KR101826639B1 - 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치 및 그 방법 - Google Patents

차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

차량의 운행이 종료된 상태에서 미하차 인원이 존재하는지를 탐지하고, 미하차 인원이 존재하면 실시간으로 주변에 전파하여 신속한 후속 조치를 취하도록 하고, 미 하차 인원 메시지를 통해 원격의 관리자(보호자, 지인, 관공서, 기타)에게 알릴 수 있도록 한 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 차량의 시동 상태를 감지하는 시동 감지부, 차량 내의 미하차 인원을 감지하는 미하차 인원 감지부, 상기 시동 감지부에 의해 차량 운행 종료가 감지되면, 상기 미하차 인원 감지부를 통해 미하차 인원을 감지하고, 감지 결과 미하차 인원이 존재하면 경적 발생 제어신호를 발생하는 미하차 인원 알림부 및 상기 미하차 인원 알림부에서 발생하는 경적 발생 제어신호에 따라 경적을 송출하여 차량 내에 하차 인원이 존재하는 것을 주변에 전파하는 경적 발생부를 포함하여, 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치를 구현한다.

Description

차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치 및 그 방법{Notice apparatus of departing person after departure of the vehicle and method thereof}
본 발명은 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 운행이 종료된 상태에서 미하차 인원이 존재하는지를 탐지하고, 미하차 인원이 존재하면 실시간으로 주변에 전파하여 신속한 후속 조치를 취하도록 하고, 미 하차 인원 메시지를 통해 원격의 관리자(보호자, 지인, 관공서, 기타)에게 알릴 수 있도록 한 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
요즈음 전국적으로 운행되는 어린이 통학 및 통원용 버스의 사고 발생 건수가 연간 일천 여건에 달하고 있다. 이렇게 해마다 반복되고 있는 어린이 통학 및 통원 사고의 빈발은 상당수의 통학(어린이집, 유치원, 초등학교, 특수학교), 통원(학원, 체육시설)용 차량이 안전에 무방비 상태로 운행되고 있기 때문이라는 지적이다.
이러한 어린이 통학버스 사고발생을 줄이기 위해 어린이 통학, 통원에 이용되는 차량에서 어린이가 안전한 승/하차 확인하는 것을 의무화하도록 한 도로교통법 개정안이 2011년에 발의되었고, 2015년 초부터는 어린이 통학 차량에 대한 신고의무화가 시행되었다.
이는 승차 시 승차한 어린이 확인 및 승차 시간 기록, 하차 시 하차한 어린이 확인 및 하차 시간 기록을 의무로 부과하여서 실질적인 어린이 교통안전을 도모하기 위함이다.
그런데 현재 승/하차 어린이 확인 및 승/하차 시간은 통학이나 통원을 위해 차량에 탑승한 보조원(선생님)이 사무실에 도착하여서 일괄적으로 문서 작성에 그치고 있어, 차량 운행 종료 후 미하차 인원의 존재로 사고가 발생하는 경우가 발생하였다. 특히, 차량 운행을 종료하면 다음 운행시까지 창문이나 출입문을 전부 폐쇄하는 것이 일반적인데, 이때 어린이나 유치원생들이 하차하지 않은 상태에서 창문이나 출입문을 전부 폐쇄하면 차량에 남은 어린이나 유치원생들을 발견하는 것이 쉽지 않아 사고로 이어지는 경우가 있다.
상기와 같이 어린이 통학이나 통원용 차량에서 차량 운행을 종료한 후 미하차 인원으로 인해 발생하는 사고를 방지하기 위해서 많은 연구가 이루어지고 있으며, 하기의 <특허문헌 1> 내지 <특허문헌 3> 도 차량에서 승하차 인원을 관리하기 위해 종래에 제안된 기술이다.
<특허문헌 1> 에 개시된 종래기술은 정거장별로 승차예정된 승차예정자정보와 하차 예정된 하차 예정자정보를 저장하는 저장부, 정거장마다 통학버스에 실제로 승차한 승차자정보와 저장부에 저장된 정거장별 승차 예정자 정보를 비교하여 미승차자 정보를 생성하고, 생성된 미 승차자 정보를 상기 저장부에 저장하는 승차정보 처리부, 정거장마다 통학버스에서 실제로 하차한 하차자 정보와 하차자 정보와 정거장별 하차 예정자정보를 비교하여 미 하차자 정보를 생성하고 상기 생성된 미하차자 정보를 저장부에 저장하는 하차정보 처리부, 저장된 승차자정보와 미 승차자 정보와 하차자 정보 및 미 하차자 정보를 출력하는 출력제어부를 포함하여 통학버스를 이용한 원생 승차 및 하차 관리장치를 구현한다.
이러한 구성을 통해, 선생님이 업무 시간에는 PC로, 차량운행 중에는 스마트폰으로 원생들의 실시간 승차 및 하차정보를 관리하게 된다.
또한, <특허문헌 2> 에 개시된 종래기술은 어린이 통학 및 통원용 차량의 출입문 부근에 RFID(Radio Frequency IDentification)리더부, GPS 수신부, 외장 메모리부, 터치스크린과 같은 입력부도 함께 가진 화면표시부, 디지털 카메라부 등이 포함된 승하차 확인 단말을 설치하여서 어린이 승하차 확인, 어린이 승하차 시간 및 위치를 정확하게 관리할 수 있고, 어린이 승하차 시 해당 승하차 어린이의 디지털 영상 및 정보를 표시해주고 매 승하차 위치에서의 승하차 인원을 표시해주며 승하차 예정인 어린이정보까지도 표시해주어서 승하차가 정확하게 이루어질 수 있도록 한다.
또한, <특허문헌 3> 에 개시된 종래기술은 승하차 시 손목 링에 부착한 NFC태그를 보호자 스마트폰에 접촉하여 승하차 확인을 한다. 특히, 어린이나 유아들이 차량에 홀로 남지 않도록 보호자의 주의를 집중시켜 승하차를 확인한다.
대한민국 공개특허 10-2014-0085617호(2014.07.08. 공개)(통학버스를 이용한 원생 승차 및 하차 관리장치) 대한민국 등록특허 10-1602250호(2016.03.04. 등록)(어린이 통학 및 통원용 차량에서의 승하차 확인 및 이력관리를 위한 방법) 대한민국 공개특허 10-2016-0106010호(2016.09.09. 공개)(스마트 승하차 확인 앱 시스템)
그러나 상기와 같은 종래기술들은 차량 운행 중 승차 인원 및 하차 인원을 기준 정보와 비교하여 승차 인원 및 하차 인원을 확인하는 방법이므로, 차량의 운행이 종료된 후 미하차 인원을 실시간으로 검출하는 것이 불가능한 단점이 있다.
또한, 종래기술은 승차 인원 및 하차 인원을 확인한 후, 미하차 인원이 확인되면 이를 보호자 또는 관리자에게 알려주는 방식이므로, 미하차 인원이 확인되어도 이를 보호자 또는 관리자에게 통보해주고, 보호자 또는 관리자가 탐문을 하여 미하차 인원을 찾는 방식이므로, 미하차 인원을 찾는 데 많은 시간이 소요되어 사고로 이어지는 단점이 있다.
특히, 종래기술은 미하차 인원이 어린이나 유치원생이고, 의자 밑에 앉아있거나 누워 있으면 창문으로도 쉽게 이를 발견하기 어려워 신속하게 후속 조치를 취할 수 없어, 사고를 미리 방지하는 것이 어렵다.
따라서 본 발명은 상기와 같은 종래기술에서 발생하는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서, 차량의 운행이 종료된 상태에서 미하차 인원이 존재하는지를 탐지하고, 미하차 인원이 존재하면 실시간으로 주변에 전파하여 신속한 후속 조치를 취하도록 하고, 미 하차 알림 메시지를 통해 원격의 관리자(보호자, 지인, 관공서, 기타)에게 알릴 수 있도록 한 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적은 차량의 운행이 종료된 후 미하차 인원이 감지되면, 실시간으로 이를 주변에 전파하여 미하차 인원이 차량에 존재하는 것을 알림과 동시에 자동으로 사고를 방지하기 위한 조치를 취하여 차량 내의 미하차 인원이 질식과 같은 사고를 일으키는 것을 방지할 수 있도록 한 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치 및 그 방법을 제공하는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치는 차량의 시동 상태를 감지하는 시동 감지부; 차량 내의 미하차 인원을 감지하는 미하차 인원 감지부; 상기 시동 감지부에 의해 차량 운행 종료가 감지되면, 상기 미하차 인원 감지부를 통해 미하차 인원을 감지하고, 감지 결과 미하차 인원이 존재하면 경적 발생 제어신호를 발생하는 미하차 인원 알림부; 상기 미하차 인원 알림부에서 발생하는 경적 발생 제어신호에 따라 경적을 송출하여 차량 내에 하차 인원이 존재하는 것을 주변에 전파하는 경적 발생부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기에서 미하차 인원 감지부는 차량 내를 촬영하여 감지 영상을 획득하고, 획득한 영상 분석을 통해 인체를 감지하면 미하차 인원 감지신호를 발생하는 카메라, 차량 운행 종료 후 차량 내의 움직임을 감지하고, 움직임이 감지되면 미하차 인원 감지신호를 발생하는 동작 감지 센서, 상기 차량의 운영이 종료된 후 차량 내의 이산화탄소 농도를 검출하여 이산화탄소 농도가 기준치 이상이면 미하차 인원 감지신호를 발생하는 이산화탄소 검출부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치는 차량의 파워 윈도를 구동시키는 윈도 구동부를 더 포함하고, 상기 미하차 인원 알림부는 차량 운행 종료 후 미하차 인원이 존재하면 자동으로 상기 윈도 구동부를 동작시켜 파워 윈도를 개방하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치는 상기 미하차 인원 알림부의 제어에 따라 미하차 인원을 외부에 알리기 위한 알림 메시지를 생성하는 알림 메시지 생성부; 상기 미하차 인원 알림부의 제어에 따라 상기 알림 메시지 생성부에서 생성한 알림 메시지를 등록된 연락처로 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치는 경적 해제 스위치를 구비하고, 사용자에 의해 상기 경적 해제 스위치가 조작되면 경적 해제 신호를 상기 미하차 인원 알림부에 전달하는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 방법은 (a) 운행되는 차량의 운행 종료가 감지되면, 미하차 인원을 감지하는 단계; (b) 상기 (a)단계의 감지 결과 미하차 인원이 존재하면 실시간으로 미하차 인원이 존재하는 것을 주변에 전파하기 위해 차량의 경적을 발생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 방법은 (c) 상기 미하차 인원이 감지되면 차량 장치를 자동으로 제어하여 미하차 인원의 안전을 확보하는 단계를 더 포함하고, 상기 차량 장치를 자동으로 제어하는 것은 파워 윈도를 자동으로 개방하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 방법은 (d) 미하차 인원을 알리기 위한 알림 메시지를 생성하는 단계; (e) 상기 생성한 알림 메시지를 등록된 연락처로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 방법은 (f) 상기 차량의 경적을 발생하는 도중에 경적 해제 신호가 입력되면 경적 발생을 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 차량의 운행이 종료된 상태에서 미하차 인원이 존재하는지를 탐지하고, 미하차 인원이 존재하면 실시간으로 이를 자동으로 주변에 전파하여, 차량 종료 후 미하차 인원이 존재하는 것을 주변 사람들이 인지하여 신속한 후속 조치를 통해 사고를 방지할 수 있도록 도모해주는 장점이 있다.
또한, 본 발명에 따르면 차량 운행 종료 후 미하차 인원이 존재할 경우, 미하차 알림 메시지를 통해 원격의 관리자(보호자, 지인, 관공서, 기타)에게 이를 알릴 수 있어, 미하차 인원의 안전을 도모할 수 있는 장점도 있다.
또한, 본 발명에 따르면 차량의 운행이 종료된 후 미하차 인원이 감지되면, 자동으로 사고를 방지하기 위한 조치를 취하여 차량 내의 미하차 인원이 질식과 같은 사고를 일으키는 것을 방지할 수 있는 장점도 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치의 블록 구성도,
도 2는 본 발명에서 미하차 인원의 예시도,
도 3은 본 발명에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 방법을 보인 흐름도.
이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치 및 그 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치의 블록 구성도로서, 전원부(101), 미하차 인원 알림부(102), 조작부(103), 저장부(104), 시동 감지부(105), 경적 발생부(106), 윈도 구동부(107), 알림 메시지 생성부(108), 통신부(109) 및 미하차 인원 감지부(110)를 포함한다.
도 1에서 참조부호 120은 파워 윈도로서, 모터에 의해 구동되는 전동 윈도를 의미한다.
상기 전원부(101)는 본 발명에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치의 구성 요소 중 전원이 필요한 부분에 구동 전원을 공급해주는 역할을 하는 것으로서, 내장 배터리를 이용하거나 차량에 기본적으로 장착된 차량 배터리를 이용할 수 있다, 차량 배터리를 이용하는 경우에는 차량 배터리의 방전을 방지하기 위해서 차량의 시동이 걸린 상태에서만 차량 배터리로부터 충전 전원을 공급받아 충전을 하도록 회로를 구현하는 것이 바람직하다. 아울러 내장 배터리는 외부 상용전원을 받아 충전하는 이차전지 또는 충전된 전원을 방전하는 일차전지로 구현할 수도 있다.
상기 시동 감지부(105)는 차량의 시동 상태를 검출하여 상기 미하차 인원 알림부(105)에 전달하는 역할을 한다.
또한, 상기 미하차 인원 감지부(110)는 차량 내의 미하차 인원을 감지하는 역할을 한다.
이러한 미하차 인원 감지부(110)는 차량 내를 촬영하여 감지 영상을 획득하고, 획득한 영상 분석을 통해 인체를 감지하면 미하차 인원 감지신호를 발생하는 카메라(111), 차량 운행 종료 후 차량 내의 움직임을 감지하고, 움직임이 감지되면 미하차 인원 감지신호를 발생하는 동작 감지 센서(112), 상기 차량의 운영이 종료된 후 차량 내의 이산화탄소 농도를 검출하여 이산화탄소 농도가 기준치 이상이면 미하차 인원 감지신호를 발생하는 이산화탄소 검출부(113) 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 미하차 인원 알림부(102)는 상기 시동 감지부(105)에 의해 차량 운행 종료가 감지되면, 상기 미하차 인원 감지부(110)를 통해 미하차 인원을 감지하고, 감지 결과 미하차 인원이 존재하면 경적 발생 제어신호를 발생하는 역할을 한다. 아울러 상기 미하차 인원 알림부(102)는 차량 운행 종료 후 미하차 인원이 존재하면 자동으로 윈도 구동부(107)를 동작시켜 파워 윈도를 개방하도록 제어한다.
상기 저장부(104)는 미하차 인원 알림을 위한 제어 프로그램을 저장하고, 미하차 알림 감지부(110)에서 획득한 영상을 저장하는 데이터 저장장치를 의미하고, 상기 경적 발생부(106)는 상기 미하차 인원 알림부(102)에서 발생하는 경적 발생 제어신호에 따라 경적 음을 송출하여 차량 내에 하차 인원이 존재하는 것을 주변에 전파하는 역할을 한다.
상기 윈도 구동부(107)는 상기 미하차 인원 알림부(102)의 제어에 따라 차량의 파워 윈도를 구동시키는 역할을 하며, 알림 메시지 생성부(108)는 상기 미하차 인원 알림부(102)의 제어에 따라 미하차 인원을 외부에 알리기 위한 알림 메시지를 생성하는 역할을 하며, 상기 통신부(109)는 상기 미하차 인원 알림부(102)의 제어에 따라 상기 알림 메시지 생성부(108)에서 생성한 알림 메시지를 등록된 연락처로 전송하는 역할을 한다.
이러한 통신부(109)는 무선 통신 모듈을 이용하여 무선 통신으로 알람 메시지를 전송하는 것이 바람직하다. 필요에 따라 차고지의 차량 관리 서버와 연동하여 알람 메시지를 차량 관리 서버를 통해 연락처로 중계가 이루어지도록 할 수 있다. 본 발명에서는 설명의 편의를 위해 무선 통신 모듈을 통해 무선으로 알람 메시지를 송신하는 것으로 가정한다.
상기 조작부(103)는 경적 해제 스위치를 구비하고, 사용자에 의해 상기 경적 해제 스위치가 조작되면 경적 해제 신호를 상기 미하차 인원 알림부(102)에 전달하는 역할을 한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치의 동작을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 전원부(101)에 의해 미하차 인원 알림부(102) 및 시동 감지부(105)에만 구동 전원이 공급되어 상시 동작한다. 여기서 전원부(101)는 내장 배터리를 이용하여 구동 전원을 공급해주는 것이 바람직하다.
다른 방법으로 시동 감지부(105)만 상시 동작을 하다가 시동 오프가 감지되면 미하차 인원 알림부(102)를 웨이크-업 하고, 시동 감지 신호를 인터럽트로 미하차 인원 알림부(102)에 시동 오프 신호로 전달할 수도 있다.
상기 시동 감지부(105)는 차량의 시동 상태를 검출하여 상기 미하차 인원 알림부(105)에 전달한다. 이러한 시동 감지부(105)는 차량에 기본적으로 구비된 시동 감지 센서의 출력 신호를 차량 내의 통신 네트워크인 캔(CAN) 통신을 통해 전달받는 것이 바람직하다. 이와는 달리 차량을 제어하는 차량 제어 장치로부터 시동 신호를 받을 수 있다. 일반적으로 차량 제어 장치는 차량의 시동이 오프되어도 바로 동작이 중지되는 것이 아니고 일정시간 동안 또는 장시간 활성화 상태를 유지하므로, 차량 시동이 오프된 상태에서도 시동 오프 신호를 시동 감지부(105)에 전달하는 것이 가능하다.
상기 미하차 인원 알림부(102)는 상기 시동 감지부(105)에 의해 웨이크-업을 하거나 상기 시동 감지부(105)에 의해 시동 오프 신호가 감지되면, 차량 운행이 종료된 것으로 판단을 한다.
차량 운행이 종료된 것으로 판단이 되면, 상기 미하차 인원 알림부(102)는 저장부(104)에 저장된 미하차 인원 알림 프로그램을 인출하고, 이를 기반으로 미하차 인원의 알림 서비스를 수행한다.
상기 미하차 인원의 알림 서비스의 수행 시 전원부(101)를 제어하여 미하차 알림 장치의 전체 블록에 구동 전원을 공급하도록 제어한다.
구동 전원이 공급되면 미하차 인원 감지부(110)는 차량 내의 미하차 인원을 감지하고, 미하차 인원이 감지되면 이를 미하차 인원 알림부(102)에 전달한다.
상기 미하차 인원 감지부(110)는 다양한 방식을 이용하여 미하차 인원을 감지한다.
예컨대, 카메라(111)를 이용하여 차량 내를 촬영하여 감지 영상을 획득하고, 획득한 영상 분석을 통해 인체를 감지한다. 여기서 영상 분석은 이전 프레임과 현재 프레임의 변화를 가지고 객체가 존재하는지 또는 영상 내의 움직임 객체가 존재하는지를 확인할 수 있다. 이러한 영상 분석은 영상 처리 기법에서 이미 알려진 방법이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 영상 분석을 통해 움직임이 감지되면 미하차 인원이 존재하는 것으로 판단을 하고, 미하차 인원 감지신호를 상기 미하차 인원 알림부(102)에 전달한다.
다른 방법으로, 동작 감지 센서(112)를 이용하여 차량 내의 움직임을 감지하고, 움직임이 감지되면 미하차 인원 감지신호를 상기 미하차 인원 알림부(102)에 전달한다.
또 다른 방법으로, 이산화탄소 검출부(113)를 통해 차량의 운영이 종료된 후 차량 내의 이산화탄소 농도를 검출하여 이산화탄소 농도가 기준치 이상이면 미하차 인원 감지신호를 상기 미하차 인원 알림부(102)에 전달한다. 여기서 차량 내에서 사람이 존재하는 경우와 사람이 존재하지 않을 경우의 이산화탄소 농도가 상이하다. 따라서 이러한 결과를 기반으로 이산화농도를 검출함으로써 미하차 인원 유무를 판단할 수 있다.
이와 같이 다양한 감지 장치를 이용하여 미하차 인원을 감지하는 이유는, 도 2와 같이 미하차 인원이 의자 밑에 있으면, 카메라에 의해 촬영을 하여도 미하차 인원을 감지하는 것이 어려우며, 동작 감지 센서를 이용하여도 이를 감지하는 것이 어려울 수 있기 때문이다. 이 경우, 어린이나 유치원생이 의자 밑에 숨어도 이산화탄소는 발생하기 때문에 이산화탄소 검출기를 이용하여 미하차 인원을 감지할 수 있게 된다. 미하차 인원의 감지를 위해 감지 센서를 복수로 사용하면 감지에 정확성은 도모할 수 있으나, 센서의 설치가 복잡하고 설치 비용이 많이 소요될 수 있으므로, 이를 적절하게 고려하여 최적의 센서를 이용하는 것이 바람직하다.
본 발명은 미하차 인원 감지를 위해 카메라, 동작 감지 센서, 이산화탄소 검출기를 이용하였으나, 언급한 감지 장치 이외에 인체를 감지할 수 있는 다양한 인체 감지 센서를 이용하는 것도 가능하다. 아울러 상기 카메라, 동작 감지 센서, 이산화탄소 검출기를 복수로 사용하는 것도 가능하나, 어느 하나만을 이용하여 미하차 인원을 감지하는 것도 가능하다.
상기 미하차 인원 알림부(102)는 상기 미하차 인원 감지부(110)를 통해 미하차 인원이 감지되면, 이를 주변에 전파하기 위해 경적 발생 제어신호를 발생하여 경적 발생부(106)에 전달한다.
상기 경적 발생부(106)는 경적 발생 제어신호가 인가되면, 바로 경적을 발생한다. 차량 운행을 종료하고 하차한 운전자 또는 운행 종료 차량의 주변의 사람들은 경적이 발생하면 이를 인지하고, 차량을 살펴 미하차 인원을 찾게 된다. 미하차 인원이 발견되면 신속하게 후속 조치를 취함으로써, 미하차 인원의 안전을 도모하게 되는 것이다.
통상, 어린이 통학 버스나 유치원 통원 버스는 차량을 차고지에 주차하고 차량 운행을 종료하거나 학교 또는 학원 근처에 차량을 주차하고 차량 운행을 종료하게 되는 데, 설혹 운전자가 경적 음을 듣지 못하고 하차를 한 후 차량으로부터 멀리 떨어져 있어도 차량 근처를 지나가는 타인이 이를 식별할 수 있어, 미하차 인원에 대하여 신속하게 후속 조치를 취하여 안전을 도모하게 되는 것이다.
한편, 본 발명의 다른 특징으로서 상기와 같이 미하차 인원 감지 시 경적을 울려 주변에 이를 전파함과 동시에 차량 자체적으로 차량 장치를 자동으로 제어하여 미하차 인원의 안전을 도모할 수 있다는 것이다.
예컨대, 미하차 인원 알림부(102)는 차량 운행이 종료된 후 미하차 인원이 감지되면 경적을 울리고 동시에 파워 윈도 개방을 위한 윈도 제어신호를 윈도 구동부(107)에 전달한다.
상기 윈도 구동부(107)는 파워 윈도 개방을 위한 윈도 제어신호에 따라 자동으로 파워 윈도(120)를 개방시킨다. 파워 윈도(120)의 개방으로 인해 차량 내의 미하차 인원은 산소 부족이나 여름철에 차량 내의 온도가 높아져 질식을 하는 사고를 미리 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 또 다른 특징으로서 차량 운행 종료 후 미하차 인원이 감지되면 이를 원격의 등록자에게 자동으로 알림 메시지를 전송하여, 신속하게 후속 조치가 이루어지도록 할 수 있다는 것이다.
예컨대, 알림 메시지 생성부(108)는 상기 미하차 인원 알림부(102)의 제어에 따라 미하차 인원을 외부에 알리기 위한 알림 메시지를 생성한다. 여기서 알림 메시지는 미리 내부 메모리에 저장해 놓고 이를 인출하여 사용하는 것이 바람직하다.
예컨대, 알림 메시지는 "통학 버스에서 하차하지 못했습니다. 도와 주세요"와 같은 메시지 또는 "통원 버스에서 하차하지 못했습니다. 도와 주세요"라는 메시지일 수 있다.
상기 생성된 알림 메시지는 미하차 인원 알림부(102)의 제어에 의해 통신부(109)를 통해 등록된 연락처로 발신이 이루어진다. 여기서 연락처는 복수로 등록이 가능하며, 조작부(103)를 통해 관리자, 관공서, 보호자, 학교(학원) 선생 등의 스마트폰 번호를 연락처로 등록할 수 있다. 바람직하게, 알림 메시지에는 현재 차량의 위치 정보를 포함함으로써, 알림 메시지를 수신한 수신자가 용이하게 현재 차량의 위치를 용이하게 인지하도록 도모해줄 수 있다.
한편, 상기와 같이 경적 발생부(106)를 통해 미하차 인원에 대해 경적으로 이를 알려주는 도중에, 운전자나 타인이 조작부(103)에 구비된 알림 해제 스위치를 오프 상태로 조작하면, 조작부(103)는 경적 해제 신호를 생성하여 상기 미하차 인원 알림부(102)에 전달한다.
경적 해제 신호를 수신한 미하차 인원 알림부(102)는 경적 발생을 중지함으로써, 미하차 인원 알림 서비스를 종료하게 된다.
도 3은 본 발명에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 방법을 보인 흐름도로서, (a) 미하차 인원 알림부(102)에서 운행되는 차량의 운행 종료가 감지되면, 미하차 인원 감지부(110)를 통해 미하차 인원을 감지하는 단계(S11 ~ S12), (b) 상기 (a)단계의 감지 결과 미하차 인원이 존재하면 실시간으로 미하차 인원이 존재하는 것을 주변에 전파하기 위해 차량의 경적을 발생하는 단계(S13 ~ S14), (c) 상기 미하차 인원이 감지되면 차량 장치를 자동으로 제어하여 미하차 인원의 안전을 확보하는 단계(S15)를 포함한다.
여기서 차량 장치를 자동으로 제어하는 것은 파워 윈도를 자동으로 개방하도록 제어하는 것을 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 방법은 (d) 미하차 인원을 알리기 위한 알림 메시지를 생성하는 단계(S16), (e) 상기 생성한 알림 메시지를 등록된 연락처로 전송하는 단계(S17), (f) 상기 차량의 경적을 발생하는 도중에 경적 해제 신호가 입력되면 경적 발생을 중지하는 단계(S18 ~ S19)를 더 포함한다.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 방법을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
먼저, 차량이 운행되는 상황에서, 전원부(101)에 의해 미하차 인원 알림부(102) 및 시동 감지부(105)에만 구동 전원이 공급되어 상시 동작한다. 여기서 전원부(101)는 내장 배터리를 이용하여 구동 전원을 공급해주는 것이 바람직하다.
다른 방법으로 시동 감지부(105)만 상시 동작을 하다가 시동 오프가 감지되면 미하차 인원 알림부(102)를 웨이크-업 하고, 시동 감지 신호를 인터럽트로 미하차 인원 알림부(102)에 시동 오프 신호로 전달할 수도 있다.
상기 시동 감지부(105)는 단계 S11에서 차량의 시동 상태를 검출하여 상기 미하차 인원 알림부(105)에 전달한다. 이러한 시동 감지부(105)는 차량에 기본으로 구비된 시동 감지 센서의 출력 신호를 차량 내의 통신 네트워크인 캔(CAN) 통신을 통해 전달받는 것이 바람직하다. 이와는 달리 차량을 제어하는 차량 제어 장치로부터 시동 신호를 받을 수 있다. 일반적으로 차량 제어 장치는 차량의 시동이 오프되어도 바로 동작이 중지되는 것이 아니고 일정시간 동안 또는 장시간 활성화 상태를 유지하므로, 차량 시동이 오프된 상태에서도 시동 오프 신호를 시동 감지부(105)에 전달하는 것이 가능하다.
상기 미하차 인원 알림부(102)는 상기 시동 감지부(105)에 의해 웨이크-업을 하거나 상기 시동 감지부(105)에 의해 시동 오프 신호가 감지되면, 차량 운행이 종료된 것으로 판단을 한다.
차량 운행이 종료된 것으로 판단이 되면, 상기 미하차 인원 알림부(102)는 저장부(104)에 저장된 미하차 인원 알림 프로그램을 인출하고, 이를 기반으로 미하차 인원의 알림 서비스를 수행한다.
상기 미하차 인원의 알림 서비스의 수행 시 전원부(101)를 제어하여 미하차 알림 장치의 전체 블록에 구동 전원을 공급하도록 제어한다.
구동 전원이 공급되면 미하차 인원 감지부(110)는 단계 S12에서 차량 내의 미하차 인원을 감지하고, 미하차 인원이 감지되면 이를 미하차 인원 알림부(102)에 전달한다.
상기 미하차 인원 감지부(110)는 다양한 방식을 이용하여 미하차 인원을 감지한다.
예컨대, 카메라(111)를 이용하여 차량 내를 촬영하여 감지 영상을 획득하고, 획득한 영상 분석을 통해 인체를 감지한다. 여기서 영상 분석은 이전 프레임과 현재 프레임의 변화를 가지고 객체가 존재하는지 또는 영상 내의 움직임 객체가 존재하는지를 확인할 수 있다. 이러한 영상 분석은 영상 처리 기법에서 이미 알려진 방법이므로 구체적인 설명은 생략하기로 한다. 영상 분석을 통해 움직임이 감지되면 미하차 인원이 존재하는 것으로 판단을 하고, 미하차 인원 감지신호를 상기 미하차 인원 알림부(102)에 전달한다.
다른 방법으로, 동작 감지 센서(112)를 이용하여 차량 내의 움직임을 감지하고, 움직임이 감지되면 미하차 인원 감지신호를 상기 미하차 인원 알림부(102)에 전달한다.
또 다른 방법으로, 이산화탄소 검출부(113)를 통해 차량의 운영이 종료된 후 차량 내의 이산화탄소 농도를 검출하여 이산화탄소 농도가 기준치 이상이면 미하차 인원 감지신호를 상기 미하차 인원 알림부(102)에 전달한다. 여기서 차량 내에서 사람이 존재하는 경우와 사람이 존재하지 않을 경우의 이산화탄소 농도가 상이하다. 따라서 이러한 결과를 기반으로 이산화농도를 검출함으로써 미하차 인원 유무를 판단할 수 있다.
본 발명은 미하차 인원 감지를 위해 카메라, 동작 감지 센서, 이산화탄소 검출기를 이용하였으나, 언급한 감지 장치 이외에 인체를 감지할 수 있는 다양한 인체 감지 센서를 이용하는 것도 가능하다. 아울러 상기 카메라, 동작 감지 센서, 이산화탄소 검출기를 복수로 사용하는 것도 가능하나, 어느 하나만을 이용하여 미하차 인원을 감지하는 것도 가능하다.
상기 미하차 인원 알림부(102)는 상기 미하차 인원 감지부(110)를 통해 미하차 인원이 감지되면, 단계 S14에서 이를 주변에 전파하기 위해 경적 발생 제어신호를 발생하여 경적 발생부(106)에 전달한다.
상기 경적 발생부(106)는 경적 발생 제어신호가 인가되면, 바로 경적을 발생한다. 차량 운행을 종료하고 하차한 운전자 또는 운행 종료 차량의 주변의 사람들은 경적이 발생하면 이를 인지하고, 차량을 살펴 미하차 인원을 찾게 된다. 미하차 인원이 발견되면 신속하게 후속 조치를 취함으로써, 미하차 인원의 안전을 도모하게 되는 것이다.
통상, 어린이 통학 버스나 유치원 통원 버스는 차량을 차고지에 주차하고 차량 운행을 종료하거나 학교 또는 학원 근처에 차량을 주차하고 차량 운행을 종료하게 되는 데, 설혹 운전자가 경적 음을 듣지 못하고 하차를 한 후 차량으로부터 멀리 떨어져 있어도 차량 근처를 지나가는 타인이 이를 식별할 수 있어, 미하차 인원에 대하여 신속하게 후속 조치를 취하여 안전을 도모하게 되는 것이다.
한편, 본 발명의 다른 특징으로서 차량 자체적으로 차량 장치를 자동으로 제어하여 미하차 인원의 안전을 도모할 수 있다는 것이다.
예컨대, 미하차 인원 알림부(102)는 단계 S15에서 차량 운행이 종료된 후 미하차 인원이 감지되면 경적을 울리고 동시에 파워 윈도 개방을 위한 윈도 제어신호를 윈도 구동부(107)에 전달한다.
상기 윈도 구동부(107)는 파워 윈도 개방을 위한 윈도 제어신호에 따라 자동으로 파워 윈도(120)를 개방시킨다. 파워 윈도(120)의 개방으로 인해 차량 내의 미하차 인원은 산소 부족이나 여름철에 차량 내의 온도가 높아져 질식을 하는 사고를 미리 방지할 수 있게 된다.
또한, 본 발명의 또 다른 특징으로서 차량 운행 종료 후 미하차 인원이 감지되면 이를 원격의 등록자에게 자동으로 알림 메시지를 전송하여, 신속하게 후속 조치가 이루어지도록 할 수 있다는 것이다.
예컨대, 알림 메시지 생성부(108)는 단계 S16에서 상기 미하차 인원 알림부(102)의 제어에 따라 미하차 인원을 외부에 알리기 위한 알림 메시지를 생성한다. 여기서 알림 메시지는 미리 내부 메모리에 저장해 놓고 이를 인출하여 사용하는 것이 바람직하다.
상기 생성된 알림 메시지는 미하차 인원 알림부(102)의 제어에 의해 단계 S17에서 통신부(109)를 통해 등록된 연락처로 발신이 이루어진다. 여기서 연락처는 복수로 등록이 가능하며, 조작부(103)를 통해 관리자, 관공서, 보호자, 학교(학원) 선생 등의 스마트폰 번호를 연락처로 등록할 수 있다. 바람직하게, 알림 메시지에는 현재 차량의 위치 정보를 포함함으로써, 알림 메시지를 수신한 수신자가 용이하게 현재 차량의 위치를 용이하게 인지하도록 도모해줄 수 있다.
한편, 상기와 같이 경적 발생부(106)를 통해 미하차 인원에 대해 경적으로 이를 알려주는 도중에, 단계 S18과 같이 운전자나 타인이 조작부(103)에 구비된 알림 해제 스위치를 오프 상태로 조작하면, 조작부(103)는 경적 해제 신호를 생성하여 상기 미하차 인원 알림부(102)에 전달한다.
경적 해제 신호를 수신한 미하차 인원 알림부(102)는 단계 S19에서 경적 발생을 중지함으로써, 미하차 인원 알림 서비스를 종료하게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다.
본 발명은 차량 운행이 종료되면 미하차 인원을 확인하여, 자동으로 미하차 인원이 존재하는 것을 주변에 전파하기 위한 기술에 적용된다.
101: 전원부
102: 미하차 인원 알림부
103: 조작부
104: 저장부
105: 시동 감지부
106: 경적 발생부
107: 윈도 구동부
108: 알림 메시지 생성부
109: 통신부
110: 미하차 인원 감지부
111: 카메라
112: 동작 감지 센서
113: 이산화탄소 검출부

Claims (9)

  1. 차량 운행 종료 후 미하차 인원을 감지하여 이를 주변에 알려주기 위한 장치로서,
    차량의 시동 상태를 감지하는 시동 감지부;
    차량 내의 미하차 인원을 감지하는 미하차 인원 감지부;
    상기 시동 감지부에 의해 차량 운행 종료가 감지되면, 상기 미하차 인원 감지부를 통해 미하차 인원을 감지하고, 감지 결과 미하차 인원이 존재하면 경적 발생 제어신호를 발생하는 미하차 인원 알림부;
    상기 미하차 인원 알림부에서 발생하는 경적 발생 제어신호에 따라 경적을 송출하여 차량 내에 하차 인원이 존재하는 것을 주변에 전파하는 경적 발생부; 및
    차량의 파워 윈도를 구동시키는 윈도 구동부를 포함하고,
    상기 미하차 인원 알림부는 차량 운행 종료 후 미하차 인원이 존재하면 자동으로 상기 윈도 구동부를 동작시켜 파워 윈도를 개방하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치.
  2. 청구항 1에서, 상기 미하차 인원 감지부는 차량 내를 촬영하여 감지 영상을 획득하고, 획득한 영상 분석을 통해 인체를 감지하면 미하차 인원 감지신호를 발생하는 카메라, 차량 운행 종료 후 차량 내의 움직임을 감지하고, 움직임이 감지되면 미하차 인원 감지신호를 발생하는 동작 감지 센서, 상기 차량의 운영이 종료된 후 차량 내의 이산화탄소 농도를 검출하여 이산화탄소 농도가 기준치 이상이면 미하차 인원 감지신호를 발생하는 이산화탄소 검출부 중 적어도 어느 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에서, 상기 미하차 인원 알림부의 제어에 따라 미하차 인원을 외부에 알리기 위한 알림 메시지를 생성하는 알림 메시지 생성부; 상기 미하차 인원 알림부의 제어에 따라 상기 알림 메시지 생성부에서 생성한 알림 메시지를 등록된 연락처로 전송하는 통신부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치.
  5. 청구항 1에서, 경적 해제 스위치를 구비하고, 사용자에 의해 상기 경적 해제 스위치가 조작되면 경적 해제 신호를 상기 미하차 인원 알림부에 전달하는 조작부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 장치.
  6. 차량 운행 종료 후 미하차 인원을 주변에 알려주기 위한 방법으로서,
    (a) 운행되는 차량의 운행 종료가 감지되면, 미하차 인원을 감지하는 단계;
    (b) 상기 (a)단계의 감지 결과 미하차 인원이 존재하면 실시간으로 미하차 인원이 존재하는 것을 주변에 전파하기 위해 차량의 경적을 발생하는 단계;
    (c) 상기 미하차 인원이 감지되면 차량 장치를 자동으로 제어하여 미하차 인원의 안전을 확보하는 단계를 포함하고,
    상기 차량 장치를 자동으로 제어하는 것은 파워 윈도를 자동으로 개방하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 방법.
  7. 삭제
  8. 청구항 6에서, (d) 미하차 인원을 알리기 위한 알림 메시지를 생성하는 단계; (e) 상기 생성한 알림 메시지를 등록된 연락처로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 방법.
  9. 청구항 6에서, (f) 상기 차량의 경적을 발생하는 도중에 경적 해제 신호가 입력되면 경적 발생을 중지하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 운행 종료 후 미하차 인원 알림 방법.






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