KR20230143474A - 긴급 정보 알림 시스템 및 이의 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 긴급 정보 알림 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 차량 주행 중 충돌 사고와 같은 긴급 상황에서 긴급 상황을 판단하여 차량 내 탑승자의 인원, 성별 및 대/소인 여부 등의 탑승자 정보를 실내 영상 데이터와 외부로 전송하여 사고 발생 시 구조활동이 원활히 수행될 수 있도록 하는 긴급 정보 알림 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명은 차량의 긴급 상황을 외부 서버로 전달하는 긴급 정보 알림 시스템에 있어서, 상기 차량의 실내 영상 데이터를 제공하며, 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라부; 수신한 상기 차량의 상태 정보 및 상기 실내 영상 데이터에 기초하여, 상기 차량의 실내 분석 데이터를 산출하고, 긴급 상황 여부를 판단하며, 긴급 상황으로 판단되는 경우 상기 외부 서버로 상기 차량의 실내 정보를 제공하는 제어부;를 포함하되, 상기 차량의 실내 정보는, 상기 차량의 실내 분석 데이터 중 적어도 일부와 상기 실내 영상 데이터 중 적어도 일부를 포함한다.

Description

긴급 정보 알림 시스템 및 이의 제어 방법{Emergency information notification system and control method thereof}
본 발명은 긴급 정보 알림 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 차량 주행 중 충돌 사고와 같은 긴급 상황에서 이를 판단하여 차량 내 탑승자의 인원, 성별 및 대/소인 여부 등의 탑승자 정보를 실내 영상 데이터와 외부로 전송하여 사고 발생 시 구조활동이 원활히 수행될 수 있도록 하는 긴급 정보 알림 시스템 및 이의 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량이 주행 중 사고가 발생하면 사고 차량 탑승자은 사고의 경중에 따라 직접 구조 요청을 하거나 주변 사람들이 구조 요청을 하게 된다.
하지만 사고 발생 시 대형 사고가 발생되어 탑승자이 구조 요청을 할 수 없는 상황에서 해당 위치에 목격자가 신속히 구조 요청을 하지 못하는 경우, 생존을 위한 구조를 받지 못하는 경우가 빈번히 발생된다.
아울러 탑승자 또는 목격자로부터 구조 요청을 받는 경우에도 현재 차량 내 탑승자의 총 인원, 성별, 대/소인 여부 등 구체적인 차량 내 탑승자의 상황을 파악할 수 없어 구조를 수행하는 구조 요원들이 원활하고 정확한 구조 활동을 하는데 어려움이 발생된다.
따라서 충돌 사고와 같은 차량 주행 상황에서의 긴급 상황이 발생될 때 이를 판단하여 외부로 차량 내 탑승자의 상황과 긴급 상황 발생을 알리는 긴급 상황 알림 시스템의 개발이 요구되는 실정이다.
한국공개실용신안 제20-1998-0013682호
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서 차량 주행 중 충돌 사고와 같은 긴급 상황에서 이를 판단하여 차량 내 카메라를 통한 탑승자의 실내 영상 데이터와, 이를 분석하여 산출된 차량 내 탑승자의 인원, 성별 및 대/소인 정보에 관한 실내 분석 데이터를 소방 관제 서버와 같은 외부 서버로 전송하여 사고 발생 확인 물론 구조활동 시 구조 대상자 확인, 구조 우선 순위를 정확하게 파악할 수 있도록 함에 따라 구조 대상자의 생존률을 증대시킬 수 있는 긴급 정보 알림 시스템 및 이의 제어 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
본 발명은 상기의 과제를 해결하기 위해 아래와 같은 특징을 갖는다.
본 발명은 차량의 긴급 상황을 외부 서버로 전달하는 긴급 정보 알림 시스템에 있어서,
상기 차량의 실내 영상 데이터를 제공하며, 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라부; 상기 실내 영상 데이터에 기초하여 상기 차량의 실내 분석 데이터를 산출하고, 수신한 상기 차량의 상태 정보 및 상기 실내 영상 데이터 중 적어도 하나를 기초로 긴급 상황 여부를 판단하며 긴급 상황으로 판단되는 경우 상기 외부 서버로 상기 차량의 실내 정보를 제공하는 제어부;를 포함하되, 상기 차량의 실내 정보는, 상기 차량의 실내 분석 데이터 중 적어도 일부와 상기 실내 영상 데이터 중 적어도 일부를 포함한다.
여기서 상기 차량의 상태 정보는 충돌 감지 정보 및 도어 잠금 해제 지령 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 제어부는 상기 카메라부로부터 제 1 통신수단을 통해 상기 실내 영상 데이터를 수신하고, 에어백 관리부로부터 제 2 통신수단을 통해 상기 도어 잠금 해제 지령을 수신하되, 상기 제 1 통신수단은 제 2 통신수단보다 노이즈 방출량이 작고, 전송속도가 높은 통신 수단인 것이 바람직하다.
또한 상기 제 1 통신수단은 저전압 차등 시그널링(LVDS) 통신을 포함하며, 상기 제 2 통신수단은 CAN(Controller Area Network) 통신을 포함한다 .
아울러 상기 제어부는 상기 카메라부를 제어하는 ICC(In-Cabin Camera) 제어기를 포함하며, 상기 제어부는 상기 ICC 제어기로부터 상기 차량의 실내 정보를 제 1 통신 수단 및 제 2 통신수단을 통해 수신받는 제 1 통신 제어기; 상기 제 1 통신 제어기로부터 상기 차량의 실내 정보를 제 3 통신 수단을 통해 수신받는 제 2 통신 제어기; 및 상기 제 2 통신 제어기로부터 상기 차량의 실내 정보를 제 3 통신 수단을 통해 수신받으며, 상기 차량의 실내 정보를 제 4 통신 수단을 통해 외부 서버로 전송하는 제 3 통신 제어기;를 포함한다.
또한 상기 제 1 통신 수단은 저전압 차등 시그널링(LVDS) 통신을 포함하고, 상기 제 2 통신 수단은 CAN(Controller Area Network) 통신을 포함하고, 상기 제 3 통신 수단은 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 이더넷(Ethernet) 통신 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 제 4 통신 수단은 셀룰러 네트워크(Cellular Network) 통신을 포함한다.
아울러 상기 제 1 통신 제어기는 탑승자에게 클러스터 정보, 내비게이션 정보 및 헤드업 디스플레이 정보 중 적어도 어느 하나를 출력 제어하는 인포테인먼트 통합 제어 유닛(ccIC) 및 인포테인먼트 내비게이션 제어 유닛(ccNC) 중 어느 하나를 포함하고, 상기 제 2 통신 제어기는 차량 내 기기 또는 외부 기기와 데이터 통신을 제어하는 중앙 통신 제어 유닛(CCU; Central Communication Unit)를 포함하고, 상기 제 3 통신 제어기는 차량 내 센서 또는 외부 센서들을 통합하여 제어하는 통합 제어 유닛(DCU; Domain control unit)을 포함한다.
또한 상기 제어부는 상기 충돌 감지 정보 및 도어 잠금 해제 지령 중 어느 하나가 수신되면 긴급 상황으로 판단하며, 상기 제어부는 상기 실내 영상 데이터 내 복수의 특징점들을 추출하고, 상기 복수의 특징점들의 변화가 산출되는 경우 긴급 상황으로 판단한다.
아울러 상기 실내 분석 데이터는 상기 실내 영상 데이터를 기초로 산출된 상기 차량 내 탑승자의 탑승 인원 정보, 성별 정보 및 대/소인 정보 중 적어도 하나를 포함하며, 상기 제어부는 상기 실내 영상 데이터를 기초로 기설정된 실내 분석 데이터의 갱신 조건에 따라 실내 분석 데이터를 갱신하되, 상기 실내 분석 데이터의 갱신 조건은 설정 시간 간격, 차량 내 탑승자의 탑승 인원 변경 및 차량 내 탑승자의 탑승 위치 변경 중 적어도 하나를 포함한다.
한편 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 정보 알림 시스템의 제어 방법은 제어부가, a) 카메라부로부터 실내 영상 데이터를 수신받는 단계; b) 실내 영상 데이터를 기초로 실내 분석 데이터를 생성하는 단계; c) 수신한 차량의 상태 정보를 기초로 긴급 상황 여부를 판단하는 단계; 및 d) 긴급 상황으로 판단되면 차량의 실내 정보를 생성하여 외부 서버로 전송하는 단계를 포함한다.
여기서 상기 제어부는 상기 단계 c)에서 긴급 상황 판단 시 수신한 차량의 상태 정보 중 충돌 감지 정보 및 도어 잠금 해제 지령 중 적어도 하나가 수신되거나, 상기 실내 영상 데이터 내 복수의 특징점들을 추출하고, 상기 복수의 특징점들의 절대 위치 변화 또는 이들 간 상대적 거리 변화가 감지되는 경우 긴급 상황으로 판단한다.
또한 상기 제어부는 상기 단계 d)에서 차량의 실내 정보 생성 시, 상기 차량의 실내 분석 데이터 중 적어도 일부와 상기 실내 영상 데이터 중 적어도 일부를 포함하되, 차량의 실내 정보에 포함되는 실내 영상 데이터는 긴급 상황으로 판단한 시점으로부터 기설정된 시간 이전의 실내 영상 데이터의 스크린샷을 포함한다.
본 발명에 따르면 긴급 상황 발생 시 외부 서버로 실내 영상 데이터와 실내 분석 데이터를 포함하는 차량의 실내 정보를 전송함에 따라 외부에서 사고 발생 확인 물론 구조활동 시 구조 대상자 확인, 구조 우선 순위를 정확하게 파악할 수 있는 효과가 있다.
이를 통해 구조를 위한 출동 시간을 단축하고, 효율적이고 계획적인 구조활동이 가능함에 따라 구조 대상자의 생존률을 증대시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 정보 알림 시스템의 내부 구성을 나타내는 블럭도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 정보 알림 시스템의 데이터 전송 과정을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 프로세스부가 실내 영상 데이터를 기초로 실내 분석 데이터를 산출하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 정보 알림 시스템의 동작 과정을 나타내는 플로우 차트이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 정보 알림 시스템의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 설명하기 위하여 이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하고 이를 참조하여 살펴본다.
먼저, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로서, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니며, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 또한 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 정보 알림 시스템의 내부 구성을 나타내는 블럭도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 정보 알림 시스템(1000)은 크게 상기 차량의 실내 영상 데이터를 제공하며, 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라부(100)와, 수신한 상기 차량의 상태 정보 및 상기 실내 영상 데이터에 기초하여, 상기 차량의 실내 분석 데이터를 산출하고, 긴급 상황 여부를 판단하며, 긴급 상황으로 판단되는 경우 상기 외부 서버로 상기 차량의 실내 정보를 제공하는 제어부(200)를 포함한다.
여기서 상기 카메라부(100)는 차량 내 실내를 촬영하도록 적어도 하나 이상 구비되는 카메라로 구성되는데, 이러한 카메라부(100)에는 적어도 하나 이상의 적외선 카메라인 IR-LED 카메라(110)를 포함한다.
이는 차량 내부를 주간에 촬영하거나 실내등이 켜진 상태에서 촬영하는 경우에는 일반 카메라도 적용가능하나, 야간에 실내등이 꺼진 상태에서 촬영하는 경우에는 실내 환경을 원활히 파악할 수 없는 문제가 발생되기 때문에 야간에도 실내 환경을 원활하게 촬영할 수 있는 IR 카메라가 적용됨이 바람직하다.
한편 상기 제어부(200)는 상기 카메라부(100)로부터 실내 영상 데이터를 수신받아 긴급 상황으로 판단되는 경우 실내 영상 데이터와 실내 분석 데이터를 포함하는 차량의 실내 정보를 외부 서버(500)로 전송하도록 구성되는데, 이러한 제어부(200)는 긴급 상황임을 판단하기 위해 에어백 관리부(300) 및 차체 관리부(400)로부터 차량의 상태 정보를 전송받는다.
이러한 차량의 상태 정보는 충돌 감지 정보 및 도어 잠금 해제 지령 중 적어도 하나이며, 상기 충돌 감지 정보는 상기 차량의 충돌을 감지하여 에어백을 동작시키는 에어백 관리부(300)가 생성하고, 상기 도어 잠금 해제 지령은 상기 에어백 관리부(300)의 충돌 감지 정보를 수신받아 도어 잠금을 해제하는 차체관리부(400)가 생성하는 것이다.
여기서 상기 에어백 관리부(300)는 차량의 충돌을 감지하여 에어백을 동작시키도록 구비되는데, 이러한 에어백 관리부(300) 내에는 차량의 충돌을 감지하여 충돌 감지 정보를 생성하는 차량충돌센서(도면 미표시)가 포함된다.
따라서 상기 차량충돌센서로부터 충돌 감지 정보를 제어부(200)가 직접 전달받거나 차량 내 통신 환경에 따라 상기 차체관리부(400)를 통해 전달받도록 구성될 수 있다.
즉, 상기 차체관리부(400)는 상기 에어백 관리부(300)로부터 충돌 감지 정보를 전달받아 충돌 여부를 판단하고 충돌된 것으로 판단되면 도어 잠금을 해제하는 도어 잠금 해제 지령을 생성하여 차량 내 각 도어 잠금을 해제하도록 구성되는데, 제어부(200)가 이러한 도어 잠금 해제 지령을 받아 차량의 충돌 여부를 판단할 수 있는 것이다.
이에 따라 상기 에어백 관리부(300) 및 차체 관리부(400)로부터 수신한 차량의 상태 정보를 기초로 제어부(200)가 긴급 상황 발생 여부를 판단하고, 긴급 상황으로 판단되는 경우에는 외부 서버(500)로 차량의 실내 정보를 전송하게 된다.
상기 차량의 실내 정보는 실내 분석 데이터 중 적어도 일부와 실내 영상 데이터 중 적어도 일부를 포함하여 구성된다.
이때 상기 실내 분석 데이터는 상기 실내 영상 데이터를 기초로 제어부가 산출하는 것으로 이러한 산출과정을 통해 상기 차량 내 탑승자의 탑승 인원 정보, 성별 정보 및 대/소인 정보를 추출하게 된다.
아울러 상기 실내 영상 데이터는 제어부가 외부 서버로 차량의 실내 정보를 전송할 때 전송 데이터 용량이 너무 클 경우 전송이 원활히 수행되기 어려우므로 되도록 스크린샷 형태의 정지 영상 정보를 추출하여 전송함이 바람직하다.
이때 추출되는 스크린샷 형태의 정지 영상 정보는 긴급 상황으로 판단한 시점으로부터 사전에 설정된 시간만큼(일예로 5초)의 이전 정지 영상 정보를 추출하여 전송함이 바람직하다.
이러한 설정 시간은 너무 크면 그 사이에 탑승자의 위치가 변경될 수 있으므로 되도록 작게 형성됨이 바람직할 것이다.
또한 제어부(200)는 상기에서 설명한 바와 같이 차량의 상태 정보 및 실내 영상 데이터를 수신하고, 이를 기초로 실내 분석 데이터 및 차량의 실내 정보를 생성하는 프로세스부(210)와, 프로세스부(210)로부터 상기 차량의 실내 정보를 외부 서버(500)로 전송하는 통신 제어기(220)로 구성될 수 있다.
여기서 상기 프로세스부(210)는 상기 카메라부(100)를 제어하는 ICC(211, In-Cabin Camera) 제어기를 포함한다.
또한 상기 통신 제어기(220)는 상기 ICC 제어기(211)로부터 상기 차량의 실내 정보를 제 1 통신 수단 및 제 2 통신수단을 통해 수신받는 제 1 통신 제어기(221)과, 상기 제 1 통신 제어기(221)로부터 상기 차량의 실내 정보를 제 3 통신 수단을 통해 수신받는 제 2 통신 제어기(222) 및 상기 제 2 통신 제어기(222)로부터 상기 차량의 실내 정보를 제 3 통신 수단을 통해 수신받으며, 상기 차량의 실내 정보를 제 4 통신 수단을 통해 외부 서버로 전송하는 제 3 통신 제어기(223)으로 구성될 수 있다.
여기서 상기 제 1 통신 수단은 저전압 차등 시그널링(LVDS) 통신이고, 상기 제 2 통신 수단은 CAN(Controller Area Network) 통신이며, 상기 제 3 통신 수단은 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 이더넷(Ethernet) 통신 중 어느 하나이며, 상기 제 4 통신 수단은 셀룰러 네트워크(Cellular Network) 통신인 것이 바람직하다.
이와 같이 본 발명에 따른 긴급 정보 알림 시스템(1000)은 차량의 충돌과 같은 긴급 상황이 발생하였을 때 자동으로 긴급 상황이 발생됨을 외부 서버(500)로 알림과 동시에 구조 시 활용할 수 있는 차량 내 탑승자의 정보 즉, 실내 분석 데이터와 긴급 상황 발생 직전의 실내 촬영 정보 즉, 스크린샷 형태의 실내 영상 데이터를 전송하여 구조 효율 및 탑승자의 생존률을 증대시킬 수 있게 된다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 정보 알림 시스템의 데이터 전송 과정을 나타내는 도면이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에서는 전술한 카메라부(100), 제어부(200), 에어백 관리부(300) 및 차체 관리부(400)를 기존 차량 내에 구비되는 각종 구성부품을 활용하여 동작하도록 구성할 수 있다.
우선 상기 카메라부(100)는 차량 내 탑재되는 IR-LED 카메라로 구성가능하고, 상기 제어부(200)의 프로세스부(210)는 실내 차량 내에 각종 카메라를 제어하도록 구비되는 ICC(In-Cabin Camera) 제어기(221)로 구성가능하다.
아울러 상기 에어백 관리부(300)는 차량의 충돌 시 에어백을 동작시키는 ACU(Airbag Control Unit)로 구성할 수 있으며, 차체 관리부(400)는 도어 개폐를 포함하여 차체를 전체적으로 관리, 제어하는 BDC(Body Domain Controller)로 구성할 수 있다.
또한 상기 제 1 통신 제어기(221)는 탑승자에게 클러스터 정보, 내비게이션 정보 및 헤드업 디스플레이 정보 중 적어도 어느 하나를 출력 제어하는 인포테인먼트 통합 제어 유닛(221a, ccIC) 및 인포테인먼트 내비게이션 제어 유닛(221a, ccNC) 중 어느 하나로 구성할 수 있으며, 상기 제 2 통신 제어기(222)는 차량 내 기기 또는 외부 기기와 데이터 통신을 제어하는 중앙 통신 제어 유닛(222a, CCU; Central Communication Unit)으로 구성할 수 있다.
아울러 상기 제 3 통신 제어기(223)는 차량 내 센서 또는 외부 센서들을 통합하여 제어하는 통합 제어 유닛(223a, DCU; Domain control unit)로 구성할 수 있다.
본 실시예에서 이와 같이 각 구성 부품으로 카메라부(100), 제어부(200), 에어백 관리부(300) 및 차체 관리부(400)를 구성하는 이유는 긴급 상황임을 판단하여 차량의 실내 정보를 외부 서버(500)로 전송하기 위해 별도의 구성 부품을 차량 내에 탑재시키지 않고, 현재 차량 내에 탑재되고 있는 구성 부품을 그대로 활용함으로써 시스템 구축 비용 및 구축 공수를 현저하게 감소시킬 수 있기 때문이다.
이에 따라 상기 각 구성들 간의 통신 수단이 각각 특정될 수 있는데, 상기 IR-LED 카메라(110)와 상기 ICC 제어기(211) 간에는 제 1 통신수단인 저전압 차등 시그널링(LVDS) 통신을 통해 실내 영상 데이터가 전송될 수 있으며, 상기 ACU(300)와 BDC(400) 간에는 PWM 통신으로 충돌 감지 정보가 전송될 수 있다.
아울러 상기 BDC(400)와 ICC 제어기(211) 간에는 제 2 통신수단인 CAN(Controller Area Network) 통신으로 도어 잠금 해제 지령이 전송될 수 있다.
여기서 상기 제 1 통신수단인 저전압 차등 시그널링(LVDS) 통신은 제 2 통신수단인 CAN 통신 보다 소모 전력 및 노이즈 방출량이 작고, 전송속도가 고속이므로 상대적으로 용량이 큰 영상 데이터를 노이즈를 감소시키면서 신속히 전송할 수 있다.
또한 상기 ICC 제어기(211)와 제 1 통신 제어기인 ccIC(221a) 또는 ccNC(221b) 간에는 차량의 실내 정보를 전송할 때 제 1 통신 수단인 저전압 차등 시그널링(LVDS) 통신으로 스크린샷 형태의 실내 영상 데이터를 전송하고, 제 2 통신 수단인 CAN 통신으로 실내 분석 데이터를 전송할 수 있다.
아울러 ccIC(221a) 또는 ccNC(221b)와, 제 2 통신 제어기(222)인 CCU(222a) 간에는 제 3 통신 수단인 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 이더넷(Ethernet) 통신으로 차량의 실내 정보 즉, 실내 영상 데이터 및 실내 분석 데이터를 전송할 수 있다.
또한 상기 CCU(222a)와 DCU(223a) 간에는 이더넷(Ethernet) 통신을 통해 수신받은 차량의 실내 정보를 전송하도록 구성할 수 있으며, DCU(223a)는 외부 서버(500)로 Cellular 통신을 상기 차량의 실내 정보를 전송한다.
아울러 상기 외부 서버(500)는 도 2에서와 같이 차량 관리 서버가 될 수 있으며, 외부 서버(500)는 소방 관제 서버(600) 등의 구조를 수행하는 서버로 차량의 실내 정보를 전송하여 구조 활동이 시작되도록 한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따라 프로세스부가 실내 영상 데이터를 기초로 실내 분석 데이터를 산출하는 모습을 나타내는 도면이며, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 정보 알림 시스템의 동작 과정을 나타내는 플로우 차트이다.
본 발명의 일실시예에 따른 긴급 정보 알림 시스템의 동작 과정을 살펴보면, 우선 S10 단계에서 카메라부(100)로부터 제어부(200)가 실내 영상 데이터를 수신하면, 제어부(200)는 도 3에 도시된 바와 같이 실내 영상 데이터를 기초로 차량 내 탑승자의 환경을 분석하고, 차량 내 탑승자의 탑승 인원 정보, 성별 정보 및 대/소인 정보 중 적어도 하나를 포함하는 실내 분석 데이터를 산출한다(S20).
이러한 실내 분석 데이터는 처음 산출 후 일정 갱신 조건에 따라 재산출되어 갱신되는데, 이러한 실내 분석 데이터의 갱신 조건은 일정 시간 간격으로 갱신되도록 설정하거나, 실내 영상 데이터를 기초로 제어부(200)가 차량 내 탑승자의 탑승 인원이 변경된 것으로 판단되는 경우 갱신하도록 설정할 수 있다.
아울러 탑승 인원의 변경은 없더라도 차량 내 탑승자의 탑승 위치 변경된 것으로 판단되는 경우 갱신하도록 설정할 수 있다.
한편 상기 실내 분석 데이터 산출 후 제어부(200)는 긴급 상황인지 여부를 판단하게 되는데(S30), 이러한 긴급 상황을 판단하기 위해 제어부(200)는 차량의 상태 정보 즉, 충돌 감지 정보 및 도어 잠금 해제 지령을 에어백 관리부(300) 및 차체 관리부(400)로부터 수신받게 된다.
만일 이러한 충돌 감지 정보 및 도어 잠금 해제 지령 중 어느 하나가 수신되지 않으면 계속하여 S10 단계로 복귀한다.
만일 충돌 감지 정보 및 도어 잠금 해제 지령 중 어느 하나가 수신되면, 제어부(200)는 긴급 상황이 발생된 것으로 판단하여 전술한 바와 같이 차량의 실내 정보를 생성한다(S40).
본 발명에서는 다른 일예에 따라 차량의 상태 정보를 통해 긴급 상황을 판단하지 않고 실내 영상 데이터를 기초로 긴급 상황 발생 여부를 판단할 수도 있다.
그 예로 제어부(200)가 상기 실내 영상 데이터 내 복수의 특징점들을 추출하고, 상기 복수의 특징점들의 변화가 산출되는 경우 긴급 상황으로 판단한다.
즉, 실내 영상 데이터 내 복수의 특징점들 중 어느 하나 이상이 위치 변화되거나 이들 간 상대적 거리에 변화가 발생되면 충돌 등에 의해 차체의 변형이 있는 것으로 판단하여 긴급 상황 발생으로 간주하는 것이다.
이외에도 제어부(200)는 카메라부(100)로부터 실내 영상 데이터가 수신되지 않고, 충돌 감지 정보 및 도어 잠금 해제 지령 중 어느 하나도 수신되지 않으면 상기 차체 관리부(400)로 도어 개폐 상태 정보를 별도로 요청하도록 구성하여 차체 관리부(400)의 회신 정보를 통해 긴급 상황인지 여부를 판단하도록 구성할 수 있다.
즉, 카메라부(100)로부터 실내 영상 데이터가 수신되지 않는 경우는 카메라부(100)가 긴급 상황 외의 다른 원인으로 고장이 발생된 경우와 차량의 충돌로 인한 파손에 의해 고장이 발생된 경우가 있는데, 만일 후자의 경우에 에어백 관리부(300) 또는 차체 관리부(400) 중 어느 하나가 고장이 발생되면 정확한 긴급 상황 판단이 어렵게 된다.
이를 위해 카메라부(100)로부터 실내 영상 데이터가 미수신되는 경우 제어부(200)는 수신된 직전 실내 영상 데이터를 분석하여 급격한 픽셀 변화가 감지되는 경우 긴급 상황으로 판단할 수 있다.
아울러 수신된 직전 실내 영상 데이터가 없거나 급격한 픽셀 변화가 감지되지 않는 경우에는 전술한 바와 같이 차체 관리부(400)로 도어 개폐 상태 정보를 요청하여 이의 회신 정보를 통해 차체 관리부(400)의 정상적인 동작 상황을 판단할 수 있다.
한편 긴급 상황으로 판단하여 생성하는 상기 차량의 실내 정보는 실내 분석 데이터 중 적어도 일부와 실내 영상 데이터 중 적어도 일부를 포함하는데, 여기서 실내 영상 데이터는 스크린샷 형태로 실내 영상 데이터 중 일부를 추출함이 바람직하며, 이때 추출되는 스크린샷 형태의 실내 영상 데이터는 긴급 상황으로 판단한 시점으로부터 사전에 설정된 시간만큼(일예로 5초)의 이전 실내 영상 데이터의 스크린샷을 추출함이 바람직하다.
이에 따라 제어부(200)는 생성된 차량의 실내 정보를 외부 서버(500)로 전송하게 된다(S50).
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 정보 알림 시스템의 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도면을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 긴급 정보 알림 시스템의 제어 방법은 카메라부로부터 실내 영상 데이터를 수신받는 단계(S100)과, 실내 영상 데이터를 기초로 실내 분석 데이터를 생성하는 단계(S200)와, 수신한 차량의 상태 정보를 기초로 긴급 상황 여부를 판단하는 단계(S300) 및 긴급 상황으로 판단되면 차량의 실내 정보를 생성하여 외부 서버로 전송하는 단계(S400)를 포함한다.
여기서 제어부(200)는 상기 단계 c)에서 긴급 상황 판단 시에 수신한 차량의 상태 정보 중 충돌 감지 정보 및 도어 잠금 해제 지령 중 적어도 하나가 수신되거나, 상기 실내 영상 데이터 내 복수의 특징점들을 추출하고, 상기 복수의 특징점들의 절대 위치 변화 또는 이들 간 상대적 거리 변화가 감지되는 경우 긴급 상황으로 판단한다.
또한 제어부(200)는 상기 단계 d)에서 차량의 실내 정보 생성 시, 상기 차량의 실내 분석 데이터 중 적어도 일부와 상기 실내 영상 데이터 중 적어도 일부를 포함하며, 상기 차량의 실내 정보에 포함되는 실내 영상 데이터는 긴급 상황으로 판단한 시점으로부터 기설정된 시간(일예로 5초) 이전의 실내 영상 데이터의 스크린샷 형태로 추출하여 상기 차량의 실내 정보에 포함할 수 있다 .
이와 같은 본 발명의 일실시예에 따른 제어 방법은 전술한 긴급 정보 알림 시스템에서 상세하게 설명하였으므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니한다. 즉, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 첨부된 특허청구범위의 사상 및 범주를 일탈함이 없이 본 발명에 대한 다수의 변경 및 수정이 가능하며, 그러한 모든 적절한 변경 및 수정은 균등물들로 본 발명의 범위에 속하는 것으로 간주 되어야 할 것이다.
100 : 카메라부
110 : IR-LED 카메라
200 : 제어부
210 : 프로세스부
211 : ICC 제어기
220 : 통신 제어기
221 : 제 1 통신 제어기
221a : 인포테인먼트 통합 제어 유닛(ccIC)
221b : 인포테인먼트 내비게이션 제어 유닛(ccNC)
222 : 제 2 통신 제어기
222a : 중앙 통신 제어 유닛(CCU))
223 : 제 3 통신 제어기
223a : 통합 제어 유닛(DCU))
300 : 에어백 관리부
400 : 차체 관리부
500 : 외부 서버
600 : 소방 관제 서버
1000 : 긴급 정보 알림 시스템

Claims (15)

  1. 차량의 긴급 상황을 외부 서버로 전달하는 긴급 정보 알림 시스템에 있어서,
    상기 차량의 실내 영상 데이터를 제공하며, 적어도 하나의 카메라를 포함하는 카메라부;
    상기 실내 영상 데이터에 기초하여 상기 차량의 실내 분석 데이터를 산출하고, 수신한 상기 차량의 상태 정보 및 상기 실내 영상 데이터 중 적어도 하나를 기초로 긴급 상황 여부를 판단하며 긴급 상황으로 판단되는 경우 상기 외부 서버로 상기 차량의 실내 정보를 제공하는 제어부;를 포함하되,
    상기 차량의 실내 정보는,
    상기 차량의 실내 분석 데이터 중 적어도 일부와 상기 실내 영상 데이터 중 적어도 일부를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 긴급 정보 알림 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 차량의 상태 정보는
    충돌 감지 정보 및 도어 잠금 해제 지령 중 적어도 하나를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 긴급 정보 알림 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 카메라부로부터 제 1 통신수단을 통해 상기 실내 영상 데이터를 수신하고,
    에어백 관리부로부터 제 2 통신수단을 통해 상기 도어 잠금 해제 지령을 수신하되,
    상기 제 1 통신수단은 제 2 통신수단보다 노이즈 방출량이 작고, 전송속도가 높은 통신 수단인 것
    을 특징으로 하는 긴급 정보 알림 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제 1 통신수단은
    저전압 차등 시그널링(LVDS) 통신을 포함하며,
    상기 제 2 통신수단은
    CAN(Controller Area Network) 통신을 포함하는 것
    을 특징으로 하는 긴급 정보 알림 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 카메라부를 제어하는 ICC(In-Cabin Camera) 제어기를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 긴급 정보 알림 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 ICC 제어기로부터 상기 차량의 실내 정보를 제 1 통신 수단 및 제 2 통신수단을 통해 수신받는 제 1 통신 제어기;
    상기 제 1 통신 제어기로부터 상기 차량의 실내 정보를 제 3 통신 수단을 통해 수신받는 제 2 통신 제어기; 및
    상기 제 2 통신 제어기로부터 상기 차량의 실내 정보를 제 3 통신 수단을 통해 수신받으며, 상기 차량의 실내 정보를 제 4 통신 수단을 통해 외부 서버로 전송하는 제 3 통신 제어기;를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 긴급 정보 알림 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제 1 통신 수단은 저전압 차등 시그널링(LVDS) 통신을 포함하고,
    상기 제 2 통신 수단은 CAN(Controller Area Network) 통신을 포함하고,
    상기 제 3 통신 수단은 SPI(Serial Peripheral Interface) 통신 및 이더넷(Ethernet) 통신 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제 4 통신 수단은 셀룰러 네트워크(Cellular Network) 통신을 포함하는 것
    을 특징으로 하는 긴급 정보 알림 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제 1 통신 제어기는
    탑승자에게 클러스터 정보, 내비게이션 정보 및 헤드업 디스플레이 정보 중 적어도 어느 하나를 출력 제어하는 인포테인먼트 통합 제어 유닛(ccIC) 및 인포테인먼트 내비게이션 제어 유닛(ccNC) 중 어느 하나를 포함하고,
    상기 제 2 통신 제어기는
    차량 내 기기 또는 외부 기기와 데이터 통신을 제어하는 중앙 통신 제어 유닛(CCU; Central Communication Unit)를 포함하고,
    상기 제 3 통신 제어기는
    차량 내 센서 또는 외부 센서들을 통합하여 제어하는 통합 제어 유닛(DCU; Domain control unit)을 포함하는 것
    을 특징으로 하는 긴급 정보 알림 시스템.
  9. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 충돌 감지 정보 및 도어 잠금 해제 지령 중 어느 하나가 수신되면 긴급 상황으로 판단하는 것
    을 특징으로 하는 긴급 정보 알림 시스템.
  10. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 실내 영상 데이터 내 복수의 특징점들을 추출하고, 상기 복수의 특징점들의 변화가 산출되는 경우 긴급 상황으로 판단하는 것
    을 특징으로 하는 긴급 정보 알림 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 실내 분석 데이터는
    상기 실내 영상 데이터를 기초로 산출된 상기 차량 내 탑승자의 탑승 인원 정보, 성별 정보 및 대/소인 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 긴급 정보 알림 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 실내 영상 데이터를 기초로 기설정된 실내 분석 데이터의 갱신 조건에 따라 실내 분석 데이터를 갱신하되,
    상기 실내 분석 데이터의 갱신 조건은
    설정 시간 간격, 차량 내 탑승자의 탑승 인원 변경 및 차량 내 탑승자의 탑승 위치 변경 중 적어도 하나를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 긴급 정보 알림 시스템.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항의 특징을 갖는 긴급 정보 알림 시스템의 제어 방법으로서,
    제어부는,
    a) 카메라부로부터 실내 영상 데이터를 수신받는 단계;
    b) 실내 영상 데이터를 기초로 실내 분석 데이터를 생성하는 단계;
    c) 수신한 차량의 상태 정보를 기초로 긴급 상황 여부를 판단하는 단계; 및
    d) 긴급 상황으로 판단되면 차량의 실내 정보를 생성하여 외부 서버로 전송하는 단계를 포함하는 것
    을 특징으로 하는 긴급 정보 알림 시스템의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    제어부는
    상기 단계 c)에서
    긴급 상황 판단 시
    수신한 차량의 상태 정보 중 충돌 감지 정보 및 도어 잠금 해제 지령 중 적어도 하나가 수신되거나,
    상기 실내 영상 데이터 내 복수의 특징점들을 추출하고, 상기 복수의 특징점들의 절대 위치 변화 또는 이들 간 상대적 거리 변화가 감지되는 경우 긴급 상황으로 판단하는 것
    을 특징으로 하는 긴급 정보 알림 시스템의 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    제어부는
    상기 단계 d)에서 차량의 실내 정보 생성 시,
    상기 차량의 실내 분석 데이터 중 적어도 일부와 상기 실내 영상 데이터 중 적어도 일부를 포함하되,
    차량의 실내 정보에 포함되는 실내 영상 데이터는
    긴급 상황으로 판단한 시점으로부터 기설정된 시간 이전의 실내 영상 데이터의 스크린샷을 포함하는 것
    을 특징으로 하는 긴급 정보 알림 시스템의 제어 방법.


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