CN110114245A - 车辆终端装置及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于防止或减少光泄露的拍摄设备及其图像传感器。所述拍照设备包括：图像传感器，被配置为包括分别具有用于临时地存储累积在照片二极管中的电荷的照片二极管和存储器二极管的多个像素，以及图像处理器，被配置为通过接收存储在所述多个像素中的每个像素的存储器二极管中的电荷执行图像处理操作。此外，图像传感器具有所述多个像素的存储器二极管被排列彼此相邻的结构。因此，所述拍摄设备可防止从流入每个像素的存储器二极管的相邻像素的光泄露。

Description

车辆终端装置及其控制方法
技术领域
本公开涉及一种车辆终端装置及其控制方法。更具体地讲，本公开涉及一种用于提供车辆事故管理服务的车辆终端装置及其控制方法。
背景技术
近来，汽车工业已经融入到各种信息技术(IT)中以向驾驶员提供方便的驾驶服务。
例如，近来，汽车工业已经提供了一种用于与道路上的交通管理装置和相邻车辆进行无线通信并预测用户请求的路径的道路情况以快速地到达目的地的路径服务以及一种用于引导用户请求的路径的服务。
此外，近来，汽车工业已经提供了一种用于考虑驾驶员状态确定车辆是否适当地行驶以基于确定结果反馈驾驶员状态的服务。
具体地讲，近来，由于车辆的性能提高，汽车工业已经提供了与涉及车辆的事故有关的各种服务。
代表性的示例是一种用于经由安装在车辆中的紧急救援按钮对紧急情况进行告警的告警服务。该告警服务用于快速地执行涉及车辆的事故的后处理。然而，该告警服务具有如下的问题。当发生涉及车辆的事故时，包括驾驶员的乘客需要直接按压紧急救援按钮，于是当由于重大的事故乘客昏倒或离开车辆时，他们不能按压相应的按钮，因此不能快速地执行事故的后处理。
此外，负责调查涉及车辆的事故的人仅使用记录在安装在陷入事故的车辆中的驾驶记录装置中的行驶信息和记录在安装在发生事故的位置处的交通管理装置中的交通信息确定事故的原因。
这样，用于确定涉及车辆的事故的原因的信息是有限的，因此存在以下的问题：负责调查涉及车辆的事故的人需要许多时间和很多人来恰当地确定事故的原因。
以上信息仅作为背景信息被呈现以帮助对本公开的理解。关于以上的任何内容是否可被应用为关于本公开的现有技术，尚未做出决定，也未做出声明
发明内容
技术问题
本公开的各方面用于解决至少上述问题和/或缺点并且提供至少下面描述的优点。
根据本公开，当发生涉及车辆的事故时，可更快速地且更方便地向外部组织告警该事故的发生。
此外，根据本公开，当发生事故时，可更快速地且更准确地识别事故的原因。
解决方案
根据本公开的一方面，提供了一种安装在车辆中的车辆终端装置。所述车辆终端装置包括：第一通信器，被配置为使用第一无线通信与包括在车辆中的设备进行通信；第二通信器，被配置为使用第二无线通信与车辆外部的设备进行通信；检测器，被配置为检测车辆的状态信息；以及控制器，被配置为响应于基于通过检测器检测的车辆的状态信息确定涉及车辆的事故，控制第二通信器以向包括在相邻车辆中的设备或交通管理装置中的至少一个广播用于告警所述事故的事故告警消息，并且控制第二通信器以将通过第一通信器从包括在车辆中的设备接收的信息或通过检测器检测的车辆的状态信息中的至少一条信息发送到外部服务器。
所述事故告警消息可包括车辆的位置信息、关于检测到所述事故的时间点的时间信息或车辆终端装置的识别信息中的至少一条信息。
所述事故告警信息可以是用于将包括以下信息中的至少一条信息的交通信息从包括在相邻车辆中的设备或交通管理装置中的至少一个发送到所述外部服务器的消息：与所述事故的时间或位置中的至少一个相应的交通信号信息、车辆速度信息、时间信息或捕捉的图像信息。
所述事故告警信息可以是用于将包括以下信息中的至少一条信息的交通信息从相邻车辆或交通管理装置中的至少一个发送到所述车辆终端装置的消息：与所述事故的时间或位置中的至少一个相应的交通信号信息、车辆速度信息、时间信息或捕捉的图像信息，并且响应于接收到所述交通信息，控制器可控制第二通信器以向所述外部服务器发送接收的交通信息。
第一通信器可与包括在车辆中的驾驶记录装置或车辆中的乘客的终端装置中的至少一个装置进行通信，并且从包括在车辆中的设备接收的信息可包括从驾驶记录装置收集的行驶信息或从终端装置接收的乘客信息中的至少一条信息。
所述车辆的状态信息可包括车辆的速度信息、车辆的车内温度、车辆的空气质量信息、距相邻车辆的距离信息、捕捉的乘客的图像信息、安全气囊操作检测信息或轮胎充气压力信息中的至少一条信息。
控制器可控制第二控制器以将从包括在车辆中的设备接收的信息和通过检测器检测的车辆的状态信息发送到第一服务器，并且仅将从包括在车辆中的设备接收的信息和通过检测器检测的车辆的状态信息中的一些信息发送到第二服务器。
控制器可基于通过检测器检测的车辆的状态信息来确定事故等级，并且可基于确定的事故等级控制第二通信器以将从包括在车辆中的设备接收的信息中的所有信息或一些信息发送到所述外部服务器。
控制器可控制第二通信器以进行以下操作：当事故等级是第一等级时，向所述外部服务器发送包括所述接收的信息之中的紧急联系人和人物信息的乘客信息；当事故等级是第二等级时，向该服务器发送包括所述接收的信息之中的紧急联系人、血液信息和医疗历史信息的乘客信息；当事故等级是第三等级时，向该服务器发送包括所有所述接收的信息的乘客信息。
控制器可响应于确定的事故控制第一通信器以将用于执行紧急呼叫服务操作的控制信号发送到车辆中的乘客的终端装置。
根据本公开的另一方面，提供了一种安装在车辆中的车辆终端装置的控制方法。所述方法包括：检测车辆的状态信息，基于车辆的状态信息确定是否存在涉及车辆的事故，向包括在相邻车辆中的设备或交通管理装置中的至少一个广播用于告警所述事故的事故告警消息，并且将从包括在车辆中的设备接收的信息和检测的车辆的状态信息中的至少一条信息发送到外部服务器。
所述事故告警消息可包括车辆的位置信息、关于检测到事故的时间点的时间信息或车辆终端装置的识别信息中的至少一条信息。
所述事故告警消息可以是用于将包括以下信息中的至少一条信息的交通信息从包括在相邻车辆中的设备或交通管理装置中的至少一个发送到所述外部服务器的消息：与所述事故的时间或位置中的至少一个相应的交通信号信息、车辆速度信息、时间信息或捕捉的图像信息。
所述事故告警消息可以是用于将包括以下信息中的至少一条信息的交通信息从相邻车辆或交通管理装置中的至少一个发送到所述车辆终端装置的消息：与所述事故的时间或位置中的至少一个相应的交通信号信息、车辆速度信息、时间信息或捕捉的图像信息，并且将所述至少一条信息发送到所述外部服务器的步骤可包括响应于接收到所述交通信息，将接收的交通信息发送到所述外部服务器。
所述方法还可包括与包括在车辆中的驾驶记录装置或车辆中的乘客的终端装置中的至少一个装置进行通信，其中，从包括在车辆中的设备接收的信息可包括从驾驶记录装置收集的行驶信息或从终端装置接收的乘客信息中的至少一条信息。
所述车辆的状态信息可包括车辆的速度信息、车辆的车内温度、车辆的空气质量信息、距相邻车辆的距离信息、捕捉的乘客的图像信息、安全气囊操作检测信息或轮胎充气压力信息中的至少一条信息。
将所述至少一条信息发送到所述外部服务器的步骤可包括：将从包括在车辆中的设备接收的信息和车辆的状态信息发送到第一服务器，以及仅将从包括在车辆中的设备接收的信息和车辆的状态信息中的一些信息发送到第二服务器。
将所述至少一条信息发送到所述外部服务器的步骤可包括：基于车辆的状态信息确定事故等级并且基于确定的事故等级将从包括在车辆中的设备接收的信息中的所有信息或一些信息发送给所述外部服务器。
将所述至少一条信息发送到所述外部服务器的步骤可包括：当事故等级是第一等级时，向所述外部服务器发送包括所述接收的信息之中的紧急联系人和人物信息的乘客信息；当事故等级是第二等级时，向该服务器发送包括所述接收的信息之中的紧急联系人、血液信息和医疗历史信息的乘客信息；当事故等级是第三等级时，向服务器发送包括所有所述接收的信息的乘客信息。
所述方法还可包括响应于确定的事故将用于执行紧急呼叫服务操作的控制信号发送到车辆中的乘客的终端装置。
从以下结合附图公开了本公开的各种实施例的详细描述中，本公开的其它方面、优点和突出的特征将对本领域的技术人员变得清楚。
有益效果
根据本公开的各种实施例，当发生事故时，车辆终端装置可更快速地且更方便地向外部组织告警涉及车辆的事故。
附图说明
从以下结合附图的描述中，本公开的特定实施例的以上和其它的方面、特征和优点将更加清楚，其中：
图1是示出根据本公开的实施例的事故管理系统的示图；
图2是根据本公开的实施例的车辆终端装置的框图；
图3是根据本公开的实施例的车辆终端装置的详细框图；
图4是根据本公开的实施例的终端装置的框图；
图5是示出从根据本公开的实施例的车辆终端装置向外部服务器发送预先收集的信息的示例的示图；
图6是示出通过根据本公开的实施例的车载终端装置根据事故程度向救生中心服务器不同地发送乘客信息的示例的示图；
图7是示出通过根据本公开的实施例的车辆终端装置在事故期间识别车辆中的乘客的示例的示图；
图8是根据本公开的实施例的车辆终端装置的控制方法的流程图。
在整个附图中，应注意的是，相同的附图标号用于描绘相同或类似的元件、特征和结构。
具体实施方式
提供了参照附图的以下描述以帮助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施例。以下描述包括各种具体的细节以帮助理解，但是这些细节仅被视为示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可对这里描述的各种实施例做出各种改变和修改。此外，为了清楚和简明，可省略对公知的功能和结构的描述。
在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书面含义，而是仅由发明人使用以能够清楚和一致地理解本公开。因此，对本领域的技术人员应该清楚的是，提供了本公开的各种实施例的以下描述仅用于说明目的而不用于限制如由所附权利要求及其等同物限定的本公开的目的。
将被理解，除非上下文另有清楚地指示，否则单数形式包括复数指示物。因此，例如，引用“组件表面”包括引用一个或更多个这样的表面。
在附图中使用的同一附图标号表示用于执行大体上相同的功能的组件或元件。为了方便描述和理解，在本公开的不同实施例中也使用相同参照。也就是说，即使在多个附图中示出具有相同参照的所有组件，所述多个附图也不表示本公开的一个实施例。
将被理解，尽管这里可使用术语第一、第二等对各种元件进行描述，但这些术语仅用于将一个元件与另一元件区分开。这些元件不应受这些术语限制。例如，与术语第一、第二等一起使用的元件被使用或布置的顺序不受所述术语的限制。所述术语可被互换地使用。
除非另有规定，否则单数形式的术语可包括复数形式。进一步将被理解，术语“包括”或“包含”当在本说明书中被使用时指明存在所述特征、整数、操作、元件、组件或者所述特征、整体、操作、元件、组件的组合，而不排除存在或添加一个或更多个其它特征、整数、操作、元件、组件或者所述特征、整体、操作、元件、组件的组合。
在本公开的实施例的以下描述中，在本说明书中公开的术语(诸如“模块”、“单元”、“部件”等)表示用于处理通过硬件、软件或者硬件、软件的组合实现的至少一个功能或操作的单元。此外，多个“模块”、多个“单元”、多个“部件”等可被集成到至少一个模块以通过除了“模块”、“单元”、“部件”等之外的被实现为特定硬件的至少一个处理器(未示出)实现。
在本公开的实施例中，当描述特定部件被“连接”到另一部件时，应理解，所述特定部件可被直接地连接到另一组件或经由另一介质间接地连接到另一部件。此外，当特定部件“包括”特定组件时，除非存在相同的公开，否则这指示所述部件还可包括另一组件而不是排除另一组件。
图1是示出根据本公开的实施例的事故管理系统的示图。
参照图1，事故管理系统可包括车辆10中包括的设备和车辆10外部的设备。
车辆10中包括的设备可包括安装在车辆10中的车辆终端装置100和驾驶记录装置400、或车辆10中的驾驶员和同行的乘客(在下文中，称为乘客)的终端装置200中的至少一个装置。
车辆10外部的设备可包括相邻车辆20中包括的设备和交通管理装置300。这里，相邻车辆20中包括的设备可包括车辆10中包括的车辆终端装置100和驾驶记录装置400、或车辆10中的驾驶员和同行的乘客(在下文中，称为乘客)的终端装置200中的至少一个装置。此外，交通管理装置300可以是安装在道路上以监视道路交通情况并对车辆的行驶进行控制的装置，并且可包括例如用于监视道路状态的行驶显示装置、速度检测装置和图像捕捉装置。
详细地讲，车辆10中包括的车辆终端装置100在被可通信地连接到车辆10中的乘客的终端装置200时可使用第一无线通信从终端装置200接收乘客信息。这里，第一无线通信可以是短距离通信方法。
例如，当车辆10中的乘客是驾驶员和同行的乘客时，车辆终端装置100可从驾驶员和同行的乘客中的每个的终端装置200接收乘客信息。
这里，终端装置200可以是诸如智能电话的显示装置或诸如智能手表的可穿戴装置。此外，乘客信息可包括乘客人物信息(诸如乘客姓名、年龄、性别、地址、身体信息和紧急联系人)以及乘客生物信息(诸如乘客心率和脉搏率)。此外，乘客信息还可包括关于终端装置200的终端信息。
这里，终端信息还可包括终端装置200的识别信息、位置信息和速度信息以及用于对终端装置200的操作进行控制的控制信息。例如，控制信息可以是用于当发生事故时对用于处理事故的组织进行紧急呼叫的控制信号。
这样，使用第一无线通信与车辆10中的乘客的终端装置200进行通信以接收乘客信息的车辆终端装置100可周期性地接收乘客信息。
然而，本公开不限于此。当与终端装置200进行第一通信时，车辆终端装置100可从终端装置200仅接收包括终端装置200的识别信息和人物信息的乘客信息，而当发生诸如事故的事件时，车辆终端装置100可请求其余信息(即乘客生物信息和终端信息)并且可接收请求的信息。
当向安装在车辆10中的驾驶记录装置400供电时，车辆终端装置100可使用第一无线通信与驾驶记录装置400进行通信并且可周期性地接收从驾驶记录装置400收集的行驶信息。
然而，本公开不限于此。当发生诸如事故的事件时，车辆终端装置100可请求从驾驶记录装置400收集的行驶信息并且可接收请求的信息。
这里，行驶信息可包括根据当车辆10停放或停止时发生的事件而获得的车辆速度信息、时间信息或图像信息中的至少一条信息。
车辆终端装置100可在车辆10行驶的同时收集车辆10的状态信息并且可基于收集的状态信息确定是否发生事故。然而，本公开不限于此。车辆终端装置100还可在车辆10停止或停放的同时收集车辆10的状态信息并且可基于收集的状态信息确定是否发生事故。
这里，状态信息可包括车辆10的速度信息、车内温度和空气质量信息、距相邻车辆的距离信息、捕捉的乘客的图像信息、安全气囊操作检测信息或轮胎充气压力信息中的至少一条信息。因此，车辆终端装置100可基于车辆10的状态信息确定是否发生事故。
在确定发生事故时，车辆终端装置100可广播用于告警发生事故的事故告警消息。这里，事故告警消息可包括车辆10的位置信息、检测事故的时间信息或车辆终端装置100的识别信息中的至少一条信息。
在确定发生事故时，车辆终端装置100可将从车辆10中的乘客的终端装置200和车辆10中包括的驾驶记录装置400接收的各种信息项目或车辆10的状态信息发送到外部服务器30。
这里，外部服务器30可包括用于存储交通事故相关信息的第一服务器31(例如，云服务器)和负责处理交通事故的第二服务器32(例如，组织服务器)。
多个相邻车辆20之中的行驶通过事故发生点的相邻车辆20的车辆终端装置100和位于事故发生点处的交通管理装置300可接收从车辆终端装置100发送的事故告警消息。
详细地讲，在接收到事故告警消息时，行驶通过事故发生点的相邻车辆20的车辆终端装置100可将从车辆终端装置100收集的交通信息发送到外部服务器30。这里，交通信息可包括相邻车辆20的速度信息、时间信息或通过对包括事故发生点的区间进行拍摄而获得的图像信息中的至少一条信息。
也就是说，在接收事故告警消息时，相邻车辆20的车辆终端装置100可从使用第一无线通信与车辆终端装置100进行通信的驾驶记录装置400或相邻车辆20中的乘客的终端装置200中的至少一个装置接收交通信息，并且可向外部服务器30发送收集的交通信息。这里，外部服务器30可包括用于存储交通事故相关信息的第一服务器31。也就是说，在接收事故告警消息时，相邻车辆20的车辆终端装置100可将包括事故发生点的区间的交通信息发送到第一服务器31。
在接收到事故告警消息时，位于包括事故发生点的区间的交通管理装置300可基于接收的事故告警消息向第一服务器31发送包括交通信号信息、在当发生事故时的时间点获得的图像信息等的交通信息。
本公开不限于此，接收事故告警消息的相邻车辆20的车辆终端装置100和交通管理装置300可将包括事故发生点的交通信息发送到车辆10的车辆终端装置100。在这种情况下，在从相邻车辆20的车辆终端装置100或交通管理装置300中的至少一个装置接收交通信息时，车辆终端装置100可向第一服务器31发送接收的交通信息。
如上所述，在确定发生事故时，车辆终端装置100可将从车辆10中的乘客的终端装置200和包括在车辆10中的驾驶记录装置400接收的各种信息项目或车辆10的状态信息发送到外部服务器30。
详细地讲，在确定发生事故时，车辆终端装置100可将从车辆10中的乘客的终端装置200和包括在车辆10中的驾驶记录装置400接收的所有信息项目发送到第一服务器31。
车辆终端装置100可仅将从车辆10中的乘客的终端装置200和包括在车辆10中的驾驶记录装置400接收的信息中的一些信息发送到第二服务器32。
例如，车辆终端装置100可将从车辆10中的乘客的终端装置200接收的乘客信息发送到服务器32之中的救生组织的第二服务器32，并且可将在行驶期间检测到的车辆10的状态信息和从驾驶记录装置400接收的行驶信息发送到负责处理交通事故的组织(例如，警察局和保险公司)的第二服务器32。
这样，当车辆10陷入事故时，根据本公开的事故管理系统可向第一服务器31仅提供用于当发生事故时负责处理交通事故的每个组织所需的信息，并且可向第一服务器31上传从陷入事故的车辆10、行驶通过事故发生点的相邻车辆20和安装在发生事故的区间的交通管理装置300收集的所有信息项目，从而可快速地和准确地执行事故的后处理。
到目前为止，已经对根据本公开的事故管理系统进行了简要的描述。在下文中，将对根据本公开的车辆终端装置100的组件进行详细的描述。
图2是根据本公开的实施例的车辆终端装置100的框图。
参照图2，车辆终端装置100可包括通信器110、检测器120和控制器130。
通信器110可包括第一通信器111和第二通信器112。第一通信器111可使用第一无线通信与包括在车辆10中的设备进行通信。这里，第一无线通信可以是通过短距离模块(诸如蓝牙(BT)模块、红外数据协会(IrDA)模块、近场通信(NFC)模块、WiFi模块和Zigbee模块)执行通信的通信方法。
第二通信器112可使用第二无线通信与车辆10外部的设备进行通信。这里，第二无线通信方法可以是通过访问移动通信网络的移动通信模块执行通信并且根据各种移动通信标准(诸如第三代(3G)、第三代合作伙伴项目(3GPP)和长期演进(LTE))执行通信的通信方法。
检测器120可检测车辆10的状态信息。这里，车辆10的状态信息可包括车辆10的速度信息、车内温度和空气质量信息、距相邻车辆的距离信息、捕捉的车辆10中的乘客的图像信息、安全气囊操作检测信息或轮胎充气压力信息中的至少一条信息。
为了检测状态信息，检测器120可包括加速度传感器、陀螺仪传感器、接近传感器、温度和空气质量检测传感器、安全气囊传感器、轮胎充气压力传感器、冲击传感器、相机等。
然而，本公开不限于此。检测器120还可包括用于检测车辆10的位置的地磁传感器和重力传感器、用于检测行驶车辆10的车道偏离的车道偏离检测传感器等。
加速度传感器可测量移动的车辆10的加速度或冲击强度，并且陀螺仪传感器可通过向现有的加速度传感器施加旋转而被形成以识别六轴方向并便于识别详细和精细的操作。
接近传感器可基于行驶的车辆10检测相邻车辆20是否接近，并且温度和空气质量检测传感器可测量车辆10中的二氧化碳(CO2)的浓度和温度。
安全气囊传感器可检测用于保护乘客身体免受车辆10的碰撞事故的安全气囊是否被操作，并且轮胎充气压力传感器可测量并检测车辆10的轮胎充气压力状态。相机可以是用于对车辆10中的乘客进行拍摄的传感器。
地磁传感器可检测车辆10的位置，重力传感器可检测重力作用的方向以检测车辆10的方向，并且车道偏离检测传感器可检测行驶的车辆10是否正常地行驶而未偏离车道。冲击传感器可检测车辆的冲击强度。可根据通过冲击传感器检测的冲击强度来确定安全气囊是否被操作。
根据本公开的检测器120可通过除了上述传感器之外的用于检测车辆10的状态和车辆10中的乘客的状态的传感器来检测各种状态信息项目。
在通过各种传感器检测车辆10的状态信息时，控制器130可基于检测的车辆10的状态信息确定是否发生事故。
根据本公开的实施例，在检测到通过检测器120检测的车辆10的驾驶速度在预定的阈值时间之内被减小到低于第一阈值速度或者突然地被增大到第二阈值速度或更高的速度时，控制器130可预测将会发生事故。
根据本公开的另一实施例，在基于行驶车辆10通过检测器120检测到距相邻车辆20的距离小于预定的阈值距离时，控制器130可预测将会发生事故。
根据本公开的另一实施例，在检测到通过检测器120检测的车辆10内部的温度等于或大于预定的温度值或者车辆10中的CO2的浓度等于或大于预定的阈值浓度值时，控制器130可预测将会发生事故。
根据本公开的另一实施例，在检测到安装在车辆10中的气囊被操作的事件、轮胎充气压力小于阈值的事件、车辆偏离当前车道的事件时，控制器130可预测将会发生事故。
根据本公开的另一实施例，在检测到通过检测器120检测的冲击强度的感测值等于或大于预定的阈值时，控制器130可预测将会发生事故。
根据本公开的各种实施例，在预测是否发生事故时，控制器130可将关于事故发生的预测结果进行组合以最终确定是否发生事故。
例如，在基于三个检测信息项目或者更多个检测信息项目预测发生事故时，控制器130可确定发生事故。
然而，本公开不限于此。在基于检测信息项目(其数量等于或大于由用户设置的数量)预测发生事故时，控制器130可确定发生事故。
根据本公开，在确定发生事故时，控制器130可产生用于向相邻车辆20中包括的设备或交通管理装置300中的至少一个告警发生事故的事故告警消息。然后，控制器130可控制第二通信器112以广播事故告警消息。因此，第二通信器112可广播事故告警消息。
在确定发生事故时，控制器130可控制第二通信器112以将通过第一通信器111从包括在车辆10中的设备接收的信息和通过检测器120检测的车辆10的状态信息中的至少一条信息发送到外部服务器30。因此，第二通信器112可将从包括在车辆10中的设备接收到的信息和通过检测器120检测的车辆10的状态信息中的至少一条信息发送到外部服务器30。
这里，包括在相邻车辆20中的设备可以是相邻车辆20的车辆终端装置100。因此，多个相邻车辆20之中的在当发生事故时的时间点行驶在包括相应事故点的区间中的相邻车辆20的车辆终端装置100可接收从陷入事故的车辆10的车辆终端装置100广播的事故告警消息。
交通管理装置300可被安装在道路上以监视道路交通情况，可管理道路交通(诸如控制车辆行驶)，并且可包括例如用于监视道路状态的行驶显示装置、速度检测装置和图像捕捉装置。多个交通管理装置300之中的安装在包括事故点的区间中的至少一个交通管理装置300可接收从陷入事故的车辆10的车辆终端装置100广播的事故告警消息。
车辆10中包括的设备可包括车辆10中的乘客的终端装置200或用于记录车辆10的行驶状态的驾驶记录装置400中的至少一个装置。
这里，终端装置200可以是诸如智能电话的显示装置或诸如智能手表的可穿戴装置。此外，乘客信息可包括乘客人物信息(诸如乘客姓名、年龄、性别、地址、身体信息和紧急联系人)以及乘客生物信息(诸如乘客心率和脉搏率)。此外，乘客信息还可包括关于终端装置200的终端信息。
这里，终端信息还可包括终端装置200的识别信息、位置信息和速度信息以及用于对终端装置200的操作进行控制的控制信息。例如，控制信息可以是用于当发生事故时对用于处理涉及车辆的事故的组织进行紧急呼叫的控制信号。
驾驶记录装置400可收集行驶的车辆10的行驶信息，并且可以是例如黑匣子。从驾驶记录装置400收集的行驶信息可包括根据当车辆10行驶或停止时发生的事件而获得的车辆速度信息、时间信息或图像信息中的至少一条信息。
也就是说，当向车辆终端装置100供电时，控制器130可控制第一通信器111以与驾驶记录装置400和车辆10中的乘客的终端装置200进行通信。因此，车辆终端装置100可通过第一通信器111使用第一无线通信被可通信地连接到终端装置200和驾驶记录装置400。
在被可通信地连接到终端装置200和驾驶记录装置400时，第一通信器111可发送并接收用于周期性地确定与终端装置200和驾驶记录装置400的通信连接状态的检查信号。
在基于通过检测器120检测的状态信息确定发生事故时，控制器130可控制第一通信器111以请求乘客信息并从乘客的终端装置200接收乘客信息，并且请求车辆10的行驶信息并从乘客的终端装置200接收行驶信息。因此，在从终端装置200接收乘客信息和从驾驶记录装置400接收行驶信息时，控制器130可将接收的乘客信息、行驶信息或通过检测器120检测的车辆10的状态信息中的至少一条信息发送到外部服务器30。
然而，本公开不限于此。控制器130可控制第一通信器111以周期性地请求乘客信息和行驶信息并从终端装置200和驾驶记录装置400接收请求的信息。因此，在通过第一通信器111从终端装置200接收乘客信息并从驾驶记录装置400接收行驶信息时，控制器130可将接收的信息存储在稍后将被描述的存储器140中。在这种情况下，控制器130可删除预先存储在存储器140中的信息项目之中的首次存储的信息并且可将接收的乘客信息和行驶信息存储在存储器140中。
然后，在基于通过检测器120检测的状态信息确定发生事故时，控制器130可获取在发生事故的时间点附近的预先存储在存储器140中的乘客信息和行驶信息并且可向外部服务器30发送获取的信息。
这里，外部服务器30可包括用于存储交通事故相关信息的第一服务器31(例如，云服务器)和负责处理交通事故的第二服务器32(例如，组织服务器)。
前述事故告警消息可包括车辆10的位置信息、检测事故的时间信息或车辆终端装置100的识别信息中的至少一条信息。
事故告警消息可用于从相邻车辆20的车辆终端装置100或交通管理装置300中的至少一个装置向外部服务器30发送包括以下信息中的至少一条信息的交通信息：在包括发生事故的点的区间中获取的交通信号信息、车辆速度信息、时间信息或图像信息。
在这种情况下，在接收事故告警消息时，相邻车辆20的车辆终端装置100或交通管理装置300中的至少一个装置可将从车辆终端装置100或交通管理装置300中的至少一个装置收集的交通信息发送到外部服务器30。
详细地讲，在接收交通告警消息时，相邻车辆20的车辆终端装置100可请求从包括在相邻车辆20中的驾驶记录装置400收集的行驶信息和从相邻车辆20中的乘客的终端装置200收集的乘客信息，并且接收请求的信息。然后，相邻车辆20的车辆终端装置100可基于包括在事故告警消息中的信息(位置信息和时间信息)从以下信息获取与事故发生点相关的交通信息：从驾驶记录装置400接收的行驶信息和从终端装置200接收的乘客信息以及从车辆终端装置100收集的相邻车辆20的状态信息。然后，相邻车辆20的车辆终端装置100可向外部服务器30发送预先获取的与事故发生点相关的交通信息。也就是说，相邻车辆20的车辆终端装置100可向第一服务器31发送预先获取的与事故发生点相关的交通信息。
在接收事故告警消息时，交通管理装置300可基于包括在接收的事故告警消息中的信息(位置信息和时间信息)获取包括以下信息中的至少一条信息的交通信息并可向第一服务器31发送获取的交通信息：在发生事故的时间点附近记录的交通信号信息、图像信息或车辆速度信息。
事故告警消息可用于将包括在事故发生点的区间中获取的交通信号信息、车辆速度信息、时间信息或图像信息中的至少一条信息的交通信息从相邻车辆20的车辆终端装置100或交通管理装置300中的至少一个装置发送到发送事故告警消息的车辆10的车辆终端装置100。
如上所述，在这种情况下，接收事故告警消息的相邻车辆20的车辆终端装置100和交通管理装置300可基于包括在事故告警消息中的信息获取交通信息，并且可向发送事故告警消息的车辆10的车辆终端装置100发送该交通信息。
在这种情况下，在通过第二通信器112从相邻车辆20的车辆终端装置100或交通管理装置300中的至少一个装置接收交通信息时，控制器130可向用于存储交通事故相关信息的第一服务器31和负责处理交通事故的组织的第二服务器32发送接收的交通信息。
如上所述，当发生事故时，在从车辆10中包括的终端装置200接收乘客信息和从驾驶记录装置400接收行驶信息时，控制器130可控制第二通信器112以向用于存储交通事故相关信息的第一服务器31发送包括接收的乘客信息和行驶信息以及通过检测器120检测的车辆10的状态信息的所有信息项目，并且仅向负责处理交通事故的组织的第二服务器32发送一些信息。
因此，第二通信器112可将包括乘客信息、行驶信息和车辆10的状态信息的所有信息项目发送到第一服务器31。第二通信器112可仅将乘客信息、行驶信息和车辆10的状态信息中的一些信息发送到第二服务器32。这里，第一服务器31可以是用于存储交通事故相关信息的云服务器并且第二服务器32可包括保险公司服务器、警察局服务器、救生中心服务器等。
在一些实施例中，第二通信器112根据控制器130的控制命令可向保险公司服务器发送乘客信息和行驶信息，可向警察局服务器发送车辆10的状态信息和行驶信息，并且可向救生中心服务器发送车辆10中的乘客的乘客信息。
根据本公开的另外的方面，控制器130可基于通过检测器120检测的车辆10的状态信息确定事故等级，并且可基于确定的事故等级控制第二通信器112将从包括在车辆10中的设备接收的所有信息或一些信息发送到外部服务器30。
详细地讲，当事故等级是第一等级时，控制器130可控制第二通信器112向外部服务器30发送包括接收的信息项目之中的紧急联系人和人物信息的乘客信息，当事故等级是第二等级时，控制器130可向外部服务器30发送包括接收的信息项目之中的紧急联系人、血液信息和医疗历史信息的乘客等级，并且当事故等级是第三等级时，控制器130可向外部服务器30发送包括所有接收的信息项目的乘客信息。
根据控制命令，第二通信器112可将包括根据事故等级被改变的信息的乘客信息发送到外部服务器30。
详细地讲，如上所述，控制器130可基于通过检测器120检测的事故的检测结果确定事故等级。
例如，在确定发生事故时，控制器130可将通过冲击传感器检测的冲击强度的感测值与预定的阈值进行比较以确定事故等级。
详细地讲，在通过冲击传感器检测的冲击强度的感测值大于预定的第一阈值且小于第二阈值时，控制器130可将事故等级确定为第一等级，当感测值大于第二阈值时可将事故等级确定为第二等级。在通过检测器120确定安全气囊被操作时，控制器130可将事故等级确定为第三等级。
在将事故等级确定为第一等级时，控制器130可控制第二通信器112以向救生中心服务器仅发送包括从终端装置200接收的乘客信息中包括的信息项目之中的紧急联系人和乘客的人物信息(姓名、性别、年龄和身高)的乘客信息。
在将事故等级确定为第二等级时，控制器130控制第二通信器112以向救生中心服务器仅发送包括从终端装置200接收的乘客信息中包括的信息项目之中的紧急联系人、乘客的人物信息和乘客的医疗历史信息的乘客信息。
在将事故等级确定为第三等级时，控制器130可控制第二通信器112以将从终端装置200接收的乘客信息中包括的所有信息项目发送到救生中心服务器。
因此，第二通信器112可将针对每个事故等级的乘客信息发送到救生中心服务器。因此，救生中心中的负责管理器的人可基于从陷入事故的车辆10的车辆终端装置100接收的乘客信息来预测乘客的受伤状态，并且可考虑到预测的受伤状态执行紧急救援行动。
根据本公开的另外的方面，在确定发生事故时，控制器130可基于从车辆10中的乘客的终端装置200接收的乘客信息对第一通信器111进行控制以将用于执行紧急呼叫服务操作的控制信号发送到终端装置200。因此，第一通信器111可将控制信号发送到终端装置200。接收控制信号的终端装置200可基于从车辆终端装置100接收的控制信号来运行紧急呼叫服务相关程序以对外部服务器30执行与紧急情况发生相关的呼叫。
详细地讲，在确定发生事故时，控制器130可基于从车辆10中的乘客的终端装置200接收的终端信息将用于紧急呼叫服务的控制信号发送到相应的终端装置200。因此，终端装置200可基于从车辆终端装置100接收的控制信号将与紧急情况发生相关的告警消息发送到预定的组织服务器，例如救生中心服务器或警察局服务器。
在下文中，将对根据本公开的车辆终端装置100的详细配置进行详细的描述。
图3是根据本公开的实施例的车辆终端装置的详细框图。
参照图3，当前述车辆终端装置200被安装在车辆10中来实现比如导航装置中的路径引导和内容再现时，车辆终端装置100还可包括除了前述组件之外的存储器140、输入器150和输出器160。
存储器140可存储从包括在车辆10中的设备接收的信息。存储器140还可存储用于控制车辆终端装置100的操作的操作程序。这里，操作程序可以是在车辆终端装置100被开启时从存储器140读取并且被编译以对车辆终端装置100的组件中的每个组件进行操作的程序。存储器140可被实现为以下项中的至少一个：在车辆终端装置100中可拆卸的/可安装的只读存储器(ROM)131、随机存取存储器(RAM)或存储卡(例如，安全数字(SD)卡和记忆棒)、非易失性存储器、易失性存储器、硬盘驱动器(HDD)或固态驱动器(SSD)，下面将对这些组件进行描述。
前述控制器130可对车辆终端装置100的整体操作进行控制或者可以是用于对车辆终端装置100的整体操作进行控制的处理设备。控制器130可包括中央处理单元(CPU)133、ROM 131、RAM 134和图形处理单元(GPU)132，并且CPU 133、ROM 131、RAM 134和GPU132可通过总线135彼此连接。
CPU 133可访问存储器140以使用存储在存储器140中的操作系统(OS)系统程序执行启动。CPU 133可使用存储在存储器140中的各种程序、内容、数据等执行各种操作。
ROM 131可存储用于系统启动的命令集等。当输入开启命令以向GPU 133供电时，CPU 133可根据存储在ROM 131中的命令将存储在存储器140中的OS复制到RAM并且可运行OS以启动系统。在完成启动时，CPU 133可将存储在存储器140中的各种程序复制到RAM 134并且可运行被复制到RAM 134的程序以执行各种操作。
GPU 132可产生包括各种对象(诸如，图标、图像和文本)的显示图像。详细地讲，GPU 132可基于接收的控制命令根据图像的布局计算用于显示每个对象的属性值(诸如坐标值、形状和颜色)，并且可基于计算的属性值产生具有包括对象的各种布局的显示图像。
控制器130可被集成到前述通信器110和检测器120以及下面将被描述的用于实现片上系统(SoC)的每个组件。
前述通信器110还可包括除了前述第一通信器111和第二通信器112之外的连接器113。
连接器113可以是用于提供与各种源装置的接口的组件，诸如通用串行总线(USB)2.0、USB 3.0、高清晰度多媒体接口(HDMI)和电气和电子工程师协会(IEEE)1394。连接器113可从通过有线线缆被物理地连接到车辆终端装置100的外部记录介质接收存储在该外部记录介质中的内容，或者可将所述内容发送到该外部记录介质。此外，连接器113可通过被物理地连接到连接器113的有线线缆从电源接收电力。
输入器150可以是用于接收各种用户命令并向控制器130发送各种用户命令的输入装置，并且可包括如图3中所示的麦克风151、操纵器152、触摸输入器153和用户输入器154。
麦克风151可接收用户语音命令，并且操纵器152可被实现为包括各种功能键、数字键、专用键、字符键等的键盘。当将在下面进行描述的包括在输出器160中的显示器161以触摸屏幕的形式被实现时，触摸输入器153可被实现为与显示器161配置层间结构的触摸板。在这种情况下，触摸输入器153可接收通过显示器161显示的各种应用相关图标的选择命令。
用户输入器154可从至少一个外围设备(未示出，诸如远程控制装置)接收用于控制车辆终端装置100的操作的IR信号或RF信号。
输出器160可以是用于输出内容的组件并且可包括用于输出内容的图像的显示器161和用于输出内容的音频的音频输出器162。
显示器161可被实现为液晶显示器(LCD)、有机发光显示器(OLED)、等离子体显示面板(PDP)等。具体而言，显示器161可按照与接收前述用户触摸命令的触摸输入器153配置层间结构的触摸屏的形式被实现。
图4是根据本公开的实施例的终端装置200的框图。
参照图4，终端装置200可以是车辆10中的乘客的便携式终端装置并且可以是例如诸如智能电话的显示装置或者诸如智能手表的可穿戴装置。
终端装置200可包括通信器210、检测器220和控制器230。
通信器210可包括第一通信器211和第二通信器212。
第一通信器211可使用第一无线通信与包括在车辆10中的车辆终端装置100和包括在车辆10中的另一设备进行通信。这里，第一无线通信可以是通过诸如BT模块、IrDA模块、NFC模块、WiFi模块和Zigbee模块的短距离模块执行通信的通信方法。
第二通信器212可使用第二无线通信执行无线通信。这里，第二无线通信方法可以是通过访问移动通信网络的移动通信模块执行通信并且根据诸如3G、3GPP和LTE的各种移动通信标准执行通信的通信方法。
检测器220可以是用于检测终端装置200的移动或乘客生物信息中的至少一个的检测器传感器，并且可检测终端装置200的速度、方向和位置(例如，使用加速度传感器、地磁传感器、重力传感器和陀螺仪传感器进行检测)或诸如乘客的心率和脉搏率的乘客生物信息。
控制器230可对包括在终端装置200中的组件的整体操作进行控制。具体而言，在开始与车辆终端装置100进行通信时，控制器230可通过第一通信器211将包括预先存储的乘客的乘客信息的终端信息发送到车辆终端装置100。
详细地讲，在开始与车辆终端装置100进行通信时，控制器230可通过通信器211发送包括预先存储在终端装置200中的乘客信息和人物信息的乘客信息。
然后，控制器230可通过第一通信器211周期性地向车辆终端装置100发送信号并从车辆终端装置100接收信号以确定与车辆终端装置100的通信连接状态。
在通过第一通信器211从车辆终端装置100接收事故相关事件信号时，控制器230可通过第一通信器211将通过检测器220检测的乘客生物信息和终端信息发送到车辆终端装置100。这里，生物信息可包括乘客的心率信息或脉搏率信息中的至少一条信息。终端信息还可包括终端装置200的识别信息和位置信息以及用于控制终端装置200的操作的控制信息。例如，控制信息可以是用于当发生事故时向用于处理事故的组织进行紧急呼叫的控制信号。
在下文中，将在下面详细描述从根据本公开的车辆终端装置100向外部服务器30发送预先收集的信息的操作。
图5是示出从根据本公开的实施例的从车辆终端装置向外部服务器发送预先收集的信息的示例的示图。
如上所述，在基于通过检测器120检测的状态信息确定发生事故时，车辆终端装置100可将从包括在车辆10中的设备收集的信息发送到外部服务器30。
详细地讲，在基于通过检测器120检测的状态信息确定发生事故时，车辆终端装置100可从车辆10中的乘客的终端装置200接收乘客信息和从安装在车辆10中的驾驶记录装置400接收行驶信息。
参照图5，车辆终端装置100可将通过检测器120检测的状态信息A、从终端装置200接收的乘客信息B和从驾驶记录装置400接收的行驶信息C发送到作为用于存储交通事故相关信息的云服务器的第一服务器31。
车辆终端装置100可将通过检测器120检测的状态信息A、从终端装置200接收的乘客信息B和从驾驶记录装置400接收的行驶信息C中的一些信息发送到第二服务器32。这里，第二服务器32可包括保险公司服务器32-1、警察局服务器32-2和救生中心服务器32-3。
在这种情况下，车辆终端装置100可将状态信息A、乘客信息B和车辆的行驶信息C之中的乘客信息B和行驶信息C发送到保险公司服务器32-1。车辆终端装置100可将状态信息A和车辆的行驶信息C发送到警察局服务器32-2并且可将乘客信息B发送到救生中心服务器32-3。
也就是说，车辆终端装置100可在事故期间仅发送每个组织所需的信息，从而负责每个组织的人可基于从车辆终端装置100接收的信息快速地处理事故。
此外，第一服务器31可接收并存储以下信息中的所有信息：从陷入事故的车辆10收集的信息、从在发生事故的区间中行驶的相邻车辆20收集的信息和从安装在发生事故的位置处的交通管理装置300收集的信息，从而负责每个组织的人可参照存储在第一服务器31中的信息识别出更准确的事故原因并且可处理事故。
在确定发生事故时，根据本公开的车辆终端装置100可根据事故程度将车辆10中的乘客的乘客信息不同地发送到救生中心服务器32-3。
图6是示出通过根据本公开的实施例的车辆终端装置根据事故程度向救生中心服务器不同地发送乘客信息的示例的示图。
参照图6，在基于通过检测器120检测的车辆10的状态信息确定发生事故时，车辆终端装置100可确定事故的事故等级并且可基于确定的事故等级将乘客信息的所有信息或一些信息发送到救生中心服务器32-3。
如上所述，在基于通过检测器120检测的车辆10的状态信息确定发生事故时，车辆终端装置100可基于通过冲击传感器感测的冲击强度的感测值确定事故等级。
例如，当通过冲击传感器感测的感测值大于预定的第一阈值且小于第二阈值时，车辆终端装置100可将事故的事故等级确定为第一等级。
在将事故等级确定为第一等级时，车辆终端装置100可仅将包括从终端装置200接收的乘客信息中包括的信息项目之中的紧急联系人和乘客的人物信息(例如，姓名、性别、年龄和身高)的乘客信息b1发送到救生中心服务器32-3。
当通过冲击传感器感测的感测值大于预定的第二阈值时，车辆终端装置100可将事故的事故等级确定为第二等级。
在将事故等级确定为第二等级时，车辆终端装置100可向救生中心服务器32-3仅发送包括从终端装置200接收的乘客信息中包括的信息项目之中的紧急联系人、乘客的人物信息和乘客的医疗历史信息的乘客信息b1+b2。
在检测到安全气囊被操作时，车辆终端装置100可将事故的事故等级确定为第三等级。
在将事故等级确定为第三等级时，车辆终端装置100可将从终端装置200接收的乘客信息中包括的所有信息项目b1+b2+b3发送到救生中心服务器32-3。
这样，车辆终端装置100可将包括针对各个事故等级的不同信息项目的乘客信息发送到救生中心服务器32-3，从而负责救生中心的人可基于从陷入事故的车辆10的车辆终端装置100接收的乘客信息预测乘客的受伤状态并且可考虑预测的受伤状态执行紧急救援行动。
图7是示出在事故期间通过根据本公开的实施例的车辆终端装置来识别车辆中的乘客的示例的示图。
参照图7，驾驶员和同行的乘客可进入车辆10并且同行的乘客的第一终端装置200-1和驾驶员的第二终端装置200-2可与车辆终端装置100进行通信。在确定发生事故时，车辆终端装置100可通过下面的实施例确定车辆10中的乘客是否离开车辆10。
根据本公开的实施例，车辆终端装置100可周期性地向被可通信地连接到车辆终端装置100的第一终端装置200-1和第二终端装置200-2发送信号并从第一终端装置200-1和第二终端装置200-2接收信号以检查与第一终端装置200-1和第二终端装置200-2的通信连接状态。
在确定发生事故时，周期性地向第一终端装置200-1和第二终端装置200-2发送信号并从第一终端装置200-1和第二终端装置200-2接收信号的车辆终端装置100可确定车辆终端装置100是否被正常地、可通信地连接到第一终端装置200-1和第二终端装置200-2。作为确定结果，在确定车辆终端装置100被可通信地连接到第一终端装置200-1和第二终端装置200-2之中的第一终端装置200-1时，车辆终端装置100可确定与第二终端装置200-2相关的乘客(驾驶员)离开车辆10。
在这种情况下，车辆终端装置100可基于预先存储的第二终端装置200-2的识别信息通过第二通信器112请求第二终端装置200-2的位置信息。因此，在从离开车辆10的乘客(驾驶员)的第二终端装置200-2接收位置信息时，车辆终端装置100可将包括在车辆10中的第一终端装置200-1的乘客信息、包括从离开车辆10的第二终端装置200-2接收的位置信息的乘客信息或者通过检测器120检测的车辆10的状态信息中的至少一条信息发送到外部服务器30。
因此，负责处理事故的人可基于从陷入事故的车辆10的车辆终端装置100接收的信息快速地识别车辆10中的乘客的数量，并且也可快速地对车辆10中的乘客执行紧急救援行动以及对离开车辆10的乘客(驾驶员)执行紧急救援行动。
根据本公开的另一实施例，车辆终端装置100可对从被可通信地连接到车辆终端装置100的第一终端装置200-1和第二终端装置200-2接收的信号的强度进行分析以确定车辆10中的乘客之中是否有乘客离开车辆10。
详细地讲，车辆终端装置100可周期性地向被可通信地连接到车辆终端装置100的第一终端装置200-1和第二终端装置200-2发送信号并从第一终端装置200-1和第二终端装置200-2接收信号以检查与第一终端装置200-1和第二终端装置200-2的通信连接状态。
在确定发生事故时，周期性地检查与第一终端装置200-1和第二终端装置200-2的通信连接状态的车辆终端装置100可从被可通信地连接到车辆终端装置100的第一终端装置200-1和第二终端装置200-2接收信号并对接收的信号的强度进行分析。
作为分析结果，当从第一终端装置200-1和第二终端装置200-2之中的第二终端装置200-2接收的信号的强度小于预定的阈值信号强度时，车辆终端装置100可确定与第二终端装置200-2相关的乘客(驾驶员)离开了车辆10。
在这种情况下，车辆终端装置100可基于预先存储的第二终端装置200-2的识别信息通过第一通信器111请求第二终端装置200-2的位置信息。因此，在从离开车辆10的乘客(驾驶员)的第二终端装置200-2接收位置信息时，车辆终端装置100可将包括在车辆10中的第一终端装置200-1的乘客信息、包括从离开车辆10的第二终端装置200-2接收的位置信息的乘客信息或通过检测器120检测的车辆10的状态信息中的至少一条信息发送到外部服务器30。
因此，负责处理事故的人可基于从陷入事故的车辆10的车辆终端装置100接收的信息快速地识别车辆10中的乘客的数量，并且也可快速地对车辆10中的乘客执行紧急救援行动以及对离开车辆10的乘客(驾驶员)执行紧急救援行动。
到目前为止，已经对根据本公开的车辆终端装置100的组件进行了详细描述。在下文中，将对根据本公开的车辆终端装置100的控制方法进行详细描述。
图8是根据本公开的实施例的车辆终端装置的控制方法的流程图。
参照图8，在操作S810，当向车辆10供电时，安装在车辆10中的车辆终端装置100可使用第一无线通信与车辆10中包括的设备进行通信。
这里，车辆10中包括的设备可包括车辆10中的驾驶记录装置400或驾驶员和同行的乘客(在下文中称为乘客)的终端装置200中的至少一个装置。驾驶记录装置400可收集行驶的车辆10的行驶信息并且可以是例如黑匣子。乘客的终端装置200可以是诸如智能电话的显示装置或诸如智能手表的可穿戴装置。
第一无线通信可以是通过短距离模块(诸如BT模块、IrDA模块、NFC模块、WiFi模块和Zigbee模块)执行通信的通信方法。
在使用第一无线通信开始与乘客的终端装置200和驾驶记录装置400进行通信时，在操作S820，车辆终端装置100可通过检测器120的前述配置检测车辆10的状态信息。这里，车辆10的状态信息可包括车辆10的速度信息、车内温度和空气质量信息、距相邻车辆的距离信息、捕捉的车辆10中的乘客的图像信息、安全气囊操作检测信息或轮胎充气压力信息中的至少一条信息。
在检测到车辆10的状态信息时，在操作S830，车辆终端装置100可基于检测的车辆10的状态信息确定是否存在涉及车辆的事故。
根据本公开的实施例，在检测到检测的车辆10的驾驶速度在预定的阈值时间之内减小到低于第一阈值速度或突然增大到第二阈值速度或更高速度时，车辆终端装置100可预测将会发生事故。
根据本公开的另一实施例，在基于行驶的车辆10检测到距相邻车辆20的距离小于预定的阈值距离时，车辆终端装置100可预测将会发生事故。
根据本公开的另一实施例，在检测到检测的车辆10内部的温度等于或大于预定的温度值或车辆10中的CO2的浓度等于或大于预定的阈值浓度值时，车辆终端装置100可预测将会发生事故。
根据本公开的另一实施例，在检测到安装在车辆10中的安全气囊被操作的事件、轮胎充气压力小于阈值的事件或者车辆偏离当前车道的事件时，车辆终端装置100可预测将会发生事故。
根据本公开的另一实施例，在检测到检测的冲击强度的感测值等于或大于预定的阈值时，车辆终端装置100可预测将会发生事故。
根据本公开的各种实施例，在预测是否发生事故时，车辆终端装置100可将关于事故发生的预测结果进行组合以最终确定是否发生事故。
在确定发生事故时，在操作S840，车辆终端装置100可向包括在相邻车辆20中的设备或交通管理装置300中的至少一个广播用于告警发生事故的事故告警消息。
然后，在操作S850，车辆终端装置100可将从包括在车辆10中的设备接收的信息或在车辆终端装置100中检测的车辆10的状态信息发送到外部服务器30。
这里，包括在相邻车辆20中的设备可以是相邻车辆20的车辆终端装置100。因此，多个相邻车辆20之中的在发生事故的时间点行驶在包括相应事故点的区间中的相邻车辆20的车辆终端装置100可接收从陷入事故的车辆10中的车辆终端装置100广播的事故告警消息。
交通管理装置300可被安装在道路上以监视道路交通情况，可管理道路交通(诸如控制车辆行驶)，并且可包括例如用于监视道路状态的行驶显示装置、速度检测装置和图像捕捉装置。多个交通管理装置300之中的安装在包括事故点的区间中的至少一个交通管理装置300可接收从陷入事故的车辆10的车辆终端装置100广播的事故告警消息。
这里，事故告警消息可用于将包括以下信息中的至少一条信息的交通信息从相邻车辆20的车辆终端装置100或交通管理装置300中的至少一个装置发送到外部服务器30：在包括事故发生点的区间中获取的交通信号信息、车辆速度信息、时间信息或图像信息。
在这种情况下，在接收到事故告警消息时，相邻车辆20的车辆终端装置100或交通管理装置300中的至少一个装置可将从车辆终端装置100或交通管理装置300中的至少一个装置收集的交通信息发送到外部服务器30。
详细地讲，在接收事故告警消息时，相邻车辆20的车辆终端装置100可接收从包括在相邻车辆20中的驾驶记录装置400收集的行驶信息和从相邻车辆20中的乘客的终端装置200收集的乘客信息。然后，相邻车辆20的车辆终端装置100可基于包括在事故告警消息中的信息(位置信息和时间信息)从接收自驾驶记录装置400和终端装置200的信息获取与事故发生点有关的交通信息。然后，相邻车辆20的车辆终端装置100可将预先获取的与事故发生点有关的交通信息发送到外部服务器30。
在接收事故告警消息时，交通管理装置300可基于包括在接收的事故告警消息中的信息(位置信息和时间信息)获取包括在发生事故的时间点附近记录的交通信号信息、图像信息或车辆速度信息中的至少一条信息的交通信息，并且可将获取的交通信息发送到外部服务器30。
如上所述，基于从陷入事故的车辆10的车辆终端装置100接收的事故告警消息获取交通信息的相邻车辆20的车辆终端装置100和交通管理装置300可将预先获取的交通信息发送到发送事故告警消息的车辆终端装置100。
在这种情况下，车辆终端装置100可将从相邻车辆20的车辆终端装置100或交通管理装置300中的至少一个装置接收的交通信息发送到外部服务器30。
在确定发生交通事故时，车辆10的车辆终端装置100可使用第一无线通信从被可通信地连接到车辆终端装置100的终端装置200接收乘客信息并且可从驾驶记录装置400接收行驶信息。
这里，乘客信息可包括乘客人物信息(诸如乘客姓名、年龄、性别、地址、身体信息和紧急联系人)以及乘客生物信息(诸如乘客心率和脉搏率)。此外，乘客信息还可包括关于终端装置200的终端信息。这里，终端信息还可包括终端装置200的识别信息、位置信息和速度信息以及用于对终端装置200的操作进行控制的控制信息。例如，控制信息可以是用于当发生事故时对用于处理事故的组织进行紧急呼叫的控制信号。
行驶信息可包括根据当车辆10行驶或停止时发生的事件而获得的车辆速度信息、时间信息或图像信息中的至少一条信息。
在接收到乘客信息和行驶信息时，车辆终端装置100可将接收的乘客信息和行驶信息或者在车辆终端装置100中检测的车辆10的状态信息中的至少一条信息发送到外部服务器30。
这里，外部服务器30可包括用于存储交通事故相关信息的第一服务器31(例如，云服务器)和负责处理交通事故的第二服务器32(例如，组织服务器)。
因此，当发生事故时，车辆终端装置100可使用第二无线通信将从终端装置200接收的乘客信息、从驾驶记录装置400接收的行驶信息和在车辆终端装置100中检测的车辆10的状态信息发送到第一服务器31。
车辆终端装置100可使用第二无线通信方法从终端装置200接收的乘客信息、从驾驶记录装置400接收的行驶信息和在车辆终端装置100中监测的车辆10的状态信息中的一些信息到第二服务器32。
这里，第二无线通信方法可以是通过访问移动通信网络的移动通信模块执行通信并根据各种移动通信标准(诸如3G、3GPP和LTE)执行通信的通信方法。此外，第二服务器32可包括保险公司服务器、警察局服务器、救生中心服务器等。
在一些实施例中，车辆终端装置100可将乘客信息和行驶信息发送到保险公司服务器，可将车辆10的状态信息和行驶信息发送到警察局服务器并且可将车辆10中的乘客的乘客信息发送到救生中心服务器。
根据本公开的另外的方面，在确定发生事故时，车辆终端装置100可基于车辆10的状态信息确定事故等级，并且可基于确定的事故等级通过第二无线通信模块将从车辆10中包括的设备接收的信息项目中的所有信息项目或一些信息项目发送到外部服务器30。
详细地讲，当事故等级是第一等级时，车辆终端装置100可向外部服务器30发送包括从车辆10中的乘客的终端装置200接收的乘客信息之中的紧急联系人和人物信息的乘客信息。当事故等级是第二等级时，车辆终端装置100可向外部服务器30发送包括从车辆10中的乘客的终端装置200接收的乘客信息之中的紧急联系人、血液信息和医疗历史信息的乘客等级。此外，当事故等级是第三等级时，车辆终端装置100可向外部服务器30发送从车辆10中的乘客的终端装置200接收的所有信息项目。
根据本公开的另外的方面，在确定发生事故时，车辆终端装置100可基于从车辆10中的乘客的终端装置200接收的乘客信息向终端装置200发送用于执行紧急呼叫服务操作的控制信号。
因此，终端装置200可基于从车辆终端装置100接收的控制信号来运行紧急呼叫服务相关程序以对外部服务器30执行与紧急情况发生相关的呼叫。
车辆终端装置100的前述控制方法可被实现为至少一个执行程序并且所述执行程序可被存储在非暂时性计算机可读介质。
非暂时性计算机可读介质是半永久地存储数据并且装置可从其读取数据的介质，而不是短暂地存储数据的介质，诸如寄存器、高速缓存器、内存等。详细地讲，前述程序可被存储在各种类型的终端可读记录介质，例如RAM、闪存、ROM、可擦除可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)、寄存器、硬盘、可移动盘、存储卡、USB存储器和CD-ROM。
虽然已经参照本公开的各种实施例示出并描述了本公开，但是对于本领域的技术人员将清楚的是，在没有脱离如权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可对本公开做出形式和细节上的各种改变。

Claims (15)

1.一种安装在车辆中的车辆终端装置，所述车辆终端装置包括：
第一通信器，被配置为使用第一无线通信与包括在车辆中的设备进行通信；
第二通信器，被配置为使用第二无线通信与车辆外部的设备进行通信；
检测器，被配置为检测车辆的状态信息；以及
控制器，被配置为：
响应于基于通过检测器检测的车辆的状态信息确定涉及车辆的事故，控制第二通信器以向包括在相邻车辆中的设备或交通管理装置中的至少一个广播用于告警所述事故的事故告警消息，并且
控制第二通信器以将通过第一通信器从包括在车辆中的设备接收的信息或通过检测器检测的车辆的状态信息中的至少一条信息发送到外部服务器。
2.如权利要求1所述的车辆终端装置，其中，所述事故告警消息包括车辆的位置信息、关于检测到所述事故的时间点的时间信息或所述车辆终端装置的识别信息中的至少一条信息。
3.如权利要求1所述的车辆终端装置，其中，所述事故告警消息是用于将包括以下信息中的至少一条信息的交通信息从包括在相邻车辆中的设备或交通管理装置中的至少一个发送到所述外部服务器的消息：与所述事故的时间或位置中的至少一个相应的交通信号信息、车辆速度信息、时间信息或捕捉的图像信息。
4.如权利要求1所述的车辆终端装置，
其中，所述事故告警消息是用于将包括以下信息中的至少一条信息的交通信息从相邻车辆或交通管理装置中的至少一个发送到所述车辆终端装置的消息：与所述事故的时间或位置中的至少一个相应的交通信号信息、车辆速度信息、时间信息或捕捉的图像信息，并且
其中，响应于接收到所述交通信息，控制器控制第二通信器以向所述外部服务器发送接收的交通信息。
5.如权利要求1所述的车辆终端装置，
其中，第一通信器与包括在车辆中的驾驶记录装置或车辆中的乘客的终端装置中的至少一个装置进行通信，并且
其中，从包括在车辆中的设备接收的信息包括从驾驶记录装置收集的行驶信息或从所述终端装置接收的乘客信息中的至少一条信息。
6.如权利要求1所述的车辆终端装置，其中，所述车辆的状态信息包括车辆的速度信息、车辆的车内温度、车辆的空气质量信息、距相邻车辆的距离信息、捕捉的乘客的图像信息、安全气囊操作检测信息或轮胎充气压力信息中的至少一条信息。
7.如权利要求1所述的车辆终端装置，其中，控制器控制第二通信器以将从包括在车辆中的设备接收的信息和通过检测器检测的车辆的状态信息发送到第一服务器，并且仅将从包括在车辆中的设备接收的信息和通过检测器检测的车辆的状态信息中的一些信息发送到第二服务器。
8.如权利要求1所述的车辆终端装置，
其中，控制器基于通过检测器检测的车辆的状态信息来确定事故等级，并且
其中，控制器基于确定的事故等级控制第二通信器以将从包括在车辆中的设备接收的信息中的所有信息或一些信息发送到所述外部服务器。
9.如权利要求8所述的车辆终端装置，其中，控制器控制第二通信器以向所述外部服务器发送乘客信息，其中，
当事故等级是第一等级时，所述乘客信息包括所述接收的信息之中的紧急联系人和人物信息；
当事故等级是第二等级时，所述乘客信息包括所述接收的信息之中的紧急联系人、血液信息和医疗历史信息；并且
当事故等级是第三等级时，所述乘客信息包括所有所述接收的信息。
10.如权利要求1所述的车辆终端装置，其中，控制器响应于确定的事故控制第一通信器以将用于执行紧急呼叫服务操作的控制信号发送到车辆中的乘客的终端装置。
11.一种安装在车辆中的车辆终端装置的控制方法，所述方法包括：
检测车辆的状态信息；
基于车辆的状态信息确定是否存在涉及车辆的事故；
向包括在相邻车辆中的设备或交通管理装置中的至少一个广播用于告警所述事故的事故告警消息；并且
将从包括在车辆中的设备接收的信息和检测的车辆的状态信息中的至少一条信息发送到外部服务器。
12.如权利要求11所述的方法，其中，所述事故告警消息包括车辆的位置信息、关于检测到所述事故的时间点的时间信息或所述车辆终端装置的识别信息中的至少一条信息。
13.如权利要求11所述的方法，其中，所述事故告警消息是用于将包括以下信息中的至少一条信息的交通信息从包括在相邻车辆中的设备或交通管理装置中的至少一个发送到所述外部服务器的消息：与所述事故的时间或位置中的至少一个相应的交通信号信息、车辆速度信息、时间信息或捕捉的图像信息。
14.如权利要求11所述的方法，
其中，所述事故告警消息是用于将包括以下信息中的至少一条信息的交通信息从相邻车辆或交通管理装置中的至少一个发送到所述车辆终端装置的消息：与所述事故的时间或位置的至少一个相应的交通信号信息、车辆速度信息、时间信息或捕捉的图像信息，并且
其中，将所述至少一条信息发送到所述外部服务器的步骤包括：响应于接收到所述交通信息，向所述外部服务器发送接收的交通信息。
15.如权利要求11所述的方法，还包括：与包括在车辆中的驾驶记录装置或车辆中的乘客的终端装置中的至少一个进行通信，
其中，从包括在车辆中的设备接收的信息包括从驾驶记录装置收集的行驶信息或从所述终端装置接收的乘客信息中的至少一条信息。
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