WO2020031249A1 - サーバ装置、車両、および方法 - Google Patents

サーバ装置、車両、および方法 Download PDF

Info

Publication number
WO2020031249A1
WO2020031249A1 PCT/JP2018/029537 JP2018029537W WO2020031249A1 WO 2020031249 A1 WO2020031249 A1 WO 2020031249A1 JP 2018029537 W JP2018029537 W JP 2018029537W WO 2020031249 A1 WO2020031249 A1 WO 2020031249A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
information
vehicle
abnormality
terminal
server device
Prior art date
Application number
PCT/JP2018/029537
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
克也 竹越
智 西宮
弘樹 牟田
晃基 幡野
吉美 渡辺
響 古賀
Original Assignee
本田技研工業株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 本田技研工業株式会社 filed Critical 本田技研工業株式会社
Priority to EP18929256.8A priority Critical patent/EP3836106B1/en
Priority to PCT/JP2018/029537 priority patent/WO2020031249A1/ja
Publication of WO2020031249A1 publication Critical patent/WO2020031249A1/ja
Priority to US17/162,089 priority patent/US20210256779A1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/008—Registering or indicating the working of vehicles communicating information to a remotely located station
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/20—Monitoring the location of vehicles belonging to a group, e.g. fleet of vehicles, countable or determined number of vehicles
    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0816—Indicating performance data, e.g. occurrence of a malfunction
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B27/00—Alarm systems in which the alarm condition is signalled from a central station to a plurality of substations
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L67/00—Network arrangements or protocols for supporting network services or applications
    • H04L67/01—Protocols
    • H04L67/12—Protocols specially adapted for proprietary or special-purpose networking environments, e.g. medical networks, sensor networks, networks in vehicles or remote metering networks

Definitions

  • the present invention relates to a technique for notifying a vehicle abnormality.
  • Patent Document 1 discloses a system in which a sensor (GPS sensor, inertial sensor) for detecting a vehicle abnormality is provided, and when the sensor detects a vehicle abnormality, the information is transmitted to a control center.
  • a sensor GPS sensor, inertial sensor
  • an object of the present invention is to efficiently cope with a vehicle abnormality.
  • a server device is a server device communicably connected to a vehicle and a plurality of information terminals, wherein the receiving unit receives abnormality detection information from the vehicle, and the abnormality detection is performed by the receiving unit.
  • the receiving unit receives abnormality detection information from the vehicle, and the abnormality detection is performed by the receiving unit.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a system according to a first embodiment. It is a sequence diagram showing processing performed between a work machine, a server device, and an information terminal (target terminal). It is a flowchart which shows the processing flow by a server apparatus. It is a flowchart which shows an example of the selection processing of a target terminal.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a display example of abnormality notification information for notifying occurrence of abnormality. It is a figure showing the example of a display of abnormal notice information for notifying the occurrence of theft. It is a figure showing the example of a display of the 2nd abnormal notice information. It is a block diagram showing the composition of the system of a 2nd embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a vehicle 10 according to the present embodiment.
  • the vehicle 10 may be any of a two-wheeled vehicle, a three-wheeled vehicle, and a four-wheeled vehicle.
  • the vehicle 10 is a working machine (hereinafter, referred to as the working machine 10) configured to be able to perform work in a predetermined area. Will be described.
  • the working machine 10 include a lawn mower, a blower, a cultivator, a snow plow, and the like.
  • the working machine 10 is a lawn mower.
  • the working machine 10 is a passenger-type vehicle in which a seat 6 on which a worker (occupant) can sit is provided on the vehicle body 1, but the working machine 10 is not limited to this example. It may be an unmanned traveling type vehicle, or may be a manually pushed type vehicle that is manually pushed by an operator.
  • the work machine 10 includes a traveling unit 2, a work unit 3, a storage unit 4, and an operation unit 5.
  • the traveling unit 2 is configured to be able to travel the work machine 10 and is provided below the vehicle body 1 to support the vehicle body 1.
  • the working machine 10 is a four-wheeled vehicle
  • the traveling unit 2 includes a pair of left and right rear wheels 2R as drive wheels and a pair of left and right front wheels 2F as driven wheels.
  • the working unit 3 is a lawn mowing blade provided below the vehicle body 1 in the present embodiment, and is provided so that the position of the working unit 3 in the vehicle body vertical direction with respect to the working unit 3 can be adjusted. Thereby, the lawn mowing blade as the working unit 3 can cut the lawn in the working area to a desired height.
  • the storage unit 4 stores the turf cut by the lawn mowing unit rate as the working unit 3.
  • a duct (not shown) is provided on the vehicle body 1 from above the working unit 3 to the rear thereof, and the cut grass is guided to the storage unit 4 through the duct and stored therein.
  • the operation unit 5 includes a plurality of operators for controlling the driving of the traveling unit 2 and the work unit 3.
  • a steering wheel 5a as a steering operation element is illustrated as an example of the operation section 5, but may include an acceleration operation element, a braking operation element, a work operation element, and the like.
  • any of a system such as a pedal system, a lever system, and a switch system may be adopted as these operators.
  • FIG. 2 is a diagram showing a state in which a plurality of working machines 10 are working in a work area.
  • the work implement 10 performs lawn mowing work at a plurality of places in the work area, and a leader (leader) having the information terminal 40 is arranged in the work area.
  • FIG. 2 shows an example in which three instructors are arranged, and the information terminals 40 possessed by the three instructors are information terminals 40a to 40c, respectively.
  • Each of the information terminals 40a to 40c can be a portable information terminal having a display (display unit) capable of displaying received information, such as a mobile phone.
  • FIG. 2 illustrates an example in which the work machine 10a collides with a tree and causes an abnormality.
  • a plurality of measures may be taken for the work machine 10a. It is very inefficient because some leaders are heading.
  • the abnormalities of the working machine 10 include, for example, dangerous driving such as sudden acceleration or high-speed running by the operator.
  • a plurality of instructors (Information terminal) It is preferable not to transmit the information to all the members, but to transmit the information to an instructor around a worker who has performed dangerous driving. Therefore, in the present embodiment, among the plurality of information terminals 40 registered in advance, the information terminal 40a existing within the predetermined range R from the work machine 10a in which the abnormality has occurred is selected, and the information is transmitted to the selected information terminal 40a. Send.
  • FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the system 100 of the present embodiment.
  • the system 100 of the present embodiment includes a work implement 10, a server device 20 (cloud), and a plurality of information terminals 40 (in the figure, information terminals 40a to 40d).
  • Work machine 10 may include a control unit 11, a storage unit 12, an abnormality detection unit 13, a position detection unit 14, and a communication unit 15 as on-vehicle devices.
  • the control unit 11 is an ECU (electronic control unit) in the present embodiment, and includes a processor represented by a CPU, a storage device such as a semiconductor memory, an interface with an external device, and the like.
  • the storage unit 12 stores a program executed by the processor, data used by the processor for processing, and the like.
  • the control unit 11 (ECU) reads the program stored in the storage unit 12 to a storage device such as a memory. Can be executed.
  • the abnormality detection unit 13 detects an abnormality of the work machine 10.
  • the abnormality detection unit 13 includes a vibration sensor that detects vibration of the vehicle body 1, an acceleration sensor that detects acceleration of the vehicle body 1, and the like, and the values (vibration and acceleration) detected by the sensors are predetermined values. It is detected that an abnormality has occurred when the value exceeds.
  • the abnormality detection unit 13 may be configured to detect, for example, an abnormality of the engine of the work machine 10 or an abnormality of the lawn mowing blade (the work unit 3), in addition to the abnormality caused by the collision or derailment of the work machine 10. It may be configured to detect an abnormality caused by the internal elements of the ten.
  • the abnormality detection unit 13 is provided with a sensor for detecting the number of revolutions of the engine or the lawn mowing blade, and detects that an abnormality has occurred when the number of revolutions detected by the sensor does not reach a desired value. sell.
  • the position detection unit 14 detects the current position of the work machine 10.
  • the position detection unit 14 includes a GPS sensor that detects the position of the work machine 10 and a gyro sensor that detects the rotational movement of the work machine 10, and detects the position of the work machine 10 based on the detection result of the sensor. Detect the current position.
  • the communication unit 15 is communicably connected to the server device 20 via the network 30. Specifically, the communication unit 15 has a function as a receiving unit that receives information from the server device 20 via the network 30 and a function as a transmitting unit that transmits information to the server device 20 via the network 30.
  • the communication unit 15 transmits the abnormality detection information to the server device 20 via the network 30.
  • the abnormality detection information includes, for example, information indicating a value (vibration, acceleration, rotation speed, and the like) detected by the abnormality detection unit 13 and a position detection unit in addition to the information on the fact that the abnormality detection unit 13 has detected an abnormality.
  • the position information of the work machine 10 detected at 14 may be included. In the present embodiment, the description will be given assuming that the abnormality detection information includes both the value detected by the abnormality detection unit 13 and the position information detected by the position detection unit 14.
  • the server device 20 may include, for example, a processing unit 21, a storage unit 22, and a communication unit 23.
  • the processing unit 21 includes a processor represented by a CPU, a storage device such as a semiconductor memory, an interface with an external device, and the like.
  • the storage unit 22 stores a program executed by the processor, data used by the processor for processing, and the like.
  • the processing unit 21 reads out the program stored in the storage unit 22 to a storage device such as a memory and executes the program. can do.
  • the processing unit 21 includes a selection unit 21a that selects an information terminal 40 (target terminal) to which the abnormality notification information is to be transmitted from the plurality of information terminals 40, and a generation unit 21b that generates the abnormality notification information. Including.
  • the communication unit 23 is communicably connected to each work machine 10 and each information terminal 40 via the network 30. Specifically, the communication unit 23 functions as a receiving unit that receives the abnormality detection information from each of the work machines 10 via the network 30, and transmits the abnormality notification information to each of the information terminals 40 via the network 30. It has a function as a unit.
  • FIG. 4 is a sequence diagram showing processing performed between the work machine 10, the server device 20, and the information terminal 40 (target terminal).
  • abnormality detection information is transmitted to the server device 20 via the network 30 (Step 102).
  • the server device 20 selects a target terminal to be notified of the abnormality notification information from the plurality of information terminals 40 based on the position information of the work implement 10 and each information terminal 40 ( Step 103), generating abnormality notification information (Step 104).
  • the abnormality notification information is transmitted to the target terminal (step 105).
  • the target terminal (information terminal 40) displays the received abnormality notification information on a display (step 106).
  • step 104 is performed after step 103, step 104 may be performed before step 103, or step 103 and step 104 may be performed in parallel. Good.
  • FIG. 5 is a flowchart showing a processing flow by the server device 20. Each step of the flowchart illustrated in FIG. 5 can be performed by the processing unit 21 of the server device 20.
  • the processing unit 21 determines whether or not the abnormality detection information has been received. For example, as shown in FIG. 2, when the working machine 10a collides with a tree, the acceleration detected by the acceleration sensor (or the vibration detected by the vibration sensor) becomes equal to or greater than a predetermined value, and the working machine 10a detects an abnormality.
  • the unit 13 detects an abnormality.
  • the abnormality detection information indicating that the abnormality is detected by the abnormality detection unit 13 is transmitted and received by the server device 20 via the network. As described above, when the server device 20 receives the abnormality detection information, the process proceeds to S12.
  • the processing unit 21 acquires the position information of the work machine 10 in which the abnormality has been detected. For example, when the received abnormality detection information includes the position information of the work machine 10, the processing unit 21 acquires the position information of the work machine 10 from the abnormality detection information. On the other hand, when the received abnormality detection information does not include the position information of the work machine 10a, the processing unit 21 transmits the position information detected by the position detection unit 14 of the work machine 10 via the network 30. It is received and acquired by the unit 23.
  • the processing unit 21 acquires the position information of each information terminal 40.
  • Each information terminal 40 is set (registered) in advance as a destination of information for managing a plurality of work machines 10, and has a GPS sensor or the like for detecting a current position.
  • the processing unit 21 receives and acquires the current position detected by the GPS sensor or the like at each information terminal 40 from each information terminal 40 via the network 30 by the transmission unit 23.
  • the processing unit 21 selects a target terminal to which the abnormality notification information generated in S15 described later is to be transmitted, from among the plurality of information terminals 40.
  • a specific example of the target terminal selection process performed in S14 will be described with reference to FIG.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of a target terminal selection process. Each step of the flowchart illustrated in FIG. 6 can be performed by the selection unit 21a in the processing unit 21 of the server device 20.
  • the selection unit 21a determines, based on the position information of the work machine 10 acquired in S12 and the position information of each information terminal 40 acquired in S13, the work machine 10 and each information terminal 40 in which an abnormality has occurred. Identify the location of In S14-2, the selection unit 21a sets a predetermined range R for the work machine 10 in which the abnormality has occurred. For example, as shown in FIG. 2, the selection unit 21a sets a range within a predetermined distance from the work machine 10a in which the abnormality has occurred as a reference (center) as a predetermined range R. In S14-3, the selection unit 21a selects the information terminal 40 existing in the predetermined area set in S14-2. In the example shown in FIG. 2, since the information terminal 40a exists within the predetermined area R, the information terminal 40a is selected.
  • the predetermined distance can be arbitrarily set, for example, may be set to an interval between a plurality of instructors to be arranged in the work area, or the work area is divided into a plurality of partial areas. In this case, the size (size) of one partial area may be set.
  • the predetermined distance can be set in advance through, for example, a user interface.
  • the selection unit 21a itself may automatically set the predetermined distance based on the position information of each information terminal 40 specified in S14-1. Specifically, the selection unit 21a calculates an average value, a minimum value, a maximum value, or the like of the intervals between the information terminals 40 based on the position information of each information terminal 40 specified in S14-1, and calculates the calculated values. The value may be set as the predetermined distance.
  • the selection unit 21a determines whether two or more information terminals 40 have been selected in S14-3, that is, whether there are two or more information terminals 40 in the predetermined area R.
  • the information terminal 40 is determined as a target terminal to which the abnormality notification information is to be transmitted.
  • the process proceeds to S14-5.
  • the selection unit 21a selects the information terminal 40 closest to the work machine 10 in which the abnormality is detected, from the two or more information terminals 40 selected in S14-4, and sets the information terminal 40 to The abnormality notification information is determined as a target terminal to be transmitted.
  • the information terminal 40 closest to the work machine 10 is selected as a target terminal from two or more information terminals 40 existing in a predetermined area
  • the present invention is not limited to this.
  • the predetermined region R has been described.
  • the information terminal 40 closest to the work machine 10 in which the abnormality is detected is selected without setting the predetermined region R. You may.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of processing for generating abnormality notification information. Each step of the flowchart illustrated in FIG. 7 can be performed by the generation unit 21b in the processing unit 21 of the server device 20.
  • the generation unit 21b determines whether the time (time period) when the abnormality detection information is received is during the working time (for example, during the day). For example, if the time at which the abnormality detection information is received is during the work time, it is highly likely that the work machine 10 itself has malfunctioned (including performance degradation), so the process proceeds to S15-2, and the generation unit 21b performs the work. It is determined that an abnormality has occurred in the machine 10 (an abnormality has occurred).
  • FIG. 8 is a diagram illustrating a display example of the abnormality notification information 50a for notifying the occurrence of an abnormality, which is displayed on the display of the target terminal selected in S14.
  • the display example shown in FIG. 8 includes a display 51 indicating that “abnormality has occurred” as information relating to the abnormality of the work machine 10, and “displays a response to the work machine 10,” as information that prompts the user to proceed to the work machine 10. Please please 52 ".
  • the display example shown in FIG. 8 also includes map information 53 indicating the position of the work machine 10 in which the abnormality has been detected.
  • the generation unit 21b evaluates the degree of abnormality of the work machine 10 based on the values (vibration, acceleration, etc.) detected by the abnormality detection unit 13 of the work machine 10. For example, when the vibration sensor is provided in the work machine 10 as the abnormality detection unit 13, the generation unit 21b receives the information of the vibration detected by the vibration sensor together with the abnormality detection information, and according to the magnitude of the vibration. To evaluate the degree of abnormality of the work machine 10.
  • the magnitude of the vibration detected by the vibration sensor is used as the degree of abnormality of the work machine 10.
  • the detection result by another sensor such as an acceleration sensor
  • An index obtained by reflecting the information may be used as the degree of abnormality.
  • the generation unit 21b determines whether the degree of abnormality evaluated in S15-4 is larger than a threshold. For example, when the degree of abnormality (vibration detected by the vibration sensor) is larger than the threshold value, there is a high possibility that there is urgency to deal with the abnormality of the work implement 10. Therefore, in this case, the process proceeds to S15-6, and the generating unit 21b changes the notification content of the abnormality notification information according to the abnormality degree.
  • a display 54 of "urgent" is added as in the display example shown in FIG.
  • the threshold value of the abnormality degree is set to a value larger than a predetermined value used for detecting an abnormality in the abnormality detection unit 13 of the work machine 10.
  • the processing unit 21 may change the target terminal to which the abnormality notification information is to be transmitted according to the degree of abnormality of the work machine 10. For example, when the degree of abnormality of the work machine 10 is equal to or less than the threshold, the processing unit 21 selects only the information terminal 40 selected in S14 as a target terminal. On the other hand, if the degree of abnormality of the work machine 10 is larger than the threshold, urgency is required, and in addition to the information terminal 40 selected in S14, the information terminal 40 of the manager (for example, owner) of the work area is also a target terminal. May be added.
  • the processing unit 21 may change the target terminal to which the abnormality notification information is to be transmitted, according to the time (time zone) when the abnormality detection information is received. For example, if the time when the abnormality detection information is received is during the working time (for example, during the day), the processing unit 21 selects only the information terminal 40 selected in S14 as the target terminal. On the other hand, if the time at which the abnormality detection information is received is outside the working hours (for example, at night), there is a high possibility that there is no instructor in the working area. Therefore, the work area management is performed instead of the information terminal 40 selected in S14.
  • the information terminal 40 of the person for example, owner
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of the abnormality notification information 50b for notifying the occurrence of theft, which is displayed on the display of the target terminal selected in S15 described later.
  • the display example shown in FIG. 9 includes a display 55 indicating that “theft has occurred” as information relating to the abnormality of work implement 10, and “displays a response to work implement 10 52. "Please”.
  • the display example shown in FIG. 9 also includes map information 53 indicating the position of the work machine 10 when the theft occurs.
  • the processing unit 21 transmits the abnormality notification information generated in S15 to the information terminal 40 (target terminal) selected in S14 by the communication unit 23 via the network 30.
  • the abnormality notification information is transmitted to the information terminal 40 selected as the target terminal.
  • the information terminal 40 different from the target terminal hereinafter, referred to as “non-target terminal” (May be called)
  • information having a notification content different from the abnormality notification information (second abnormality notification information) may be transmitted.
  • the second abnormality notification information can be transmitted to information terminals 40b to 40c (non-target terminals) different from the information terminal 40a selected as the target terminal.
  • the second abnormality notification information may be transmitted to the information terminal 40 of the manager (for example, the owner) of the work area.
  • FIG. 10 is a diagram showing a display example of the second abnormality notification information 50c, which is displayed on the display of the non-target terminal.
  • the display 51 indicating that “an abnormality has occurred” and the map information 53 indicating the position of the operation device 10 at which the abnormality has been detected are included as information relating to the abnormality of the operation device 10.
  • the second abnormality notification information 50c does not include information that prompts the instructor having the non-target terminal to proceed with the handling of the work machine 10, and does not include information that prompts the instructor to proceed with the handling of the work machine 10.
  • the information 56 indicating the coping status of the work machine 10 may include a display 56 indicating that “the instructor A is heading for the work machine”.
  • the information terminal 40 existing within the predetermined range R is selected from the work machine 10a in which the abnormality has occurred, and the abnormality notification information is transmitted to the selected information terminal 40. I do. Accordingly, it is possible to prevent a situation where a plurality of instructors head to the handling of the work machine 10 in which the abnormality is detected, and to efficiently deal with the work machine 10.
  • a second embodiment according to the present invention will be described.
  • the second embodiment basically inherits the first embodiment.
  • the processing of selecting the target terminal and the processing of generating the abnormality notification information are performed by the processing unit 21 of the server device 20.
  • these processes are performed by the control unit 11 of the work machine 10, whereas the processes are performed by the (selection unit 11 a and the generation unit 21 b).
  • FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the system 200 of the present embodiment.
  • the system 200 of the present embodiment includes the work machine 10 and a plurality of information terminals (in the figure, information terminals 40a to 40d).
  • the control unit 11 of the work machine 10 includes a selection unit 11a for selecting a target terminal and a generation unit 11b for generating abnormality notification information.
  • the processing performed by the selection unit 11a and the generation unit 11b of the work machine 10 is the same as the processing performed by the selection unit 21a and the generation unit 21b of the server device 20 described in the first embodiment.
  • the control unit 11 of the work machine 10 of the present embodiment performs the same processing as the processing of the processing unit 21 of the server device described in the first embodiment using the flowchart of FIG.
  • the control unit 11 of the work machine 10 selects the information terminal 40 existing within the predetermined range R from the work machine 10a in which the abnormality has occurred, among the plurality of information terminals 40, and selects the selected information terminal.
  • the abnormality notification information is transmitted to network 40 via network 30. Accordingly, it is possible to prevent a situation where a plurality of instructors head to the handling of the work machine 10 in which the abnormality is detected, and to efficiently deal with the work machine 10.
  • the server device of the above embodiment is a server device (for example, 20) communicably connected to a vehicle (for example, 10) and a plurality of information terminals (for example, 40), and receives an abnormality detection information from the vehicle.
  • a selection unit (for example, 21a) for selecting as a target terminal to be provided and a transmission unit (for example, 23) for transmitting the abnormality notification information to the information terminal selected by the selection unit are provided.
  • the instructor (or manager, etc.) near the vehicle can be notified of the abnormality of the vehicle, so that the instructor can immediately grasp the status of the vehicle and quickly check the status. Can be performed.
  • the selection means selects an information terminal closest to the vehicle from among the two or more information terminals as the target terminal. According to such an aspect, even when there are a plurality of instructors within the predetermined range, the abnormality notification information can be notified to the instructor closest to the vehicle, so that the vehicle can be quickly dealt with. And it can be performed efficiently.
  • the selection unit selects, from the two or more information terminals, an information terminal having a high priority set in advance as the target terminal. According to such an aspect, even when there are a plurality of instructors within the predetermined range, the abnormality informing information can be notified to the instructor according to the priority set in advance, so that the It is possible to take quick and efficient measures.
  • the abnormality notification information includes information on abnormality of the vehicle and position information of the vehicle. According to such an embodiment, it is possible to identify the situation and position of the vehicle in which the abnormality has been detected, and to notify the instructor of more appropriate abnormality notification information.
  • the abnormality notification information includes information for prompting the driver to head for the vehicle. According to such an embodiment, it becomes possible for the instructor to accurately determine whether or not to deal with the vehicle.
  • the information processing apparatus further includes an acquisition unit (for example, 21 or 23) that acquires the position information of the vehicle and the position information of each of the plurality of information terminals, and the selection unit includes the position information acquired by the acquisition unit. Based on the information terminal, an information terminal as the target terminal is selected. According to such an aspect, it is possible to appropriately select an information terminal to which the abnormality notification information is to be notified.
  • an acquisition unit for example, 21 or 23
  • the selection unit includes the position information acquired by the acquisition unit. Based on the information terminal, an information terminal as the target terminal is selected. According to such an aspect, it is possible to appropriately select an information terminal to which the abnormality notification information is to be notified.
  • the transmitting means transmits second abnormality notification information having different content from the abnormality notification information to an information terminal different from the information terminal selected as the target terminal among the plurality of information terminals. According to such an embodiment, even an instructor having an information terminal other than the target terminal can be notified of a vehicle abnormality.
  • the second abnormality notification information does not include information for prompting the driver to head toward the vehicle. According to such an aspect, it becomes possible for a trainer who possesses an information terminal other than the target terminal to accurately determine whether or not to deal with the vehicle.
  • the transmission means transmits the abnormality notification information whose notification content has been changed according to the degree of abnormality of the vehicle obtained from the abnormality detection information. According to such an embodiment, the instructor who has been notified of the abnormality notification information can immediately grasp the situation of the vehicle, and can quickly and accurately deal with the vehicle.
  • the transmission means transmits the abnormality notification information whose notification content has been changed in accordance with a time zone when the reception means has received the abnormality detection information. According to such an embodiment, the instructor who has been notified of the abnormality notification information can immediately grasp the situation of the vehicle, and can quickly and accurately deal with the vehicle.
  • the selection means changes an information terminal as the target terminal according to a degree of abnormality of the vehicle obtained from the abnormality detection information. According to such an aspect, it is possible to take appropriate measures according to the degree of abnormality of the vehicle.
  • the selection means changes an information terminal as the target terminal according to a time zone when the reception means receives the abnormality detection information. According to such an aspect, it is possible to take appropriate measures according to the time zone in which the abnormality of the vehicle has occurred.
  • each of the plurality of information terminals is a portable information terminal. According to such an aspect, since the instructor can transmit the abnormality notification information to the information terminal carried (held) by the instructor, the instructor can quickly know the abnormality of the vehicle, and the information can be transmitted. Since the terminal can be moved while being carried, appropriate measures can be taken even before the vehicle arrives at the vehicle where the abnormality is detected.
  • the vehicle according to the above embodiment is a vehicle (for example, 10) communicably connected to a plurality of information terminals (for example, 40), and a detecting unit (for example, 13) for detecting an abnormality of the vehicle, and the detecting unit.
  • transmitting means for example, 15 for transmitting abnormality notification information of the vehicle to an information terminal located within a predetermined range from the vehicle among the plurality of information terminals when abnormality is detected.
  • the instructor or manager or the like
  • the vehicle can be notified of the abnormality of the vehicle, so that the instructor can immediately grasp the status of the vehicle and quickly check the status. Can be performed.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

車両および複数の情報端末と通信可能に接続されたサーバ装置は、前記車両から異常検知情報を受信する受信手段と、前記受信手段で前記異常検知情報を受信した場合、前記複数の情報端末のうち、前記車両から所定範囲内に存在する情報端末を、前記車両の異常通知情報を送信すべき対象端末として選択する選択手段と、前記選択手段で選択された情報端末に前記異常通知情報を送信する送信手段と、を備える。

Description

サーバ装置、車両、および方法
　本発明は、車両の異常を通知する技術に関するものである。
　特許文献１には、車両の異常を検知するセンサ（ＧＰＳセンサ、慣性センサ）を設け、該センサにより車両の異常を検出した場合に、その情報を管制センタに送信するシステムが開示されている。
特開平１１－１７５８８５号公報
　複数の送信先が予め設定されている場合、車両の異常を検出したとの情報を該複数の送信先に送信すると、複数の送信先から車両の異常の対処に向かう事態が生じてしまい、非常に非効率である。
　そこで、本発明は、車両の異常に対して効率的に対処することを目的とする。
　本発明の一側面としてのサーバ装置は、車両および複数の情報端末と通信可能に接続されたサーバ装置であって、前記車両から異常検知情報を受信する受信手段と、前記受信手段で前記異常検知情報を受信した場合、前記複数の情報端末のうち、前記車両から所定範囲内に存在する情報端末を、前記車両の異常通知情報を送信すべき対象端末として選択する選択手段と、前記選択手段で選択された情報端末に前記異常通知情報を送信する送信手段と、を備えることを特徴とする。
　本発明によれば、車両の異常に対して効率的に対処することができる。
　添付図面は明細書に含まれ、その一部を構成し、本発明の実施の形態を示し、その記述と共に本発明の原理を説明するために用いられる。
車両（作業機）の構成例を示す図である。 作業エリアにおいて、複数の作業機が作業している様子を示す図である。 第１実施形態のシステムの構成を示すブロック図である。 作業機、サーバ装置、および情報端末（対象端末）との間で行われる処理を示すシーケンス図である。 サーバ装置による処理フローを示すフローチャートである。 対象端末の選択処理の一例を示すフローチャートである。 異常通知情報の生成処理の一例を示すフローチャートである。 異常発生を通知するための異常通知情報の表示例を示す図である。 盗難発生を通知するための異常通知情報の表示例を示す図である。 第２異常通知情報の表示例を示す図である。 第２実施形態のシステムの構成を示すブロック図である。
　以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。なお、各図は、実施形態の構造ないし構成を示す模式図であり、図示された各部材の寸法は必ずしも現実のものを反映するものではない。また、各図において同一の要素には同一の参照番号を付しており、本明細書において重複する内容については説明を省略する。
　＜第１実施形態＞
　本発明に係る第１実施形態について説明する。図１は、本実施形態に係る車両１０の構成例を示す図である。車両１０は、二輪車、三輪車、四輪車のいずれであってもよいが、本実施形態では、車両１０として、所定エリアにおいて作業を実行可能に構成された作業機（以下では、作業機１０と示すことがある）を例示して説明する。作業機１０の例としては、芝刈機、ブロワ、耕運機、除雪機等が挙げられるが、本実施形態では作業機１０を芝刈機とする。また、本実施形態では、作業機１０は、作業者（乗員）が着座可能なシート６が車体１に設けられた乗用型車両とするが、この例に限られるものではなく、作業機１０は、無人走行型車両であってもよいし、作業者が手押しするタイプの手押型車両であってもよい。作業機１０は、走行部２、作業部３、収納部４、および操作部５を備える。
　走行部２は、作業機１０を走行可能に構成され、車体１の下方に車体１を支持して設けられる。本実施形態では作業機１０は四輪車であり、走行部２は、駆動輪として左右一対の後輪２Ｒと、従動輪として左右一対の前輪２Ｆとを含む。
　作業部３は、本実施形態では車体１の下方に設けられた芝刈用ブレードであり、作業部３に対する車体上下方向の位置を調整可能に設けられる。これにより、作業部３としての芝刈用ブレードは、作業エリアの芝を刈り取って所望の高さにすることができる。
　収納部４は、作業部３としての芝刈用部レートによって刈り取られた芝を収納する。例えば、車体１には、作業部３の上方から後方にわたってダクト（不図示）が設けられており、刈り取られた芝が該ダクトを通って収納部４に導かれて収納される。
　操作部５は、走行部２および作業部３を駆動制御するための複数の操作子を含む。ここでは操作部５の１つの例として、操舵用操作子としてのステアリングホイール５ａを図示するが、その他、加速用操作子、制動用操作子、作業用操作子等を含みうる。なお、これらの操作子としては、ペダル方式、レバー方式、スイッチ方式等、いずれの方式が採用されてもよい。
　図２は、作業エリアにおいて、複数の作業機１０が作業している様子を示す図である。図２に示す例では、作業エリアの複数個所において作業機１０が芝刈作業を行っており、作業エリアには、情報端末４０を所持した指導者（リーダ）が配置されている。図２では、３人の指導者が配置された例を示しており、３人の指導者が所持する情報端末４０をそれぞれ情報端末４０ａ～４０ｃとしている。各情報端末４０ａ～４０ｃは、例えば携帯電話など、受信した情報を表示可能なディスプレイ（表示部）を備えた携帯情報端末でありうる。
　複数の作業機１０が作業している作業エリアでは、例えば、作業エリア内に存在する木への衝突や、作業エリア内に存在する溝への車輪の脱落など、作業機１０に異常が生じることがある。図２では、作業機１０ａにおいて、木に衝突して異常が発生した例を示している。このように作業機１０ａに異常が生じた場合、作業機１０ａに異常が生じたとの情報を、複数の情報端末４０ａ～４０ｃに同様の内容で送信してしまうと、作業機１０ａの対処に複数の指導者が向かうといった事態が生じてしまい、非常に非効率である。また、作業機１０の異常には、例えば作業者による急加速や高速走行などの危険走行が含まれ、このような作業機１０の異常（危険走行）が生じた場合では、複数の指導者（情報端末）全員に当該情報を送信するのではなく、危険走行を行った作業者の周囲にいる指導者に当該情報を送信することが好ましい。そこで、本実施形態では、予め登録された複数の情報端末４０のうち、異常が生じた作業機１０ａから所定範囲Ｒ内に存在する情報端末４０ａを選択し、選択した情報端末４０ａに当該情報を送信する。
　図３は、本実施形態のシステム１００の構成を示すブロック図である。本実施形態のシステム１００は、作業機１０と、サーバ装置２０（クラウド）と、複数の情報端末４０（図中では情報端末４０ａ～４０ｄ）とを含む。
　作業機１０は、車載装置として、制御部１１と、記憶部１２と、異常検知部１３と、位置検出部１４と、通信部１５とを含みうる。制御部１１は、本実施形態ではＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェース等を含む。記憶部１２には、プロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納されており、制御部１１（ＥＣＵ）は、記憶部１２に記憶されたプログラムをメモリ等の記憶デバイスに読み出して実行することができる。
　異常検知部１３は、作業機１０の異常を検知する。具体的には、異常検知部１３は、車体１の振動を検知する振動センサや、車体１の加速度を検知する加速度センサなどを含み、該センサで検知された値（振動、加速度）が所定値を超えた場合に異常が生じたと検知する。また、異常検知部１３は、作業機１０の衝突や脱輪などに起因する異常の他に、例えば、作業機１０のエンジンの異常や、芝刈用ブレード（作業部３）の異常など、作業機１０の内部要素に起因する異常を検知するように構成されてもよい。具体的には、異常検知部１３は、エンジンや芝刈用ブレードの回転数を検知するセンサを設けておき、該センサで検知された回転数が所望値に達しない場合に異常が生じたと検知しうる。
　位置検出部１４は、作業機１０の現在位置を検出する。具体的には、位置検出部１４は、作業機１０の位置を検出するＧＰＳセンサや、作業機１０の回転運動を検出するジャイロセンサを含み、該センサでの検出結果に基づいて作業機１０の現在位置を検出する。
　通信部１５は、ネットワーク３０を介してサーバ装置２０と通信可能に接続される。具体的には、通信部１５、ネットワーク３０を介してサーバ装置２０から情報を受信する受信部としての機能、およびネットワーク３０を介してサーバ装置２０に情報を送信する送信部としての機能を有する。本実施形態では、通信部１５は、異常検知部１３で作業機１０の異常が検知された場合、異常検知情報をネットワーク３０を介してサーバ装置２０に送信する。異常検知情報は、異常検知部１３で異常を検知したこと自体の情報に加えて、例えば、異常検知部１３で検知された値（振動、加速度、回転数など）を示す情報や、位置検出部１４で検出された作業機１０の位置情報を含んでもよい。本実施形態では、異常検知情報が、異常検知部１３で検知された値と、位置検出部１４で検出された位置情報との双方を含むものとして説明する。
　サーバ装置２０は、例えば、処理部２１と、記憶部２２と、通信部２３とを含みうる。処理部２１は、ＣＰＵに代表されるプロセッサ、半導体メモリ等の記憶デバイス、外部デバイスとのインタフェース等を含む。記憶部２２には、プロセッサが実行するプログラムやプロセッサが処理に使用するデータ等が格納されており、処理部２１は、記憶部２２に記憶されたプログラムをメモリ等の記憶デバイスに読みだして実行することができる。また、処理部２１は、複数の情報端末４０の中から、異常通知情報を送信すべき情報端末４０（対象端末）を選択する選択部２１ａと、当該異常通知情報を生成する生成部２１ｂとを含む。
　通信部２３は、ネットワーク３０を介して各作業機１０および各情報端末４０と通信可能に接続さる。具体的には、通信部２３は、ネットワーク３０を介して各作業機１０から異常検知情報を受信する受信部としての機能、およびネットワーク３０を介して各情報端末４０に異常通知情報を送信する送信部としての機能を有する。
　図４は、作業機１０、サーバ装置２０、および情報端末４０（対象端末）との間で行われる処理を示すシーケンス図である。作業機１０において異常が検知された場合（工程１０１）、ネットワーク３０を介して異常検知情報がサーバ装置２０に送信される（工程１０２）。サーバ装置２０では、異常検知情報を受信すると、作業機１０および各情報端末４０の位置情報に基づいて、複数の情報端末４０の中から、異常通知情報を通知すべき対象端末を選択するとともに（工程１０３）、異常通知情報を生成する（工程１０４）。そして、対象端末に異常通知情報を送信する（工程１０５）。対象端末（情報端末４０）では、受信した異常通知情報をディスプレイに表示する（工程１０６）。ここで、図４に示す例では、工程１０３の後に工程１０４が行われているが、工程１０３の前に工程１０４を行ってもよいし、工程１０３と工程１０４とを並行して行ってもよい。
　次に、サーバ装置２０で行われる処理について説明する。図５は、サーバ装置２０による処理フローを示すフローチャートである。図５に示すフローチャートの各工程は、サーバ装置２０の処理部２１によって行われうる。
　Ｓ１１では、処理部２１は、異常検知情報を受信したか否かを判定する。例えば、図２に示すように、作業機１０ａが木に衝突した場合、作業機１０ａでは、加速度センサで検知された加速度（または、振動センサで検知された振動）が所定値以上となり、異常検知部１３で異常が検知される。この場合、作業機１０ａでは、異常検知部１３で異常が検知されたことを示す異常検知情報が送信され、ネットワークを介してサーバ装置２０で受信される。このように、サーバ装置２０により異常検知情報が受信された場合にはＳ１２に進む。
　Ｓ１２では、処理部２１は、異常が検知された作業機１０の位置情報を取得する。例えば、受信した異常検知情報に作業機１０の位置情報が含まれる場合には、処理部２１は、当該異常検知情報から作業機１０の位置情報を取得する。一方、受信した異常検知情報に作業機１０ａの位置情報が含まれていない場合には、処理部２１は、作業機１０の位置検出部１４で検出された位置情報を、ネットワーク３０を介して送信部２３により受信して取得する。
　Ｓ１３では、処理部２１は、各情報端末４０の位置情報を取得する。各情報端末４０は、複数の作業機１０を管理するための情報の送信先として予め設定（登録）されており、現在位置を検出するためのＧＰＳセンサ等を有する。処理部２１は、各情報端末４０でＧＰＳセンサ等により検出された現在位置を、ネットワーク３０を介して各情報端末４０から送信部２３により受信して取得する。
　Ｓ１４では、処理部２１（選択部２１ａ）は、複数の情報端末４０のうち、後述するＳ１５で生成される異常通知情報を送信すべき対象端末を選択する。Ｓ１４で行われる対象端末の選択処理の具体例について、図６を参照しながら説明する。図６は、対象端末の選択処理の一例を示すフローチャートである。図６に示すフローチャートの各工程は、サーバ装置２０の処理部２１における選択部２１ａで行われうる。
　Ｓ１４－１では、選択部２１ａは、Ｓ１２で取得した作業機１０の位置情報と、Ｓ１３で取得した各情報端末４０の位置情報とに基づいて、異常が生じた作業機１０および各情報端末４０の位置を特定する。Ｓ１４－２では、選択部２１ａは、異常が生じた作業機１０について所定範囲Ｒを設定する。例えば、図２に示すように、選択部２１ａは、異常が生じた作業機１０ａを基準（中心）とした所定距離以内の範囲を所定範囲Ｒとして設定する。Ｓ１４－３では、選択部２１ａは、Ｓ１４－２で設定した所定領域内に存在する情報端末４０を選択する。図２に示す例では、所定領域Ｒ内に情報端末４０ａが存在するため、該情報端末４０ａが選択される。
　ここで、所定距離は、任意に設定されうるが、例えば、作業エリア内に配置されるべき複数の指導者の間隔に設定されてもよいし、作業エリアが複数の部分エリアに区分けされている場合には、１つの部分エリアの寸法（大きさ）に設定されてもよい。また、所定距離は、例えば、ユーザインタフェースを介して事前に設定されうるが、Ｓ１４－１で特定した各情報端末４０の位置情報に基づいて選択部２１ａ自身が自動で設定してもよい。具体的には、選択部２１ａは、Ｓ１４－１で特定した各情報端末４０の位置情報に基づいて、各情報端末４０の間隔の平均値、最小値または最大値等を算出し、その算出した値を所定距離として設定してもよい。
　Ｓ１４－４では、選択部２１ａは、Ｓ１４－３において２以上の情報端末４０が選択されたか否か、即ち、所定領域Ｒ内に２以上の情報端末４０が存在するか否かを判定する。Ｓ１４－３において１個の情報端末４０が選択された場合には、当該情報端末４０を、異常通知情報を送信すべき対象端末として決定する。一方、２以上の情報端末４０が選択された場合にはＳ１４－５に進む。
　Ｓ１４－５では、選択部２１ａは、Ｓ１４－４で選択された２以上の情報端末４０のうち、異常が検知された作業機１０に最も近い情報端末４０を選択し、当該情報端末４０を、異常通知情報を送信すべき対象端末として決定する。本実施形態では、所定領域内に存在する２以上の情報端末４０のうち、作業機１０の最も近い情報端末４０を対象端末として選択する例を示したが、それに限られるものではない。例えば、複数の情報端末４０に対して優先度が予め設定されている場合には、所定領域内に存在する２以上の情報端末４０のうち、優先度が高い情報端末４０を対象端末として選択してもよい。また、本実施形態では、所定領域Ｒを設定する例を示したが、例えば、所定領域Ｒを設定せずに、異常が検知された作業機１０に最も近い情報端末４０を選択する構成であってもよい。
　図５のフローチャートに戻り、Ｓ１５では、処理部２１（生成部２１ｂ）は、作業機１０の異常を通知するための異常通知情報を生成する。Ｓ１５で行われる異常通知情報の生成処理の具体例について、図７を参照しながら説明する。図７は、異常通知情報の生成処理の一例を示すフローチャートである。図７に示すフローチャートの各工程は、サーバ装置２０の処理部２１における生成部２１ｂで行われうる。
　Ｓ１５－１では、生成部２１ｂは、異常検知情報を受信した時刻（時間帯）が作業時間中（例えば日中）であるか否かを判定する。例えば、異常検知情報を受信した時刻が作業時間中であれば、作業機１０自体に異常（性能低下を含む）が生じた可能性が高いため、Ｓ１５－２に進み、生成部２１ｂは、作業機１０に異常が生じた（異常発生）と判断する。
　Ｓ１５－３では、生成部２１ｂは、異常発生を通知するための異常通知情報を生成する。図８は、異常発生を通知するための異常通知情報５０ａの表示例を示す図であり、Ｓ１４で選択された対象端末のディスプレイに表示されるものである。図８に示す表示例は、作業機１０の異常に関する情報として「異常が発生しました」との表示５１を含み、作業機１０の対処に向かうことを促す情報として「作業機１０の対処に向かってください」との表示５２を含む。また、図８に示す表示例は、異常が検知された作業機１０の位置を示す地図情報５３も含む。
　Ｓ１５－４では、生成部２１ｂは、作業機１０の異常検知部１３で検知された値（振動、加速度など）に基づいて、作業機１０の異常度を評価する。例えば、振動センサが異常検知部１３として作業機１０に設けられている場合、生成部２１ｂは、該振動センサで検知された振動の情報を異常検知情報とともに受信し、該振動の大きさに応じて作業機１０の異常度を評価する。本実施形態では、振動センサで検知された振動の大きさを作業機１０の異常度として用いるが、例えば、振動センサでの検知結果に加え、他のセンサ（加速度センサ等）での検知結果を反映させることで得られた指標を異常度として用いてもよい。
　Ｓ１５－５では、生成部２１ｂは、Ｓ１５－４で評価した異常度が閾値より大きいか否かを判定する。例えば、異常度（振動センサで検知された振動）が閾値より大きい場合には、作業機１０の異常の対処に緊急性を有する可能性が高い。したがって、この場合にはＳ１５－６に進み、生成部２１ｂは、異常度に応じて異常通知情報の通知内容を変更する。本実施形態では、Ｓ１５－４で評価した異常度が閾値より大きい場合、図７に示す表示例のように、「緊急」との表示５４を追加する。異常度の閾値は、作業機１０の異常検知部１３で異常を検知するために用いられる所定値より大きい値に設定される。
　ここで、処理部２１（選択部２１ａ）は、作業機１０の異常度に応じて、異常通知情報を送信すべき対象端末を変更してもよい。例えば、処理部２１は、作業機１０の異常度が閾値以下である場合には、Ｓ１４で選択された情報端末４０のみを対象端末として選択する。一方、作業機１０の異常度が閾値より大きい場合には、緊急性を要するため、Ｓ１４で選択された情報端末４０に加えて、作業エリアの管理者（例えばオーナー）の情報端末４０も対象端末として追加してもよい。
　Ｓ１５－１において、異常検知情報を受信した時刻（時間帯）が作業時間外であれば、通常、作業機１０は停止している状態であるため、作業機１０自体に異常が生じた可能性が低く、作業機１０の盗難（または、作業時間外の不正使用）が発生した可能性が高い。そのため、この場合にはＳ１５－７に進み、生成部２１ｂは、盗難発生と判断する。上述したように、作業時間外では作業機１０は停止している状態であるため、作業時間外では、作業機１０の異常検知部１３で異常を検知するために用いられる所定値を、作業時間中より低い値に設定してもよい。
　ここで、処理部２１（選択部２１ａ）は、異常検知情報を受信した時刻（時間帯）に応じて、異常通知情報を送信すべき対象端末を変更してもよい。例えば、処理部２１は、異常検知情報を受信した時刻が作業時間中（例えば日中）であれば、Ｓ１４で選択された情報端末４０のみを対象端末として選択する。一方、異常検知情報を受信した時刻が作業時間外（例えば夜中）であれば、作業エリアに指導者がいない可能性が高いため、Ｓ１４で選択された情報端末４０に代えて、作業エリアの管理者（例えばオーナー）の情報端末４０を対象端末に設定する。
　Ｓ１５－８では、生成部２１ｂは、盗難発生を通知するための異常通知情報を生成する。図９は、盗難発生を通知するための異常通知情報５０ｂの表示例を示す図であり、後述するＳ１５で選択された対象端末のディスプレイに表示されるものである。図９に示す表示例は、作業機１０の異常に関する情報として「盗難が発生しました」との表示５５を含み、作業機１０の対処に向かうことを促す情報として「作業機の対処に向かってください」との表示５２を含む。また、図９に示す表示例は、盗難が発生したときの作業機１０の位置を示す地図情報５３も含む。
　図５のフローチャートに戻り、Ｓ１６では、処理部２１は、Ｓ１４で選択した情報端末４０（対象端末）に、Ｓ１５で生成した異常通知情報をネットワーク３０を介して通信部２３により送信する。
　ここで、本実施形態では、対象端末として選択された情報端末４０に異常通知情報を送信する例について説明したが、例えば、対象端末とは異なる情報端末４０（以下では、「対象外端末」と呼ぶことがある）に、該異常通知情報とは異なる通知内容を有する情報（第２異常通知情報）を送信してもよい。図２に示す例では、対象端末として選択された情報端末４０ａとは異なる情報端末４０ｂ～４０ｃ（対象外端末）に、第２異常通知情報が送信されうる。第２異常通知情報は、作業エリアの管理者（例えばオーナー）の情報端末４０に送信されてもよい。
　図１０は、第２異常通知情報５０ｃの表示例を示す図であり、対象外端末のディスプレイに表示されるものである。図１０に示す第２異常通知情報５０ｃでは、作業機１０の異常に関する情報として「異常が発生しました」との表示５１と、異常が検知された作業機１０の位置を示す地図情報５３とを含む。また、第２異常通知情報５０ｃでは、対象外端末を有する指導者が作業機１０の対処に向かうことを防止するため、作業機１０の対処に向かうことを促す情報が含まれず、その代わりに、作業機１０の対処状況を示す情報として「作業機の対象に指導者Ａが向かっています」との表示５６が含まれうる。
　このように、本実施形態では、複数の情報端末４０のうち、異常が生じた作業機１０ａから所定範囲Ｒ内に存在する情報端末４０を選択し、選択した情報端末４０に異常通知情報を送信する。これにより、異常が検知された作業機１０の対処に複数の指導者が向かうといった事態を防止し、当該作業機１０の対処を効率的に行うことができる。
　＜第２実施形態＞
　本発明に係る第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態を基本的に引き継ぐものであるが、第１実施形態では、対象端末を選択する処理と異常通知情報を生成する処理とを、サーバ装置２０の処理部２１（選択部１１ａ、生成部２１ｂ）で行ったのに対し、第２実施形態では、これらの処理を作業機１０の制御部１１において行う。
　図１１は、本実施形態のシステム２００の構成を示すブロック図である。本実施形態のシステム２００は、作業機１０と、複数の情報端末（図中では情報端末４０ａ～４０ｄ）とを含む。そして、作業機１０の制御部１１は、対象端末を選択する選択部１１ａと、異常通知情報を生成する生成部１１ｂと、を含む。作業機１０の選択部１１ａおよび生成部１１ｂで行われる処理は、第１実施形態で説明したサーバ装置２０の選択部２１ａおよび生成部２１ｂで行われる処理を同様である。また、本実施形態の作業機１０の制御部１１は、第１実施形態において図５のフローチャートを用いて説明したサーバ装置の処理部２１の処理と同様の処理を行う。
　つまり、本実施形態では、作業機１０の制御部１１が、複数の情報端末４０のうち、異常が生じた作業機１０ａから所定範囲Ｒ内に存在する情報端末４０を選択し、選択した情報端末４０に異常通知情報をネットワーク３０を介して送信する。これにより、異常が検知された作業機１０の対処に複数の指導者が向かうといった事態を防止し、当該作業機１０の対処を効率的に行うことができる。
　＜実施形態のまとめ＞
　上記の実施形態のサーバ装置は、車両（例えば１０）および複数の情報端末（例えば４０）と通信可能に接続されたサーバ装置（例えば２０）であって、前記車両から異常検知情報を受信する受信手段（例えば２３）と、前記受信手段で前記異常検知情報を受信した場合、前記複数の情報端末のうち、前記車両から所定範囲内に存在する情報端末を、前記車両の異常通知情報を送信すべき対象端末として選択する選択手段（例えば２１ａ）と、前記選択手段で選択された情報端末に前記異常通知情報を送信する送信手段（例えば２３）と、を備える。そのような態様によれば、車両の近くにいる指導者（または管理者等）に車両の異常を通知することができるため、指導者は、車両の状況を即座に把握し、状況確認を迅速に行うことが可能となる。また、異常が検知された車両の対処に複数の指導者が向かうといった事態を防止し、当該車両の対処を効率的に行うことが可能となる。
　また、前記選択手段は、前記所定範囲内に２以上の情報端末が存在する場合、当該２以上の情報端末のうち、前記車両に最も近い情報端末を前記対象端末として選択する。そのような態様によれば、所定範囲内に複数の指導者がいる場合であっても、車両の最も近くにいる指導者に異常通知情報を通知することができるため、当該車両の対処を迅速かつ効率的に行うことが可能となる。
　また、前記選択手段は、前記所定範囲内に２以上の情報端末が存在する場合、当該２以上の情報端末のうち、予め設定された優先度が高い情報端末を前記対象端末として選択する。そのような態様によれば、所定範囲内に複数の指導者がいる場合であっても、予め設定された優先度に応じて指導者に異常通知情報を通知することができるため、当該車両の対処を迅速かつ効率的に行うことが可能となる。
　また、前記異常通知情報は、前記車両の異常に関する情報と前記車両の位置情報とを含む。そのような態様によれば、異常が検知された車両の状況および位置を特定し、より適した異常通知情報を指導者に通知することが可能となる。
　また、前記異常通知情報は、前記車両に向かうことを促すための情報を含む。そのような態様によれば、車両の対処に行くべきか否かを指導者が的確に判断することが可能となる。
　また、前記車両の位置情報と、前記複数の情報端末の各々の位置情報とを取得する取得手段（例えば２１、２３）を更に含み、前記選択手段は、前記取得手段で取得された位置情報に基づいて、前記対象端末としての情報端末を選択する。そのような態様によれば、異常通知情報を通知すべき情報端末を的確に選択することが可能となる。
　また、前記送信手段は、前記複数の情報端末のうち、前記対象端末として選択された情報端末とは異なる情報端末に、前記異常通知情報と異なる内容を有する第２異常通知情報を送信する。そのような態様によれば、対象端末以外の情報端末を所持する指導者においても、車両の異常を知らせることが可能となる。
　また、前記第２異常通知情報は、前記車両に向かうことを促すための情報を含まない。そのような態様によれば、対象端末以外の情報端末を所持する指導者が、車両の対処に行くべきか否かを的確に判断することが可能となる。
　また、前記送信手段は、前記異常検知情報から得られる前記車両の異常度に応じて通知内容が変更された前記異常通知情報を送信する。そのような態様によれば、異常通知情報を通知された指導者が、車両の状況を即座に把握し、車両の対処を迅速かつ的確に行うことが可能となる。
　また、前記送信手段は、前記受信手段で前記異常検知情報を受信した時間帯に応じて通知内容が変更された前記異常通知情報を送信する。そのような態様によれば、異常通知情報を通知された指導者が、車両の状況を即座に把握し、車両の対処を迅速かつ的確に行うことが可能となる。
　また、前記選択手段は、前記異常検知情報から得られる前記車両の異常度に応じて、前記対象端末としての情報端末を変更する。そのような態様によれば、車両の異常度に応じた適切な対処を行うことが可能となる。
　また、前記選択手段は、前記受信手段で前記異常検知情報を受信した時間帯に応じて、前記対象端末としての情報端末を変更する。そのような態様によれば、車両の異常が生じた時間帯に応じた適切な対処を行うことが可能となる。
　また、前記複数の情報端末の各々は、携帯情報端末である。そのような態様によれば、指導者が携帯（所持）している情報端末に異常通知情報を送信することができるため、指導者が車両の異常を迅速に知ることが可能となるとともに、情報端末を携帯した状態で移動できるため、異常が検知された車両に到着するまでの間においても適切な対処を行うことが可能となる。
　上記の実施形態の車両は、複数の情報端末（例えば４０）と通信可能に接続された車両（例えば１０）であって、前記車両の異常を検知する検知手段（例えば１３）と、前記検知手段で異常を検知した場合、前記複数の情報端末のうち、前記車両から所定範囲内に存在する情報端末に、前記車両の異常通知情報を送信する送信手段（例えば１５）と、を含む。そのような態様によれば、車両の近くにいる指導者（または管理者等）に車両の異常を通知することができるため、指導者は、車両の状況を即座に把握し、状況確認を迅速に行うことが可能となる。また、異常が検知された車両の対処に複数の指導者が向かうといった事態を防止し、当該車両の対処を効率的に行うことが可能となる。
　本発明は上記実施の形態に制限されるものではなく、本発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、本発明の範囲を公にするために、以下の請求項を添付する。
１０：車両（作業機）、１１：制御部、１３：異常検知部、１４：位置検出部、２０：サーバ装置、２１：処理部、２１ａ：生成部、２１ｂ：選択部、４０：情報端末

Claims (15)

  1. 　車両および複数の情報端末と通信可能に接続されたサーバ装置であって、
    　前記車両から異常検知情報を受信する受信手段と、
    　前記受信手段で前記異常検知情報を受信した場合、前記複数の情報端末のうち、前記車両から所定範囲内に存在する情報端末を、前記車両の異常通知情報を送信すべき対象端末として選択する選択手段と、
    　前記選択手段で選択された情報端末に前記異常通知情報を送信する送信手段と、
    　を備えることを特徴とするサーバ装置。
  2. 　前記選択手段は、前記所定範囲内に２以上の情報端末が存在する場合、当該２以上の情報端末のうち、前記車両に最も近い情報端末を前記対象端末として選択する、ことを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
  3. 　前記選択手段は、前記所定範囲内に２以上の情報端末が存在する場合、当該２以上の情報端末のうち、予め設定された優先度が高い情報端末を前記対象端末として選択する、ことを特徴とする請求項１に記載のサーバ装置。
  4. 　前記異常通知情報は、前記車両の異常に関する情報と前記車両の位置情報とを含む、ことを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載のサーバ装置。
  5. 　前記異常通知情報は、前記車両に向かうことを促すための情報を含む、ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のサーバ装置。
  6. 　前記車両の位置情報と、前記複数の情報端末の各々の位置情報とを取得する取得手段を更に含み、
    　前記選択手段は、前記取得手段で取得された位置情報に基づいて、前記対象端末としての情報端末を選択する、ことを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載のサーバ装置。
  7. 　前記送信手段は、前記複数の情報端末のうち、前記対象端末として選択された情報端末とは異なる情報端末に、前記異常通知情報と異なる内容を有する第２異常通知情報を送信する、ことを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載のサーバ装置。
  8. 　前記第２異常通知情報は、前記車両に向かうことを促すための情報を含まない、ことを特徴とする請求項７に記載のサーバ装置。
  9. 　前記送信手段は、前記異常検知情報から得られる前記車両の異常度に応じて通知内容が変更された前記異常通知情報を送信する、ことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載のサーバ装置。
  10. 　前記送信手段は、前記受信手段で前記異常検知情報を受信した時間帯に応じて通知内容が変更された前記異常通知情報を送信する、ことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載のサーバ装置。
  11. 　前記選択手段は、前記異常検知情報から得られる前記車両の異常度に応じて、前記対象端末としての情報端末を変更する、ことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載のサーバ装置。
  12. 　前記選択手段は、前記受信手段で前記異常検知情報を受信した時間帯に応じて、前記対象端末としての情報端末を変更する、ことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載のサーバ装置。
  13. 　前記複数の情報端末の各々は、携帯情報端末である、ことを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか１項に記載のサーバ装置。
  14. 　複数の情報端末と通信可能に接続された車両であって、
    　前記車両の異常を検知する検知手段と、
    　前記検知手段で異常を検知した場合、前記複数の情報端末のうち、前記車両から所定範囲内に存在する情報端末に、前記車両の異常通知情報を送信する送信手段と、
    　を含むことを特徴とする車両。
  15. 　車両から異常検知情報を受信する受信工程と、
    　前記受信工程で前記異常検知情報を受信した場合、複数の情報端末のうち、前記車両から所定範囲内に存在する情報端末を、前記車両の異常通知情報を送信すべき対象端末として選択する選択工程と、
    　前記選択工程で選択された情報端末に前記異常通知情報を送信する送信工程と、
    　を含むことを特徴とする方法。
PCT/JP2018/029537 2018-08-07 2018-08-07 サーバ装置、車両、および方法 WO2020031249A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP18929256.8A EP3836106B1 (en) 2018-08-07 2018-08-07 Server device, vehicle, and method
PCT/JP2018/029537 WO2020031249A1 (ja) 2018-08-07 2018-08-07 サーバ装置、車両、および方法
US17/162,089 US20210256779A1 (en) 2018-08-07 2021-01-29 Server apparatus, vehicle, and method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2018/029537 WO2020031249A1 (ja) 2018-08-07 2018-08-07 サーバ装置、車両、および方法

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US17/162,089 Continuation US20210256779A1 (en) 2018-08-07 2021-01-29 Server apparatus, vehicle, and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020031249A1 true WO2020031249A1 (ja) 2020-02-13

Family

ID=69413304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2018/029537 WO2020031249A1 (ja) 2018-08-07 2018-08-07 サーバ装置、車両、および方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20210256779A1 (ja)
EP (1) EP3836106B1 (ja)
WO (1) WO2020031249A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023081290A (ja) * 2021-11-30 2023-06-09 株式会社 コリアセブン チャットボットサービス方法、チャットボットサービスシステム、及び該方法を実行させるために、記録媒体に保存されたコンピュータプログラム

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11175885A (ja) 1997-12-10 1999-07-02 Rising Sun Security Service:Kk 自動車等の移動体の衛星管理システム
JP2000092240A (ja) * 1998-09-10 2000-03-31 Toshiba Corp 情報配信システム
WO2009072165A1 (ja) * 2007-12-05 2009-06-11 Fujitsu Limited Ｉｔｓシステムを利用した設備制御システム
JP2012081160A (ja) * 2010-10-14 2012-04-26 Fujitsu Ltd 病院情報システム
JP2015201188A (ja) * 2014-03-31 2015-11-12 船井電機株式会社 情報処理装置、情報送信システム、及び情報送信方法
JP2015216565A (ja) * 2014-05-13 2015-12-03 東芝情報システム株式会社 見守りシステム
JP2017068612A (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 センサネットワークシステム
JP2018116839A (ja) * 2017-01-18 2018-07-26 株式会社ダイヘン 管理システム、非接触電力供給システム、及び非接触電力供給システムを管理する方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4114940B2 (ja) * 1999-03-17 2008-07-09 株式会社小松製作所 建設機械の通信装置
EP2107531A1 (en) * 2008-04-01 2009-10-07 iNEWIT nv Server and method for delivery of data from a mobile platform to a mobile terminal
CN103116917B (zh) * 2012-12-28 2016-03-02 银江股份有限公司 一种基于gps的公交智能停车场控制方法
KR102232068B1 (ko) * 2014-07-17 2021-03-25 현대모비스 주식회사 주변 차량을 이용한 이머전시 콜 전송 시스템 및 방법
US20160071399A1 (en) * 2014-09-08 2016-03-10 On Guard LLC Personal security system
CN105262792B (zh) * 2015-09-09 2019-09-20 深圳市元征科技股份有限公司 一种车辆异常处理方法及车载终端
US20170101054A1 (en) * 2015-10-08 2017-04-13 Harman International Industries, Incorporated Inter-vehicle communication for roadside assistance
SG10201509383SA (en) * 2015-11-13 2017-06-29 Mastercard International Inc An electronic safety system for a vehicle
CN109937441A (zh) * 2016-09-12 2019-06-25 瑞典爱立信有限公司 用于通知车辆事故的方法、装置和计算机可读介质
KR102385245B1 (ko) * 2017-01-10 2022-04-12 삼성전자주식회사 차량 단말 장치 및 그 제어 방법
CN107424108A (zh) * 2017-06-23 2017-12-01 深圳市盛路物联通讯技术有限公司 一种车辆事故快速救援方法及装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11175885A (ja) 1997-12-10 1999-07-02 Rising Sun Security Service:Kk 自動車等の移動体の衛星管理システム
JP2000092240A (ja) * 1998-09-10 2000-03-31 Toshiba Corp 情報配信システム
WO2009072165A1 (ja) * 2007-12-05 2009-06-11 Fujitsu Limited Ｉｔｓシステムを利用した設備制御システム
JP2012081160A (ja) * 2010-10-14 2012-04-26 Fujitsu Ltd 病院情報システム
JP2015201188A (ja) * 2014-03-31 2015-11-12 船井電機株式会社 情報処理装置、情報送信システム、及び情報送信方法
JP2015216565A (ja) * 2014-05-13 2015-12-03 東芝情報システム株式会社 見守りシステム
JP2017068612A (ja) * 2015-09-30 2017-04-06 パナソニックＩｐマネジメント株式会社 センサネットワークシステム
JP2018116839A (ja) * 2017-01-18 2018-07-26 株式会社ダイヘン 管理システム、非接触電力供給システム、及び非接触電力供給システムを管理する方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2023081290A (ja) * 2021-11-30 2023-06-09 株式会社 コリアセブン チャットボットサービス方法、チャットボットサービスシステム、及び該方法を実行させるために、記録媒体に保存されたコンピュータプログラム
JP7489569B2 (ja) 2021-11-30 2024-05-24 株式会社 コリアセブン チャットボットサービス方法、チャットボットサービスシステム、及び該方法を実行させるために、記録媒体に保存されたコンピュータプログラム

Also Published As

Publication number Publication date
EP3836106A1 (en) 2021-06-16
EP3836106A4 (en) 2021-07-28
US20210256779A1 (en) 2021-08-19
EP3836106B1 (en) 2023-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101936891B1 (ko) 운전 행위 안내 정보의 생성 방법 및 장치
US20180101998A1 (en) Management of operation and use of recreational vehicle
CN108140310A (zh) 用于车辆监测和编队的装置、系统及方法
JP2018013833A (ja) 作業車及び作業車のための傾斜走行管理システム
CN106157695A (zh) 危险驾驶行为的提醒方法和装置
JP7170065B2 (ja) 支援装置及び支援方法
US20150025755A1 (en) Yard Maintenance Vehicle Obstacle Avoidance / Notification System
JPWO2018100661A1 (ja) 通信システム、車載器及び通信方法
CN105894610A (zh) 数据处理方法、装置及系统
US10820492B2 (en) Work vehicle
CN105957403A (zh) 车辆预警方法及装置
AU2020101941A4 (en) I-automobile: intelligent automobile with combination of camera, radar and radio frequency communication work together with sensor fusion.
KR20210140771A (ko) 핸드에 의한 핸들 홀딩 상태의 검출 방법 및 장치
WO2020031249A1 (ja) サーバ装置、車両、および方法
GB2602369A (en) Security gateway
US11797025B2 (en) Autonomous work system, autonomous work setting method, and storage medium
US20210150887A1 (en) Information management apparatus, vehicle, and method
WO2021261058A1 (ja) 情報処理方法、情報処理端末、及び、情報処理システム
JP2014202543A (ja) 経路誘導装置およびその方法
US20230347886A1 (en) Vehicle-to-x communication and handling for vehicle coordination and management
US20140277993A1 (en) Motor Vehicle Lift Control System
EP2620925A1 (en) Alarm apparatus, computer program and system
CN116166006A (zh) 无人车控制方法、无人车及存储介质
JP7416219B2 (ja) 映像配信装置、映像配信方法及びプログラム
JP7224371B2 (ja) 管理方法、およびサーバ装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18929256

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2018929256

Country of ref document: EP

Effective date: 20210309

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: JP