位置信息和停车位置信息生成第一行驶路径，并驱动至少一个救援车辆2基于第一行驶路径到达故障车辆1的停车位置；进一步地，在至少一个救援车辆2到达故障车辆1的停车位置之后，至少一个救援车辆2经由网络4与故障车辆1建立通信连接并获取故障车辆1的故障信息，以基于故障信息对故障车辆1进行救援。
需要说明的是，故障车辆1、救援车辆2、服务器3以及网络4的具体类型、数量和组合可以根据应用场景的实际需求进行调整，本公开实施例对此不作限制。
图2是本公开实施例提供的一种车辆救援方法的流程图。图2的车辆救援方法可以由图1的服务器3执行。如图2所示，该车辆救援方法包括：
S201，接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于故障信息确定故障车辆的故障类型，其中，故障信息包括停车位置信息，任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；
S202，基于停车位置信息寻找在距离故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对故障类型对应的故障进行修复的车辆；
S203，当寻找到至少一个救援车辆时，基于至少一个救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成第一行驶路径，并计算至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置所需的第一时间和至少一个救援车辆对故障进行修复所需的第二时间；
S204，基于停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，并计算故障车辆或至少一个救援车辆基于第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；
S205，基于任务起始时间和任务结束时间计算完成故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于起始位置信息计算故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于第四时间和第五时间计算完成待处理任务所需的第六时间；
S206，在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，驱动至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置，以对故障车辆进行救援。
具体地，在检测到故障车辆自身出现故障的情况下，故障车辆停止行驶，并向服务器发送故障信息和任务信息；在接收到故障车辆发送的故障信息和任务信息之后，服务器基于接收到的故障信息确定故障车辆的故障类型，该故障信息包括停车位置信息，任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；接着，服务器基于停车位置信息寻找在距离故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，该至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对故障类型对应的故障进行修复的车辆；当寻找到至少一个救援车辆时，服务器基于至少一个救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成第一行驶路径，并计算至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置所需的第一时间和至少一个救援车辆对故障进行修复所需的第二时间；基于停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，并计算故障车辆或至少一个救援车辆基于第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；基于任务起始时间和任务结束时间计算完成故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于起始位置信息计算故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于第四时间和第五时间计算完成待处理任务所需的第六时间；进一步地，在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，服务器驱动至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置，以对故障车辆进行救援。
这里，故障车辆可以是能够实现无人驾驶的各种设备，例如，无人零售车或无人售卖车、自动配送设备、机器人等；也可以是具有自动巡航控制功能的车辆，例如，轿车、房车、卡车、越野车、运动型实用汽车（Sport Utility Vehicle，SUV）、电动车、自行车等；或者还可以是由司机驾驶的车辆，本公开实施例对此不作限制。优选地，在本公开实施例中，故障车辆可以是自动驾驶车辆或无人驾驶车辆。
救援车辆可以是具有起吊、拽拉、托举和牵引等功能的车辆，例如，拖车、道路救援车、拖拽车等；也可以是能够实现无人驾驶的各种设备，例如，无人救援车、自动配送设备、机器人等；或者还可以是具有自动巡航控制功能的车辆，例如，轿车、房车、卡车、越野车、运动型实用汽车（Sport Utility Vehicle，SUV）、电动车、自行车等，本公开实施例对此不作限制。优选地，在本公开实施例中，救援车辆可以是自动驾驶车辆或无人驾驶车辆。
进一步地，故障车辆和救援车辆均设置有无线通信模块，以经由网络与服务器建立通信连接，或彼此间建立通信连接。这里，通信连接的方式可以包括诸如采用同轴电缆、双绞线和光纤等连接的有线传输，诸如蓝牙（Bluetooth）、紫蜂（Zigbee）、近场通信（NearField Communication，NFC）、红外（Infrared）等的近距离无线传输，诸如WiFi、以太网等的传统互联网，诸如第四和第五代移动通信技术（4G/5G）的移动空中网，本公开实施例对此不作限制。优选地，在本公开实施例中，故障车辆与救援车辆之间的连接方式包括但不限于V2X、WiFi、蓝牙等。这里，V2X意为Vehicle to everything，即车对外界的信息交换。V2X包括车与车（Vehicle-to-Vehicle，V2V）、车与人（Vehicle-to-People，V2P）、车与基础设施（Vehicle-to-Infrastructure，V2I）和车与云（Vehicle-to-Network，V2N），是车辆通过传感器、网络通信技术与其它周边车、人、物进行通信交流，并根据收集的信息进行分析、决策的一项技术。
故障信息是指车辆所出现的故障信息，包括但不限于车辆标识、车辆型号、故障类型、停车位置信息等。这里，车辆标识用于识别故障车辆的身份，包括但不限于故障车辆的商标或厂标、产品标牌，发动机型号和出厂编号、整车型号和出厂编号以及车辆识别代号等。车辆型号用于确定故障车辆的大小、长度和宽度等，以便选择适合的救援车辆。故障类型用于确定故障车辆的故障等级，以基于故障等级选择相应的救援方法。故障类型可以包括紧急故障和非紧急故障，紧急故障可以包括软件系统故障、行车设备故障和其他故障，这里，软件系统故障可以包括但不限于处理系统软件故障和通信系统软件故障，行车设备故障可以包括但不限于车轮故障和轮胎故障，其他故障可以包括但不限于控制系统故障、传动系统故障、发动机故障、安全系统故障、信息采集系统故障、燃料短缺故障和照明故障等；非紧急系统故障可以包括辅助电气设备故障和车门安全系统故障。停车位置信息是指车辆出现故障时的所在的位置信息。停车位置信息可以通过全球定位系统（GlobalPositioning System，GPS）、北斗卫星、格洛纳斯（GLONASS）和伽利略中的一种或多种来获取。
任务信息是指车辆所执行的任务的信息。任务信息可以任务名称、任务类型、任务创建者、任务起始时间、任务结束时间、起始位置信息、目标位置信息、载货量信息、运力信息等，本公开实施例对此不作限制。
预设范围可以根据实际需要设置，例如，可以为100米、150米、200米、300米、500米、800米、1000米等。举例来说，假设通过GPS获取到的故障车辆的经纬度为“（115.25，39.26）”，预设范围为300米，则服务器在以（115.25，39.26）为圆心、300米为半径的预设范围内寻找是否存在至少一个救援车辆。可选地，可以在预设范围的基础上结合预设时间来寻找至少一个救援车辆。这里，预设时间可以根据实际需要设置，例如，可以为1分钟、3分钟、5分钟、10分钟、15分钟等。举例来说，假设通过北斗卫星获取到的故障车辆的经纬度为“（18.37，124.53）”，预设范围为800米，预设时间为3分钟，则服务器在以（18.37，124.53）为圆心、800米为半径的预设范围内寻找是否存在至少一个救援车辆，如果未寻找到救援车辆，则服务器以3分钟为时间间隔，在该预设范围内继续寻找救援车辆；或者，如果在3分钟内未寻找到救援车辆，则服务器以100米为范围阈值将预设范围扩大至900米，并在以900米为半径的范围内继续寻找是否存在救援车辆，如果仍未找到救援车辆，则可以派遣专门的工作人员前往救援现场。
行驶路径是指汽车运输生产活动中，按预定计划在道路上运行的路线。第一行驶路径是指从至少一个救援车辆的当前位置到故障车辆的停车位置的行驶路线，第二行驶路径是指从故障车辆的停车位置到目标位置的行驶路线。
第一时间是指至少一个救援车辆基于第一行驶路径从至少一个救援车辆的当前位置行驶到故障车辆的停车位置所需的时间，第二时间是指至少一个救援车辆对故障类型对应的故障进行修复所需的时间，第三时间是指故障车辆或至少一个救援车辆基于第二行驶路径从故障车辆的停车位置行驶到目标位置所需的时间，第四时间是指故障车辆完成任务所需的总时间，第五时间是指故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的时间，第六时间是指完成任务所需的剩余时间。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于故障信息确定故障车辆的故障类型，其中，故障信息包括停车位置信息，任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；基于停车位置信息寻找在距离故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对故障类型对应的故障进行修复的车辆；当寻找到至少一个救援车辆时，基于至少一个救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成第一行驶路径，并计算至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置所需的第一时间和至少一个救援车辆对故障进行修复所需的第二时间；基于停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，并计算故障车辆或至少一个救援车辆基于第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；基于任务起始时间和任务结束时间计算完成故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于起始位置信息计算故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于第四时间和第五时间计算完成待处理任务所需的第六时间；在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，驱动至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置，以对故障车辆进行救援，能够实现车辆之间的救援，因此，提升了车辆救援的时效性，节省了人力成本和运营成本。
在一些实施例中，至少一个救援车辆包括第一救援车辆，该车辆救援方法还包括：在第一救援车辆到达故障车辆的停车位置之后，第一救援车辆与故障车辆建立通信连接；第一救援车辆获取故障车辆的故障信息，并对获取到的故障信息进行分析，以基于分析结果确定第一救援车辆能否在预设时间内完成对故障车辆的修复；当基于分析结果确定第一救援车辆能在预设时间内完成对故障车辆的修复时，第一救援车辆选择相应的修复方案对故障车辆进行修复。
具体地，在到达故障车辆的停车位置之后，第一救援车辆与故障车辆建立通信连接并获取故障车辆的故障信息；在获取到故障车辆的故障信息之后，第一救援车辆对该故障信息进行分析，并基于分析结果确定能否在预设时间内完成对故障车辆的修复；如果第一救援车辆能够在预设时间内完成对故障车辆的修复，则第一救援车辆选择与基于故障信息确定的故障类型相应的修复方案来对故障车辆进行修复。
这里，第一救援车辆可以是在预设范围内距离故障车辆最近的车辆，即，从第一救援车辆所在的位置到故障车辆所在的位置距离最短或用时最短的车辆。预设时间可以根据实际需要设置，例如，可以为5分钟、10分钟、15分钟、20分钟、30分钟、1小时、2小时、3小时等。修复方案可以存储在第一救援车辆的存储设备中，也可以存储在服务器中，甚至还可以同时存储在存储设备和服务器中，本公开实施例对此不作限制。
进一步地，不同的故障类型对应不同的修复方案。举例来说，对于软件系统故障，可以通过车载终端与服务器（或云端服务器）连接来实现远程维修，这里，上述软件系统故障中的处理系统软件故障可以包括车载电脑故障和导航系统故障，通信系统软件故障可以包括车载电脑与服务器之间的通信系统软件故障，以及车载电脑与信息采集系统之间的通信系统软件故障；对于行车设备故障，可以通过呼叫拖车来进行救援；对于其他故障，可以由服务器基于故障车辆的停车位置信息从预设范围内筛选出合适的车辆作为救援车辆来对故障车辆进行维修，这里，上述其他故障中的控制系统故障可以包括车载电脑硬件故障、通信系统硬件故障、转向系统故障、制动系统故障、启停故障、油门控制系统故障和自动避让系统故障，传动系统故障可以包括变速箱故障、传动轴故障、差速器故障和离合器故障，安全系统故障可以包括制动防抱死ABS故障和安全气囊故障，信息采集系统故障可以包括雷达监控故障、摄像设备故障和整车传感器故障，燃料短缺故障可以包括故障车辆缺油和电量不足，照明故障可以包括转向灯故障、应急灯故障和照明灯故障。
在一些实施例中，基于分析结果确定第一救援车辆能否在预设时间内完成对故障车辆的修复，包括：当基于分析结果确定第一救援车辆不能在预设时间内完成对故障车辆的修复时，第一救援车辆将对应的第一通知消息发送至云端服务器，并获取故障车辆的任务信息，以基于任务信息确定第一救援车辆能否承接故障车辆的待处理任务。
具体地，在基于分析结果确定不能在预设时间内完成对故障车辆的修复的情况下，第一救援车辆向云端服务器发送“不能修复故障车辆”的第一通知消息，以便让云端服务器来确定故障车辆的修复方案；进一步地，第一救援车辆获取故障车辆的任务信息，并基于获取到的任务信息确定其能否承接故障车辆的待处理任务。这里，任务信息可以包括但不限于任务名称、任务类型、任务创建者、任务起始时间、任务结束时间、起始位置信息、目标位置信息、载货量信息、运力信息等。
在一些实施例中，基于任务信息确定第一救援车辆能否承接故障车辆的待处理任务，包括：当基于任务信息确定第一救援车辆能承接故障车辆的待处理任务时，第一救援车辆将对应的第二通知消息发送至云端服务器，并基于停车位置信息和目标位置信息生成第三行驶路径，以基于第三行驶路径行驶至目标位置；当基于任务信息确定第一救援车辆不能承接故障车辆的待处理任务时，第一救援车辆将对应的第三通知消息发送至云端服务器。
具体地，在基于任务信息确定能承接故障车辆的待处理任务的情况下，第一救援车辆向云端服务器发送“能承接待处理任务”的第二通知消息，并基于获取到的停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，以基于第二行驶路径行驶至目标位置；进一步地，在基于任务信息确定不能承接故障车辆的待处理任务的情况下，第一救援车辆向云端服务器发送“不能承接待处理任务”的第三通知消息，以便让云端服务器来确定故障车辆的修复方案。
这里，可以根据预设规则确定第一救援车辆能否承接故障车辆的待处理任务，该预设规则可以是根据实际应用场景预先设置的规则，也可以是用户根据需要对已设置的规则进行调整后的规则，本公开实施例对此不作限制。举例来说，在故障车辆执行视频采集任务的情况下，由于第一救援车辆上安装有摄像装置，因此，该第一救援车辆能够承接故障车辆的视频采集任务；在故障车辆执行货物运输任务的情况下，由于第一救援车辆不能获取装载在故障车辆中的货物，因此，该第一救援车辆不能承接故障车辆的货物运输任务。第三行驶路径是指从第一救援车辆的当前位置（即，故障车辆的停车位置）到目标位置的行驶路线。
在一些实施例中，至少一个救援车辆还包括第二救援车辆，其中，基于分析结果确定第一救援车辆能否在预设时间内完成对故障车辆的修复，包括：当基于分析结果确定第一救援车辆不能在预设时间内完成对故障车辆的修复时，第二救援车辆获取故障车辆的任务信息，并基于停车位置信息和目标位置信息生成第四行驶路径，以基于第四行驶路径行驶至目标位置。
具体地，第二救援车辆可以是在预设范围内距离故障车辆第二近的车辆，即，从第二救援车辆所在的位置到故障车辆所在的位置距离第二短或用时第二短的车辆。第四行驶路径是指从第二救援车辆的当前位置（即，故障车辆的停车位置）到目标位置的行驶路线。需要说明的是，救援车辆不限于如上所述的第一救援车辆和第二救援车辆，而是可以根据实际需要派遣更多的救援车辆，本公开实施例对救援车辆的数量不作限制。
在一些实施例中，本公开的方法还包括：当至少一个救援车辆不能与故障车辆建立通信连接时，至少一个救援车辆通过红外的方式唤醒故障车辆。
具体地，在不能与故障车辆建立通信连接的情况下，至少一个救援车辆可以通过红外的方式唤醒故障车辆，即，控制故障车辆执行重启操作。这里，使用红外的方式来重启故障车辆的原理与使用红外遥控器来开启电视机或空调等设备的原理类似，由于红外的方式不涉及数据传输，因此，保证了车辆之间通信的安全性。
上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
图3是本公开实施例提供的另一种车辆救援方法的流程图。图3的车辆救援方法可以由图1的服务器3执行。如图3所示，该车辆救援方法包括：
S301，接收故障车辆发送的故障信息和停车位置信息，并基于故障信息确定故障车辆的故障类型；
S302，基于故障类型和停车位置信息，寻找在距离故障车辆预设范围内的救援车辆；
S303，当寻找到救援车辆时，基于救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成行驶路径，并驱动救援车辆基于行驶路径到达故障车辆的停车位置；
S304，在救援车辆到达故障车辆的停车位置之后，救援车辆与故障车辆建立通信连接并获取故障信息；
S305，救援车辆对故障信息进行分析，并基于分析结果确定是否能在预设时间内完成对故障车辆的修复，如果是，则执行S306；否则，执行S307；
S306，救援车辆选择相应的修复方案，以对故障车辆进行修复；
S307，救援车辆获取故障车辆的任务信息，以基于任务信息确定救援车辆是否能承接故障车辆的待处理任务，该任务信息包括目标位置信息，如果是，则执行S308；否则，执行S309；
S308，救援车辆基于停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，以基于第二行驶路径行驶至目标位置；
S309，救援车辆将对应的通知消息发送至云端服务器。
具体地，故障车辆向服务器发送故障信息和停车位置信息，服务器基于接收到的故障信息确定故障车辆的故障类型，并基于所确定的故障类型和接收到的停车位置信息寻找在距离故障车辆预设范围内的救援车辆；当寻找到救援车辆时，服务器基于救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成行驶路径，并驱动救援车辆基于行驶路径到达故障车辆的停车位置；进一步地，当救援车辆到达故障车辆的停车位置之后，救援车辆与故障车辆建立通信连接并获取故障信息，通过对获取到的故障信息进行分析来确定能否在预设时间内完成对故障车辆的修复，如果能在预设时间内完成对故障车辆的修复，则救援车辆选择相应的修复方案来对故障车辆进行修复；如果不能在预设时间内完成对故障车辆的修复，则救援车辆获取故障车辆的任务信息，并基于任务信息确定救援车辆能否承接故障车辆的待处理任务，如果能承接故障车辆的待处理任务，则救援车辆基于任务信息中包括的停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，并基于第二行驶路径行驶至目标位置；如果不能承接故障车辆的待处理任务，则救援车辆将对应的通知消息发送至云端服务器。
根据本公开实施例提供的技术方案，能够实现故障车辆与救援车辆之间的救援，因此，提升了车辆救援的时效性，节省了人力成本和运营成本。
图4是本公开实施例提供的再一种车辆救援方法的流程图。图4的车辆救援方法可以由图1的服务器3执行。如图4所示，该车辆救援方法包括：
S401，故障车辆向云端服务器发送故障信息和停车位置信息；
S402，云端服务器基于故障信息确定故障车辆的故障类型；
S403，云端服务器基于故障类型和停车位置信息寻找救援车辆；
S404，云端服务器基于救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成第一行驶路径；
S405，云端服务器驱动救援车辆基于第一行驶路径到达停车位置；
S406，救援车辆向故障车辆发送通信连接请求；
S407，在建立通信连接之后，救援车辆获取故障车辆的故障信息；
S408，救援车辆基于故障信息确定能否在预设时间内完成对故障车辆的修复；
S409，如果能，则救援车辆选择修复方案来对故障车辆进行修改；
S410，如果不能，则救援车辆获取故障车辆的任务信息，该任务信息包括目标位置信息；
S411，救援车辆确定能否承接故障车辆的待处理任务；
S412，如果能，则救援车辆基于停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，并基于第二行驶路径行驶至目标位置；
S413，如果不能，则救援车辆向云端服务器发送通知消息。
根据本公开实施例提供的技术方案，能够实现故障车辆与救援车辆之间的救援，因此，提升了车辆救援的时效性，节省了人力成本和运营成本。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。同时，上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本申请的可选实施例，在此不再一一赘述。
下面，以无人车为例，对本公开实施例的实现过程进行描述。
假设无人车接收到的任务是在9:00至12:00之间从“京东兰华营业部”向“海淀图书大厦”运送书籍。当行驶到“炎黄艺术馆”时，无人车检测到自身出现故障并停止行驶，此时，无人车向云端服务器发送故障信息和任务信息，这里，故障信息包括：停车时间是“9:30”，停车位置是“炎黄艺术馆”；任务信息包括：起始位置是“京东兰华营业部”，目标位置是“海淀图书大厦”，任务起始时间是“9:00”，任务结束时间是“12:00”。
在接收到无人车发送的故障信息和任务信息之后，云端服务器基于故障信息确定无人车的故障类型，并在距离无人车的停车位置“炎黄艺术馆”预设范围内，寻找处于闲置状态且能够对故障类型对应的故障进行修复的救援车辆。当寻找到救援车辆时，云端服务器基于救援车辆的当前位置（例如，第五大道）和无人车的停车位置“炎黄艺术馆”计算救援车辆从“第五大道”行驶到“炎黄艺术馆”所需的时间T1（例如，10分钟），以及救援车辆对无人车的故障进行修复所需的时间T2（例如，30分钟）。
进一步地，云端服务器计算无人车或救援车辆从“炎黄艺术馆”行驶到“海淀图书大厦”所需的时间T3（例如，40分钟）；基于任务起始时间“9:00”和任务结束时间“12:00”计算无人车完成待处理任务所需的时间T4（即，180分钟），计算无人车从“京东兰华营业部”行驶到“炎黄艺术馆”所花费的时间T5（例如，20分钟），并基于时间T4和时间T5计算完成待处理任务所需的时间T6（即，T4-T5=180分钟-20分钟=160分钟）。
最后，云端服务器计算第一时间、第二时间和第三时间之和Ttotal（即，Ttotal=T1+T2+T3=80分钟），并将时间Ttotal与时间T6进行比较；在时间Ttotal小于时间T6（即，Ttotal<T6）的情况下，云端服务器驱动救援车辆从“第五大道”行驶到“炎黄艺术馆”，以对无人车进行修复；在时间Ttotal大于或等于时间T6（即，Ttotal<T6）的情况下，云端服务器不派遣救援车辆，而是派遣专业人员到达救援现场。
下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。
图5是本公开实施例提供的一种车辆救援装置的示意图。如图5所示，该车辆救援装置包括：
接收模块501，被配置为接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于故障信息确定故障车辆的故障类型，其中，故障信息包括停车位置信息，任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；
寻找模块502，被配置为基于停车位置信息寻找在距离故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对故障类型对应的故障进行修复的车辆；
第一计算模块503，被配置为当寻找到至少一个救援车辆时，基于至少一个救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成第一行驶路径，并计算至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置所需的第一时间和至少一个救援车辆对故障进行修复所需的第二时间；
第二计算模块504，被配置为基于停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，并计算故障车辆或至少一个救援车辆基于第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；
第三计算模块505，被配置为基于任务起始时间和任务结束时间计算完成故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于起始位置信息计算故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于第四时间和第五时间计算完成待处理任务所需的第六时间；
救援模块506，被配置为在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，驱动至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置，以对故障车辆进行救援。
根据本公开实施例提供的技术方案，通过接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于故障信息确定故障车辆的故障类型，其中，故障信息包括停车位置信息，任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；基于停车位置信息寻找在距离故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对故障类型对应的故障进行修复的车辆；当寻找到至少一个救援车辆时，基于至少一个救援车辆的当前位置信息和停车位置信息生成第一行驶路径，并计算至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置所需的第一时间和至少一个救援车辆对故障进行修复所需的第二时间；基于停车位置信息和目标位置信息生成第二行驶路径，并计算故障车辆或至少一个救援车辆基于第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；基于任务起始时间和任务结束时间计算完成故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于起始位置信息计算故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于第四时间和第五时间计算完成待处理任务所需的第六时间；在第一时间、第二时间和第三时间之和小于第六时间的情况下，驱动至少一个救援车辆基于第一行驶路径到达故障车辆的停车位置，以对故障车辆进行救援，能够实现车辆之间的救援，因此，提升了车辆救援的时效性，节省了人力成本和运营成本。
在一些实施例中，至少一个救援车辆包括第一救援车辆，该车辆救援装置还包括：通信模块507，被配置为在第一救援车辆到达故障车辆的停车位置之后，第一救援车辆与故障车辆建立通信连接；分析模块508，被配置为第一救援车辆获取故障车辆的故障信息，并对获取到的故障信息进行分析，以基于分析结果确定第一救援车辆能否在预设时间内完成对故障车辆的修复；选择模块509，被配置为当基于分析结果确定第一救援车辆能在预设时间内完成对故障车辆的修复时，第一救援车辆选择相应的修复方案对故障车辆进行修复。
在一些实施例中，当基于分析结果确定第一救援车辆不能在预设时间内完成对故障车辆的修复时，第一救援车辆通过图5的分析模块508将对应的第一通知消息发送至云端服务器，并获取故障车辆的任务信息，以基于任务信息确定第一救援车辆能否承接故障车辆的待处理任务。
在一些实施例中，当基于任务信息确定第一救援车辆能承接故障车辆的待处理任务时，第一救援车辆通过图5的分析模块508将对应的第二通知消息发送至云端服务器，并基于停车位置信息和目标位置信息生成第三行驶路径，以基于第三行驶路径行驶至目标位置；当基于任务信息确定第一救援车辆不能承接故障车辆的待处理任务时，第一救援车辆将对应的第三通知消息发送至云端服务器。
在一些实施例中，至少一个救援车辆还包括第二救援车辆，当基于分析结果确定第一救援车辆不能在预设时间内完成对故障车辆的修复时，第二救援车辆通过图5的分析模块508获取故障车辆的任务信息，并基于停车位置信息和目标位置信息生成第四行驶路径，以基于第四行驶路径行驶至目标位置。
在一些实施例中，该车辆救援装置还包括：唤醒模块510，被配置为至少一个救援车辆通过红外的方式唤醒故障车辆。
在一些实施例中，故障车辆和救援车辆均为自动驾驶车辆或无人驾驶车辆。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本公开实施例的实施过程构成任何限定。
图6是本公开实施例提供的电子设备6的示意图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：处理器601、存储器602以及存储在该存储器602中并且可以在处理器601上运行的计算机程序603。处理器601执行计算机程序603时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器601执行计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
示例性地，计算机程序603可以被分割成一个或多个模块/单元，一个或多个模块/单元被存储在存储器602中，并由处理器601执行，以完成本公开。一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述计算机程序603在电子设备6中的执行过程。
电子设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备6可以包括但不仅限于处理器601和存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的示例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如，电子设备还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。
处理器601可以是中央处理单元（Central Processing Unit，CPU），也可以是其它通用处理器、数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP）、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现场可编程门阵列（Field-Programmable Gate Array，FPGA）或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
存储器602可以是电子设备6的内部存储单元，例如，电子设备6的硬盘或内存。存储器602也可以是电子设备6的外部存储设备，例如，电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡（Smart Media Card，SMC），安全数字（Secure Digital，SD）卡，闪存卡（Flash Card）等。进一步地，存储器602还可以既包括电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器602用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。存储器602还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开的范围。
在本公开所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/电子设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/电子设备实施例仅仅是示意性的，例如，模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读存储介质中。基于这样的理解，本公开实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（Read-Only Memory，ROM）、随机存取存储器（Random Access Memory，RAM）、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
以上实施例仅用以说明本公开的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本公开进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本公开各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆救援方法，其特征在于，包括：
接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于所述故障信息确定所述故障车辆的故障类型，其中，所述故障信息包括停车位置信息，所述任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；
基于所述停车位置信息寻找在距离所述故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，所述至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对所述故障类型对应的故障进行修复的车辆；
当寻找到所述至少一个救援车辆时，基于所述至少一个救援车辆的当前位置信息和所述停车位置信息生成第一行驶路径，并计算所述至少一个救援车辆基于所述第一行驶路径到达所述故障车辆的停车位置所需的第一时间和所述至少一个救援车辆对所述故障进行修复所需的第二时间；
基于所述停车位置信息和所述目标位置信息生成第二行驶路径，并计算所述故障车辆或所述至少一个救援车辆基于所述第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；
基于所述任务起始时间和所述任务结束时间计算完成所述故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于所述起始位置信息计算所述故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于所述第四时间和所述第五时间计算完成所述待处理任务所需的第六时间；
在所述第一时间、所述第二时间和所述第三时间之和小于所述第六时间的情况下，驱动所述至少一个救援车辆基于所述第一行驶路径到达所述故障车辆的停车位置，以对所述故障车辆进行救援。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个救援车辆包括第一救援车辆，所述方法还包括：
在所述第一救援车辆到达所述故障车辆的停车位置之后，所述第一救援车辆与所述故障车辆建立通信连接；
所述第一救援车辆获取所述故障车辆的故障信息，并对获取到的故障信息进行分析，以基于分析结果确定所述第一救援车辆能否在预设时间内完成对所述故障车辆的修复；
当基于所述分析结果确定所述第一救援车辆能在所述预设时间内完成对所述故障车辆的修复时，所述第一救援车辆选择相应的修复方案对所述故障车辆进行修复。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于分析结果确定所述第一救援车辆能否在预设时间内完成对所述故障车辆的修复，包括：
当基于所述分析结果确定所述第一救援车辆不能在所述预设时间内完成对所述故障车辆的修复时，所述第一救援车辆将对应的第一通知消息发送至云端服务器，并获取所述故障车辆的任务信息，以基于所述任务信息确定所述第一救援车辆能否承接所述故障车辆的待处理任务。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述任务信息确定所述第一救援车辆能否承接所述故障车辆的待处理任务，包括：
当基于所述任务信息确定所述第一救援车辆能承接所述故障车辆的待处理任务时，所述第一救援车辆将对应的第二通知消息发送至所述云端服务器，并基于所述停车位置信息和所述目标位置信息生成第三行驶路径，以基于所述第三行驶路径行驶至目标位置；
当基于所述任务信息确定所述第一救援车辆不能承接所述故障车辆的待处理任务时，所述第一救援车辆将对应的第三通知消息发送至所述云端服务器。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述至少一个救援车辆还包括第二救援车辆，其中，所述基于分析结果确定所述第一救援车辆能否在预设时间内完成对所述故障车辆的修复，包括：
当基于所述分析结果确定所述第一救援车辆不能在所述预设时间内完成对所述故障车辆的修复时，所述第二救援车辆获取所述故障车辆的任务信息，并基于所述停车位置信息和所述目标位置信息生成第四行驶路径，以基于所述第四行驶路径行驶至所述目标位置。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当所述至少一个救援车辆不能与所述故障车辆建立所述通信连接时，所述至少一个救援车辆通过红外的方式唤醒所述故障车辆。
7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述故障车辆和所述救援车辆均为自动驾驶车辆或无人驾驶车辆。
8.一种车辆救援装置，其特征在于，包括：
接收模块，被配置为接收故障车辆发送的故障信息和任务信息，并基于所述故障信息确定所述故障车辆的故障类型，其中，所述故障信息包括停车位置信息，所述任务信息包括起始位置信息、目标位置信息、任务起始时间和任务结束时间；
寻找模块，被配置为基于所述停车位置信息寻找在距离所述故障车辆预设范围内的至少一个救援车辆，其中，所述至少一个救援车辆为处于闲置状态且能够对所述故障类型对应的故障进行修复的车辆；
第一计算模块，被配置为当寻找到所述至少一个救援车辆时，基于所述至少一个救援车辆的当前位置信息和所述停车位置信息生成第一行驶路径，并计算所述至少一个救援车辆基于所述第一行驶路径到达所述故障车辆的停车位置所需的第一时间和所述至少一个救援车辆对所述故障进行修复所需的第二时间；
第二计算模块，被配置为基于所述停车位置信息和所述目标位置信息生成第二行驶路径，并计算所述故障车辆或所述至少一个救援车辆基于所述第二行驶路径到达目标位置所需的第三时间；
第三计算模块，被配置为基于所述任务起始时间和所述任务结束时间计算完成所述故障车辆的待处理任务所需的第四时间，基于所述起始位置信息计算所述故障车辆从起始位置行驶到停车位置所花费的第五时间，并基于所述第四时间和所述第五时间计算完成所述待处理任务所需的第六时间；
救援模块，被配置为在所述第一时间、所述第二时间和所述第三时间之和小于所述第六时间的情况下，驱动所述至少一个救援车辆基于所述第一行驶路径到达所述故障车辆的停车位置，以对所述故障车辆进行救援。
9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可以在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
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