CN112911517A - 用于车辆的事件检测 - Google Patents

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CN112911517A CN202011384147.7A CN202011384147A CN112911517A CN 112911517 A CN112911517 A CN 112911517A CN 202011384147 A CN202011384147 A CN 202011384147A CN 112911517 A CN112911517 A CN 112911517A
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Abstract

在示例性实施例中，提供了一种车辆，其包括事件检测系统、一个或多个传感器、处理器和收发器。一个或多个传感器被配置为生成传感器数据。处理器被配置为至少促进：至少部分地基于与事件检测系统的通信的丢失来接收针对车辆已经发生的可能事件的第一指示；在接收到第一指示时，至少部分地基于传感器数据来确定车辆是否在运动；以及当满足以下两个条件时，即：已经接收到第一指示；以及车辆没有在运动，提供用于将紧急呼叫从车辆传送到远程服务器的指令。收发器联接到处理器，并且被配置为根据来自处理器的指令来传送紧急呼叫。

Description

用于车辆的事件检测
技术领域
该技术领域通常涉及车辆，并且更具体地涉及用于车辆的事件检测。
背景技术
如今，许多车辆包括远程信息处理单元，其提供对车辆事件(例如，当车辆接触另一车辆或对象的检测和响应动作。但是，在某些情况下，例如在与车辆的事件模块或系统的通信不可用和/或与全球导航卫星系统(GNSS)数据不可用时，这样的事件检测可能很困难。
因此，可能期望提供用于检测车辆中的事件的改进的方法和系统，例如当全球导航卫星系统(GNSS)数据不可用和/或事件模块的通信不可用时。
发明内容
在示例性实施例中，提供了一种方法，该方法包括：接收对于车辆已经发生的可能事件的第一指示；以及在接收到第一指示时，经由处理器确定车辆是否在运动；以及当满足以下两个条件时，即：已经接收到第一指示；以及车辆没有在运动，经由由处理器提供的指令，将紧急呼叫从车辆传送到远程服务器。
还在一实施例中，接收第一指示的步骤包括接收与车辆系统的通信丢失的指示。
还在一实施例中，接收第一指示的步骤包括接收与车辆的事件检测系统的通信丢失的指示。
另外，在一个实施例中，接收第一指示的步骤还包括接收与用于车辆的全球导航卫星系统(GNSS)失去通信的附加指示。
还在一实施例中，确定车辆是否在运动的步骤包括经由处理器基于从车辆的一个或多个车轮传感器获得的传感器数据来确定车辆是否在运动。
还在一实施例中，确定车辆是否在运动的步骤包括经由处理器基于从车辆的一个或多个速度计获得的传感器数据来确定车辆是否在运动。
还在一实施例中，确定车辆是否在运动的步骤包括经由处理器基于从车辆的一个或多个加速度计获得的传感器数据来确定车辆是否在运动。
还在一实施例中，确定车辆是否在运动的步骤包括经由处理器基于从外部全球导航卫星系统(GNSS)设备获得的信号来确定车辆是否在运动。
在另一个示例性实施例中，提供了一种用于车辆的系统，该系统包括处理器和收发器。处理器被配置为至少促进：接收对于车辆已经发生的可能事件的第一指示；在接收到第一指示时，确定车辆是否在运动；以及当满足以下两个条件时，即：已经接收到第一指示；以及车辆没有在运动，提供用于将紧急呼叫从车辆传送到远程服务器的指令。收发器联接到处理器并且被配置为根据来自处理器的指令来传送紧急呼叫。
还在一实施例中，第一指示包括与车辆系统的通信丢失的指示。
还在一实施例中，第一指示包括与车辆的事件检测系统的通信丢失的指示。
还在一实施例中，第一指示还包括与车辆的全球导航卫星系统(GNSS)的通信丢失的附加指示。
还在一实施例中，处理器被配置为至少促进基于从用于车辆的一个或多个车轮传感器获得的传感器数据来确定车辆是否在运动。
还在一实施例中，处理器还被配置为至少促进基于从用于车辆的一个或多个速度计或加速度计获得的传感器数据来确定车辆是否在运动。
还在一实施例中，处理器还被配置为至少促进基于从外部全球导航卫星系统(GNSS)设备获得的信号来确定车辆是否在运动。
在另一示例性实施例中，提供了一种车辆，其包括事件检测系统、一个或多个传感器、处理器和收发器。一个或多个传感器被配置为生成传感器数据。处理器被配置为至少促进：至少部分地基于与事件检测系统的通信的丢失来接收针对车辆已经发生的可能事件的第一指示；在接收到第一指示时，至少部分地基于传感器数据来确定车辆是否在运动；以及当满足以下两个条件时，即：已经接收到第一指示；以及车辆没有在运动，提供用于将紧急呼叫从车辆传送到远程服务器的指令。收发器联接到处理器，并且被配置为根据来自处理器的指令来传送紧急呼叫。
还在一实施例中，第一指示还包括与车辆的全球导航卫星系统(GNSS)的通信丢失的附加指示。
还在一实施例中，车辆传感器包括一个或多个车轮传感器，其被配置为生成车轮传感器数据；处理器被配置为至少促进基于车轮传感器数据确定车辆是否在运动。
还在一实施例中，车辆传感器包括一个或多个接收器，其被配置为从外部全球导航卫星系统(GNSS)设备接收信号；处理器被配置为至少促进基于信号确定车辆是否在运动。
还在一实施例中，车辆传感器包括一个或多个加速度计，其被配置为生成车辆的加速度计数据；以及处理器被配置为至少促进基于加速度计数据确定车辆是否在运动。
附图说明
在下文中，将结合以下附图描述本公开，其中，相同的标号表示相同的元件，并且在附图中：
图1是根据示例性实施例的通信系统的功能框图，该通信系统包括具有远程信息处理单元的车辆，并且被配置为提供对车辆事件的检测和响应；
图2是根据示例性实施例的用于提供对车辆事件的检测和响应的过程的流程图，并且可以结合图1的通信系统和车辆来实现该过程；和
图3是根据示例性实施例的、用于实现图2的过程的、图1的通信系统的车辆的示例性控制系统的功能框图。
具体实施方式
以下详细描述本质上仅是示例性的，并且无意于限制本公开或其应用和使用。此外，无意受到在先前背景或以下详细描述中提出的任何理论的约束。
图1是根据示例性实施例的通信系统10的功能框图。如下面进一步详细描述的，通信系统10通常包括车辆12，以及一个或多个无线载波系统14、一个或多个陆地网络16以及一个或多个远程服务器18。如下面进一步详细描述的，在各个实施例中，当确定车辆事件很可能时，通信系统10基于潜在车辆事件的第一指示(例如，包括与一个或多个车辆系统通信的丢失)与确定车辆静止(即不运动)相结合，提供车辆事件的检测，并相应地提供紧急呼叫。
应当意识到，所示系统的整体架构、设置和操作以及各个组件仅是示例性的，并且还可以利用不同配置的通信系统来实现本文公开的方法的示例。因此，以下段落提供了所示的通信系统10的简要概述，并不旨在进行限制。
在各个实施例中，车辆12可以是任何类型的运动车辆，例如摩托车、小汽车、卡车、休闲车(RV)、船、飞机、农场设备等，并且配备有合适的硬件和使它能够在通信系统10上进行通信的软件。如图1所示，在各个实施例中，车辆硬件20设置在车辆12的车身19内，并包括远程信息处理单元24、麦克风26、扬声器28、连接到远程信息处理单元24的按钮和/或控件30。操作性地联接到远程信息处理单元24的是网络连接或车辆总线32。在各个实施例中，车辆12具有发动机(或马达)90，该发动机由点火系统91(或其他启动系统)启动，为车辆12的一个或多个车轮13提供动力。合适的网络连接的示例包括控制器局域网(CAN)、面向媒体的系统传送(MOST)、本地互连网络(LIN)、以太网、其他适当的连接，例如符合已知的ISO(国际标准化组织)、SAE(汽车工程师协会)和/或IEEE(电气与电子工程师协会)标准和规范的连接，仅举几列。
远程信息处理单元24是嵌入在车辆12中的车载设备，其通过与远程服务器18的通信提供各种服务，并且通常包括电子处理设备(处理器)38、一种或多种类型的电子存储器40、蜂窝芯片组/组件34、收发器35、无线调制解调器36、双模天线70和包含GPS芯片组/组件42的导航单元。在一个示例中，无线调制解调器36包括计算机程序和/或适用于在电子处理设备38中执行的一组软件例程。还在各个实施例中，收发器35配置为向一个或多个远程目的地(例如，图1的远程服务器18)传送与车辆12相关的数据，包括在发生车辆事件时的紧急求助电话。
在各个实施例中，远程信息处理单元24在制造时被嵌入并安装(并且内置)在车辆12内。在各个实施例中，远程信息处理单元24使得能够通过一个或多个无线网络(例如，无线载波系统14)和/或经由无线网络进行语音和/或数据通信，从而允许与远程服务器18和/或其他车辆和/或系统的通信。
在各个实施例中，远程信息处理单元24可以使用无线电传送来与无线载波系统14建立语音和/或数据信道，从而可以在语音和/或数据信道上传送和接收语音和数据传送两者。车辆通信经由蜂窝芯片组/组件34进行语音通信，并经由无线调制解调器36进行数据传送。本示例可以使用任何合适的编码或调制技术，包括数字传送技术，例如TDMA(时分多址)、CDMA(码分多址)、W-CDMA(宽带CDMA)、FDMA(频分多址)、OFDMA(正交频分多址)等。在一个实施例中，双模天线70为GPS芯片组/组件42和蜂窝芯片组/组件34服务。在各个实施例中，远程信息处理单元24根据诸如LTE、5G等的工业标准利用蜂窝通信。另外，在各个实施例中，远程信息处理单元24例如使用一种或多种无线协议(诸如一种或多种IEEE 802.11协议、WiMAX或蓝牙)在车辆12与一个或多个其他网络设备之间执行无线联网。
远程信息处理单元24可以为车辆12的用户提供许多不同的服务，包括提供与车辆12有关的数据、以及其操作、跟踪和控制(及其各种组件)。在各个实施例中，远程信息处理单元24经由电子设备15(例如，智能电话)与用户通信。在某些实施例中，电子设备15包括一个或多个内置传感器，例如加速计16。此外，在各个实施例中，远程信息处理单元24与远程服务器18通信，例如，在提供有关车辆12的信息时，包括在发生车辆事故时拨打紧急求助电话。
另外，在各个实施例中，远程信息处理单元24还从连接至各种传感器接口模块44的各种车辆传感器72获得与车辆有关的信息，各种传感器接口模块44可操作地连接至车辆总线32。在各个实施例中，车辆传感器72包括车轮传感器74、加速计76、速度计77和档位选择传感器78。
在某些实施例中，车轮传感器74包括一个或多个车轮位置传感器和/或车轮速度传感器，其检测和/或测量车辆12的一个或多个车轮13的位置和运动，以用于确定是否需要车辆12正在运动并用于计算车辆12的速度(例如，相对于车辆12正在运动的路径或道路)。同样在某些实施例中，加速度计76测量车辆12相对于车辆12在其上行驶的路径或道路的运动的加速度。同样在某些实施例中，速度计77测量车辆12相对于车辆12正在行进的路径或道路的运动速度。另外，在某些实施例中，档位选择传感器78从车辆12的变速器系统82检测选择的变速器档位(gear)，用于车辆12的操作，例如停车、倒档、空档和行驶(PRND)等。在各个实施例中，用于车辆12的传感器数据由车辆总线32上的各种传感器72提供，并由本文所述的处理器38从那里接收。
在各个实施例中，车辆传感器72还可以包括任意数量的其他传感器，例如，转向角传感器、制动系统传感器、陀螺仪、磁力计、排放物检测和/或控制传感器等。示例传感器接口模块44包括动力总成控制、气候控制和车身控制，仅举几个例子。
还在各个实施例中，远程信息处理单元24联接至事件检测系统81，该事件检测系统81检测和/或确定何时发生了车辆事件。在某些实施例中，事件检测系统81包括用于车辆12的安全气囊系统。如在下面进一步详细阐述的，在各个实施例中，当基于从事件检测系统81接收到的(或未能接收到的)信息以及结合另外确定关于车辆12是否在运动(例如，相对于车辆12已经在其上行驶的路径或道路，如使用来自车辆传感器72和/或来自本文所述的电子设备15的传感器数据所确定的)确定车辆事件很可能发生时，远程信息处理单元24紧急呼叫远程服务器18。
另外，在各个实施例中，远程信息处理单元24还可以提供其他服务，例如：与GPS芯片组/组件42结合提供的转弯方向和其他导航相关服务、其他紧急援助服务、来自车辆12用户的信息请求(例如，关于车辆12行驶时途中的兴趣点)和/或与信息娱乐相关的服务，例如其中音乐、互联网网页、电影、电视节目、视频游戏和/或其他内容由信息娱乐中心46下载，信息娱乐中心46可以是远程信息处理单元24的一部分和/或通过车辆总线32和音频总线22可操作地连接到远程信息处理单元24，以及各种其他类型的可能服务。
对于与远程信息处理单元24结合使用的其他电子组件，麦克风26为驾驶员或其他车辆乘员提供了用于输入口头或其他听觉命令的装置，并且可以配备有利用在本领域中已知的人机界面(HMI)技术的嵌入式语音处理单元。相反地，扬声器28向车辆乘员提供听觉输出，并且可以是专门与远程信息处理单元24一起使用的独立扬声器，或者可以是车辆音频组件64的一部分。无论哪种情况，麦克风26和扬声器28都可以使车辆硬件20和远程服务器18能够通过听觉语音与乘员进行通信。车辆硬件还包括一个或多个按钮和/或控件30，以使车辆乘员能够激活或接合一个或多个车辆硬件组件20。例如，按钮和/或控件30之一可以是电子按钮，其用于发起与远程服务器18的语音通信(无论是诸如咨询器58之类的人还是自动呼叫响应系统)。在另一示例中，按钮和/或控件30中的一个可以用于发起紧急服务。
音频组件64可操作地连接到车辆总线32和音频总线22。音频组件64经由音频总线22接收模拟信息，将其呈现为声音。数字信息通过车辆总线32接收。音频组件64提供独立于信息娱乐中心46的调幅(AM)和调频(FM)收音机、光盘(CD)、数字视频光盘(DVD)和多媒体功能。音频组件64可以包含扬声器系统，或可以经由车辆总线32和/或音频总线22上的裁决来利用扬声器28。在各个实施例中，音频组件64包括无线电系统65(在某些实施例中还包括天线70，以及放大器、扬声器等)。
无线载波系统14可以是任何数量的蜂窝电话系统、基于卫星的无线系统和/或任何其他合适的无线系统，例如在车辆硬件20和陆地网络16之间传送信号(和/或在某些实施例中，其直接与车辆12和/或远程服务器18通信)。根据某些示例，无线载波系统14可以包括和/或联接到一个或多个蜂窝塔48、卫星49、基站和/或运动交换中心(MSC)50以及连接无线载波系统14与陆地网络16所需的任何其他联网组件。如本领域技术人员所理解的，各种蜂窝塔/基站/MSC布置是可能的，并且可以与无线载波系统14一起使用。
陆地网络16可以是传统的基于陆地的电信网络，其连接到一个或多个陆地电话，并且将无线载波系统14连接到远程服务器18。例如，陆地网络16可以包括公共交换电话网络(PSTN)和/或因特网协议(IP)网络，如本领域技术人员所理解的。当然，陆地网络16的一个或多个分段可以以标准有线网络、光纤或其他光学网络、电缆网络、其他无线网络(例如无线局域网(WLAN)或提供宽带无线访问(BWA)的网络或其任何组合来实现。
远程服务器18被设计为向车辆硬件20提供许多不同的系统后端功能，并且根据此处所示的示例，通常包括一个或多个转换器(switch)52、服务器54(例如，包括一个或多个处理器)、数据库56、咨询器58以及各种其他电信/计算机设备60。这些各种呼叫中心组件通过网络连接或总线62适当地彼此联接，例如先前结合车辆硬件20所描述的。转换器52(其可以是专用分支交换机(PBX)转换器)路由输入信号，使得通常将语音传送到咨询器58或自动响应系统，并将数据传送传递到调制解调器或其他电信/计算机设备60进行解调和进一步的信号处理。另外，如上所述，远程服务器18被配置为在检测到车辆事件时从车辆12接收紧急呼叫。
收发器35和/或调制解调器或其他电信/计算机设备60可以包括如先前所解释的编码器，并且可以连接到诸如服务器54和数据库56的各种设备。在各个实施例中，远程服务器18的数据库56包括存储信息的计算机存储器，该信息包括关于车辆的操作。尽管已经描述了所示示例，因为它将与有人值守的远程服务器18结合使用，但是应当理解，远程服务器18可以是希望与其交换语音和数据的任何中央或远程设施，有人值守或无人值守的，运动的或固定的。在各个实施例中，收发器35促进远程信息处理单元24与用户的电子设备15和远程服务器18之间的通信。
图2是根据示例性实施例的用于提供对车辆事件的检测和响应的过程200的流程图。在各个实施例中，过程200可以结合图1的通信系统和车辆来实现。
如图2所示，在各个实施例中，过程200在步骤202开始。在某些实施例中，过程200开始于当车辆12开启和/或开始行驶和/或当车辆12的一个或多个用户接近或进入车辆12时，当已经接收到用户请求时，和/或当期望使用或操作车辆12时。在某些其他实施例中，过程200的步骤在车辆12的操作期间连续地执行。
在各个实施例中，在204处获得车辆传感器数据。在各个实施例中，从图1的车辆传感器72获得车辆传感器数据。具体地，在各个实施例中，车辆传感器数据是经由分别关于车轮13的位置或运动、车辆12的加速度(例如，相对于车辆12已经在其上行驶的路径或道路)、车辆12的速度(例如，相对于车辆12已经在其上行驶的路径或道路)以及来自图1的变速器系统80的当前或选定的档位的图1的车轮传感器74、加速度计76、速度计77和齿轮传感器78获得的。
另外，在某些实施例中，还从电子设备15或关于电子设备15获得传感器数据，例如，来自电子设备15的信号强度(例如，如通过天线70测量和/或获得的)和/或来自电子设备15的传感器数据(例如，来自电子设备15的加速度计16和/或与来自电子设备15的附加GPS数据有关)。在某些实施例中，传感器数据是经由图1的处理器38直接或间接获得的。
还在各个实施例中，在206处获得附加数据。在某些实施例中，经由来自车辆12的各种系统的通信来获得附加数据，具体地，包括车辆的事件检测系统81和车辆的全球导航卫星系统(GNSS)系统(例如，图1的GPS组件或系统42)。在各个实施例中，附加数据包括以规则的间隔与事件检测系统和GNSS系统的通信(例如，从此类系统接收“心跳”)。
在各个实施例中，在208处接收到关于潜在车辆事件的第一指示。在某些实施例中，第一指示包括来自事件检测系统和GNSS系统中的一个或两者的通信丢失(例如，无法从这些系统中的一个或两个接收预期的信号或“心跳”)。在一个示例性实施例中，第一指示包括来自事件检测系统的通信丢失(例如，未能从事件检测系统接收期望的信号或“心跳”，诸如经由天线70和/或经由车辆总线32)。在另一示例性实施例中，当来自事件检测系统和GNSS系统二者的通信存在均丢失时(例如，无法从这两个系统接收期望的信号或“心跳”，诸如经由天线70和/或经由车辆总线32)，则满足第一指示。在某些实施例中，处理器38确定何时已经接收到潜在车辆事件的第一指示。
还在各个实施例中，在210处进行关于用于验证潜在车辆事件的附加输入的评估。在各个实施例中，图1的处理器38评估来自车辆传感器72和来自步骤204的电子设备15的各种传感器数据212，包括车辆航位推算(dead reckoning)传感器数据214和图1的电子设备15的信号强度数据216，和/或来自图1的电子设备15和/或来自一个或多个其他电子设备和/或全球导航卫星系统(GNSS)的设备GPS数据218和/或设备传感器数据219。例如，在某些实施例中，在步骤210期间，图1的处理器38进行关于以下一项或多项的分析：(i)来自车轮传感器74的车轮位置数据和/或车轮速度数据(例如来自车辆航位推算数据214)；(ii)来自车辆加速度计76的车辆加速度数据(例如，来自车辆航位推算数据214)；(iii)来自速度计77的车辆速度数据(例如，来自车辆航位推算数据214)；(iv)来自变速器齿轮传感器78的车辆变速器齿轮数据(例如，来自车辆航位推算数据214)；(v)来自电子设备的信号的信号强度数据(例如，如经由天线70测量的，作为信号强度数据216的一部分)；(vi)来自电子设备15的其他GPS数据(例如，如经由天线70接收的，作为设备GPS数据218的一部分)和/或来自(例如车辆上的用户的)一个或多个其他外部全球导航卫星系统(GNSS)设备(例如，在某些实施例中，它不是车辆12本身的一部分，但目前可能在车辆12上)的其他GPS数据；以及(vii)来自电子设备的加速度计16的加速度计数据(例如，如经由天线70接收到的，作为来自设备传感器数据219的一部分)。
在各个实施例中，在220处进行确定车辆是否是静止的。在各个实施例中，图1的处理器38基于以上结合步骤210的评估所述的各种类型的传感器数据212中的一种或多种，确定车辆相对于车辆12已经在其上行驶的路径或道路是否静止(即，不运动)。具体地，在各个实施例中，如果满足以下任何标准，则将车辆确定为静止(即，不运动)，即：(i)来自车轮传感器74的车轮位置数据和/或车轮速度数据表明车轮13没有在运动；(ii)来自车辆加速度计76的车辆加速度数据表明车辆12没有在运动；(iii)来自车辆速度计77的车辆速度数据表明车辆12没有在运动；(iv)来自变速齿轮传感器78的车辆变速齿轮数据表明车辆处于“停车”状态；(v)来自电子设备的信号强度数据表明车辆12没有在运动(例如，当信号强度未在改变时)；(vi)来自电子设备15的附加GPS数据表明电子设备15，因此车辆12，没有在运动；和/或(vii)来自电子设备的加速度计16的加速度计数据表明电子设备15，因此车辆12，没有在运动。
如果在步骤220处确定车辆是静止的(即，例如相对于车辆已经行驶的路径或道路不动)，则在222处发出紧急呼叫。具体地，在各个实施例中，图1的处理器38为图1的收发器35提供指令以通过图1的远程服务器18发出紧急呼叫。在各个实施例中，紧急呼叫向远程服务器18提供了以下指示：车辆事件被认为已经针对车辆12发生(或可能已经发生)。在各个实施例中，远程服务器18然后可以提供与紧急事件当局(例如，救护车、消防部门、警察部门等)的进一步通信，以及与车辆12的乘员的通信(例如，获得和/或提供其他信息和/或指令等)。在某些实施例中，该过程然后在226处终止。
相反，如果相反在步骤220处确定车辆不是静止的(即正在运动)，则不发出紧急呼叫(步骤224)。具体地，在各个实施例中，图1的处理器38为图1的收发器35提供指令以不通过图1的远程服务器18发出紧急呼叫。在某些实施例中，该过程然后在226处终止。
因此，根据各个实施例，提供了用于检测车辆事件并在认为发生车辆事件时向远程服务器进行紧急呼叫的方法和系统。具体地，在各个实施例中，当与车辆的车辆检测系统之间的通信丢失时(并且在某些实施例中，如果还丢失了与GNSS系统的通信)，则接收关于潜在事件的第一指示。在各个实施例中，在这种情况下，评估各种附加传感器数据以确定车辆是否静止(即，例如相对于车辆正在运动的道路或道路不动)。一旦已接收到潜在的车辆事件的第一指示，就确定车辆事件已经发生，并且如果车辆是静止的(即，不运动)，则通过远程服务器发出紧急呼叫。相反，如果车辆不是静止的(即正在运动)，则确定还没有发生车辆事件，因此不进行紧急呼叫。
关于图3，根据示例性实施例，提供了用于实现图2的过程200的图1的通信系统10的车辆12的示例性控制系统300的功能框图。如图3所示，在示例性实施例中，控制系统300包括传感器71、全球导航卫星系统(GNSS)(例如GPS)42、事件检测系统(例如安全气囊系统)81、处理器38，以及收发器35，具有上面结合图1和图2描述的特征和功能。在某些实施例中，可以经由图3的系统300单独或与诸如图1的车辆12和/或通信系统10的其他组件的其他装置结合来实现过程200。
应当理解，所述系统和方法可以不同于附图中所描绘和本文所描述的那些。例如，图1的通信系统，包括车辆、远程信息处理单元、电子设备、远程服务器、通信网络和/或其组件，可以不同于图1所示和/或本文所述的，在各个实施例中。将类似地认识到，本文公开的过程(和/或子过程)可以不同于本文描述和/或图2所示的过程，和/或其步骤可以同时执行和/或以与本文描述的和/或图2所示的不同的顺序执行，以及其他可能的变化形式。类似地，将认识到，在各个实施例中，图1的控制系统和/或其组件也可以不同于图3所示的和/或本文描述的。
尽管在以上详细描述中已经呈现了至少一个示例，但是应当理解，存在大量的变型。还应当理解，一个或多个示例仅仅是示例，并且无意以任何方式限制本公开的范围、适用性或配置。相反，前述详细描述将为本领域技术人员提供用于实现一个或多个示例的便利路线图。应当理解，在不脱离所附权利要求及其合法等同物的范围的情况下，可以对元件的功能和布置进行各种改变。

Claims (10)

1.一种方法，包括：
接收针对车辆已经发生的可能事件的第一指示；
在接收到第一指示时，经由处理器确定车辆是否在运动；和
当满足以下两个条件时，即：已经接收到第一指示；和车辆没有在运动，经由由处理器提供的指令将紧急呼叫从车辆传送到远程服务器。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，接收第一指示的步骤包括接收与所述车辆的系统的通信丢失的指示。
3.根据权利要求2所述的方法，其中，接收第一指示的步骤包括接收与所述车辆的事件检测系统的通信丢失的指示。
4.根据权利要求3所述的方法，其中，接收第一指示的步骤还包括接收与用于车辆的全球导航卫星系统(GNSS)的通信丢失的附加指示。
5.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆是否在运动的步骤包括基于从用于车辆的一个或多个车轮传感器获得的传感器数据，经由所述处理器来确定车辆是否在运动。
6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆是否在运动的步骤包括基于从用于车辆的一个或多个速度计获得的传感器数据，经由所述处理器来确定车辆是否在运动。
7.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆是否在运动的步骤包括基于从用于车辆的一个或多个加速度计获得的传感器数据，经由所述处理器来确定车辆是否在运动。
8.根据权利要求1所述的方法，其中，确定车辆是否在运动的步骤包括基于从外部全球导航卫星系统(GNSS)设备获得的信号，经由所述处理器来确定车辆是否在运动。
9.一种用于车辆的系统，该系统包括：
处理器，该处理器被配置为至少促进：
接收针对车辆已经发生的可能事件的第一指示；
在接收到第一指示时，确定车辆是否在运动；和
当满足以下两个条件时，即：已经接收到第一指示；和车辆没有在运动，提供用于将紧急呼叫从车辆传送到远程服务器的指令，和
收发器，该收发器联接到处理器并被配置为根据来自处理器的指令来传送紧急呼叫。
10.一种车辆，包括：
事件检测系统；
一个或多个传感器，该一个或多个传感器被配置为生成传感器数据；
处理器，该处理器被配置为至少促进：
至少部分地基于与事件检测系统的通信丢失，接收针对车辆已经发生的可能事件的第一指示；
在接收到第一指示时，至少部分地基于传感器数据来确定车辆是否在运动；和
当满足以下两个条件时，即：已经接收到第一指示；和车辆没有在运动，提供用于将紧急呼叫从车辆传送到远程服务器的指令；和
收发器，该收发器联接到处理器并被配置为根据来自处理器的指令来传送紧急呼叫。
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