KR100658898B1 - 핸드프리장치를 이용한 차량사고발생 통보방법 및 장치 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 차량용 핸드프리장치에 관한 것으로 특히, 차량사고 발생시 자동으로 구조기관(119나 경찰서등)으로 통보할 수 있는 핸드프리장치를 이용한 차량사고발생 통보방법 및 장치에 관한 것이다.
차량 제어장치 및 차량 센서에서 핸드프리장치로 차량 상태를 나타내는 데이터를 보내는 단계와; 상기 핸드프리장치에서 상기 데이터를 분석하여 사고발생 여부를 확인하는 단계와; 차량사고 발생으로 판단시 운전자에게 확인신호를 보내어 일정 횟수이상 운전자가 무응답할 경우 휴대폰에 발신 요청하는 단계와; 휴대폰에서 상기 발신요청 수신후 구조기관으로 자동으로 발신하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.
이러한 본 발명은 기존의 휴대폰의 기능을 최대한 이용하여 저렴한 가격으로 구현할 수 있고, 차량사고 발생시 운전자의 의식이 없는 상황에서 자동으로 구조기관으로 발신하여 사고발생을 통보할 수 있다.
차량사고발생 통보, 핸드프리, 휴대폰, 차량 제어장치, 차량 센서
Description
도 1은 종래의 차량 정보 통보방법인 네비게이션 시스템의 구성도
도 2는 본 발명에 따른 핸드프리장치를 이용한 차량사고발생 통보 장치의 구조를 나타내는 블록도
도 3은 본 발명에 따른 핸드프리장치를 이용한 차량사고발생 통보방법의 순서를 나타내는 흐름도
본 발명은 차량용 핸드프리장치에 관한 것으로 특히, 차량사고 발생시 자동으로 구조기관(119나 경찰서등)으로 통보할 수 있는 핸드프리장치를 이용한 차량사고발생 통보방법 및 장치에 관한 것이다.
특히 본 발명은 기존 휴대폰의 통신기능과 위치 파악 기능을 그대로 이용하면서, 차량의 여러가지 정보를 수집하여 차량사고발생 여부 판단을 수행하는 부분을 핸드프리장치에 추가함으로 인해 저렴한 비용으로 구현할 수 있다.
종래기술로는 네비게이션 시스템(Navigation System)을 통해 차량사고발생을 통보하는 방법이 있는데 주로 차량 제작사에 의해 개발이 주도되어 고가의 차량 선택사양으로 제공되며, 관리 또한 해당 차량 제작사가 관리하는 종합서비스망을 운영하여 유료로 이용하도록 하고 있다.
여기서, 네비게이션 시스템(Navigation System)은 어떤 지역 지리에 익숙하지 않은 운전자에게 교차로, 구축물 및 루트안내등과 같은 지리정보를 제공하기 위한 자동 안내 시스템으로서 현재 지구 주위를 선회하는 다수의 GPS(Global Positioning System)위성이 송신하는 데이터를 차량에 설치된 송수신 장치가 수신하여 운행중인 차량의 현재위치나 진행방향, 목적지까지의 최적의 경로 및 각종의 부가 정보를 제공하는 첨단의 장치이다.
도 1은 종래의 차량 정보 통보방법인 네비게이션 시스템의 구성도이다.
이에 도시된 바와 같이, 네비게이션 시스템은 차량과 통합정보센터와의 데이터 송수신을 위한 GPS위성(1) 및 통신/단말장치(2)와; 차량의 정보를 기억하여 저장하는 사고 데이터 기록장치(3)와; 상기 시스템의 전반적인 제어를 총괄하는 중앙처리장치(4)로 구성된다.
이러한 네비게이션 시스템은 운전자의 요구에 의한 정보 습득의 기능으로 단말기를 통해 원하는 정보를 입력하고 해당정보를 수신하는 기능과 차량사고발생등과 같은 긴급상황 발생시 경찰서나 119에 연락하는 기능, 전화를 이용한 차량의 도어 락(lock)/언락(unlock) 기능등이 있다.
그리고 주목적으로 차량의 위치나 목적지까지의 지도 표시등 교통과 관련된 편의 기능을 제공한다.
즉, 네비게이션 시스템에서 입력부를 통해 운전자가 출발점과 희망하는 목표지점을 입력하게 되면, 요구된 도로지도(Road Map)를 스크린상에 디스플레이함과 동시에 출발점에서 목표지점까지의 주행 코스를 중첩시켜서 나타내고, 이외에도 교차로에 관한 정보를 디스플레이해 준다.
그러나 이와 같은 종래의 네비게이션 시스템(Navigation System)을 이용한 차량사고발생 통보장치의 경우 고가의 장비가 대부분이고 또한, 상기 시스템을 소비자가 이용함에 있어서도 운영비가 비싸다는 점이 많은 소비자를 확보하는데 한계요인으로 작용하고 있다.
또한, 상기 네비게이션 시스템은 종합서비스망과 항상 연결되어 있지만 운전자의 조작을 필요로 하기 때문에 차량사고 발생시 운전자가 사고로 인해 의식을 잃는 경우와 같은 긴급한 상황에서는 효과를 기대하기 어렵다.
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 개선하기 위하여 창출된 것으로서, 저렴한 가격으로 구비할 수 있으면서 또한 운전자의 조작을 따로 필요로 하지 않고 자동으로 차량사고를 통보할 수 있는 핸드프리장치를 이용한 차량사고발생 통보방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 차량용 핸드프리장치에 관한 것으로 특히, 차량사고 발생시 자동으로 구조기관(119나 경찰서등)으로 통보할 수 있는 핸드프리장치를 이용한 차량사고발생 통보방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은 차량 제어장치 및 차량 센서에서 핸드프리장치로 차량 상태를 나타내는 데이터를 보내는 단계와; 상기 핸드프리장치에서 데이터 분석하여 차량사고 발생시 휴대폰으로 발신요청하는 단계와; 휴대폰에서 상기 발신요청 수신후 구조기관으로 자동으로 발신하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.
또한, 상기 핸드프리장치는 차량의 주요 부품(엔진, 변속기, 에이비에스 (Antilock Brake System), 에어백 등)과 통신하여 데이터를 수신하는 단계와; 상기 수신 데이터를 분석하여 사고발생 여부를 판단하는 단계와; 사고발생으로 판단시 운전자에게 확인신호를 보내어 일정 횟수이상 운전자가 무응답할 경우 휴대폰으로 발신 요청하는 단계를 포함하여 이루어져 있다.
또한 본 발명은 차량의 상황을 감지하는 차량 센서와; 차량의 제어장치와; 상기 차량 센서 및 차량 제어장치와 통신하여 차량상태에 대한 데이터를 수신후 분석하고 차량사고에 대한 판단을 내려 차량사고 발생시 휴대폰으로 발신요청을 보내는 핸드프리장치와; 상기 핸드프리장치로부터 발신요청을 받아 구조기관으로 발신하는 휴대폰을 적어도 필요로 한다.
이하 도면을 참조하여 본 발명의 동작과정을 설명하면 다음과 같다.
도 2는 본 발명에 따른 핸드프리장치를 이용한 차량사고발생 통보 장치의 구조를 나타내는 블록도이다.
이에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량의 상황을 감지하는 차량 센서(10)와; 상기 차량 센서 및 차량 제어장치(20)와 통신하여 차량사고 발생시 휴대폰으로 발신요청을 보내는 핸드프리장치(30)와; 상기 핸드프리로부터 발신요청을 받아 구조기관으로 발신하는 휴대폰(40)으로 구성된다.
차량 제어장치(20)에는 엔진 제어장치, 변속기 제어장치, 에어백 제어장치, 에이비에스 제어장치 등이 있다.
핸드프리장치(30)는 커넥터(미도시)를 통하여 차량 제어장치(20)와 연결되어 차량 제어장치(20)가 인식하고 있는 차량의 정보를 수신한다.
상기 차량의 정보에는 차량속도, 엔진속도, 엔진냉각수온도, 차내 대기압, 변속기 상태, 에어백 개복 여부등이 있다.
차량 제어장치(20)로부터 얻을 수 없는 정보나 또는 매우 중요한 정보등은 차량에 별도의 차량 센서(10)를 설치하여 핸드프리장치(30)가 이를 직접 인식하도록 한다.
이러한 차량 센서(10)들로는 차속 센서, 가속도 센서, 회전 센서, 수평 센서등을 들 수 있는데, 이는 차량의 추돌, 전복 등의 모든 상황을 감지할 수 있는 데이터를 핸드프리장치(30)에 제공한다.
그리고 차량 제작사, 엔진의 종류, 변속기의 종류 등에 따라 통신방식과 커넥터의 핀 배열이 다르므로, 핸드프리장치(30)를 처음 세팅할 때 표준화된 커넥터를 사용하여 연결 케이블을 분리형으로 제작하여 차종이 바뀌는 경우에도 연결 케이블만 별도로 구매하여 기존의 핸드프리장치(30)를 그대로 이용할 수 있도록 한 다.
현재 대부분의 차량 제어장치는 ISO-9141, KWP-2000, SAE J1939 프로토콜을 이용하여 외부장치와 통신을 하고 있다.
커넥터는 SAE J1939 프로토콜의 경우에는 9핀 커넥터를, 나머지 프로토콜의 경우에는 D 타입 커넥터를 이용하며 연결 케이블의 종류는 10가지 정도면 충분하다.
도 3은 본 발명에 따른 핸드프리장치를 이용한 차량사고발생 통보방법의 순서를 나타내는 흐름도이다.
차량의 시동을 켜서 핸드프리장치(30) 및 휴대폰(40)에 전원을 인가하면 핸드프리장치(30)가 차량제어장치(20) 및 차량 센서(10)와의 통신 가능 여부를 확인한다.(단계 301)
상기 통신 가능 여부를 확인한 후에 핸드프리장치(30)는 차량 제어장치(20) 및 차량 센서(10)로부터 차량의 상태정보를 수신한다.(단계 302)
그리고 상기 차량의 상태정보를 수신하면서 핸드프리장치(30)는 차량의 사고발생 여부를 판단한다.(단계 303)
그러다가 차량제어장치 및 차량 센서에서 차량사고로 추정되는 데이터가 수신되면 핸드프리장치(30)에서 임의의 신호를 이용하여 우선 운전자에게 사고 확인 신호를 보낸다.(단계 304, 305)
이때 운전자가 의식이 있어서 상기 핸드프리장치(30)의 사고 확인 신호를 인지하면, 핸드프리장치(30)에 운전자가 음성으로 휴대폰 발신 요구를 하거나 또는 핸드프리장치 및 핸드폰의 키패드(미도시)를 이용하여 구조기관(119, 경찰서 등)으로 발신을 할 수 있다.
또한, 운전자가 의식을 잃어서 핸드프리장치(30)의 사고 확인 신호를 인지하지 못할 경우 핸드프리장치(30)는 사고 인지 오류를 줄이기 위하여 운전자에게 일정회(예, 3회)이상 반복해서 사고 확인 신호를 보내도록 한다.(단계 306, 307, 308)
그리하여 운전자가 상기 사고 확인 신호를 일정회 이상 무응답할 경우 핸드프리장치(30)는 이 상태를 차량사고발생으로 자체 판단하여 휴대폰(40)으로 발신요청을 한다.(단계 309)
그러면 상기 핸드프리장치(30)으로부터 발신요청을 받은 휴대폰(40)은 메모리에 기억되어 있는 구조기관(119, 경찰서 등)으로 자동 발신하여 현재 차량의 위치 및 긴급상황임을 알려준다.(단계 310)
차량의 사고 인식은 다음과 같은 항목 중 어느 하나라도 충족되는 경우로 한다.
첫째, 차속이 감소시 일정값을 초과하는 경우
둘째, 차량의 수평도가 일정값을 초과하는 경우
셋째, 차량의 순간 회전력이 일정값을 초과하고 바로 정지하는 경우
넷째, 일정 차속 이상에서 핸들의 회전각이 일정값을 초과하는 경우
다섯째, 브레이크 조작과 동시에 급격한 회전을 시도하는 경우
여섯째, 악셀페달의 각도가 급격하게 줄어들고 동시에 브레이크를 작동하는 경우
일곱째, 브레이크를 조작하지 않은 상태와 기어변속이 없는 상태에서 차량감속도가 일정값을 초과하는 경우등
상기의 경우들이 하나라도 발생하면 핸드프리장치(30)내에서는 차량사고발생으로 인식을 하여 이를 운전자에게 재확인하는 과정을 거치므로써 사고통보의 오류를 줄이도록 한다.
즉, 사고라고 판단된 경우 이를 휴대폰의 음성인식 기능이나 특정한 신호음등을 통해 운전자에게 통보하고 운전자의 확인이 있는 경우에 경찰서나, 119, 이동전화 서비스업체등에 사고 통보를 하도록 한다.
그러나 동일한 사고확인과정에서 일정회 이상 확인신호에 응답이 없는 경우 운전자의 의식이 없는 경우로 판단하여 경찰서나, 119, 이동전화 서비스업체등으로 자동으로 사고 통보를 하도록 한다.
이와 같은 차량사고 통보방식은 자체 지피에스 수신기를 이용하는 네비게이션 시스템의 경우보다 번거롭고 정확도 면에서 떨어지지만, 기존의 휴대폰과 서비스업체의 이용자 위치 파악 기능등 기존제품을 최대한 활용하고 신규부품의 추가를 최소화하여 저렴한 가격으로 상용화시킬 수 있다.
상기에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 차량 각 부품(엔진, 변속기, 에이비에스, 에어백 등) 및 차량 센서가 인식하고 있는 차량의 정보를 이용하여 핸드프리장치 내의 시피유가 사고 발생 여부를 판단하고, 휴대폰의 통신 기능을 이용하여 사고 발생 사실을 경찰서나 119 및 통신서비스 사업자등에게 자동으로 통보하여 운 전자가 사고로 인해 직접 통신을 할 수 없는 위급한 상황에 효과적으로 대처할 수 있는 방법 및 장치에 관한 것이다.
이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명에 따른 핸드프리장치를 이용한 차량사고발생 통보방법 및 장치는 기존의 휴대폰의 기능을 최대한 이용하여 저렴한 가격으로 구현할 수 있고, 차량사고 발생시 운전자의 의식이 없는 상황에서 자동으로 구조기관으로 발신하여 사고발생을 통보할 수 있다.
Claims (4)
- 차량 제어장치 및 차량 센서에서 차량 상태를 나타내는 데이터를 핸드프리장치로 전달하는 제 1 과정과; 상기 핸드프리장치에서 상기 차량 상태를 나타내는 데이터를 분석하여 차량사고 발생시 휴대폰으로 발신요청하는 제 2 과정과; 휴대폰에서 상기 발신요청 수신후 구조기관으로 자동으로 발신하는 제 3 과정을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드프리장치를 이용한 차량사고발생 통보 방법.
- 제 1 항에 있어서, 상기 제 2 과정은 상기 핸드프리장치에서 차량제어장치 및 차량센서와 통신하여 차량상태를 나타내는 데이터를 수신하는 단계와; 상기 수신 데이터를 분석하여 사고발생 여부를 판단하는 단계와; 사고발생으로 판단시 운전자에게 확인신호를 보내어 일정 횟수이상 운전자가 무응답할 경우 상기 휴대폰으로 발신 요청하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드프리장치를 이용한 차량사고발생 통보 방법.
- 제 1항에 있어서, 상기 제 3 과정은 상기 핸드프리장치로부터 발신요청을 받은 휴대폰이 메모리에 기억되어 있는 구조기관으로 자동 발신하는 단계와; 상기 구조기관과 연결시 현재 차량의 위치 및 긴급상황임을 알려주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드프리장치를 이용한 차량사고발생 통보 방법.
- 차량의 상황을 감지하는 차량 센서와; 차량의 제어장치와; 상기 차량 센서 및 차량 제어장치와 통신하여 차량상태에 대한 데이터를 수신후 분석하여 차량사고 발생시 휴대폰으로 발신요청을 보내는 핸드프리장치와; 상기 핸드프리장치로부터 발신요청을 받아 구조기관으로 발신하는 휴대폰을 포함하는 것을 특징으로 하는 핸드프리장치를 이용한 차량사고발생 통보 장치.
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