KR101948249B1 - 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템 및 방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 통학 차량이나 어린이집 차량과 같은 차량에 갇힌 어린이나 노약자가 차량에 갇혀 목숨이 위험해지거나 목숨을 잃는 경우를 방지하기 위하여 차량의 시동이 꺼진 상태에서 미리 설정된 시간 후에 시스템이 동작을 시작하여 차량내부에 움직이는 물체(사람 또는 애완용 동물 등)가 감지되면 외부로 강력한 경보를 발생하여 경광등 문자 표출 등을 통해 외부의 사람이나 관리자 또는 차주에게 알려주고, 경보음을 전송함으로써 사고 예방에 도움을 줄 수 있는 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템 및 방법을 제공하기 위한 것으로, 차량 내부 움직임을 감지하는 움직임 감지센서(4); 상기 움직임 감지센서(4)로부터 차량내부 움직임 경보 및 알람을 무선으로 송수신 시 이를 제어하는 무선 송, 수신 제어부(2); 차량내부 움직임 시 경보 수신을 제어하는 경보수신 제어부(3); 상기 움직임 감지센서(4)로부터의 움직임 감지를 무선으로 수신하는 무선수신기(5); 상기 움직임 감지센서(4)로부터의 움직임 감지되면 차량 내부에 사람이나 동물이 있음을 경적음으로 출력하는 무선전송 스피커(6); LED 전광판으로 구성되어 차량내부에 노약자나, 어린이가 있음을 문자로 표출되도록 하는 문자표출 LED(7); 및 차량 운전자나 관리자가 휴대하는 별도의 수신기이거나 스마트폰 구성된 무선수신 알림이(8);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 차량경보시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 통학 차량이나 어린이집 차량과 같은 차량에 갇힌 어린이나 노약자가 차량에 갇혀 목숨이 위험해지거나 목숨을 잃는 경우를 방지하기 위한 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 어린이 탑승 차량에는 건강하여 자신의 의사표시를 손쉽게 할 수 있는 상태의 어린이 외에 자신의 의사표시를 자유롭고 손쉽게 할 수 없는 상태의 어린이 들이 탑승하는 경우가 많다.
즉, 운전자와 동승자가 주의를 기울이지 않는다면 운행을 종료한 시점에서 운전자가 이탈한 차량 내에 어린이가 남아 있게 되는 위험한 상황이 발생할 수 있다.
여기서 동승자는 일반적으로 운전자 또는 차량 내부를 관리하는 보조 승무원 등이 해당 될 수 있다.
특히, 더운 여름이나 추운 겨울에 어린이 탑승 차량에 어린이가 홀로 내부에 남게 되는 경우, 의사표시 무능력으로 인해 차량에 남아 있다는 것을 외부에 알리지 못하는 위험상황이 종종 발생하고 있다.
이러한 문제는 자신의 의사를 제대로 표시하기 어려운 영유아나, 어린이뿐만 아니라, 몸이 쇠약한 노약자나 치매등이 있는 노약자 및 농아나 정신지체가 있는 장애인의 경우도 위험상황에 대하여 적절한 의사표시를 못할 수 있다.
또한, 최근에는 자외선으로부터 어린이용 탑승 차량의 탑승자인 어린이들을 보호한다는 명목으로 어두운 색의 썬팅 필름을 차량의 유리에 부착하기 때문에 차량의 외부에서 차량의 내부를 들여다 보아도 차량의 내부 상황을 정확하게 알기 어렵다. 따라서, 차량 외부의 행인이나 주차 관리인도 차량 내부에서 위와 같은 비상, 위험 상황에 대한 인지가 어렵다는 문제점이 있다.
한편, 대한민국 특허공개공보 제10-2000-0040373호(2000.07.05)에는 차량 내 좌석에 압력센서를 설치하여 검출사항에 따라 차량 내 승객이 있는지 여부를 판별하고 승객이 있는 경우에 고온이 되면 경보를 발생하는 방법에 의하고 있으나, 좌석에 압력센서를 이용하는 방법의 경우, 통학차량의 아동 좌석에 모두 설치 및 운영을 해야 하기 때문에 동작 전원문제 및 설치비 등의 문제가 발생하므로 통학 차량에는 적합하지 않다.
또한 대한민국 특허등록 제10-0728050호(2007.06.13)에는 카메라를 설치해 어린이를 인식하는 방법에 의하고 있는데 일반 자동차에는 적용가능한 기술로 보이지만, 사각을 방지하기 위해 여러 대의 카메라를 구비한 비전센서를 설치하는 것은 설치 비용 및 전원문제와 녹화곤란 등 설치운영에 문제가 있었다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 제반 단점과 문제점을 해결하기 위한 것으로, 통학 차량이나 어린이집 차량과 같은 차량에 갇힌 어린이나 노약자가 차량에 갇혀 목숨이 위험해지거나 목숨을 잃는 경우를 방지하기 위하여 차량의 시동이 꺼진 상태에서 미리 설정된 시간 후에 시스템이 동작을 시작하여 차량내부에 움직이는 물체(사람 또는 애완용 동물 등)가 감지되면 외부로 강력한 경보를 발생하여 경광등 문자 표출 등을 통해 외부의 사람이나 관리자 또는 차주에게 알려주고, 경보음을 전송함으로써 사고 예방에 도움을 줄 수 있는 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템 및 방법을 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 어린이나 노약자 보호를 위해 운행하는 차량의 차량운전자, 선생님, 보호자의 전화번호, 스마트폰 번호 및 지문이 저장되는 메모리부(110); 동작감지센서(121), 진동감지센서(122), 음성감지센서(123), 이산화탄소 측정센서(124) 중 하나 이상으로 구성되어 동작감지, 진동감지, 음성감지 및 이산화탄소 증가를 통해 상기 차량내에 사람이나 동물이 있는 것을 감지하거나, 상기 차량의 서스펜션에 부착되어 상기 차량의 무게를 감지하는 차량무게 감지센서(126)를 포함하는 센서부(120); 상기 차량에 사람이나 동물이 갇혀 있는 경우 차량 내외부의 공기를 순환하기 위한 차량 환풍기(130); 상기 차량에 사람이나 동물이 갇혀 있는 경우 상기 차량 내/외부 온도감지 센서(125)를 통해 온도를 측정하여 여름철에 차량 내부 온도를 23℃ 내지 26℃로 유지하고, 겨울철에는 18℃ 내지 23℃로 유지하는 차량 에어컨(140)과 차량 히터(150); 상기 차량내부에 사람이나 동물이 갇혀 있는 주기적으로 온/오프 되는 차량 비상등(160)과 차량 경음기(170); 상기 차량내 사람이나 동물이 있음을 차량 외부에 문자로 표시하는 차량 외부 디스플레이부(180); 상기 차량의 맨뒷자석에 설치된 것으로, 상기 차량 운행 종료 시 상기 차량운전자, 선생님이 맨뒤좌석에 사람이 있는지를 직접확인하도록 할 수 있도록 하는 슬리핑 차일드 체크 시스템(190)으로, 상기 슬리핑 차일드 체크 시스템(190)을 구성하는 버튼에는 상기 차량운전자나 선생님의 지문을 확인할 수 있도록 지문인식 기능이 추가되고, 상기 차량 내부를 촬영하는 것으로 낮에 촬영하기 위한 카메라(200)와 밤이나 어두운 환경에서 촬영하기 위한 열영상 카메라(210); 상기 차량의 현재 위치를 수신하기 위한 GPS 수신기(220); 상기 차량 외부와 통신하기 위한 통신부(100); 및 상기 통신부(100), 메모리부(110), 센서부(120), 차량 환풍기(130), 차량 에어컨(140), 차량 히터(150), 차량 비상등(160), 차량 경음기(170), 차량외부 디스플레이부(180), 슬리핑 차일드 체크 시스템(190), 카메라(200), 열영상 카메라(210) 및 GPS 수신기(220)를 제어하여, 차량의 도어오픈과 도어 잠금, 차량 시동 온/오프를 체크하여 시동이 꺼진 상태에서 미리 설정된 시간에 차량내에 사람이나 동물이 있는지를 상기 센서부(120)를 통해 감지하되, 동작감지, 진동감지, 음성감지 및 이산화탄소 측정이나 차량의 무게 변화에 따라 감지하여 상기 차량 비상등(160), 차량 경음기(170), 차량외부 디스플레이부(180)를 통해 차량내 사람이나 동물이 있음을 알리고, 상기 차량 환풍기(130), 차량 에어컨(140), 차량 히터(150)를 구동시켜 사람이나 동물 구호시까지 차량 내부에 사람이나 동물이 안전하게 있을 수 있도록 하고, 상기 통신부(100)를 통해 상기 차량운전자, 선생님 및 보호자 스마트폰으로 문자 메시지를 통해 구조요청 시 상기 카메라(200), 열영상 카메라(210)의 영상을 함께 전송하도록 제어하며, 상기 슬리핑 차일드 체크 시스템(190) 구동 시 지문 비교여부를 확인하도록 하여 장난이나 대리로 체크하는 것을 방지하도록 하는 제어부(230);를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 차량경보 시스템의 메모리부(110)에 차량운전자, 관리자, 선생님, 보호자의 스마트폰 번호를 저장하는 단계(S100); 상기 차량운전자, 관리자 및 선생님을 식별할 수 있도록 상기 차량운전자, 관리자 및 선생님의 지문을 등록하여 상기 메모리부(110)에 저장하는 단계(S110); 상기 차량의 도어 오픈이 감지되면 상기 차량의 무게를 감지하는 차량무게 측정센서에서 상기 차량의 무게를 감지하고, 상기 메모리부(110)에 저장하는 단계(S120); 상기 차량 시동이 오프되면 상기 차량경보 시스템의 제어부(230)는 슬리핑 차일드 체크 시스템의 벨음과 함께 차량 경음기 음이 주기적으로 울리도록 제어하는 단계(S140); 상기 슬리핑 차일드 체크 시스템의 벨을 누르면 상기 슬리핑 차일드 체크 시스템에 구비된 버튼을 통해 상기 벨을 누른 사람의 지문을 인식하고 지문을 비교하는 단계(S150); 상기 제어부(230)는 비교결과 지문이 일치하지 않으면 상기 벨음과 함께 차량 경음기 음은 계속 출력하고, 일치한다면 상기 벨음과 차량 경음기 음의 출력을 오프하도록 제어하는 단계(S160); 상기 차량의 도어 잠금을 판단하여(S130) 도어의 잠금상태 시 상기 제어부(230)는 상기 메모리부(110)에 저장된 차량 무게와 현재 차량 무게를 비교하는 단계(S170); 상기 비교단계(S170)에서의 비교결과 미리 설정된 임계값이상 차이가 발생한다면 상기 차량에 운전자나 관리자나 선생님 모르게 탑승한 어린이나 노약자, 동물이 차량 도어가 잠금 상태에서 차량내부에 있는 것으로, 상기 제어부(230)는 상기 메모리부(110)와 통신부(100)를 통해 차량운전자와 관리자나 선생님의 스마트폰으로 차량 재점검을 요청하면서 상기 차량내부의 카메라(200)나 열영상 카메라(210)를 통해 촬영된 영상을 전송하는 단계(S190); 상기 제어부(230)는 미리설정된 시간이내에 상기 차량 도어가 오픈되지 않으면 상기 메모리부에 저장된 보호자 스마트폰으로 차량의 위치 정보와 차량 재점검을 상기 통신부(100)를 통해 요청하는 단계(S200); 상기 비교단계(S170)에서의 비교결과 미리 설정된 임계값이상 차이가 발생하지 않았더라도 상기 슬리핑 차일드 체크 시스템의 벨음이 오프되고, 시동이 꺼진 상태에서 차량 내부에 사람이나 동물이 있는지를 상기 차량에 구비된 동작감지센서(121), 진동감지센서(122), 음성감지센서(123), 이산화탄소 측정센서(124) 중 하나 이상으로 감지되면(S220), 상기 제어부(230)는 차량 비상등(160), 차량 경음기(170) 및 차량외부 디스플레이부(180)를 통해 차량 내부에 사람이나 동물이 있는 것을 외부로 알림과 함께 상기 메모리부(110)에 저장된 차량운전자, 관리자나 선생님 스마트폰으로 차량 내부에 사람이나 동물이 있음을 상기 통신부(100)를 통해 전송하고, 상기 제어부(230)는 차량 환풍기(130), 차량 에어컨(1400 및 차량 히터(150)를 선택적으로 구동시키는 단계(S230); 및 상기 차량 점검 요청에 대하여 설정된 시간내에 도어가 오픈되지 않는다면 상기 차량운전자, 관리자나 선생님 및 보호자의 스마트폰으로 차량 점검을 반복 요청하고, 설정된 시간내에 차량도어가 오픈된다면(S240), 모든 경보를 중지하되, 구조자가 소방대원이거나, 경찰, 주변을 지나가는 사람인 경우를 대비하여 상기 슬리핑 차일드 체크 시스템의 버튼을 누를 때 인식되는 지문과는 관계없이 모든 경보를 중지하는 단계(S250);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 방법을 제공한다.
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본 발명의 실시 예에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 차량내부에 움직임 감지센서를 통해 사람이나 동물의 움직임을 감지하고 이를 무선을 통해 차량 관리자나 차주에게 알려줌으로써 사람이나 동물이 갇혀 있는 경우 빠르게 구호할 수 있다. 이때, 500m까지 무선통신이 가능한 기술을 이용함으로써 차량의 주차시 즉 시동을 오프한 경우에는 일반적으로 차량근처에 있는데 기존의 무선랜 방식이나 블루투스에 비해 우수한 방식을 이용함으로써 빠른 구조가 가능하도록 할 수 있다.
둘째, 차량 시동을 끄고 사람이나 동물이 잠들어 있거나, 의식을 잃거나 해서 움직임이 없더라도 다양한 방식으로 사람이나 동물이 있음을 감지하는 센싱 방식을 통해 사람이나 동물이 있음을 감지할 수 있어 차량내에 있는 사람이나 동물의 위험 상황을 빠르게 대처할 수 있다.
셋째, 차량내에 사람이나 동물이 갇혀 있는 경우 구조자가 오기전에 차량의 환풍 시스템과 냉, 온 시스템을 자동 구동시킴으로써 구조자가 오기전까지 안전한 상태에서 차량 내부에서 대기할 수 있다. 즉 여름철에는 환풍과 함께 에어컨을 구동하고, 겨울철에는 환풍과 함께 히터를 구동시킨다.
넷째, 차량내에 사람이나 동물이 갇혀 있는 경우 차량의 외부에 그러한 사실을 알림으로써 차량 주변의 사람들이 직접 또는 119 등을 통해 빠른 구조나 대처가 가능하도록 할 수 있다.
다섯째, 유치원이나 학원, 장애인 학교의 통학버스의 경우 슬리핑 차일드 시스템을 통해 관리자(운전자, 선생님 등)의 지문을 등록해 놓도록 함으로써 해당 관리자가 직접 차량의 맨뒤까지 직접 확인을 하도록 하여 시동을 끈 후 어린 아이들의 장난이나 관리자가 맨뒤의 어린이를 시켜서 해당 시스템을 끄도록 하는 것을 방지하여 보다 안전한 시스템 관리가 가능하다.
도 1은 본 발명 제1실시예에 따른 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명 제2실시예에 따른 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명 제2실시예에 따른 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템에서 차량무게측정센서의 부착 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2는 본 발명 제2실시예에 따른 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명 제2실시예에 따른 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템에서 차량무게측정센서의 부착 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
아울러, 본 발명에서 사용되는 용어는 가능한 한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어를 선택하였으나, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며 이 경우는 해당되는 발명의 설명부분에서 상세히 그 의미를 기재하였으므로, 단순한 용어의 명칭이 아닌 용어가 가지는 의미로서 본 발명을 파악하여야 함을 밝혀두고자 한다. 또한 실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고, 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
도 1은 본 발명 제1실시예에 따른 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이다.
본 발명 제1실시예에 따른 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템은 도 1에 나타낸 바와 같이, 전원제어부(1), 무선 송, 수신 제어부(2), 경보수신 제어부(3), 움직임 감지센서(4), 무선수신기(5), 무선전송 스피커(6), 문자표출 LED(7) 및 무선수신 알림이(8)로 구성된다.
전원제어부(1), 무선 송, 수신 제어부(2), 경보수신 제어부(3), 움직임 감지센서(4), 무선수신기(5), 무선전송 스피커(6), 문자표출 LED(7) 및 무선수신 알림이(8)로 구성된다.
전원제어부(1)는 제1실시예에 따른 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템에서 필요로 하는 전원을 공급한다. 이때, 차량의 배터리 전원을 이용할 수도 있다.
무선 송, 수신 제어부(2)는 차량내부 움직임 경보 및 알람을 무선으로 송수신 시 이를 제어한다.
경보수신 제어부(3)는 차량내부 움직임 시 경보 수신을 제어한다.
움직임 감지센서(4)는 차량 내부 움직임을 감지하는 센서로 이러한 센서는 움직임을 감지한다면 특별히 한정할 필요는 없지만, 예를 들면 일반적인 동작감지센서나 진동을 감지하는 센서를 이용할 수 있다.
무선수신기(5)는 움직임 감지센서(4)로부터의 움직임 감지를 무선으로 수신한다.
무선전송 스피커(6)는 움직임이 감지되는 경우 차량 내부에 사람이나 동물 등이 있음을 경적음 등으로 출력한다.
문자표출 LED(7)는 차량의 외부에서 알아볼 수 있도록 디스플레이하는 것으로, LED 전광판 형태로 구성하여 '내부에 노약자나, 어린이가 있습니다'와 같은 문자가 표출되도록 한다.
무선수신 알림이(8)는 차량 운전자나 관리자가 휴대하는 별도의 수신기이거나 스마트폰 등으로 구성될 수 있다.
한편 본 발명에서는 이러한 무선수신 알림이(8)를 위한 무선기술로, 근거리 무선통신 기술 중 바이너리 부호분할다중접속(CDMA) 기술을 이용할 수 있다. 최근 세계의 근거리 무선통신 기술은 무선랜 및 블루투스가 주를 이루고 있는데, 바이너리 CDMA는 무선랜과 블루투스에 비해 잡음이나 전파 손실이 훨씬 적고, 기존 기술에서 불가능한 고화질(HD) 영상의 무선 송수신도 가능하다는 장점도 있다. 또한 전파기지국이 없어도 최대 500m 거리까지 데이터를 보낼 수 있다는 장점이 있는데, 일반적으로 무선랜과 블루투스의 데이터 송수신 거리는 각각 120m, 50m에 비하면 상당한 장점이 있는 것이다.
이러한 본 발명 제1실시예는 무선 송, 수신 제어부(2)를 통해 경보수신 제어부(3), 움직임 감지센서(4), 무선수신기(5), 무선전송 스피커(6), 문자표출 LED(7) 및 무선수신 알림이(8)를 무선으로 연결할 수 있도록 하여 설치가 아주 용이하다는 장점이 있다.
도 2는 본 발명 제2실시예에 따른 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템을 설명하기 위한 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명 제2실시예에 따른 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템에서 차량무게측정센서의 부착 실시 예를 설명하기 위한 도면이다.
본 발명 제2실시예에 따른 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템은 도 2에 나타낸 바와 같이, 통신부(100), 메모리부(110), 센서부(120), 차량 환풍기(130), 차량 에어컨(140), 차량 히터(150), 차량 비상등(160), 차량 경음기(170), 차량외부 디스플레이부(180), 슬리핑 차일드 체크 시스템(190), 카메라(200), 열영상 카메라(210), GPS 수신기(220) 및 제어부(230)로 구성된다.
여기서 통신부(100)는 본 발명 제1실시예서와 같은 통신방식은 물론 이동통신 방식을 이용할 수 있다.
메모리부(110)는 차량운전자, 관리자(선생님), 보호자(가족, 간병인 등)의 전화번호, 스마트폰 번호 및 지문을 저장한다. 물론 지문은 별도의 지문 등록기를 이용할 수 있으며, 메모리부의 메모리로는 마이크로 SD나 SD카드를 이용할 수 있다. 이러한 경우 착탈 가능하다는 장점이 있다.
센서부(120)는 차량내에 사람이나 동물 등이 갇혀 있는 경우 이를 감지하기 위한 것으로 동작감지센서(121), 진동감지센서(122), 음성감지센서(123), 이산화탄소 측정센서(124), 차량무게 감지센서(126) 등을 통해 감지할 수 있다. 이때, 진동감지센서(122)의 경우에는 어린이나 노약자의 걸음걸이를 데이터로 테이블화하여 비교하는 것에 따라 차량 외부에서 발생하는 걸음걸이에 의한 진동과 차별화하여 비교하도록 할 수 있고, 이산화탄소 측정센서(124)의 경우에는 차량의 크기에 따라 복수개 구성되는 것이 바람직하고, 승용차의 경우에는 차량 뒷자석에 배치하는 것이 바람직하다.
또한 차량무게 감지센서(126)는 도 3에 나타낸 바와 같이 차량의 바퀴에서 서스펜션 등에 부착하여 차량 무게 변동을 감지하도록 할 수 있다. 한편 이러한 무게 변화는 일정한 임계값을 두는 것이 유리한데, 예를 들어 5kg 이상(애완동물)의 경우에만 반응하도록 하거나, 차량의 종류에 따라 10kg 이상의 차이가 나는 경우에만 반응하도록 할 수 있다. 즉 일반적으로 유치원이나 어린이집에 등하교하는 경우는 12개월 이상인 경우가 많기 때문이다.
차량 환풍기(130)는 차량에 사람이나 동물이 갇혀 있는 경우 차량 내외부의 공기를 순환하기 위한 것으로, 차량에 구비된 것을 이용한다.
차량 에어컨(140)과 차량 히터(150)는 차량에 사람이나 동물이 갇혀 있는 경우 차량 내/외부 온도감지 센서(125)를 통해 온도를 측정하여 어린이나 노약자에게 적합한 온도가 되도록 에어컨 또는 히터를 가동한다. 이때, 예를 들어 여름철에 차량 내부 온도가 높다면 해당 적합한 온도(예를 들면, 23 내지 26도)까지 차량 에어컨을 해당 도달 시까지 강력하게 가동하고, 해당 온도가 되면 해당 온도를 유지하는 선에서 가동한다. 한편 겨울철에는 차량 내부 온도가 낮다면 적합한 온도(예를 들면 18도 내지 23도)까지 차량 히터를 강력하게 가동하고, 해당 온도가 되면 해당 온도를 유지하는 선에서 가동하도록 한다.
차량 비상등(160)과 차량 경음기(170)는 차량내부에 사람이나 동물이 갇혀 있는 경우 비상등과 경음기가 주기적으로 온/오프 되도록 한다.
차량 외부 디스플레이부에는 차량내 사람(또는 동물)이 있음을 알림과 함께 차량 운전자, 관리자 스마트폰으로 차량 점검을 요청한다(S230)
차량외부 디스플레이부(180)는 차량내 사람(또는 동물)이 있음을 본 발명 제1실시예에서와 같이 문자로 표시한다.
슬리핑 차일드 체크 시스템(190)은 최근들어 빈번하는 어린이집, 학원차량, 등하교 스쿨버스 등에서 발생되는 사고를 방지하기 위하여 운전자가 차량의 맨뒤까지 의무적으로 확인할 수 있도록 하는 것으로 해당 관리자인 운전자나 선생님들이 꼭 맨뒤좌석까지 직접확인하도록 하는 시스템이다. 본 발명 제2실시예에서는 어린아이의 장난이나 관리자나 선생님이 어린이를 시켜 끄도록 하는 등의 문제를 방지하기 위하여 슬리핑 차일드 체크 시스템(190)의 버튼을 누를 때 관리자나 선생님의 지문을 확인할 수 있도록 지문인식 기능을 추가하였다.
카메라(200), 열영상 카메라(210)는 차량 내부를 촬영하는 것으로 낮에는 카메라(200)를 이용하지만, 밤이거나 어두운 경우에는 열영상 카메라(210)를 이용하도록 하였다.
GPS 수신기(220)는 차량의 현재 위치를 수신하기 위한 것이다.
제어부(230)는 통신부(100), 메모리부(110), 센서부(120), 차량 환풍기(130), 차량 에어컨(140), 차량 히터(150), 차량 비상등(160), 차량 경음기(170), 차량외부 디스플레이부(180), 슬리핑 차일드 체크 시스템(190), 카메라(200), 열영상 카메라(210) 및 GPS 수신기(220)를 제어하여, 차량의 도어오픈과 도어 잠금, 차량 시도 온/오프를 체크하여 시동이 꺼진 상태에서 미리 설정된 시간(1 내지 3분 후)에 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템이 자동 구동되도록 하여 차량내에 사람이 있는지를 센서부(120)를 통해 감지하여 차량 비상등(160), 차량 경음기(170), 차량외부 디스플레이부(180)를 통해 차량내 사람(또는 동물)이 있음을 알리고, 이와 함께 차량 환풍기(130), 차량 에어컨(140), 차량 히터(150)를 적절히 구동시켜 사람이나 동물 구호시까지 최적의 환경에서 차량 내부에 사람이나 동물이 안전하게 있을 수 있도록 하고, 통신부(110)를 통해 문자 메시지 등을 통해 구조요청 시 카메라(200), 열영상 카메라(210)의 영상을 함께 전송하며, 슬리핑 차일드 체크 시스템(190) 구동 시 지문 비교여부를 확인하도록 장난이나 대리로 체크하는 것을 방지하도록 한다.
한편 이러한 본 발명 제2실시예에서도 시스템에 필요한 전원으로는 차량용 배터리를 이용할 수도 있으며, 별도의 배터리를 추가하여 이용하도록 할 수 있다.
도 4 내지 도 5는 본 발명에 따른 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
본 발명에 따른 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 방법은 도 4 내지 도 5에 나타낸 바와 같이, 도 2에 나타낸 차량경보 시스템의 메모리부(110)에 차량운전자, 관리자, 보호자의 스마트폰 번호를 저장한다(S100). 이때, 어린이집, 학원차량, 등하교 스쿨버스, 통근차량 등의 경우에는 차량운전자, 관리자, 보호자의 스마트폰 번호를 저장하고, 자가용의 경우에는 차주와 보호자의 스마트폰 번호를 저장한다. 이를 위하여 메모리부는 착탈이 가능한 메모리(마이크로 SD나 SD 카드 등)로 구성할 수 있다.
한편 최근에는 어린이집, 학원차량, 등하교 스쿨버스, 통근차량 등의 경우에는 차량의 맨뒤에 슬리핑 차일드 체크 시스템이 의무적으로 설치되는 추세인데, 해당 관리자인 운전자나 선생님들이 꼭 맨뒤좌석까지 직접확인하도록 해당 관리자나 선생님의 지문을 등록한다(S110). 이러한 지문등록 역시 메모리부(110)에 저장된다. 이러한 지문인식을 위하여 슬리핑 차일드 체크 시스템에의 벨을 누르는 부분에 지문인식기를 설치한다. 물론, 지문인식외에도 홍채인식 등 해당 관리자나 선생님을 식별할 수 있다면 특별히 한정할 필요는 없다. 그러한 경우 해당 관리자나 선생님의 귀찮아서 아동이나 맨뒷좌석 사람한테 부탁하는 경우를 방지하거나 어린아이나 맨뒷좌석 사람의 대리 체크를 방지하여 보다 안전하도록 할 수 있다.
그 다음 차량도어 오픈이 감지되면 제어부(230)는 차량무게 측정센서(126)를 통해 차량의 무게를 감지하고 메모리부(110)에 저장한다(S120). 이는 차량 운전자가 차량의 도어를 오픈하고 잠시 자리를 비우는 경우에 아동이나 어린이, 노약자나 정신 장애인, 애완동물을 포함하는 동물이 차량에 탑승한 경우나 짐을 실은 경우를 감지하기 위한 것이다.
그러한 상태에서 차량도어가 잠금이 되었는가를 판단한다(S130).
판단결과(S130) 차량도어가 잠금(Lock)이 아닌 상태에서 차량 시동 후 차량 시동이 오프되면 제어부(230)는 슬리핑 차일드 체크 시스템의 벨음과 함께 차량 경음기 음이 주기적으로 울리도록 제어한다(S140)
그리고 슬리핑 차일드 체크 시스템의 벨을 누르면 지문을 인식하고 지문을 확인(비교)한다(S150).
제어부(230)는 비교결과 지문이 일치하지 않으면 벨음과 함께 차량 경음기 음은 계속출력하고, 일치한다면 차량 경음기 음의 출력을 오프하도록 제어한다(S160).
한편 판단결과(S130) 차량도어 오픈 후 차량도어 잠금이 바로 되면 운전자나 관리자가 차량 도어를 오픈 후 일정시간 후 닫은 것이므로 제어부는 메모리부에 저장된 차량 무게와 현재 차량 무게를 비교한다(S170). 이는 슬리핑 차일드 체크 시스템의 지문 확인 후에도 동일하게 진행된다. 이러한 경우 차량에 운전자나 관리자, 선생님 등이 모르게 탑승한 어린이나 노약자, 동물 등이 차량 도어가 잠금 상태에서 차량내부에 있는 것을 알 수 있게 된다.
이러한 비교결과(S170) 임계값 이상 차이가 난다면(S180) 제어부는 메모리부를 통해 차량운전자와 관리자의 스마트폰으로 차량 재점검을 요청한다(S190). 그에 따라 인원을 점검하거나 동물의 하차를 유도하거나 물건이 실려 있는 경우 해당 물건을 잊지 않고 내릴 수 있게 된다. 한편 이러한 무게 변화는 일정한 임계값을 두는 것이 유리한데, 예를 들어 5kg 이상(애완동물)의 경우에만 반응하도록 하거나, 차량의 종류에 따라 10kg 이상의 차이가 나는 경우에만 반응하도록 할 수 있다. 즉 일반적으로 유치원이나 어린이집에 등하교하는 경우는 12개월 이상인 경우가 많기 때문이다. 한편 이러한 차량 재점검 요청 시 카메라(200)나 열영상 카메라(210)를 통해 차량 내부의 영상을 통신부(100)를 이용해 함께 전송하도록 할 수 있다.
이어 미리 설정된 시간(예로써 2 내지 5분)이내에도 차량 도어가 미오픈된다면 제어부(230)는 메모리부(110)에 저장된 보호자의 스마트폰으로 차량 위치정보(GPS)와 함께 차량 재점검을 요청하는 문자를 통신부(100)를 통해 전송한다(S200). 이때, 해당 차량의 관리자, 즉 운전자나 선생님 전화번호를 함께 전송할 수 있다. 그에 따라 보호자들이 운전자, 관리자에게 점검을 요청하여 아동이나 노약자와 통화하거나 또는 아동이나 노약자의 스마트폰으로 전화를 직접하여 확인할 수 있고, 이때 통화가 되지 않는다면 해당 차량의 위치정보를 통해 차량으로 방문하여 직접 확인하도록 할 수 있다.
이때, 임계값 이상 차이가 발생하지 않은 경우와 재점검 요청 후에 차량의 센서부(120)를 통해 동작감지, 진동감지, 음성감지, 이산화탄소 증가 등을 통해 차량에 사람이 있는 것으로 확인된다면(S220), 제어부(230)는 차량의 환풍기(130)를 가동하고, 차량 내/외부 온도감지 센서(125)를 통해 온도를 측정하여 어린이나 노약자에게 적합한 온도가 되도록 에어컨 또는 히터를 가동한다. 이때, 예를 들어 여름철에 차량 내부 온도가 높다면 해당 적합한 온도(예를 들면, 23 내지 26도)까지 차량 에어컨을 해당 도달 시까지 강력하게 가동하고, 해당 온도가 되면 해당 온도를 유지하는 선에서 가동한다. 한편 겨울철에는 차량 내부 온도가 낮다면 적합한 온도(예를 들면 18도 내지 23도)까지 차량 히터를 강력하게 가동하고, 해당 온도가 되면 해당 온도를 유지하는 선에서 가동하도록 한다. 이때, 차량 비상등과 경음기가 주기적으로 온/오프 되도록 하고, 차량 외부 디스플레이부에는 차량내 사람(또는 동물)이 있음을 알림과 함께 차량 운전자, 관리자 스마트폰으로 차량 점검을 요청한다(S230).
그리고 설정된 시간내에 차량도어가 오픈된다면(S240), 슬리핑 차일드 체크 시스템 버튼 눌림에 대하여 벨음을 중지함과 함께 모든 경보를 중지한다(S250). 이러한 경우에는 지문인식과 관계없이(구조자가 소방대원, 경찰, 주변을 지나가는 사람 등일 수 있으므로) 중지되도록 할 수도 있다.
한편 이러한 동작 이후에도 차량 내부에 다른 사람이나 동물 등의 있을 수 있으므로 계속해서 차량내 사람을 감지하기 위한 센서부(120)는 동작한다.
이상과 같은 예로 본 발명을 설명하였으나, 본 발명은 반드시 이러한 예들에 국한되는 것이 아니고, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양하게 변형 실시될 수 있다. 따라서 본 발명에 개시된 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 예들에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1 : 전원제어부 2 : 무선 송, 수신 제어부
3 : 경보수신 제어부 4 : 움직임 감지센서
5 : 무선수신기 6 : 무선전송 스피커
7 : 문자표출 LED 8 : 무선수신 알림이
100 : 통신부 110 : 메모리부
120 : 센서부 130 : 차량 환풍기
140 : 차량 에어컨 150 : 차량 히터
160 : 차량 비상등 170 : 차량 경음기
180 : 차량외부 디스플레이부
190 : 슬리핑 차일드 체크 시스템
200 : 카메라 210 : 열영상 카메라
220 : GPS 수신기 230 : 제어부
3 : 경보수신 제어부 4 : 움직임 감지센서
5 : 무선수신기 6 : 무선전송 스피커
7 : 문자표출 LED 8 : 무선수신 알림이
100 : 통신부 110 : 메모리부
120 : 센서부 130 : 차량 환풍기
140 : 차량 에어컨 150 : 차량 히터
160 : 차량 비상등 170 : 차량 경음기
180 : 차량외부 디스플레이부
190 : 슬리핑 차일드 체크 시스템
200 : 카메라 210 : 열영상 카메라
220 : GPS 수신기 230 : 제어부
Claims (3)
- 어린이나 노약자 보호를 위해 운행하는 차량의 차량운전자, 선생님, 보호자의 전화번호, 스마트폰 번호 및 지문이 저장되는 메모리부(110);
동작감지센서(121), 진동감지센서(122), 음성감지센서(123), 이산화탄소 측정센서(124) 중 하나 이상으로 구성되어 동작감지, 진동감지, 음성감지 및 이산화탄소 증가를 통해 상기 차량내에 사람이나 동물이 있는 것을 감지하거나, 상기 차량의 서스펜션에 부착되어 상기 차량의 무게를 감지하는 차량무게 감지센서(126)를 포함하는 센서부(120);
상기 차량에 사람이나 동물이 갇혀 있는 경우 차량 내외부의 공기를 순환하기 위한 차량 환풍기(130);
상기 차량에 사람이나 동물이 갇혀 있는 경우 상기 차량 내/외부 온도감지 센서(125)를 통해 온도를 측정하여 여름철에 차량 내부 온도를 23℃ 내지 26℃로 유지하고, 겨울철에는 18℃ 내지 23℃로 유지하는 차량 에어컨(140)과 차량 히터(150);
상기 차량내부에 사람이나 동물이 갇혀 있는 주기적으로 온/오프 되는 차량 비상등(160)과 차량 경음기(170);
상기 차량내 사람이나 동물이 있음을 차량 외부에 문자로 표시하는 차량 외부 디스플레이부(180);
상기 차량의 맨뒷자석에 설치된 것으로, 상기 차량 운행 종료 시 상기 차량운전자, 선생님이 맨뒤좌석에 사람이 있는지를 직접확인하도록 할 수 있도록 하는 슬리핑 차일드 체크 시스템(190)으로, 상기 슬리핑 차일드 체크 시스템(190)을 구성하는 버튼에는 상기 차량운전자나 선생님의 지문을 확인할 수 있도록 지문인식 기능이 추가되고,
상기 차량 내부를 촬영하는 것으로 낮에 촬영하기 위한 카메라(200)와 밤이나 어두운 환경에서 촬영하기 위한 열영상 카메라(210);
상기 차량의 현재 위치를 수신하기 위한 GPS 수신기(220);
상기 차량 외부와 통신하기 위한 통신부(100); 및
상기 통신부(100), 메모리부(110), 센서부(120), 차량 환풍기(130), 차량 에어컨(140), 차량 히터(150), 차량 비상등(160), 차량 경음기(170), 차량외부 디스플레이부(180), 슬리핑 차일드 체크 시스템(190), 카메라(200), 열영상 카메라(210) 및 GPS 수신기(220)를 제어하여, 차량의 도어오픈과 도어 잠금, 차량 시동 온/오프를 체크하여 시동이 꺼진 상태에서 미리 설정된 시간에 차량내에 사람이나 동물이 있는지를 상기 센서부(120)를 통해 감지하되, 동작감지, 진동감지, 음성감지 및 이산화탄소 측정이나 차량의 무게 변화에 따라 감지하여 상기 차량 비상등(160), 차량 경음기(170), 차량외부 디스플레이부(180)를 통해 차량내 사람이나 동물이 있음을 알리고, 상기 차량 환풍기(130), 차량 에어컨(140), 차량 히터(150)를 구동시켜 사람이나 동물 구호시까지 차량 내부에 사람이나 동물이 안전하게 있을 수 있도록 하고, 상기 통신부(100)를 통해 상기 차량운전자, 선생님 및 보호자 스마트폰으로 문자 메시지를 통해 구조요청 시 상기 카메라(200), 열영상 카메라(210)의 영상을 함께 전송하도록 제어하며, 상기 슬리핑 차일드 체크 시스템(190) 구동 시 지문 비교여부를 확인하도록 하여 장난이나 대리로 체크하는 것을 방지하도록 하는 제어부(230);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템.
- 청구항 1에 기재된 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템을 이용한 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 방법으로,
차량경보 시스템의 메모리부(110)에 차량운전자, 관리자, 선생님, 보호자의 스마트폰 번호를 저장하는 단계(S100);
상기 차량운전자, 관리자 및 선생님을 식별할 수 있도록 상기 차량운전자, 관리자 및 선생님의 지문을 등록하여 상기 메모리부(110)에 저장하는 단계(S110);
상기 차량의 도어 오픈이 감지되면 상기 차량의 무게를 감지하는 차량무게 측정센서에서 상기 차량의 무게를 감지하고, 상기 메모리부(110)에 저장하는 단계(S120);
상기 차량 시동이 오프되면 상기 차량경보 시스템의 제어부(230)는 슬리핑 차일드 체크 시스템의 벨음과 함께 차량 경음기 음이 주기적으로 울리도록 제어하는 단계(S140);
상기 슬리핑 차일드 체크 시스템의 벨을 누르면 상기 슬리핑 차일드 체크 시스템에 구비된 버튼을 통해 상기 벨을 누른 사람의 지문을 인식하고 지문을 비교하는 단계(S150);
상기 제어부(230)는 비교결과 지문이 일치하지 않으면 상기 벨음과 함께 차량 경음기 음은 계속 출력하고, 일치한다면 상기 벨음과 차량 경음기 음의 출력을 오프하도록 제어하는 단계(S160);
상기 차량의 도어 잠금을 판단하여(S130) 도어의 잠금상태 시 상기 제어부(230)는 상기 메모리부(110)에 저장된 차량 무게와 현재 차량 무게를 비교하는 단계(S170);
상기 비교단계(S170)에서의 비교결과 미리 설정된 임계값이상 차이가 발생한다면 상기 차량에 운전자나 관리자나 선생님 모르게 탑승한 어린이나 노약자, 동물이 차량 도어가 잠금 상태에서 차량내부에 있는 것으로, 상기 제어부(230)는 상기 메모리부(110)와 통신부(100)를 통해 차량운전자와 관리자나 선생님의 스마트폰으로 차량 재점검을 요청하면서 상기 차량내부의 카메라(200)나 열영상 카메라(210)를 통해 촬영된 영상을 전송하는 단계(S190);
상기 제어부(230)는 미리설정된 시간이내에 상기 차량 도어가 오픈되지 않으면 상기 메모리부에 저장된 보호자 스마트폰으로 차량의 위치 정보와 차량 재점검을 상기 통신부(100)를 통해 요청하는 단계(S200);
상기 비교단계(S170)에서의 비교결과 미리 설정된 임계값이상 차이가 발생하지 않았더라도 상기 슬리핑 차일드 체크 시스템의 벨음이 오프되고, 시동이 꺼진 상태에서 차량 내부에 사람이나 동물이 있는지를 상기 차량에 구비된 동작감지센서(121), 진동감지센서(122), 음성감지센서(123), 이산화탄소 측정센서(124) 중 하나 이상으로 감지되면(S220), 상기 제어부(230)는 차량 비상등(160), 차량 경음기(170) 및 차량외부 디스플레이부(180)를 통해 차량 내부에 사람이나 동물이 있는 것을 외부로 알림과 함께 상기 메모리부(110)에 저장된 차량운전자, 관리자나 선생님 스마트폰으로 차량 내부에 사람이나 동물이 있음을 상기 통신부(100)를 통해 전송하고, 상기 제어부(230)는 차량 환풍기(130), 차량 에어컨(1400 및 차량 히터(150)를 선택적으로 구동시키는 단계(S230); 및
상기 차량 점검 요청에 대하여 설정된 시간내에 도어가 오픈되지 않는다면 상기 차량운전자, 관리자나 선생님 및 보호자의 스마트폰으로 차량 점검을 반복 요청하고, 설정된 시간내에 차량도어가 오픈된다면(S240), 모든 경보를 중지하되, 구조자가 소방대원이거나, 경찰, 주변을 지나가는 사람인 경우를 대비하여 상기 슬리핑 차일드 체크 시스템의 버튼을 누를 때 인식되는 지문과는 관계없이 모든 경보를 중지하는 단계(S250);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 방법.
- 삭제
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| KR1020180109487A KR101948249B1 (ko) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 어린이 및 노약자 보호 차량 경보 시스템 및 방법 |
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