CN105389977A - 用于产生紧急车辆记录数据的设备和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于产生紧急车辆记录数据的设备和系统。第一示意性实施例包括一种约束控制模块，所述约束控制模块包括与车辆计算机系统进行通信的收发器，其中，车辆计算机系统被配置为与移动装置进行通信。所述约束控制模块还包括与所述收发器进行通信的处理器。所述处理器被配置为：记录事件数据记录；从一个或更多个车辆传感器接收车辆信息；基于车辆信息和预定义阈值来确定紧急车辆事件；当紧急车辆事件已发生时，经由车辆计算机系统将事件数据记录发送到移动装置；指示移动装置将事件数据记录发送到紧急服务提供方。
Description
技术领域
示意性实施例总体上涉及结合车辆计算机系统来利用事件数据记录信息。
背景技术
第7,953,425号美国专利公开了一种通用事件/数据记录器系统，所述通用事件/数据记录器系统在移动资产上发现的各种事件/数据记录器之间建立公共网桥。所述通用事件/数据记录器系统包括能够与任何制造商的事件/数据记录器装置进行接口连接的车载部分。此外，所述通用事件/数据记录器系统还包括用于对从多个事件/数据记录器中的任意一个收集的数据进行访问、分析和评估的远程部分。所述通用事件/数据记录器系统可允许使用包括互联网和无线通信网络的多种通信方式中的任意通信方式来访问来自各种事件/数据记录器的数据。
第8,612,170号美国专利公开了一种用于使用黑匣子数据分析车辆事故的方法和设备。所述方法包括从与车辆关联的事件数据记录器获取信息，并使用从其获取的数据来确定和分析车辆事故。将被分析的属性包括冲击严重程度、速度变化和期望的其他参数。还公开了一种将下载的黑匣子信息安全地发送到安全的位置以供后续分析和处理的方法。
公开号为2009/0051510的美国专利公开了一种用于监测车辆的系统和方法，其中，所述车辆包括：加速计单元，能够监测车辆加速度；处理器，适于从加速计单元接收输入，并将车辆加速度与预定参数进行比较，其中，当一个或更多个车辆加速度超过撞击阈值，则确定车辆上发生了撞击；以及一个或更多个发送器单元，适于当发生撞击时连续发送消息，其中，所述消息包括车辆位置。
发明内容
第一示意性实施例包括一种约束控制模块，所述约束控制模块包括与车辆计算机系统进行通信的收发器，其中，车辆计算机系统被配置为与移动装置进行通信。所述约束控制模块还包括与所述收发器进行通信的处理器。所述处理器被配置为：记录事件数据记录；从一个或更多个车辆传感器接收车辆信息；基于车辆信息和预定义阈值来确定紧急车辆事件；当紧急车辆事件已发生时，经由车辆计算机系统将事件数据记录发送到移动装置；指示移动装置将事件数据记录发送到紧急服务提供方。
在第二示意性实施例中，一种车辆计算机系统包括：无线收发器，被配置为与移动装置(MD)进行通信；处理器，被配置为确定紧急事件何时发生。所述处理器还被配置为：从约束控制模块接收包括与紧急事件相关的信息的事件数据记录(EDR)；将所述事件数据记录发送到移动装置；指示移动装置联系紧急服务提供方并将所述事件数据记录发送到紧急服务提供方。
第三示意性实施例包括一种计算机实现的方法，所述方法包括：收集和记录编码后的事件数据记录(encodedeventdatarecord，EEDR)；基于从车辆传感器接收的车辆信息来确定紧急车辆事件已发生；经由无线收发器将编码后的事件数据记录和用于对编码后的事件数据记录进行解码的数据标识符解码器发送到移动装置；指示移动装置呼叫紧急操作者(emergencyoperator)并发送编码后的事件数据记录和数据标识符解码器两者。
附图说明
图1示出用于车辆的基于车辆的计算系统(VCS)的示例方框拓扑图。
图2示出车辆与其他服务和服务器进行交互以传输EDR信息的示例。
图3示出创建EDR报告的约束控制模块的整体架构。
图4示出约束控制模块监测车辆环境并对撞击事件做出反应的示例流程图。
具体实施方式
根据需要，在此公开本发明的详细实施例；然而，将理解的是，所公开的实施例仅仅是本发明的示例，其中，本发明可以以各种替代形式来实现。附图无需按比例绘制；一些特征可被夸大或最小化以示出特定组件的细节。因此，在此公开的具体结构和功能细节不应被解释为具有限制性，而仅仅是用于教导本领域技术人员以多种方式利用本发明的代表性基础。
图1示出用于车辆31的基于车辆的计算系统(VCS)1的示例方框拓扑图。这种基于车辆的计算系统1的示例为由福特汽车公司制造的SYNC系统。设置有基于车辆的计算系统的车辆可包含位于车辆中的可视前端界面4。如果所述界面设置有例如触摸敏感屏幕，则用户可还能够与所述界面进行交互。在另一示意性实施例中，通过按钮按压、具有自动语音识别和语音合成的口语对话系统来进行交互。
在图1中所示的示意性实施例1中，处理器3控制基于车辆的计算系统的至少一部分操作。设置在车辆内的处理器允许对命令和例程进行车载处理。另外，处理器被连接到非持久性存储器5和持久性存储器7两者。在此示意性实施例中，非持久性存储器是随机存取存储器(RAM)，持久性存储器是硬盘驱动器(HDD)或闪存。一般说来，持久性(非暂时性)存储器可包括当计算机或其它装置掉电时保持数据的所有形式的存储器。这些存储器包括但不限于：HDD、CD、DVD、磁带、固态驱动器、便携式USB驱动器和任何其它适当形式的持久性存储器。
处理器还设置有允许用户与处理器进行交互的若干不同的输入。在此示意性实施例中，麦克风29、辅助输入25(用于输入33)、USB输入23、GPS输入24、屏幕4(可为触摸屏显示器)和蓝牙输入15全部被提供。还设置有输入选择器51，以允许用户在各种输入之间进行切换。对麦克风和辅助连接器两者的输入在被传送到处理器之前，由转换器27对所述输入进行模数转换。尽管未示出，但是与VCS进行通信的众多车辆组件和辅助组件可使用车辆网络(诸如但不限于CAN总线)向VCS(或其组件)传送数据并传送来自VCS(或其组件)的数据。
系统的输出可包括但不限于可视显示器4以及扬声器13或立体声系统输出。扬声器被连接到放大器11并通过数模转换器9从处理器3接收其信号。还可分别沿19和21所示的双向数据流进行到远程蓝牙装置(诸如PND54)或USB装置(诸如车辆导航装置60)的输出。
在一示意性实施例中，系统1使用蓝牙收发器15与用户的移动装置53(例如，蜂窝电话、智能电话、PDA或具有无线远程网络连接能力的任何其它装置)进行通信(17)。移动装置随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，蜂窝塔57可以是WiFi接入点、DSRC(针对较低层的IEEE802.11p和针对较高层的IEEE1609)。SAEJ2735可被用作专用短程通信(DSRC)消息集词典。
移动装置与蓝牙收发器之间的示例性通信由信号14表示。
可通过按钮52或类似的输入来指示移动装置53与蓝牙收发器15进行配对。相应地，指示CPU使得车载蓝牙收发器将与移动装置中的蓝牙收发器进行配对。
可利用例如与移动装置53关联的数据计划、话上数据或DTMF音在CPU3与网络61之间传送数据。可选地，可期望包括具有天线18的车载调制解调器63以便在CPU3与网络61之间通过语音频带传送数据(16)。移动装置53随后可用于通过例如与蜂窝塔57的通信(55)来与车辆31外部的网络61进行通信(59)。在一些实施例中，调制解调器63可与蜂窝塔57建立通信(20)，以与网络61进行通信。作为非限制性示例，调制解调器63可以是USB蜂窝调制解调器，并且通信20可以是蜂窝通信。
在一示意性实施例中，处理器设置有包括用于与调制解调器应用软件进行通信的API的操作系统。调制解调器应用软件可访问蓝牙收发器上的嵌入式模块或固件，以完成与(诸如在移动装置中发现的)远程蓝牙收发器的无线通信。蓝牙是IEEE802PAN(个域网)协议的子集。IEEE802LAN(局域网)协议包括WiFi并与IEEE802PAN具有相当多的交叉功能。两者都适合于车辆内的无线通信。可在这一范围使用的另一通信方式是自由空间光通信(诸如IrDA)和非标准化消费者红外协议。
在另一实施例中，移动装置53包括用于语音频带或宽带数据通信的调制解调器。在话上数据的实施例中，当移动装置的所有者可在数据被传送的同时通过装置说话时，可实施已知为频分复用的技术。在其它时间，当所有者没有在使用装置时，数据传送可使用整个带宽(在一示例中是300Hz至3.4kHz)。尽管频分复用对于车辆与互联网之间的模拟蜂窝通信而言会是常见的并仍在被使用，但其已经很大程度上被用于数字蜂窝通信的码域多址(CDMA)、时域多址(TDMA)、空域多址(SDMA)的混合体所替代。这些都是ITUIMT-2000(3G)兼容的标准，为静止或行走的用户提供高达2mbs的数据速率，并为在移动的车辆中的用户提供高达385kbs的数据速率。3G标准现在正被IMT-Advanced(4G)所替代，其中，所述IMT-Advanced((4G)为在车辆中的用户提供100mbs的数据速率并为静止的用户提供1gbs的数据速率。如果用户具有与移动装置关联的数据计划，则所述数据计划可允许宽带传输且系统可使用宽得多的带宽(加速数据传送)。在另一实施例中，移动装置53被安装至车辆31的蜂窝通信装置(未示出)所替代。在又一实施例中，移动装置(ND)53可以是能够通过例如(而非限制)802.11ac网络(即WiFi)或WiMax网络进行通信的无线局域网(LAN)装置。
在一实施例中，传入数据可经由话上数据或数据计划穿过移动装置，穿过车载蓝牙收发器，并进入车辆的内部处理器3。例如，在某些临时数据的情况下，数据可被存储在HDD或其它存储介质7上，直至不再需要所述数据时为止。
可与车辆进行接口连接的另外的源包括：具有例如USB连接56和/或天线58的个人导航装置54、具有USB62或其它连接的车辆导航装置60、车载GPS装置24、或具有与网络61连接的能力的远程导航系统(未示出)。USB是一类串行联网协议中的一种。IEEE1394(火线TM(苹果)、i.LINKTM(索尼)和LynxTM(德州仪器))、EIA(电子工业协会)串行协议、IEEE1284(Centronics端口)、S/PDIF(索尼/飞利浦数字互连格式)和USB-IF(USB开发者论坛)形成了装置-装置串行标准的骨干。多数协议可针对电通信或光通信来实施。
此外，CPU可与各种其它的辅助装置65进行通信。这些装置可通过无线连接67或有线连接69来连接。辅助装置65可包括但不限于个人媒体播放器、无线保健装置、便携式计算机等。
此外或可选地，可使用例如WiFi(IEEE803.11)收发器71将CPU连接到基于车辆的无线路由器73。这可允许CPU连接到在本地路由器73的范围内的远程网络。
除了由位于车辆中的车辆计算系统执行示例性处理之外，在某些实施例中，还可由与车辆计算系统通信的计算系统来执行示例性处理。这样的系统可包括但不限于：无线装置(例如但不限于移动电话)或通过无线装置连接的远程计算系统(例如但不限于服务器)。总体上，这样的系统可被称为与车辆关联的计算系统(VACS)。在某些实施例中，VACS的特定组件可根据系统的特定实施而执行处理的特定部分。通过示例而并非限制的方式，如果处理具有与配对的无线装置进行发送或者接收信息的步骤，则很可能无线装置不执行该处理，这是因为无线装置不会与自身进行信息的“发送和接收”。本领域的普通技术人员将理解何时不适合对给定解决方案应用特定的VACS。在所有解决方案中，预期至少位于车辆自身内的车辆计算系统(VCS)能够执行示例性处理。
图2示出车辆201与其他服务和服务器进行交互以传输事件数据记录器信息的示例。事件数据记录器202可被描述为“黑匣子”系统。事件数据记录器能够记录用于事件调查、组员(crew)性能评估、燃料效率分析、保养计划和预测诊断的各种系统参数。记录的数据可包括关于以下参数的信息，所述参数诸如：车辆速度、安全气囊(例如，前安全气囊、侧安全气囊、驾驶员安全气囊、乘客安全气囊等)信息、座椅安全带信息、燃料水平、发动机每分钟的转数、胎压、周围环境状况、操作者控制、液体水平、已行驶距离、正面安全气囊警告灯、针对每个乘客的正面安全气囊抑制开关状态、安全气囊的展开时间、针对每个乘员/乘客展开安全气囊的时间、针对各个乘员的安全气囊展开的各个阶段的时间、针对各个乘员的安全气囊阶段性处理的时间、针对驾驶员和乘客两者的预展开(pretensiondeployment)、针对驾驶员和乘客的座椅调节导轨位置开关、针对驾驶员和乘客的乘员尺寸分类、针对驾驶员和乘客两者的乘员位置分类、事件(例如，多次撞击或多个事件)的数量、事件之间的时间以及其他类似信息。此外，视频和音频数据记录是可能的。
事件数据记录器可位于各种车辆模块中。在一示例中，事件数据记录(EDR)可位于约束控制模块中。在另一实施例中，EDR可位于车辆计算机系统、另一车辆模块或移动装置中。事件数据记录器可与各种传感器进行通信以接收各种数据，所述传感器包括胎压监测传感器、发动机控制模块、制动控制模块、GPS模块、车辆计算机系统等。
事件数据记录器202可经由各种连接方法连接到互联网和各种服务器。事件数据记录器202可发送车辆信息、EDR数据和信息、EDRDID(DataIdentifier，数据标识符)解码器或其他数据。在一实施例中，EDR记录器202可与嵌入式车辆调制解调器203进行通信。嵌入式车辆调制解调器203可经由蜂窝天线209利用蜂窝服务连接到互联网或云。在另一实施例中，EDR记录器202还可包括其自身的嵌入式调制解调器，以与其他服务器进行通信。在另一实施例中，EDR记录器202可与移动装置205进行通信。EDR记录器202可直接地或经由另一车辆模块(例如，车辆计算机系统)间接地与移动装置205进行通信。在其他实施例中，事件数据记录器202还可经由WiFi连接、通过嵌入式WiFi调制解调器或经由另一车辆模块(例如，车辆计算机系统)与其他服务器、提供方和云通信。
当带有EDR记录器202的车辆201与非车载服务器通信时，非车载服务器可利用蜂窝天线209将各种蜂窝信号210传送回车辆201、紧急服务提供方213(例如，医院、医生办公室、现场急救员、紧急操作者(emergencyoperator)等)或云207。EDR数据发送到各种紧急服务提供方213可能是有用的，以用于提供事故信息。事故信息可帮助确定经历了紧急事件的车辆乘员可能需要什么类型的照顾。
此外，在另一实施例中，EDR数据或信息可被发送到云207。云可存储EDR数据以供后续分配。例如，云207可被用于将EDR数据分配给第三方211。这些第三方可包括：上面列出的紧急服务提供商、以及保险代理方、车辆制造商或事件数据记录器。
图3是约束控制模块(RCM)ECU(电子控制单元)与EDR下载工具进行通信以输出EDR报告的整体架构和构思的示例。如在图3中示出的，约束控制模块(RCM)ECU301可与EDR下载工具315进行交互。RCM301可包括被用于对事件进行解码的事件数据记录(EDR)数据标识符(DID)解码器303。被EDRDID解码器利用的比特数量可改变。当信息被上传时，EDRDID解码器可被发送到EDR下载工具315。EDRDID解码器可随后被各种应用或硬件利用以诊断各种EDR事件中的任意事件。
EDRDID解码器可被用于辅助本发明的某些实施例。DID解码器可帮助在不同车辆平台之间将工具的事件数据检索转换方面标准化。由于在不采用标准化格式的情况下仅可呈现各个比特和字节，所以EDR数据可按照在无DID解码器的情况下难以破译的格式被呈现。因此，解码器可帮助便于读取EDR数据。在紧急事件期间，DID解码器连同车辆信息或EDR数据可被传送到其他方。
解码器DID能够处理车辆平台与供应商之间的变更。例如，福特车辆可按照与林肯车辆不同的格式来记录事件数据。解码器DID可被用于各种事件数据(例如，事件1和事件2的EDRDID)且当新解码器DID可用时可用。因此，当质量问题可被识别并解决时，解码器可在开发周期的早期可用。
EDRDID解码器存储器映射可包括固定区域。所述固定区域可包括包含标识RCM供应商的“供应商ID”的区域。供应商ID可为以ASCII编码的1个字节。在示例中，0X41可代表供应商AUTOLIV(奥托立夫)，0X42可代表供应商BOSCH(博世)。当然，其他供应商和制造商可通过其他值被利用。
存储器映射中的另一区域可标识RCM族。RCM族可由以ASCII编码的5个字节来标识。例如，模块的AUTOLIVRC6X族可包括：字节(B)5-0X52、字节4-0X43、B3-0X36、B2-0X58、B1-0X20。
另一存储器区域可标识DID解码器版本。该存储器区域可为无符号的1个字节。例如，DID解码器版本可针对版本1被识别为0X01，针对版本10被识别为0X0A，等。
在另一区域中，EDR规范版本可在RCM中被标识。EDR规范版本可为使用ASCII表的无符号的9个字节。在一示例中，诸如RESS7.0的版本可被标识为如表1中所示：
表1
| B9 | B8 | B7 | B6 | B5 | B4 | B3 | B2 | B1 | |
| RESS7.0 | 0X52 | 0X45 | 0X53 | 0X53 | 0X37 | 0X2E | 0X30 | 0X20 | 0X20 |
EDRDID解码器可包括特定元素以对EDRDID进行解码和转换。例如，元素ID可被利用为用于识别从约束电气子系统(restraintselectricalsubsystem，RESS)中的EDR表记录的内容的工具。被记录的每个元素可被预先分配元素ID。每个元素可具有为了识别它而分配的有符号或无符号的存储器(例如，2个字节)。例如，2个字节可允许对65,536个不同元素进行评估。要求和规定可针对记录车辆事件而改变，因此对于记录附加元素灵活性可能是必要的。因此，由于记录的元素的数量增长而产生的附加空间是可取的。此外，各种供应商可请求和记录附加元素。如在表2中示出的，下面是标识数据元素的表的示例：
表2
| 数据元素名称 | 元素ID 十进制 | 元素ID 十六进制 |
| delta-V,纵向 | 0000 | 0X0000 |
| 最大delta-V,纵向 | 0001 | 0X0001 |
| 时间，最大delta-V | 0002 | 0X0002 |
| 元素N | N | Dec2Hex(N) |
EDRDID解码器还可包括数据元素地址。数据元素地址可包括指向针对EDRDID中的元素的第一个字节的地址的各种参数。在一示例中，EDRDID记录可包括4095个字节。如果有字节未被使用，则可存在用于EDRDID中的附加增长的空间。
在另一示例中，EDRDID解码器还可包括数据元素长度。数据元素长度可指示针对元素中的每个数据点的大小(例如，字节数)。数据元素长度可为无符号字节。在一示例中，数据元素长度可为长度上是1个字节，且最大包括255个字节。
在另一示例中，EDRDID解码器可包括数据点的数据元素数量。数据点的数据元素数量可指示针对该元素记录的数据点的数量。数据点的数据元素数量可为无符号字节。此外，数据点的数据元素数量的长度可为2个字节。
在另一示例中，如由数据元素地址定义的，EDRDID解码器可包括指示相对于第一数据点的事件开始位置的元素。该参数可为无符号的2个字节。在一示例中，以2Hz在-5秒到0秒内记录的元素的值可为11(0X0B)。在另一示例中，在0秒到n秒内记录的元素的值可为0(0X00)。在另一示例中，以10Hz在-1秒记录到5秒的元素(诸如，翻车翻滚角度)的值为11(0X0B)。
EDRDID解码器还可包括跳过的字节数(例如，数据是交错的)。该参数可被应用于具有一定数量的多个数据点(例如，多于一个数据点)且未被连续存储的元素。常数个字节可将每个数据点分开。这样，为了到达下一个数据点而跳过的字节数可被指示。该元素可为无符号的1个字节。数据可被存储在将把该参数设置为0的连续字节中。
EDRDID解码器还可包括指示数据元素是有符号的还是无符号的，是高位优先还是低位优先，是否是状态编码、布尔型映射或者比特映射。该指示可为无符号的1个字节。每个比特可被用于不同的参数。例如，位4可指示数据元素是否是比特映射的(例如，1＝是，0＝否)。位3可指示数据元素是否是布尔型的(例如，1＝是，0＝否)。位2可指示数据元素是否是状态编码的(例如，1＝是，0＝否)。位1可指示数据存储方法(例如，1＝低位优先，0＝高位优先)。位0可指示数据类型(例如，1＝有符号型，0＝无符号型)。
EDRDID解码器还可包括数据元素标度(dataelementscale)。该参数可使用浮点单精度32位(四舍五入到最接近的值模式)IEEE754转换技术来提供数据元素标度。数据元素标度可为有符号的4个字节。
EDRDID解码器还可包括每秒元素数据采样率。每秒元素数据采样率可为无符号的状态编码的1个字节。如果该参数为N/A或单一事件，则每秒元素数据采样率可被标识为$00。如果该参数为每秒采样1次，则每秒元素数据采样率可为$01。如果该参数为每秒采样2次，则每秒元素数据采样率可为$02。如果该参数为每秒采样5次，则每秒元素数据采样率可为$03。如果该参数为每秒采样10次，则每秒元素数据采样率可为$04。如果该参数为每秒采样25次，则每秒元素数据采样率可为$05。如果该参数为每秒采样50次，则每秒元素数据采样率可为$06。如果该参数为每秒采样100次，则每秒元素数据采样率可为$07。如果该参数为每秒采样200次，则每秒元素数据采样率可为$08。如果该参数为每秒采样400次，则每秒元素数据采样率可为$09。如果该参数为每秒采样500次，则每秒元素数据采样率可为$0A。如果该参数为每秒采样1000次，则每秒元素数据采样率可为$0B。如果该参数为每秒采样2000次，则每秒元素数据采样率可为$0C。可根据需要编码和定义其他采样率。
RCM可记录针对多个事件的数据。例如，车辆可能经历创建两个EDR事件(事件A305和事件B307)的车辆事故。也可能发生更多个事件。EDRDID解码器303可随同事件A305或事件B307被发送以帮助破译存储器映射中的每个值针对EDR事件的含义是什么。此外，由RCM使用的附加DID309可被发送。例如，附加DID309可包括车辆VIN、RCM序列号或上面解释的其他信息。
EDR事件数据和DID可被发送到EDR下载工具315。EDR可经由有线信号或无线信号313被发送。EDRDID解码器也可被发送到EDR下载工具315。EDRDID解码器可经由有线信号或无线信号311被发送。EDR下载工具315可从RCM上传DID解码器，以便基于共同的DID解码架构或语言来建立存储器映射。来自RCM的上传事件1的DID可基于上传的解码DID进行转换。此外，来自RCM的上传事件2的DID可基于上传的解码DID进行转换。上传的附加DID基于标准规范进行转换。
EDR下载工具随后可对EDR报告319进行转换并向各种装置、服务器或提供方发送EDR报告319(317)。EDR报告319可被发送到移动装置或车辆计算系统以详述车辆事件。EDR报告319可对RCM的存储器映射进行转换和解码以向人们描述车辆事件，而不是简单地包括可能对于外方毫无意义的比特和字节。在另一示例中，EDR报告319可被发送到服务器或云以进行分配。所述“云”可包括驾驶员或乘员信息，并知晓将相关数据发送到哪儿。例如，EDR报告319可被发送到医院或医生以帮助促进病人的康复。该报告可详细地描述撞击和车辆事件，以使得医生能够提供适当的治疗。此外，云能够基于EDR报告确定病人适合什么医院或医生。
图4是示出车辆收集、记录和发送EDR数据的示例流程图。在401，约束控制模块(RCM)可以以被动或主动的方式来收集和记录EDR数据。各种EDR数据可包括配备有EDR的车辆所需要的任何数据元素。这些数据元素可包括最大delta-V(纵向)、时间(最大delta-V)、车辆速度、发动机节气门或加速器踏板的数据、行车制动器(开/关)、碰撞期间的启动周期、下载期间的启动周期、安全带状态、正面安全气囊警告灯、前安全气囊展开情况(展开的时间)、事件个数、从事件1至事件2的时间、以及关于完整的文件是否被记录的信息。
在403，RCM可利用多种车辆传感器来监测车辆环境。车辆传感器可包括车辆速度传感器、加速计、安全气囊模块、安全带模块或具有确定事件何时发生的能力的其他安全模块。RCM可监测车辆信息和乘员信息两者。车辆信息可包括：来自GPS接收器/处理器的维度、经度、方向、最后的速度等，街道位置(在车辆配备有地图数据的情况下)、车辆类型/颜色、车辆紧急状况(例如，撞击、着火、翻车、汽油泄漏等)、乘员数量、座椅安全带状态、安全气囊展开情况、燃料中断状态等。乘员信息可包括：名字、年龄、地址、血型、药物过敏史、身体状况、保险信息、医生信息、紧急联系人等。紧急信息可被存储在多个存储位置，所述多个存储位置包括存储器、存储区、可移动存储器或与移动装置关联的存储区。
多个紧急状况传感器也可进行互连。这种传感器可包括但不限于：安全气囊展开情况传感器、车辆撞击传感器、仪表板(dash)撞击传感器、座椅/乘员撞击传感器、翻车传感器、火焰/热量传感器、汽油传感器和乘员激活应急按钮。这些传感器可在单独的处理模块内进行操作，每个处理模块具有连接到车辆网络的单独接口，以用于发送指示多种不同的紧急状况的信号。
可与车辆计算机系统进行通信的另一子系统包括语音合成器或解码器，其中，语音合成器或解码器用于将从数据处理器接收的数字信息转换为可听见的语音信号(即，模拟声音信号)。模拟声音信号可通过扬声器进行传输，或在收发器进行处理，以通过微微网传送到蜂窝电话收发器。如自动电话菜单系统领域所公知的，双音多频(DTMF)接口可被提供用于接收模拟DTMF频率并将其作为命令信号进行处理并发送到数据处理器。
乘员标识还可通过与车辆计算机系统配对的移动装置的拥有者、麦克风的语音输入、车辆控制台显示器的用户输入或包括钥匙标识符、存储器密钥标识符等的其他手段来被确定。
在405，多种传感器可提供用于确定事件何时发生的数据。RCM本身可推算事件发生情况，或在另一实施例中，RCM可从另一车辆模块接收向RCM指示事件已发生的消息。然而，不是所有的车辆事件都可引发本发明的实施例。
当事件发生时，在407，车辆可确定事件是否已超过阈值标准以触发各种动作随EDR数据而发生。如果事件尚未超过阈值标准，则车辆就可继续监测车辆状况并忽略该事件。例如，在一些实施例中，小撞击事故可能不会触发EDR数据被下载，但是在其他实施例中，小撞击事故可能触发EDR数据被下载。在另一示例中，大的冲撞可引起用于触发各种功能的事件发生。例如，将EDR数据发送到紧急服务提供方(例如，医院、操作者、医生、保险代理方、紧急联系人等)。所述阈值可由RCM或另一车辆模块(例如，VCS)所使用的算法来确定。此外，另一模块可通知RCM紧急车辆事件已发生。
如果RCM确定紧急事件已发生，则乘员可被通知。可进行乘员通知以警告乘员将发出紧急呼叫，并给乘员提供取消该紧急呼叫的机会。
当阈值被超过(例如，大撞击事故)时，在409，车辆可收集EDR数据并将EDR数据发送到移动电话。EDR数据可从RCM被发送到车辆计算机系统(VCS)。VCS可以以多种方式与移动电话进行通信，所述多种方式包括：经由蓝牙通信、经由USB通信和经由其他形式的数据通信。EDR数据还可被发送到作为中介的移动电话，以便将该数据发送到第三方。例如，移动电话可将该数据发送到基于云的服务器(例如，非车载服务器)。云服务器随后能够将EDR数据发送到多个紧急服务提供方。
在411，RCM或车辆计算机系统可确定是否将EDR数据发送到第三方。在一示例中，第三方可包括：救护车、紧急手术室、警察局、医院、保险提供方、紧急联系人(例如，家庭成员或当地医生)等。连同EDR数据被发送，其他数据也可被发送，所述其他数据包括：车辆信息、乘员信息和DID解码器。由于EDR数据可能仅包括比特和字节且对于人们而言不易读取，所以DID解码器可有助于转换EDR数据。
EDR数据可基于发生的事件的类型而被发送到特定第三方。阈值可针对每个独立的第三方被设置。例如，如果RCM计算出事件超过紧急操作者的阈值量，则RCM可请求将EDR数据发送到紧急操作者。在另一示例中，EDR数据可被发送到救护车和紧急操作者两者，但不被发送到紧急联系人。用户还可通过调整车辆设置来确定在紧急事件期间EDR数据可被发送给谁。
在413，车辆可随后确定指令必须被发送到移动电话以将EDR数据发送到第三方。此外，指令可被发送到移动电话以呼叫第三方(诸如，紧急操作者、紧急联系人等)。车辆计算机系统可确定EDR数据是否被成功地发送到第三方。当成功发送时，输出通知可通知车辆乘员EDR数据被成功地发送。该通知可为通过车辆扬声器的可听输出。此外，车辆通知可经由车辆计算机系统的显示器被输出。
在另一实施例中，通知可向乘员通知数据发送未成功。车辆计算机系统和RCM可尝试重新发送EDR数据。车辆计算机系统可向RCM发送请求附加的EDR数据的请求或指令。此外，车辆计算机系统可尝试重新发送附加的EDR数据。在另一实施例中，RCM可尝试经由它本身的连接来发送EDR数据。
虽然以上描述了示例性实施例，但这些实施例并不意在描述本发明的所有可能形式。相反地，说明书中所使用的词语是描述性词语而非限制性词语，并且应理解的是，可在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种改变。此外，可将各种实现的实施例的特征进行组合以形成本发明的进一步的实施例。
Claims (19)
1.一种约束控制模块，包括：
收发器，与车辆计算机系统进行通信，其中，车辆计算机系统被配置为与移动装置进行通信；
处理器，与所述收发器进行通信，所述处理器被配置为：
1)记录事件数据记录；
2)从一个或更多个车辆传感器接收车辆信息；
3)基于车辆信息和预定义阈值来确定紧急车辆事件；
4)当紧急车辆事件已发生时，经由车辆计算机系统将事件数据记录发送到移动装置；
5)指示移动装置将事件数据记录发送到紧急服务提供方。
2.如权利要求1所述的约束控制模块，其中，所述处理器还被配置为：将用于呼叫紧急服务提供方的指令发送到移动装置。
3.如权利要求2所述的约束控制模块，其中，所述处理器还被配置为：经由移动装置将数据标识符解码器发送到紧急服务提供方。
4.如权利要求1所述的约束控制模块，其中，所述处理器还被配置为：利用数据标识符解码器和事件数据记录来产生车辆紧急报告，其中，车辆紧急报告利用事件数据记录来描述紧急车辆事件。
5.如权利要求4所述的约束控制模块，其中，车辆紧急报告被发送到移动装置。
6.如权利要求4所述的约束控制模块，其中，车辆紧急报告包括被记录的控制器局域网信号列表。
7.如权利要求4所述的约束控制模块，其中，车辆紧急报告经由移动装置被发送到紧急服务提供方。
8.如权利要求4所述的约束控制模块，其中，车辆紧急报告经由移动装置被发送到非车载服务器。
9.如权利要求1所述的约束控制模块，其中，所述处理器还被配置为：将用于向车辆乘员输出事件数据记录被发送到紧急服务提供方的通知的指令发送到车辆计算机系统。
10.如权利要求9所述的约束控制模块，其中，所述通知在车辆计算机系统的显示器上被输出。
11.如权利要求9所述的约束控制模块，其中，所述通知通过车辆计算机系统的一个或更多个扬声器被输出。
12.如权利要求1所述的约束控制模块，其中，所述处理器还被配置为：将用于向车辆乘员输出事件数据记录未能被发送到紧急服务提供方的通知的指令发送到车辆计算机系统。
13.如权利要求1所述的约束控制模块，其中，事件数据记录包括：车辆速度信息、座椅安全带信息、乘员信息、胎压监测数据和燃料数据。
14.一种车辆计算机系统，包括：
无线收发器，被配置为与移动装置进行通信；
处理器，被配置为：
1)确定紧急事件已发生；
2)从约束控制模块接收包括与紧急事件相关的信息的事件数据记录；
3)将所述事件数据记录发送到移动装置；
4)指示移动装置联系紧急服务提供方并将所述事件数据记录发送到紧急服务提供方。
15.如权利要求14所述的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为：利用数据标识符解码器将所述事件数据记录转换为车辆紧急报告。
16.如权利要求15所述的车辆计算机系统，其中，所述车辆计算机系统在所述车辆计算机系统的显示器上输出车辆紧急报告。
17.如权利要求15所述的车辆计算机系统，其中，所述车辆计算机系统将车辆紧急报告发送到非车载服务器。
18.如权利要求17所述的车辆计算机系统，其中，所述车辆计算机系统经由非车载服务器将车辆紧急报告发送给紧急服务提供方。
19.如权利要求14所述的车辆计算机系统，其中，所述处理器还被配置为：向车辆乘员输出事件数据记录未能被发送到紧急服务提供方的通知。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160309 |