KR20190116778A

KR20190116778A - 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템 및 방법

Info

Publication number: KR20190116778A
Application number: KR1020180039794A
Authority: KR
Inventors: 류환규
Original assignee: (주)로뎀기술
Priority date: 2018-04-05
Filing date: 2018-04-05
Publication date: 2019-10-15

Abstract

본 발명은 지능형 승하차 시스템을 적용하여 잠 들었을 때, 숨거나 하는 경우 하차유무를 책임자가 인지를 못하는 경우에 대하여 잔류인원의 충격 감지, 움직임 감지, 압력감지, 음성감지를 이벤트 발생을 통해 어린이 잔류인원과 차량 사고를 방지할 수 있는 시스템을 제안하고, 그에 따른 소프트웨어로 어린이집이나 유치원 등을 다니는 어린 자녀들이 타고 있는 통학버스의 등하교 경로를 부모가 실시간으로 모니터링하고 긴급 상황 발생 시 양방향 통신수단을 통하여, 등하교 위치를 변경신청 및 수정할 수 있는 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.

Description

지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템 및 방법{An system and method for preventing child safety accident using an intelligent boarding and alerting apparatus}

본 발명은 어린이 안전사고 방지에 관한 것으로, 보다 상세하게는 유치원이나, 어린이 학원, 초등학교와 같은 어린이들이 이용하는 통학버스에서 어린이 안전사고를 방지할 수 있는 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템 및 방법에 관한 것이다.

유아 안전사고에 따른 어린이 차량사고가 많이 발생하며, 매해 발생 건수가 증가학고 있다. 이에 따라 어린이 차량 안전에 대한 관심 역시 점점 높아지고 있다. 어린이 안전사고를 예방하기 위해서는 알림서비스 부터 보호 환경에서 출발하여 어린이 스스로도 안전에 대한 명확한 인식에 기초하여 안전 지식, 태도, 기술을 발달시켜 나가는 것이 중요하다. 유아기의 안전이 요구되는 영역과 관련된 다양한 측면에서 유아들의 안전 의식을 올바르게 형성하며 실생활에서 안전한 행동을 하기 위해서는 보다 체계적인 안전교육 프로그램이 실시되어야 한다. 또한 성인들과 부모들이 안전에 대한 올바른 의식을 가지고 주변 환경에서 일어날 수 있는 잠재적 위험의 가능성을 인식하고 유아들이 자신을 보호하기 위한 행동 양식과 태도를 형성한다면 유아기의 안전사고는 부분적으로 예방할 수 있을 것이다.

그러나, 불가항력적인 안전사고로써 대표적인 사례로 한음이법으로 어린이통학버스 내 CCTV(폐쇄회로)와 후방·측면 카메라 등 영상장치를 의무 장착 하도록 해 운전자와 인솔자의 시야 확보를 통해, 사각지대의 위험을 해소하도록 하는 내용이 있으며, 한음이법 2호는 승차한 후 잠든 아이가 하차시키지 않은 채 문을 잠그고 주차하는 것을 방지하기 위한 것으로 이 장치는 확인버튼을 누르기 위해 차 뒤편까지 가서 하차하지 않은 아이가 없는지 확인하도록 하고 있다.

또한 정부에서는 세림이 법으로 어린이집 통학 차량 안전강화를 목적으로 모든 어린이집 통학차량의 신고 의무, 어린이집 운영자와 운전자에 대한 교통안전 교육 의무화와 위반 시 처벌, 승하차 시 안전 확인이 의무화 되어 있다.

그러나 차량에 갇히고, 극한 온도에 따른 이런 상황에서는 어린이가 대처할 수 없을 것이다. CCTV, 블랙박스 등을 활용하여 어린이 차량 안전안심 솔루션이 진행 되고 있다. 현재 어린이 차량 안전사고에 대한 방지는 사건이 발생 후에 사후 조치에 중심이 되어 있기 때문이다. 그러므로 본질적인 해결은 아니다.

특허문헌 1 : 대한민국 등록특허 10-1388689호(통학버스의 어린이 안전 승하차 시스템) 특허문헌 2 : 대한민국 등록특허 10-1740948호(스마트폰을 이용한 유치원생 위치 안내 시스템)

따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 지능형 승하차 시스템을 적용하여 잠 들었을 때, 숨거나 하는 경우 하차유무를 책임자가 인지를 못하는 경우에 대하여 잔류인원의 충격 감지, 움직임 감지, 압력감지, 음성감지를 이벤트 발생을 통해 어린이 잔류인원과 차량 사고를 방지할 수 있는 시스템을 제안하고, 그에 따른 소프트웨어로 어린이집이나 유치원 등을 다니는 어린 자녀들이 타고 있는 통학버스의 등하교 경로를 부모가 실시간으로 모니터링하고 긴급 상황 발생 시 양방향 통신수단을 통하여, 등하교 위치를 변경신청 및 수정할 수 있는 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템은 다수의 제 1 내지 제 n 통학버스 승하차 알림 장치(100)(101)(102)는 통학버스에 승차한 원아(학생)이 잠 들었을 때, 숨거나 하는 경우 하차유무를 책임자가 인지를 못하는 경우에 대하여 잔류인원의 충격 감지, 움직임 감지, 압력감지, 음성감지 이벤트를 수행하되, 통학버스의 좌석에서 학생(원아)의 좌석 잔류를 감지하기 위한 것으로, IR 적외선 감지센서, 무게감지 센서로 구성된 복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110와, 통신망(400)과 통신하는 통신부(120)와, 차량 내부의 음성을 입력받는 마이크부(131)와, 차량 내부의 움직임을 검출하는 도플러 레이더(132)와, 차량의 좌석을 표시하고, 표시된 좌석 중 원아가 앉아 있는 좌석을 자동으로 표시하고, 탑승한 총 원아수를 숫자로 표시하는 디스플레이부(140)와, 차량의 현재 위치 정보와 시간 정보를 수신하는 GPS(150)와, 상기 복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110)와, 통신부(120), 마이크부(131), 도플러 레이더(132), 디스플레이부(140) 및 GPS(150)를 제어하여 차량 운행 시 차량 탑승 원아의 수 및 차량 하차 원아의 수를 최초 차량 탑승 시 복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110)에서 센싱한 결과에 따라 디스플레이부(140)에 자동으로 좌석 표시 및 원아 수를 디스플레이하고, 원아 하차 시 운전자가 원아의 수를 하차 원아 수만큼 터치하여 차감하면 이를 디스플레이부(140)에서 갱신하고, 복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110), 마이크부(131)와 도플러 레이더(132)를 통해 차량 운행 종료 시에 차량 내부에서 인체가 감지되는 경우 통신부(120)를 통해 관리서버(200)로 인체 감지 이벤트를 생성하는 제어부(170)를 포함하여 구성되는 승하차 알림장치(100)(101)(102); 및 상기 통학버스 운전자 정보, 통학버스 선생님 정보, 통학버스의 학생과 해당 학생의 보호자 정보, 통학버스별 인접 관리자 정보 및 통학버스별 운행정보(노선정보)가 저장되는 데이터베이스(210)와, 운행중인 통학버스의 현재 운행정보로써, GPS 정보와 통학버스별 운행정보에 따라 통합버스별 현재 운행정보가 실시간 갱신되는 통학버스별 실시간 운행정보 갱신부(220)와,각각의 운행중인 통학버스 승하차 알림장치(100)(101)(102)에 카메라가 있는 경우 동영상정보나, 차량 승하차 시의 정지화면 정보가 설정된 시간단위로 전송되면 이를 저장하고, 외부 전송 시 전송 포맷에 맞도록 변환하는 영상정보 저장/변환부(230)와, 관리자나 운영자가 키보드, 마우스를 통해 접속하도록 하거나, 모니터, 프린터와 접속되어 통학버스 운전자, 선생님, 학생, 보호자 정보를 입력 및 수정하도록 하고, 응급 상황 발생 시 이를 모니터에 표시되도록 하기 위한 인터페이스(240) 및 상기 데이터베이스(210), 통학버스별 실시간 운행정보 갱신부(220), 영상정보 저장/변환부(230), 인터페이스(240)를 제어하여, 상기 승하차 알림장치(100)(101)(102)로부터 실시간 전송되는 원아의 탑승, 하차정보 및 운행정보를 통학버스별 실시간 운행정보 갱신부(220)에서 갱신하도록 제어하고, 운행 중지 중인 차량의 통학버스 승하차 알림장치(100)(101)(102)로부터 인체가 감지되는 경우 상기 데이터베이스(210)에 저장된 운전자나 선생님 또는 관리자의 스마트폰으로 해당 상황을 전송하고, 카메라가 있는 경우 해당 차량의 영상정보도 함께 전송하도록 하는 제어부(250)를 포함하여 구성되는 관리서버(200); 를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

여기서, 복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110), 마이크부(131)와 도플러 레이더(132)는 차량 운행 종료 시에도 동작되고, 상기 디스플레이부(140)는 터치 스크린으로 구성할 수 있는데, 운전자가 원아 하차 시 하차하는 원아의 수만큼 터치하여 총 원아수를 감소시켜 숫자로 표시하며, 승하차 알림장치에서 필요로 하는 전원을 공급하는 전원부(160)와, 원아의 승하차를 촬영하거나, 차량 내부를 촬영하기 위한 것으로, 차량 승하차 위치와 차량 내부의 차량 전면부터 후방까지를 촬영할 수 있는 렌즈가 이용되는 복수의 제1 내지 제n 카메라부(180) 및 상기 복수의 제1 내지 제n 카메라부(180)에서 촬영된 영상을 저장하는 블랙박스(190)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.

또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 방법은 차량별 운전자, 선생님, 원아(학생), 보호자 장보 및 차량 운행정봐 학원일정 정보를 데이터베이스에 등록하는 단계(S100); 차량 운행이 시작되면(S110), 승하차 알림장치(100)(101)(102)는 차량운전자, 선생님 및 승차 학생정보를 차량별로 갱신하는 단계(S120); 상기 승하차 알림장치(100)(101)(102)는 차량내 센서를 통해 학생 인체를 감지하고(S130), 감지된 정보에 따라 승하차 메인부에서 이를 디스플레이하고, 관리 서버(200)로 전송하는 단계; 학생이 하차한 경우에는 승하차 메인부에서 하차정보를 갱신하고, 보호자의 스마트폰로부터 학생의 현재 위치 등에 대한 문의가 오면 식별정보에 따라(S170), 해당 학생의 현재 운행위치 정보 및 학생하차 정류장 도착 예정 시간을 표시하고, 차량 내부에 카메라가 있는 경우 차량 내부 영상을 관리서버(200)에서 보호자의 스마트폰으로 전송하는 단계; 차량 운행이 종료되면(S190), 승하차 메인부에서는 관리서버로 운행종료를 전송하는 단계(S200); 운행 종료 상태의 차량에서 음성감지, 움직임 감지 또는 인체가 검출되면(S210), 승하차 메인부에서는 관리서버로 검출정보를 전송하는 단계(S220); 상기 관리서버에서는 경보를 발생하고, 해당 차량에 카메라가 있는 경우 차량 내부를 관리서버에 연결된 모니터에 차량 식별 정보와 함께 디스플레이하는 단계(S230); 및 관리자 및 차량 운전자, 선생님 스마트폰으로 해당 정보를 전송하고(S240), 관리자 및 차량 운전자, 선생님 스마트폰에서 해당 정보에 대한 수신이 완료되고, 구조를 포함하는 해당 상황이 완료 시까지 경보를 유지하는 단계(S250);를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.

첫째, 압력선서와 인체감지센서, 음성센싱을 통해 이벤트가 발생이 되면 잔류인원의 환경 정보를 수집하는 임배디드 모듈 장치를 설치하고 수집되는 발생 이벤트를 LTE 또는 LoRa 망 서비스로 공공망에 접속을 하고 업데이트 되는 정보를 모바일 기기와 PC 사용자가 현재 정보를 확인할 수 있어 잠 들었을 때나 숨어 있거나 하는 경우와 같은 하차유무를 책임자가 인지를 못하는 경우를 방지할 수 있다.

둘째, 인터넷 망으로 통한 웹 서비스를 통해 차량 내에서의 승하차 메인부로 데이터를 전달하여 실시간으로 주변에 어린이의 좌석잔류감지를 알림을 주며, 데이터를 승하차 메인부의 서버로 데이터를 전송 후 단말(PC나 스마트폰)에 알람, 화면 등을 통해 현재 상황을 실시간 전송하여 학원이나 학교 관계자나 부모 등이 아동의 상태를 실시간 확인할 수 있고, 어린이나 학생이 잠들어 내리지 못한 경우와 같은 위험 상황의 경우에도 실시간으로 알리고, 운전자는 즉시 위험 상황에 대처할 수 있다.

셋째, 잔류인원의 충격 감지, 움직임 감지, 압력감지, 음성감지를 이벤트 발생을 통해 어린이 잔류인원과 차량 사고를 방지할 수 있는 시스템을 제안하고, 그에 따른 소프트웨어로 어린이집이나 유치원 등을 다니는 어린 자녀들이 타고 있는 통학버스의 등하교 경로를 부모가 실시간으로 모니터링하고 긴급상황 발생 시 양방향 통신수단을 통하여, 등하교 위치를 변경신청 및 수정할 수 있는 기능을 제안을 하였다. 이러한 본 발명에 따라 제안된 시스템은 분석하고 설계를 통해 앞으로의 저비용의 지능형 승하차 시스템 개발을 통해 대규모 규모, 고비용의 스마트 제어 시스템을 설치하기 어려운 유치원과 유아원 등 버스승하차에 보급할 수 있어 어린이 안전사고와 학부모의 원서비스의 웹서비스를 통해 안전사고 예방의 효과를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서의 지능형 승하차 알림 시스템의 개념을 설명하기 위한 구조도이다.
도 2는 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서의 지능형 승하차 알림 시스템의 일 예을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 도 2에 나타낸 지능형 승하차 알림 장치에서의 승하차 메인부의 일 예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 4는 도 2에 나타낸 지능형 승하차 알림 장치에서의 좌석 잔류 감지부의 일예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서 좌석잔류 감지 알고리즘의 일예를 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서 웹 서버와 모바일 앱간의 관계를 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서 어플리케이션 화면 구성 기능의 일예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서의 사용자 인터페이스(UI)를 모바일 기기에서 모니터링하기 위한 안드로이드 기반 앱을 통한 모니터링 화면의 실시예를 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 10 내지 도 11은 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 방법의 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.

본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

도 1은 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서의 지능형 승하차 알림 시스템의 개념을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서의 지능형 승하차 알림 시스템의 개념은 도 1에 나타낸 바와 같이, 유치원 통학버스의 내의 5세∼7세의 하차유무를 알기 위한 방법으로, 잠 들었을 때, 숨거나 하는 경우 하차유무를 책임자가 인지를 못하는 것을 방지하기 위한 것으로, 이러한 좌석 이탈 시 압력선서와 인체감지센서, 음성센싱을 통해 이벤트가 발생이 되면 잔류인원의 환경 정보를 수집하는 임베디드(Embedded) 모듈 장치를 설치하고 수집되는 발생 이벤트를 LTE 또는 LoRa 망 서비스로 공공망에 접속을 하고 업데이트 되는 정보를 모바일 기기와 PC 사용자가 현재 정보를 확인하도록 하기 위한 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서의 지능형 승하차 알림 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.

본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서의 지능형 승하차 알림 시스템은 도 2에 나타낸 바와 같이, 차량 승하차 알림 장치(100), 중앙서버(200) 및 단말기(300)로 구성된다.

여기서 차량 승하차 알림 장치(100)는 차량 내의 승하차 메인부(10)와 좌석잔류 감지부(20)로 구성되어 있다. 그리고 인터넷 망을 통한 원서비스 웹(web) 서비스를 한다.

차량 내에서의 좌석잔류 감지부(20)는 승하차 메인부(10)로 데이터를 전달하여 실시간으로 주변에 어린이의 좌석잔류감지를 알림을 주며, 승하차 메인부(10)는 데이터를 중앙 서버(200)로 데이터를 전송 후 단말장치(PC나 스마트폰)(300)에 알람, 화면 등을 통해 현재 위험 상황임을 알리고, 그에 따라 운전자 등이 현재의 위험 상황을 대처할 수 있다.

도 3은 도 2에 나타낸 지능형 승하차 알림 장치에서의 승하차 메인부를 설명하기 위한 블록 구성도이다.

도 2에 나타낸 지능형 승하차 알림 장치에서의 승하차 메인부(10)는 도 3에 나타낸 바와 같이, BCM2835 CPU(11), Xbee 통신모듈(12), LCD 패널(13), 음성감지, 도플러 레이다 센서부(14) 및 전원부(15)로 구성된다.

잔류인원과 승하차 관련 데이터 수집을 위해서 처리하는 곳으로 좌석 잔류 감지부(20)에서의 정보를 수집하는 차량 내에 메인 장치로써, 좌석잔류 감지부(20)의 압력센서, 인체감지센서 등의 센서 정보를 받는다.

승하차 메인부(10)에서는 BCM2835 CPU(11)로써 64 비트 1, 2 GHz 클럭과 버스 포트 간에 공유는 USB와 이더넷 10/100, 주요 병렬 통합형 칩으로 메모리와 무선 연결 제공 WiFi 802. 11n, 블루투스 4.1, GPIO으로 제어가 직접가능하고, 메인부의 OS를 탑재가 되어서 종합적인 상황 처리를 가능하도록 하였다.

Xbee 통신모듈(12)은 지그비 프로토콜을 바탕으로 보다 쉬운 설정과 사용을 위해 개발된 별개의 프로토콜로써, 지그비 통신을 기반으로 하고는 있지만 XBee 전용의 프로토콜을 따로 제공하게 된다.

네트워크 토폴로지란 단말기 상호 간에 데이터를 전송할 수 있도록 연결된 형태를 말한다. 지능형승하차의 네트워크를 구축할 것인가 따라서 데이터의 흐름이 결정되게 된다. 따라서 다양한 형태와 방법이 존재하지만 여기서는 지그비 통신과 관련된 네트워크 방법이 세 가지가 있다.

① 일대일 통신(Peer to Peer)

일대일 네트워킹은 두 노드 (여기서 노드는 연결점을 의미하며 단말 장치나 통신 처리 장치 등을 뜻한다.) 사이에 데이터를 전송하기 위한 가장 간단한 형태이다. 다양한 채널을 사용할 수 있으며 서로 다른 주파수에 작동하는 무선조종자동자가 좋은 예이며 또한 개인과 개인이 직접 연결되어 파일을 공유하는 P2P도 이러한 개념의 연장선이다.

② 스타형 토폴로지 (Star Topology)

스타형은 이더넷 LAN에 가장 널리 사용되는 물리적 네트워크 구조로 중앙의 연결 지점에 허브나 라우터 같은 중심 노드(Coordinator)가 배치되어 모든 노드들을 관리하게 된다. 모든 데이터가 중앙 지점으로 모여지는 중앙 제어 방식이기 때문에 관리가 편하고 확장이 용이하지만 그만큼 부하가 많이 걸리게 되며 중앙 노드에 장애가 발생하면 전체 네트워크 사용이 불가능하게 되는 단점이 있다

③ 메쉬형 토폴로지 (Mesh Topology)

메쉬형은 모든 노드가 네트워크상에서 혹은 개별적으로 현결된 그물망 형태로 다수의 노드 쌍이 동시에 통신할 수 있다. 이는 특정 노드의 장애가 다른 노드에 영향을 주지 않기 때문에 장애에 유연한 대처가 가능해지고 가용성이 극대화 되는 장점으로 작용한다. 하지만 그만큼 회선구축 비용이 많이 들게 되며, 새로운 노드를 추가할 시에 선로 구성이 복잡해지고 비용부담이 발생 한다.

이러한 방식을 표 1과 같이 나타낼 수 있다.

승하차 메인의 좌석잔류감지센서를 40개 ∼ 50개로 최대채널수 32,000개로 소비전력이 최대 낮고 전송 속도가 250Kbps로 승하차 메인부(10)에서 적합한 통신 모듈이다.

한편 음성감지, 도플러 레이더 센서부(14)로써는 우선 마이크(Mic)가 사용될 수 있다. ADC(아날로그 핀)에 입력되는 -전압값이 임베디드 BCM2835(11)에서 수집되는 오디오 신호를 DC bias를 오디오 신호를 오프셋(offset) 시켜서 모두 +신호로 변경 후 아날로그 핀을 이용하여 입력을 받을 수 있다. 빨간색의 원래 오디오 신호는 +-1.0V의 파형을 가지고 있다. 녹색 신호처럼 0∼+2V의 파형으로 변경하여 입력 받아서 처리한다.

그다음 음성감지, 도플러 레이더 센서부(14)와 같이 물체를 검출하는 인체 감지 센서로는 다양한 센서들이 알려져 있다. 예를 들면, 초음파 센서 또는 자외선 센서는 실내 또는 현관 등에 초음파 또는 자외선을 방출하고, 실내 또는 현관 등에 사람이 있을 때와 없을 때, 그 초음파 또는 자외선의 반사 상태의 차이에 따라 인체 등의 유무를 감지한다. 또한, 적외선 센서는 현관 등의 천정에 설치되어 사람이 현관에 들어서면 사람의 몸에서 발생하는 적외선을 검출하여 인체의 유무를 감지한다. 이외에도 카메라를 통해 감지 영역의 영상을 촬영하여, 촬영된 영상에서 물체의 움직임을 감지하는 움직임 센서들도 활용되고 있다. 이러한 인체 감지 센서는 사람의 재실 여부에 따라 현관 또는 실내의 전등을 점등 및 소등하는 자동 전등 온, 오프 장치 등에 널리 적용되고 있다.

또한 운전자가 볼 수 있는 LCD 패널(13)과 승하차 메인부(10)에 전원을 공급하는 전원부(15)가 더 포함되어 구성된다.

도 4는 도 2에 나타낸 지능형 승하차 알림 장치에서의 좌석 잔류 감지부를 설명하기 위한 블록 구성도이다.

도 2에 나타낸 지능형 승하차 알림 장치에서의 좌석 잔류 감지부(20)는 도 4에 나타낸 바와 같은데, 좌석 잔류 감지부(20)에서는 Xbee 통신 모듈(21)과 MCU(22)는 Atmega328로, 압력센서, 인체 감지(23)로는 IR 레이저 센서를 사용한다.

좌석잔류 감지부(20) 내의 IR 레이저 센서는 초음파 센서나 기존 IR 거리감지 센서와 달리 직진성이 강하다는 특징이 있어 성능을 보면 효율성이 좋다는 장점이 있다. 그리고 I2C 통신을 사용하기 때문에 다른 I2C 통신을 사용하는 모듈을 추가 할 수 있는 장점이 있다. 특히 VL53L0X 레이저 센서로 이용하는 경우 시력에 무해한 내장형 적외선 레이저 고급 필터와 초고속 광자 검출 어레이가 있는 완전 통합형 센서로써 까다로운 작동 조건에서도 목표물의 반사도와 상관없이 목표물까지의 거리를 약 2M를 직접 감지할 수 있다.

이러한 본 발명 IR 레이저 센서는 Master, Slave를 가지고 통신을 하는 센서이다. SDA, SCL line이 있어서 일정 클락이 동작할 경우에만 통신을 하는 시스템이다. 센서에 고유 주소가 있기 때문에 각 센서에 맞는 주소를 입력해주면 각 기능을 동작하게 된다. 레이저 센서는 지그비 무선 통신을 이용해서 시리얼을 이용한 데이터 전송을 할 것이다. 지그비 마스터에 연결된 각각의 슬레이브 지그비에서 거리 데이터를 모아 수신하게 된다.

또한 좌석 잔류 감지부(20)에서 필요로 하는 전원을 공급하는 밧데리(24)와 밧데리 전압을 필요 전압으로 변환하는 LD0(25)를 더 포함하여 구성된다.

도 5는 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서 좌석잔류 감지 알고리즘을 설명하기 위한 순서도이다.

본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서 좌석잔류 감지 알고리즘은 도 5에 나타낸 바와 같은데, 순차적으로 전원을 ON(S10)하고 포트 초기화를 한다(S11).

이벤트가 발생하지 않을시에는 슬립모드로 파워 다운으로 슬립모드를 사용한다(S12).

이벤트가 발생할 시 IR레이저와 압력감지(S13)하여 기동모드로 파워 온 후 Xbee 파워 온한다(S14).

그리고 통신부에서 파워온 후 데이터를 송신한다(S15).

그리고 이벤트가 발생이 끝날시 다시 슬립 모드로 복귀한다(S12).

표 2는 좌석잔류감지 프로토콜을 나타낸 표이다.

표 3은 패킷 프레임을 나타내고 있다.

표 4는 패킷 프레임 길이를 나타내고 있다.

표 5는 ACK / NAK 응답구조이다.

표 6은 CRC-16 Source Code를 나타내고 있다.

표 7은 명령 방향과 구분을 나타내고 있다.

도 6은 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서 웹 서버와 모바일 앱간의 관계를 설명하기 위한 도면이다.

본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서 웹 서버와 모바일 앱간의 관계는 도 6에 나타낸 바와 같은데, 좌석 잔류 센서를 통해 수집된 정보를 이용하여 어린이의 잔류 감지를 맞게 제어함으로써 어린이를 관리 할 수 있는 기능을 제공한다.

일정한 시간 간격으로 수집되는 좌석 잔류 센서에서 감지되는 데이터를 이용하여 통학 버스 차량 내 잔류인원이 있는 지여부를 분석하고, 잔류인원이 이벤트가 감지되면 메인 잔류감지 장치에서 긴급 알람을 모바일 앱으로 상황을 알려주고 현재 이벤트 내용을 관리자와 보호자에게 알려준다.

유치원 승하차 판단 및 자동 잔류 인원 체크를 위하는 조건으로 어린이가 잠이 들었을 때나 또는 숨어있는 경우에 대한 유치원 통학 버스 내의 잔류인원에 대한 유무 판단을 위해 센서(무게, 적외선)를 통해 외부 환경을 인식하고 스스로 판단하여, 자율적으로 감지하고 원거리에서도 잔류인원 감지 모니터링을 할 수 있도록 모바일 서비스를 제공한다. 이때, 모바일 앱과 DB로 직접 접근하는 웹서버를 구현하였다.

참고로, 유치원 승하차 판단 및 자동 잔류 인원 체크를 위하는 조건으로 어린이가 잠이 들었을 때나 또는 숨어있는 경우에 대한 유치원 통학 버스 내의 잔류인원에 대한 유무 판단을 위해 센서(무게, 적외선)를 통해 외부 환경을 인식하고 스스로 판단하여, 자율적으로 감지하고 원거리에서도 잔류인원 감지 모니터링을 할 수 있도록 모바일 서비스를 제공한다. 물론, 이를 유치원 통학차량으로 특별히 한정할 필요는 없는 것으로, 초중고 및 대학교 통학버스와 출퇴근용 버서, 관광버스, 고속버스 등에도 적용시킬수 있어 종점 기준 또는 버스 운행 종료 시점에 이용할 수 있다.

도 7은 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서 어플리케이션 화면 구성 기능을 설명하기 위한 도면이다.

본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서 어플리케이션 화면 구성 기능은 도 7에 나타낸 바와 같은데, 모바일 앱 애플리케이션은 다음과 같은 기본 화면을 구성한다.

(1) 로그인 화면 : 승하차 모니터링을 위한 사용자 인증화면

(2) 차량선택화면 : 다수의 차량 중 모니터링을 할 차량 선택화면

(3) 잔류좌석 디스플레이이 화면 : 선택되는 차량에 잔류좌석 디스플레이

(4) 차량 GPS 위치 지도 화면 : 차량의 위치를 표시하는 지도 화면

(5) 제어정보 설정화면 : 사용자에 의한 차량 내 기기의 제어 정보 입력 화면이다.

이와 같은 기본 화면은 모바일 입을 구현할 때 각 구현 환경에 맞도록 UI를 디자인 하고 다음 도 8과 같은 화면을 흐름을 갖도록 할 수 있다.

도 8은 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서의 사용자 인터페이스(UI)를 모바일 기기에서 모니터링하기 위한 안드로이드 기반 앱을 통한 모니터링 화면의 실시예를 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템에서의 사용자 인터페이스(UI)를 모바일 기기에서 모니터링하기 위한 안드로이드 기반 앱을 통한 모니터링 화면의 실시예는 도 8에 나타낸 바와 같은데, 먼저 사용자 로그인 후 차량 목록에서 모니터링 할 차량을 선택하고 선택된 차량 정보를 좌석 잔류 인원을 모니터링 하고 전체 인원 정보를 볼 수 있다.

이때 UI를 모바일 기기에서 모니터링 하기 위하여 안드로이드 기반 앱으로 구현하였으며 DB서버에 저장된 좌석 잔류센서에서 데이터를 앱에서 모니터링 하게 된다. 앱은 안드로이드 스튜디오환경에서 개발할 것이고, 서버의 데이터를 가져와 화면에 표시할 경우 앱은 DB의 데이터를 직접 접근 할 수 없고 서버를 구현해야 가능하다. 따라서 APM setup을 이용해 아파치 웹서버를 설치하고 php를 이용해 서버를 구성했다. DB의 data를 용이하게 받아올 수 있도록 JSON 을 사용할 수 있다.

도 9는 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템의 다른 예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.

본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템의 다른 예는 도 9에 나타낸 바와 같은데, 복수의 제 1 내지 제 n 통학버스 승하차 알림장치(100)(101)(102)와, 관리 서버(200) 및 다수의 단말기(300)로 구성되고, 통신망(400)을 통해 통신한다.

다수의 제 1 내지 제 n 통학버스 승하차 알림 장치(100)(101)(102)는 통학버스에 승차한 원아(학생)이 잠 들었을 때, 숨거나 하는 경우 하차유무를 책임자가 인지를 못하는 경우에 대하여 잔류인원의 충격 감지, 움직임 감지, 압력감지, 음성감지 이벤트를 수행하고, 각각은 복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110)와, 통신부(120), 마이크부(131), 도플러 레이더(132), 디스플레이부(140), GPS(150), 전원부(160) 및 제어부(170)로 구성되고, 복수의 제1 내지 제n 카메라부(180)와 블랙박스(190)를 더 포함할 수 있다.

복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110)는 통학버스의 좌석에서 학생(원아)의 좌석 잔류를 감지하기 위한 것으로, IR 적외선 감지센서, 무게감지 센서 등으로 구성될 수 있다. 이때, IR 적외선 감지센서는 차량의 좌석 등받이, 좌석시트, 차량 바닥에 횡 또는 종으로 구성될 수 있고, 무게감지 센서는 등받이나 좌석 시트에 구성될 수 있다.

통신부(120)는 통신망(400)과 통신한다.

마이크부(131)는 차량 내부의 음성을 입력받는다.

도플러 레이더(132)는 차량 내부의 움직임을 검출한다.

이러한 복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110), 마이크부(131)와 도플러 레이더(132)는 차량 운행 종료 시에도 동작된다.

디스플레이부(140)는 차량의 좌석을 표시하고, 표시된 좌석 중 원아가 앉아 있는 좌석을 자동으로 표시하고, 탑승한 총 원아수를 숫자로 표시한다. 이러한 디스플레이부(140)는 터치 스크린으로 구성할 수 있는데, 운전자가 원아 하차 시 하차하는 원아의 수만큼 터치하여 총 원아수를 감소시켜 숫자로 표시한다.

GPS(150)는 차량의 현재 위치 정보와 시간 정보를 수신한다.

전원부(160)는 승하차 알림장치에서 필요로 하는 전원을 공급한다.

복수의 제1 내지 제n 카메라부(180)는 원아의 승하차를 촬영하거나, 차량 내부를 촬영하기 위한 것으로, 차량 승하차 위치와 차량 내부의 차량 전면부터 후방까지를 촬영할 수 있는 렌즈를 이용할 수 있다.

블랙박스(190)는 복수의 제1 내지 제n 카메라부(180)에서 촬영된 영상을 저장한다.

제어부(170) 복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110)와, 통신부(120), 마이크부(131), 도플러 레이더(132), 디스플레이부(140), GPS(150), 전원부(160), 복수의 제1 내지 제n 카메라부(180) 및 블랙박스(190)를 제어하여 차량 운행 시 차량 탑승 원아의 수 및 차량 하차 원아의 수를 최초 차량 탑승 시 복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110)에서 센싱한 결과에 따라 디스플레이부(140)에 자동으로 좌석 표시 및 원아 수를 디스플레이하고, 원아 하차 시 운전자가 원아의 수를 하차 원아 수만큼 터치하여 차감하면 이를 디스플레이부(140)에서 갱신하고, 복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110), 마이크부(131)와 도플러 레이더(132)를 통해 차량 운행 종료 시에 차량 내부에서 인체가 감지되는 경우 통신부(120)를 통해 관리서버(200)로 인체 감지 이벤트를 생성한다.

관리서버(200)는 데이터베이스(210), 통학버스별 실시간 운행정보 갱신부(220), 영상정보 저장/변환부(230), 인터페이스(240) 및 제어부(250)로 구성된다.

여기서 데이터베이스(210)는 통학버스 운전자 정보(이름, 주소, 전화번호, 스마트폰 번호 등)와, 통학버스 선생님 정보(이름, 주소, 전화번호, 스마트폰 번호 등), 통학버스의 학생(이름, 학생차량 식별번호, 얼굴, 신체특징 정보 등)과 해당 학생의 보호자 정보(이름, 주소, 전화번호, 스마트폰 번호 등), 통학버스별 인접 관리자 정보 및 통학버스별 운행정보(노선정보)가 저장된다. 여기서 통학버스별 인접 관리자 정보는 해당 운행노선별 근접한 차량의 운전자 정보나 선생님 정보가 될 수 있는데, 갑작스러운 이상이나 사고가 발생한 경우 주변의 운전자나 선생님에게 도움을 받기 위한 것이다.

통학버스별 실시간 운행정보 갱신부(220)는 운행중인 통학버스의 현재 운행정보로써, GPS 정보와 통학버스별 운행정보에 따라 통합버스별 현재 운행정보가 실시간 갱신된다.

영상정보 저장/변환부(230)는 각각의 운행중인 통학버스 승하차 알림장치(100)(101)(102)에 카메라가 있는 경우 동영상정보나, 차량 승하차 시의 정지화면 정보가 설정된 시간단위로 전송되면 이를 저장하고, 외부 전송 시 전송 포맷에 맞도록 변환한다.

인터페이스(240)는 관리서버(200)를 관리하는 관리자나 운영자가 키보드, 마우스 등을 통해 관리서버(200)에 접속하도록 하거나, 모니터, 프린터 등과 관리서버(200)를 접속시켜 통학버스 운전자, 선생님, 학생, 보호자 정보 등을 입력 및 수정하도록 하고, 응급 상황 발생 시 이를 모니터(도시되지 않음)에 표시되도록 하기 위한 것이다.

제어부(250)는 데이터베이스(210), 통학버스별 실시간 운행정보 갱신부(220), 영상정보 저장/변환부(230), 인터페이스(240)를 제어하여, 통학버스 승하차 알림장치(100)(101)(102)로부터 실시간 전송되는 원아의 탑승, 하차정보 및 운행정보를 통학버스별 실시간 운행정보 갱신부(220)에서 갱신하도록 제어하고, 혹시라도 운행 중지 중인 차량의 통학버스 승하차 알림장치(100)(101)(102)로부터 인체가 감지되는 경우 데이터베이스(210)에 저장된 운전자나 선생님 또는 관리자의 스마트폰으로 해당 상황을 전송하고, 카메라가 있는 경우 해당 차량의 영상정보도 함께 전송하도록 한다. 그와 같은 경우 차량내에 원아가 갖혀 있는 경우는 물론 차량의 도난이나 원아들의 장난을 최대한 예방할 수 있다.

한편 다수의 단말기(300)는 운전자, 선생님, 관리서버 관리자, 보호자 스마트폰 등이고, 통신망(400)은 LTE 또는 로라망 중 하나 이상이다.

도 10 내지 도 11은 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 방법의 다른 예를 설명하기 위한 흐름도이다.

도 10은 본 발명에 따른 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 방법의 다른 예는 도 10 내지 도 11에 나타낸 바와 같이, 차량별 운전자, 선생님, 원아(학생), 보호자 장보 및 차량 운행정봐 학원일정 정보를 데이터베이스에 등록한다(S100).

이어 차량 운행이 시작되면(S110), 승하차 알림장치(100)(101)(102)는 차량운전자, 선생님 및 승차 학생정보를 차량별로 갱신한다(S120).

이때, 승하차 알림장치(100)(101)(102)는 차량내 센서를 통해 학생 인체를 감지하고(S130), 감지된 정보에 따라 승하차 메인부에서 이를 디스플레이하고, 관리 서버(200)로 전송한다.

한편 이벤트가 발생하였는가를 판단하여(S150), 학생이 하차한 경우에는 승하차 메인부에서 하차정보를 갱신하고, 보호자의 스마트폰로부터 학생의 현재 위치 등에 대한 문의가 오면 식별정보에 따라(S170), 해당 학생의 현재 운행위치 정보 및 학생하차 정류장 도착 예정 시간을 표시하고, 차량 내부에 카메라가 있는 경우 차량 내부 영상을 관리서버(200)에서 보호자의 스마트폰으로 전송한다.

그리고 차량 운행이 종료되면(S190), 승하차 메인부에서는 관리서버로 운행종료를 전송한다(S200).

한편 운행 종료 상태의 차량에서 음성감지, 움직임 감지 또는 인체가 검출되면(S210), 승하차 메인부에서는 관리서버로 검출정보를 전송한다(S220).

그에 따라 관리서버에서는 경보를 발생하고, 해당 차량에 카메라가 있는 경우 차량 내부를 관리서버에 연결된 모니터에 차량 식별 정보와 함께 디스플레이한다(S230).

이어 관리자 및 차량 운전자, 선생님 스마트폰으로 해당 정보를 전송하고(S240), 관리자 및 차량 운전자, 선생님 스마트폰에서 해당 정보에 대한 수신이 완료되고, 구조 등 해당 상황이 완료되는 시점까지(S250) 경보 단계를 유지하고, 완료 시 종료된다.

이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

100, 101, 102 : 승하차 알림 장치 110 : 좌석 센서부
120 : 통신부 131 : 마이크부
132 : 도플러 레이더 140 : 디스플레이부
150 : GPS 160 : 전원부
170 : 제어부 180 : 카메라부
190 : 블랙박스 200 : 관리서버
210 : 데이터베이스
220 : 통학버스별 실시간 운행정보 갱신부 230 : 영상정보 저장/변환부
240 : 인터페이스 250 : 제어부
300, 301, 302 : 단말기 400 : 통신망

Claims

다수의 제 1 내지 제 n 통학버스 승하차 알림 장치(100)(101)(102)는 통학버스에 승차한 원아(학생)이 잠 들었을 때, 숨거나 하는 경우 하차유무를 책임자가 인지를 못하는 경우에 대하여 잔류인원의 충격 감지, 움직임 감지, 압력감지, 음성감지 이벤트를 수행하되,
통학버스의 좌석에서 학생(원아)의 좌석 잔류를 감지하기 위한 것으로, IR 적외선 감지센서, 무게감지 센서로 구성된 복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110와, 통신망(400)과 통신하는 통신부(120)와, 차량 내부의 음성을 입력받는 마이크부(131)와, 차량 내부의 움직임을 검출하는 도플러 레이더(132)와, 차량의 좌석을 표시하고, 표시된 좌석 중 원아가 앉아 있는 좌석을 자동으로 표시하고, 탑승한 총 원아수를 숫자로 표시하는 디스플레이부(140)와, 차량의 현재 위치 정보와 시간 정보를 수신하는 GPS(150)와, 상기 복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110)와, 통신부(120), 마이크부(131), 도플러 레이더(132), 디스플레이부(140) 및 GPS(150)를 제어하여 차량 운행 시 차량 탑승 원아의 수 및 차량 하차 원아의 수를 최초 차량 탑승 시 복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110)에서 센싱한 결과에 따라 디스플레이부(140)에 자동으로 좌석 표시 및 원아 수를 디스플레이하고, 원아 하차 시 운전자가 원아의 수를 하차 원아 수만큼 터치하여 차감하면 이를 디스플레이부(140)에서 갱신하고, 복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110), 마이크부(131)와 도플러 레이더(132)를 통해 차량 운행 종료 시에 차량 내부에서 인체가 감지되는 경우 통신부(120)를 통해 관리서버(200)로 인체 감지 이벤트를 생성하는 제어부(170)를 포함하여 구성되는 승하차 알림장치(100)(101)(102); 및
상기 통학버스 운전자 정보, 통학버스 선생님 정보, 통학버스의 학생과 해당 학생의 보호자 정보, 통학버스별 인접 관리자 정보 및 통학버스별 운행정보(노선정보)가 저장되는 데이터베이스(210)와, 운행중인 통학버스의 현재 운행정보로써, GPS 정보와 통학버스별 운행정보에 따라 통합버스별 현재 운행정보가 실시간 갱신되는 통학버스별 실시간 운행정보 갱신부(220)와,각각의 운행중인 통학버스 승하차 알림장치(100)(101)(102)에 카메라가 있는 경우 동영상정보나, 차량 승하차 시의 정지화면 정보가 설정된 시간단위로 전송되면 이를 저장하고, 외부 전송 시 전송 포맷에 맞도록 변환하는 영상정보 저장/변환부(230)와, 관리자나 운영자가 키보드, 마우스를 통해 접속하도록 하거나, 모니터, 프린터와 접속되어 통학버스 운전자, 선생님, 학생, 보호자 정보를 입력 및 수정하도록 하고, 응급 상황 발생 시 이를 모니터에 표시되도록 하기 위한 인터페이스(240) 및 상기 데이터베이스(210), 통학버스별 실시간 운행정보 갱신부(220), 영상정보 저장/변환부(230), 인터페이스(240)를 제어하여, 상기 승하차 알림장치(100)(101)(102)로부터 실시간 전송되는 원아의 탑승, 하차정보 및 운행정보를 통학버스별 실시간 운행정보 갱신부(220)에서 갱신하도록 제어하고, 운행 중지 중인 차량의 통학버스 승하차 알림장치(100)(101)(102)로부터 인체가 감지되는 경우 상기 데이터베이스(210)에 저장된 운전자나 선생님 또는 관리자의 스마트폰으로 해당 상황을 전송하고, 카메라가 있는 경우 해당 차량의 영상정보도 함께 전송하도록 하는 제어부(250)를 포함하여 구성되는 관리서버(200); 를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템.
청구항 1에 있어서,
상기 복수의 제1 내지 제n 좌석 센서부(110), 마이크부(131)와 도플러 레이더(132)는 차량 운행 종료 시에도 동작되고,
상기 디스플레이부(140)는 터치 스크린으로 구성할 수 있는데, 운전자가 원아 하차 시 하차하는 원아의 수만큼 터치하여 총 원아수를 감소시켜 숫자로 표시하며,
승하차 알림장치에서 필요로 하는 전원을 공급하는 전원부(160)와,
원아의 승하차를 촬영하거나, 차량 내부를 촬영하기 위한 것으로, 차량 승하차 위치와 차량 내부의 차량 전면부터 후방까지를 촬영할 수 있는 렌즈가 이용되는 복수의 제1 내지 제n 카메라부(180) 및
상기 복수의 제1 내지 제n 카메라부(180)에서 촬영된 영상을 저장하는 블랙박스(190)를 더 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 시스템.
차량별 운전자, 선생님, 원아(학생), 보호자 장보 및 차량 운행정봐 학원일정 정보를 데이터베이스에 등록하는 단계(S100);
차량 운행이 시작되면(S110), 승하차 알림장치(100)(101)(102)는 차량운전자, 선생님 및 승차 학생정보를 차량별로 갱신하는 단계(S120);
상기 승하차 알림장치(100)(101)(102)는 차량내 센서를 통해 학생 인체를 감지하고(S130), 감지된 정보에 따라 승하차 메인부에서 이를 디스플레이하고, 관리 서버(200)로 전송하는 단계;
학생이 하차한 경우에는 승하차 메인부에서 하차정보를 갱신하고, 보호자의 스마트폰로부터 학생의 현재 위치 등에 대한 문의가 오면 식별정보에 따라(S170), 해당 학생의 현재 운행위치 정보 및 학생하차 정류장 도착 예정 시간을 표시하고, 차량 내부에 카메라가 있는 경우 차량 내부 영상을 관리서버(200)에서 보호자의 스마트폰으로 전송하는 단계;
차량 운행이 종료되면(S190), 승하차 메인부에서는 관리서버로 운행종료를 전송하는 단계(S200);
운행 종료 상태의 차량에서 음성감지, 움직임 감지 또는 인체가 검출되면(S210), 승하차 메인부에서는 관리서버로 검출정보를 전송하는 단계(S220);
상기 관리서버에서는 경보를 발생하고, 해당 차량에 카메라가 있는 경우 차량 내부를 관리서버에 연결된 모니터에 차량 식별 정보와 함께 디스플레이하는 단계(S230); 및
관리자 및 차량 운전자, 선생님 스마트폰으로 해당 정보를 전송하고(S240), 관리자 및 차량 운전자, 선생님 스마트폰에서 해당 정보에 대한 수신이 완료되고, 구조를 포함하는 해당 상황이 완료 시까지 경보를 유지하는 단계(S250);를 포함하는 것을 특징으로 하는 지능형 승하차 알림 장치를 이용한 어린이 안전사고 방지 방법.