KR101792949B1 - 차량 탑승자 보호 장치 및 방법 - Google Patents

차량 탑승자 보호 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

차량 탑승자 보호 장치 및 방법이 개시된다. 차량 탑승자 보호 장치는 운전자의 차량에 대한 주행 완료 후 하차시 상기 차량 내 유아의 존재 여부를 판단하는 인터페이스부와, 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 운전자에게 상기 차량 내 유아에 관한 경고 메시지를 출력하는 프로세서를 포함한다.

Description

차량 탑승자 보호 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROTECTING VEHICLE PASSENGER}
본 발명의 실시예들은 운행이 중단된 차량에 탑승자(예컨대 유아)가 존재하는 경우, 경고 메시지를 출력하여 차량 내 탑승자의 존재를 알림으로써 차량에 탑승자가 홀로 남겨져 방치되는 것을 방지하는 기술에 관한 것이다.
차량 내 유아 동승시 일반적으로 운전자는 차량의 뒷좌석에 유아를 탑승시킨다.
이러한 경우, 운전자는 하차시 부주의로 인해 차량의 뒷좌석에 탑승시킨 유아의 존재를 인식하지 못할 수 있으며 이에 따라 유아가 차량에 혼자 방치될 수 있다.
또한 운전자가 부득이하게 의도적으로 차량에 유아를 남긴 상태에서 하차할 경우, 유아의 상태를 체크할 수 없음에 따라 운전자는 불안함을 느끼게 된다.
본 발명은 운전자의 차량에 대한 주행 완료 후 하차시 차량에 탑승자(예컨대 유아)가 존재하는 경우, 차량 내 탑승자에 관한 경고 메시지를 출력하여 차량 내 탑승자의 존재를 1차적으로 알리고 설정된 시간 내에 상기 경고 메시지의 출력이 중단되지 않는 경우, 상기 차량과 연관된 이동단말로 상기 경고 메시지를 전송하여 차량 내 탑승자의 존재를 2차적으로 알림으로써 운전자의 부주의로 인해 정차(또는 주차)된 차량에 탑승자가 홀로 남겨져 방치되지 않도록 하는 것을 목적으로 한다.
본 발명은 중단 명령 입력에 따라 탑승자에 관한 경고 메시지의 출력이 중단된 후 차량 내 탑승자의 존재 여부를 재판단한 결과 상기 차량 내에 탑승자가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 차량 내 탑승자가 존재하는 좌석에 대한 이미지를 획득하여 이동단말로 제공 함으로써 운전자의 의도 하에 정차(또는 주차)된 차량에 탑승자가 남겨진 경우, 차량을 벗어난 운전자로 하여금 탑승자에 대한 상태를 체크할 수 있게 하는 목적으로 한다.
상기의 목적을 이루기 위한 차량 탑승자 보호 장치는 운전자의 차량에 대한 주행 완료 후 하차시 상기 차량 내 유아의 존재 여부를 판단하는 인터페이스부와 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 운전자에게 상기 차량 내 유아에 관한 경고 메시지를 출력하는 프로세서를 포함할 수 있다.
상기 인터페이스부는 상기 차량의 문이 오픈되면, 상기 차량 내 유아의 존재 여부를 판단하고 상기 프로세서는 설정된 시간 내에 상기 경고 메시지의 출력이 중단되지 않는 경우, 상기 차량과 연관된 이동단말로 상기 경고 메시지를 전송할 수 있다.
상기 인터페이스부는 상기 차량에 장착된 카메라로부터 상기 차량 내 좌석에 대한 이미지를 획득하고 상기 이미지에서 안면 정보 및 특정 오브젝트가 추출되거나 또는 상기 차량 내 안전벨트에 대한 장착 여부를 확인 결과 상기 안전벨트가 해제되지 않은 것으로 확인되는 경우, 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 차량에 장착된 스피커 또는 상기 차량 내 전조등 또는 후미등을 통해 상기 경고 메시지를 출력할 수 있다.
상기 프로세서는 설정된 시간 내에 상기 경고 메시지의 출력이 중단되지 않는 경우, 상기 차량과 연관된 이동단말로 상기 경고 메시지를 전송하고 상기 이동단말로의 상기 경고 메시지 전송 후 설정된 시간 내에 상기 경고 메시지의 출력이 중단되지 않는 경우, 상기 경고 메시지를 관계 기관에 송출할 수 있다.
상기 경고 메시지 출력에 대한 중단 명령 입력에 따라 상기 경고 메시지의 출력이 중단된 후 상기 인터페이스부에 의해 상기 유아의 존재 여부를 재판단한 결과 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 프로세서는 상기 차량 내 유아에 대한 이미지를 상기 차량에 장착된 카메라를 통해 주기적으로 획득하여 상기 이동단말로 제공할 수 있다.
상기 프로세서는 상기 차량 내 센서를 통해 차량 환경을 감지하고 상기 감지된 차량 환경의 수치가 설정된 조건을 벗어나면, 상기 경고 메시지를 출력하고 상기 차량의 공조 장치를 제어하여 상기 수치가 상기 조건 이내에서 감지되도록 한다.
또한 상기의 목적을 이루기 위한 차량 탑승자 보호 장치는 차량의 시동이 오프된 후 정해진 시간이 경과하면, 상기 차량과 연관된 이동단말로 알림 메시지를 전송하고 상기 알림 메시지에 대한 확인 명령에 따라 상기 차량에 장착된 카메라를 통해 획득한 상기 차량의 내부 이미지를 설정한 주기 간격으로 상기 이동단말로 제공하는 프로세서를 포함할 수 있다.
상기의 목적을 이루기 위한 차량 탑승자 보호 방법은 차량의 시동이 오프된 후 상기 차량의 문이 오픈되면, 상기 차량 내 유아의 존재 여부를 판단하는 단계와 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 유아에 관한 경고 메시지를 출력하는 단계와 설정된 시간 내에 상기 경고 메시지의 출력이 중단되지 않는 경우, 상기 차량과 연관된 이동단말로 상기 경고 메시지를 전송하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따르면, 운전자의 차량에 대한 주행 완료 후 하차시 차량에 탑승자(예컨대 유아)가 존재하는 경우, 차량 내 탑승자에 관한 경고 메시지를 출력하여 차량 내 탑승자의 존재를 1차적으로 알리고 설정된 시간 내에 상기 경고 메시지의 출력이 중단되지 않는 경우, 상기 차량과 연관된 이동단말로 상기 경고 메시지를 전송하여 차량 내 탑승자의 존재를 2차적으로 알림으로써 운전자의 부주의로 인해 정차(또는 주차)된 차량에 탑승자가 홀로 남겨져 방치되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 중단 명령 입력에 따라 탑승자에 관한 경고 메시지의 출력이 중단된 후 차량 내 탑승자의 존재 여부를 재판단한 결과 상기 차량 내에 탑승자가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 차량 내 탑승자가 존재하는 좌석에 대한 이미지를 획득하여 이동단말로 제공 함으로써 운전자의 의도 하에 정차(또는 주차)된 차량에 탑승자가 남겨진 경우, 차량을 벗어난 운전자로 하여금 탑승자에 대한 상태를 체크할 수 있게 한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 장치를 포함하는 네트워크의 구성 일례를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 장치에서의 탑승자에 관한 경고 메시지 출력에 대한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 장치에서의 탑승자에 관한 경고 메시지 출력에 대한 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 장치에서 탑승자에 관한 경고 메시지를 관계 기관에 송출하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 방법의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 방법의 다른 일례를 나타내는 흐름도이다.
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 장치 및 방법에 대해 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 장치를 포함하는 네트워크의 구성 일례를 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 장치를 포함하는 네트워크(100)는 차량 탑승자 보호 장치(101), 이동단말(103) 및 관계 기관(105)을 포함할 수 있다.
차량 탑승자 보호 장치(101)는 예컨대 차량에 위치할 수 있으며 이에 한정되지 않고 원격지에 서버 형태로 위치하여 차량 내 제어 모듈과 통신 함으로써 차량 탑승자 보호를 위한 서비스를 지원할 수 있다.
차량 탑승자 보호 장치(101)는 운전자의 차량에 대한 주행 완료 후 하차시 차량 내 유아의 존재 여부를 판단하고 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단되면, 유아에 관한 경고 메시지를 출력 함으로써 유아를 보호할 수 있다.
구체적으로 차량 탑승자 보호 장치(101)는 차량의 문이 오픈되면, 상기 차량 내 유아의 존재 여부를 판단할 수 있다. 이때 차량 탑승자 보호 장치(101)는 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 차량 내 유아에 관한 경고 메시지를 출력하여 차량 내 유아의 존재를 1차적으로 알릴 수 있다.
또한 차량 탑승자 보호 장치(101)는 설정된 시간 내에 상기 경고 메시지의 출력이 중단되지 않는 경우, 상기 차량과 연관된 이동단말(103)로 상기 경고 메시지를 전송하여 차량 내 유아의 존재를 2차적으로 알림으로써 운전자의 의도와 무관하게 정차(또는 주차)된 차량에 유아가 남겨져 방치되는 것을 방지할 수 있다.
또한 차량 탑승자 보호 장치(101)는 이동단말(103)로의 경고 메시지 전송 후 설정된 시간 내에 상기 경고 메시지의 출력이 중단되지 않는 경우, 상기 경고 메시지를 관계 기관(105)(즉 관계 기관의 서버)에 송출할 수 있다.
이때 차량 탑승자 보호 장치(101)는 상기 경고 메시지에 차량의 위치를 포함시켜 관계 기관(105)에 송출 함으로써 차량이 위치한 지점을 용이하게 파악할 수 있게 하여 차량 내 유아를 신속히 구출할 수 있게 한다.
이동단말(103)은 예컨대 스마트폰, 태블릿 PC(Personal Computer)일 수 있으며 차량 탑승자 보호 장치(101)로부터 차량 내 유아에 관한 경고 메시지를 수신하면, 상기 수신한 경고 메시지를 출력 함으로써 차량 내 유아의 존재를 인식할 수 있게 한다.
관계 기관(105)은 예컨대 경찰서, 소방서일 수 있으며 차량 탑승자 보호 장치(101)로부터 차량 내 유아에 관한 경고 메시지가 수신되면, 상기 수신한 경고 메시지를 출력하여 차량 내 유아 구출을 위해 신속히 출동할 수 있게 한다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 장치의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 장치(200)는 인터페이스부(201), 프로세서(203), 카메라(205), 스피커(207), 센서(209) 및 위치 모듈(211)을 포함할 수 있다.
인터페이스부(201)는 운전자의 차량에 대한 주행 완료 후 하차시 상기 차량 내 유아의 존재 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로 인터페이스부(201)는 차량의 시동이 오프된 후 상기 차량의 문이 오픈되면, 상기 차량 내 유아의 존재 여부를 판단할 수 있으며 설정된 간격에 따라 주기적으로 상기 존재 여부를 판단할 수 있다.
인터페이스부(201)는 상기 차량의 문으로서 상기 차량 내 앞좌석측의 문(예컨대 운전석측 문, 보조석측 문)이 오픈되면, 카메라(205)로부터 상기 차량 내 좌석(예컨대 뒷좌석, 보조석)에 대한 이미지를 획득하고 상기 이미지에서 안면 정보가 추출되면, 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
이때 인터페이스부(201)는 특정 오브젝트(예컨대 카시트(car seat))를 더 추출할 수 있으며 안면 정보와 함께 특정 오브젝트가 추출되면, 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
다른 일례로서 인터페이스부(201)는 안전벨트 체결부와 연결되어 차량 내 각 좌석에 대한 안전벨트 장착 여부를 더 확인할 수 있으며 상기 차량 내 안전벨트에 대한 장착 여부를 확인 결과 상기 안전벨트가 해제되지 않은 것으로 확인되는 경우, 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
프로세서(203)는 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단되면, 차량 내 유아에 관한 경고 메시지를 출력할 수 있다. 이때 프로세서(203)는 차량에 장착된 스피커, 또는 차량 내 전조등 또는 후미등을 통해 상기 경고 메시지를 출력할 수 있다.
또한 프로세서(203)는 상기 경고 메시지가 출력된 후 설정된 시간(예컨대 3분) 내에 상기 경고 메시지의 출력이 중단되지 않는 경우, 상기 차량과 연관된 이동단말로 상기 경고 메시지를 전송하여 차량 내 유아의 존재를 알림에 따라 차량 내 유아의 존재를 인식할 수 있게 함으로써 운전자의 부주의로 인해 정차(또는 주차)된 차량에 유아가 남겨져 방치되는 것을 방지할 수 있다.
여기서 탑승자에 관한 경고 메시지는 출력하는 수단에 따라 상이한 형태로 출력될 수 있다. 예컨대 탑승자에 관한 경고 메시지는 스피커(207)를 통해 경고음 또는 음성의 형태로 출력될 수 있고 차량 내 전조등 또는 후미등을 통해 불빛의 점멸 형태로 출력될 수 있다.
또한 탑승자에 관한 경고 메시지는 예컨대 문자 메시지 서비스, SNS(Social Network Service) 등으로 이동단말에 전송될 수 있으며 이동단말을 통해 텍스트, 이미지, 음성 및 멜로디 중 적어도 하나의 형태로 출력될 수 있다.
상기 경고 메시지를 출력한 후 프로세서(203)는 인터페이스부(201)에 의해 상기 유아의 존재 여부를 재판단한 결과 상기 차량 내에 유아가 존재하지 않는 것으로 판단되거나 또는 상기 경고 메시지 출력에 대한 중단 명령이 입력되면, 상기 경고 메시지의 출력을 중단할 수 있다.
즉 프로세서(203)는 차량 내 유아의 존재를 인식한 운전자가 유아를 차량 밖으로 안내하거나 또는 차량 내 유아의 존재를 인식한 운전자로부터 피드백이 입력(예컨대 중단 버튼 선택을 통한 중단 명령 입력)되면, 상기 경고 메시지의 출력을 중단할 수 있다.
또한 프로세서(203)는 상기 경고 메시지 출력에 대한 중단 명령 입력(예컨대 중단 버튼 선택을 통한 중단 명령 입력, 이동단말로부터의 중단 명령 입력)에 따라 상기 경고 메시지의 출력이 중단된 후 인터페이스부(201)에 의해 유아의 존재 여부를 재판한 결과 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단되면, 정해진 시간(예컨대 디폴트로 설정된 시간 또는 운전자가 설정한 시간) 이후 상기 경고 메시지를 주기적으로 상기 이동단말로 재전송하거나 또는 차량 내 유아가 존재하는 좌석에 대한 이미지를 카메라(205)를 통해 주기적으로 획득하여 상기 이동단말로 제공할 수 있다. 즉 프로세서(203)는 운전자의 의도 하에 차량에 유아가 남겨진 경우, 상기 경고 메시지 및 상기 이미지 중 적어도 하나를 이동단말에 주기적으로 제공 함으로써 운전자로 하여금 차량 내 유아의 존재를 상기시키고 유아의 상태를 체크할 수 있게 한다.
또한 프로세서(203)는 운전자의 의도 하에 차량에 유아가 남겨진 경우, 차량 내 센서(209)를 통해 차량 환경(예컨대 온도, 이산화탄소, 햇빛 조사량 등)을 감지하고 상기 감지된 차량 환경의 수치가 설정된 조건을 벗어나면, 상기 차량 내 유아에 관한 경고 메시지를 출력할 수 있다. 이때 프로세서(203)는 상기 차량의 공조 장치(예컨대 냉난방 장치, 창문 등)를 제어하여 상기 수치가 상기 조건 이내에서 감지되도록 할 수 있다.
즉 프로세서(203)는 차량에 유아가 존재하는 경우, 차량 환경을 제어 함으로써 차량 내 유아가 응급상황에 노출되는 것을 방지할 수 있다.
다른 일례로서 프로세서(203)는 차량의 시동이 오프된 후 정해진 시간이 경과하면, 상기 차량과 연관된 이동단말로 알림 메시지를 전송하고 상기 알림 메시지에 대한 확인 명령에 따라 상기 차량에 장착된 카메라를 통해 획득한 상기 차량의 내부 이미지를 설정한 주기 간격으로 상기 이동단말로 제공할 수 있다.
한편 프로세서(203)는 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단된 상태에서 상기 이동단말로의 경고 메시지 전송 후 설정된 시간(예컨대 30분) 내에 상기 유아에 관한 경고 메시지의 출력이 중단되지 않거나 또는 상기 이동단말이 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 확인되는 경우, 상기 경고 메시지를 관계 기관(예컨대 경찰서, 소방서)에 송출할 수 있다. 이때 프로세서(203)는 이동단말 또는 위치 서버로부터 수신한 이동단말의 위치와 위치 모듈(211)을 통해 획득한 현재 위치(예컨대 차량의 위치) 간의 거리가 설정 거리 미만일 경우, 이동단말이 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 확인할 수 있다.
또한 프로세서(203)는 상기 경고 메시지 출력에 대한 중단 명령 입력에 따라 상기 경고 메시지의 출력이 중단된 후 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 재판단된 상태에서 차량에 설정치 이상의 충격이 가해진 것으로 확인되는 경우, 상기 경고 메시지를 이동단말 또는 관계 기관에 송출할 수 있다. 이때 프로세서(203)는 예컨대 센서(209)를 통해 감지된 압력 수치에 기초하여 차량에 설정치 이상의 충격이 가해졌는지를 확인할 수 있다.
상기 관계 기관으로의 경고 메시지 송출시 프로세서(203)는 위치 모듈(211)을 통해 획득한 현재 위치를 차량의 위치로서 상기 경고 메시지에 포함시켜 송출 함으로써 차량이 위치한 지점을 용이하게 파악할 수 있게 하여 차량 내 유아를 신속히 구출할 수 있게 한다.
카메라(205)는 차량에 장착된 카메라(예컨대 차량의 룸미러, 실내등에 장착된 카메라)일 수 있으며 차량 내 각 좌석(예컨대 보조석, 뒷좌석)에 대한 이미지를 촬영할 수 있다.
스피커(207)는 차량에 장착된 스피커일 수 있으며 프로세서(203)의 제어에 따라 유아에 관한 경고 메시지를 출력할 수 있다.
센서(209)는 예컨대 온도, 이산화탄소, 햇빛 조사량, 압력 등을 감지할 수 있다.
위치 모듈(211)은 예컨대 GPS(Global Positioning System) 모듈일 수 있으며 현재 위치를 획득할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 장치에서의 탑승자에 관한 경고 메시지 출력에 대한 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면 차량 탑승자 보호 장치(301)는 운전자가 차량에서 하차한 것으로 판단되면, 차량 내 유아(예컨대, 뒷좌석에 탑승한 유아)의 존재 여부를 판단할 수 있다. 이때 차량 탑승자 보호 장치(301)는 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 차량 내 유아에 관한 경고 메시지를 출력할 수 있다.
상기 경고 메시지 출력시 차량 탑승자 보호 장치(301)는 예컨대 스피커를 통해 경고음 또는 음성 형태의 메시지(예컨대 '뒷좌석에 유아가 있습니다')를 출력할 수 있다. 또한 차량 탑승자 보호 장치(301)는 차량 내 전조등 또는 후미등의 불빛 점멸을 통해 상기 경고 메시지를 출력할 수 있다. 이때 차량 탑승자 보호 장치(301)는 차량 내 유아의 탑승 위치(예컨대 뒷좌석 좌측, 뒷좌석 우측, 보조석)에 따라 차량 내 전조등 또는 후미등의 불빛 점멸을 선택적으로 제어하여 상기 경고 메시지를 출력할 수 있다.
예컨대 차량 탑승자 보호 장치(301)는 차량 내 유아의 탑승 위치가 '뒷좌석 좌측'일 경우, '좌측 후미등'의 불빛 점멸을 제어하여 경고 메시지를 출력할 수 있다.
차량 탑승자 보호 장치(301)는 상기 경고 메시지의 출력 후 설정된 시간(예컨대 3분) 내에 상기 경고 메시지의 출력이 중단되지 않는 경우, 상기 차량과 연관된 이동단말(303)로 경고 메시지(예컨대 '뒷좌석에 탑승자(유아)가 있습니다')를 전송 함으로써 차량 내 유아의 존재를 상기시킬 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 장치에서의 탑승자에 관한 경고 메시지 출력에 대한 다른 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 차량 탑승자 보호 장치(401)는 운전자가 차량에서 하차한 것으로 판단되면, 차량 내 유아(예컨대 뒷좌석에 탑승한 유아)의 존재 여부를 판단할 수 있다.
이때 차량 탑승자 보호 장치(401)는 카메라로부터 상기 차량 내 좌석(예컨대 뒷좌석, 보조석)에 대한 이미지(405)를 획득하고 상기 이미지에서 안면 정보 및 특정 오브젝트(예컨대 카시트)가 추출되면, 상기 차량 내에 '유아'가 존재하는 것으로 판단할 수 있다. 차량 탑승자 보호 장치(401)는 차량 내에 '유아'가 존재하는 것으로 판단되면, 탑승자에 관해 1차 경고 메시지(407)를 출력할 수 있다.
또한 차량 탑승자 보호 장치(401)는 상기 경고 메시지 출력에 대한 중단 명령 입력(409)에 따라 상기 경고 메시지의 출력이 중단(411)된 후 상기 차량 내 유아의 존재 여부를 재판단할 수 있으며 재판단 결과 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단되면, 차량 환경(예컨대 온도, 이산화탄소, 햇빛 조사량 등)을 자동으로 조절할 수 있다.
구체적으로 차량 탑승자 보호 장치(401)는 차량 내 센서를 통해 차량 환경을 감지하고 상기 감지된 차량 환경의 수치가 설정된 조건을 벗어나면, 상기 차량의 공조 장치(예컨대 냉난방 장치, 창문 등)를 제어(413)하여 상기 수치가 상기 조건 이내에서 감지되도록 할 수 있다. 이때 차량 탑승자 보호 장치(401)는 차량의 공조 장치 제어 횟수가 설정치 이상일 경우, 차량 내 유아에 관해 2차 경고 메시지를 상기 차량과 연관된 이동단말(403)로 전송할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 장치에서 탑승자에 관한 경고 메시지를 관계 기관에 송출하는 일례를 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 차량 탑승자 보호 장치(501)는 차량 내 유아에 관한 경고 메시지를 출력한 후 설정된 시간(예컨대 3분) 내에 상기 경고 메시지의 출력이 중단되지 않는 경우, 상기 차량과 연관된 이동단말(503)로 경고 메시지를 전송할 수 있다.
이후 차량 탑승자 보호 장치(501)는 설정된 시간(예컨대 30분) 내에 이동단말(503)로부터 중단 명령이 입력되지 않음(예컨대 중단 키 선택 안됨)에 따라 차량 내 유아에 관한 경고 메시지의 출력이 중단되지 않거나 또는 이동단말(503)이 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 확인되는 경우, 상기 경고 메시지를 관계 기관(예컨대 경찰서, 소방서)에 송출할 수 있다.
즉 차량 탑승자 보호 장치(501)는 이동단말(503)로 차량 내 유아에 관한 경고 메시지를 전송했음에도 불구하고 차량 내에 유아가 계속 방치되거나 또는 차량 내 유아를 남겨둔 채로 운전자가 이동단말(503)을 소지하지 않은 상태에서 차량을 하차 함에 따라 이동단말을 통해 상기 경고 메시지를 수신하지 못할 경우, 상기 경고 메시지를 관계 기관(505)에 송출할 수 있다.
상기 경고 메시지 송출시 차량 탑승자 보호 장치(501)는 상기 경고 메시지에 차량의 위치를 포함시켜 관계 기관(505)에 송출 함으로써 차량이 위치한 지점을 용이하게 파악할 수 있게 하여 차량 내 유아를 신속히 구출할 수 있게 한다.
또한 차량 탑승자 보호 장치(501)는 운전자의 의도하에 차량에 유아가 남겨진 상태에서 차량에 설정치 이상의 충격이 가해진 것으로 확인되는 경우, 상기 경고 메시지를 이동단말(503) 또는 관계 기관(505)에 송출할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 단계(601)에서 차량 탑승자 보호 장치는 차량의 운행 중단 후 운전자가 차량에서 하차하는 상태로 판단되면, 차량 내 유아의 존재 여부를 판단할 수 있다. 구체적으로 차량 탑승자 보호 장치는 차량의 시동이 오프된 후 상기 차량의 문이 오픈되면, 상기 차량 내 유아의 존재 여부를 판단할 수 있다.
상기 유아의 존재 여부 판단시 차량 탑승자 보호 장치는 상기 차량의 문으로서 상기 차량 내 앞좌석측의 문(예컨대 운전석측 문, 보조석측 문)이 오픈되면, 카메라로부터 상기 차량 내 좌석(예컨대 뒷좌석, 보조석)에 대한 이미지를 획득하고 상기 이미지에서 안면 정보가 추출되면, 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
다른 일례로서 차량 탑승자 보호 장치는 유아의 존재 여부를 판단하기 위한 상기 이미지(즉 차량 내 좌석에 대한 이미지)에서 특정 오브젝트(예컨대 카시트)가 추출되거나 또는 상기 차량 내 안전벨트가 해제되지 않은 것으로 확인되는 경우, 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단할 수 있다.
단계(603)에서 차량 탑승자 보호 장치는 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단되면, 차량 내 유아에 관한 경고 메시지를 출력할 수 있다. 이때 차량 탑승자 보호 장치는 차량에 장착된 스피커, 또는 차량 내 전조등 또는 후미등을 통해 상기 경고 메시지를 출력할 수 있다.
상기 경고 메시지 출력 후 차량 탑승자 보호 장치는 상기 유아의 존재 여부를 재판단한 결과 상기 차량 내에 상기 탑승자가 존재하지 않는 것으로 확인되거나 또는 상기 경고 메시지 출력에 대한 중단 명령이 입력되면, 상기 경고 메시지의 출력을 중단할 수 있다.
한편 차량 탑승자 보호 장치는 운전자의 의도 하에 차량에 유아가 남겨진 경우, 차량 내 센서를 통해 차량 환경(예컨대 온도, 이산화탄소, 햇빛 조사량 등)을 감지하고 상기 감지된 차량 환경의 수치가 설정된 조건을 벗어나면, 상기 탑승자에 관한 경고 메시지를 출력할 수 있다.
이때 차량 탑승자 보호 장치는 상기 차량의 공조 장치(예컨대 냉난방 장치, 창문 등)를 제어하여 상기 수치가 상기 조건 이내에서 감지되도록 함으로써 차량 환경을 자동으로 조절할 수 있다.
단계(605)에서 차량 탑승자 보호 장치는 설정된 시간 내에 상기 경고 메시지의 출력이 중단되지 않는 경우, 상기 차량과 연관된 이동단말로 상기 경고 메시지를 전송할 수 있다.
차량 탑승자 보호 장치는 상기 이동단말로의 경고 메시지 전송 후 설정된 시간(예컨대 30분) 내에 상기 탑승자에 관한 경고 메시지의 출력이 중단되지 않거나 또는 상기 이동단말이 상기 차량 내부에 위치하는 것으로 확인되는 경우, 상기 경고 메시지를 관계 기관(예컨대 경찰서, 소방서)에 송출할 수 있다.
또한 차량 탑승자 보호 장치는 상기 경고 메시지 출력에 대한 중단 명령 입력(예컨대 중단 버튼 선택을 통한 중단 명령 입력, 이동단말로부터의 중단 명령 입력)에 따라 상기 경고 메시지의 출력이 중단된 후 상기 유아의 존재 여부를 재판단한 결과 상기 차량 내에 상기 탑승자가 존재하는 것으로 판단되면, 정해진 시간(예컨대 디폴트로 설정된 시간 또는 운전자가 설정한 시간) 이후 상기 경고 메시지를 주기적으로 상기 이동단말로 재전송하거나 또는 차량 내 상기 탑승자가 존재하는 좌석에 대한 이미지를 카메라를 통해 주기적으로 획득하여 상기 이동단말로 제공할 수 있다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 방법의 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 7을 참조하면, 단계 701에서 차량 탑승자 보호 장치는 차량의 시동이 오프된 상태인지를 확인하고 시동이 오프된 상태로 확인되면, 단계 703에서 카메라를 구동하여 차량 내 좌석(예컨대 뒷좌석, 보조석)에 대한 이미지를 획득할 수 있다. 이때 차량 탑승자 보호 장치는 얼굴 인식 로직을 실행하여 상기 이미지로부터 안면 정보를 추출할 수 있다.
단계 705에서 차량 탑승자 보호 장치는 상기 이미지로부터의 얼굴 인식 유무를 판단하고 얼굴이 인식된 것으로 판단되면(즉 안면 정보가 추출됨), 단계 707에서 뒷자석의 안전벨트 연결 판단 신호를 수신할 수 있다.
단계 709에서 차량 탑승자 보호 장치는 안전벨트 연결 여부를 확인하고 안전벨트가 연결된 것으로 확인되면, 단계 711에서 뒷자석에 유아가 있는 것으로 판단할 수 있다.
단계 713에서 차량 탑승자 보호 장치는 운전석측 문이 열려있는지를 판단하고 운전석측 문이 열려있는 것으로 판단되면, 단계 715에서 차량 내 유아에 관한 음성 경고 메시지를 발생할 수 있다. 상기 단계 713에서 차량 탑승자 보호 장치는 운전석측 문이 열려있지 않은 것으로 판단되면, 단계 703으로 이동할 수 있다.
단계 717에서 차량 탑승자 보호 장치는 차량 내 문의 잠금이 수행되었는지를 판단하고 문의 잠금이 수행된 경우, 단계 719에서 음성 경고 메시지를 발생하고 문의 잠금을 해제할 수 있다. 상기 단계 717에서 차량 탑승자 보호 장치는 문의 잠금이 수행되지 않은 것으로 판단되면, 단계 703으로 이동할 수 있다.
단계 721에서 차량 탑승자 보호 장치는 차량 내 유아 체크 관련하여 기능해제 신호 여부를 확인하고 기능해제 신호를 수신한 경우, 차량 탑승자 보호를 위한 각 단계 수행을 종료할 수 있으며 기능해제 신호를 수신하지 않은 경우, 단계 703으로 이동하여 차량 탑승자 보호를 위한 각 단계를 반복적으로 수행할 수 있다.
또한 상기 단계 701에서 차량의 시동이 오프된 상태가 아니거나 또는 상기 단계 709에서 안전벨트가 연결되지 않은 것으로 확인되는 경우에도 차량 탑승자 보호 장치는 차량 탑승자 보호를 위한 각 단계 수행을 종료할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 탑승자 보호 방법의 다른 일례를 나타내는 흐름도이다.
도 8을 참조하면, 단계 801에서 차량 탑승자 보호 장치는 차량의 시동이 오프되면, 단계 803에서 문이 오픈되어 있는지를 판단하고 문이 오픈된 경우, 단계 805에서 카메라를 구동하여 차량 내 좌석에 대한 이미지를 획득할 수 있다.
단계 807에서 차량 탑승자 보호 장치는 상기 이미지로부터 안면 정보 및 카시트를 추출할 수 있다.
단계 809에서 차량 탑승자 보호 장치는 안전벨트 신호를 검출할 수 있다.
단계 811에서 차량 탑승자 보호 장치는 차량 내 유아의 존재 여부를 판단하고 유아가 존재하는 것으로 판단되면, 단계 813에서 경고 메시지를 발생할 수 있다.
단계 815에서 차량 탑승자 보호 장치는 운전자가 확인했는지를 판단하고 운전자가 확인한 경우, 단계 817에서 경고 메시지의 발생을 중단할 수 있다. 이때 차량 탑승자 보호 장치는 상기 경고 메시지에 대한 중단 명령이 입력되면, 운전자가 확인한 것으로 판단할 수 있다.
단계 819에서 차량 탑승자 보호 장치는 운전자가 확인하지 않은 상태에서 최초로 경고 메시지가 발생한 시점을 기준으로 설정 시간 이상 경과하지 않은 것으로 확인되면, 상기 813 단계로 이동하여 경고 메시지를 지속적으로 발생할 수 있다.
반면 운전자가 확인하지 않은 상태에서 최초로 경고 메시지가 발생한 시점을 기준으로 설정 시간 이상 경과한 것으로 확인되면, 단계 821에서 차량 탑승자 보호 장치는 GPS 정보를 획득하여 차량의 현재 위치를 인식할 수 있다.
단계 823에서 차량 탑승자 보호 장치는 상기 차량의 현재 위치를 경고 메시지에 포함시켜 송출 함으로써 차량 내 유아의 존재를 알려 차량 내 유아를 신속히 구출할 수 있게 한다.
단계 825에서 차량 탑승자 보호 장치는 차량의 실내 온도를 감지할 수 있으며 단계 827에서 실내 온도가 기준치 이상으로 확인되면, 단계 829에서 차량의 공조 장치(예컨대 냉난방 장치, 창문 등)를 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예는 운전자의 차량에 대한 주행 완료 후 하차시 차량에 탑승자(예컨대 유아)가 존재하는 경우, 차량 내 탑승자에 관한 경고 메시지를 출력하여 차량 내 탑승자의 존재를 1차적으로 알리고 설정된 시간 내에 상기 경고 메시지의 출력이 중단되지 않는 경우, 상기 차량과 연관된 이동단말로 상기 경고 메시지를 전송하여 차량 내 탑승자의 존재를 2차적으로 알림으로써 운전자의 부주의로 인해 정차(또는 주차)된 차량에 탑승자가 홀로 남겨져 방치되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예는 중단 명령 입력에 따라 탑승자에 관한 경고 메시지의 출력이 중단된 후 차량 내 탑승자의 존재 여부를 재판단한 결과 상기 차량 내에 탑승자가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 차량 내 탑승자가 존재하는 좌석에 대한 이미지를 획득하여 이동단말로 제공 함으로써 운전자의 의도 하에 정차(또는 주차)된 차량에 탑승자가 남겨진 경우, 차량을 벗어난 운전자로 하여금 탑승자에 대한 상태를 체크할 수 있게 한다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 콘트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 저장 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 저장되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 저장 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광저장 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
100: 차량 탑승자 보호 장치를 포함하는 네트워크
101: 차량 탑승자 보호 장치 103: 이동단말
105: 관계 기관

Claims (9)

  1. 차량의 시동이 오프된 후 정해진 시간이 경과하면,
    상기 차량에 장착된 카메라를 통해 획득한 상기 차량의 내부 이미지를, 설정한 주기 간격으로 상기 차량과 연관된 이동단말로 제공하는 단계;
    상기 차량의 운전자의 하차시 상기 차량 내 유아의 존재 여부를 판단하는 단계;
    상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 차량에 장착된 스피커, 상기 차량 내 전조등, 및 후미등 중 적어도 하나를 통해, 상기 운전자에게 상기 차량 내 유아에 관한 경고 메시지를 출력하는 단계;
    상기 경고 메시지 출력에 대한 중단 명령 입력에 따라 상기 경고 메시지의 출력이 중단된 후 상기 유아의 존재 여부를 재판단하는 단계; 및
    상기 재판단한 결과, 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단되면, 상기 차량 내 유아에 대한 이미지를 상기 카메라를 통해 주기적으로 획득하여 상기 이동단말로 제공하는 단계
    를 포함하는 차량 탑승자 보호 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    설정된 시간 내에 상기 경고 메시지의 출력이 중단되지 않는 경우, 상기 이동단말로 상기 경고 메시지를 전송하는 단계
    를 더 포함하는 차량 탑승자 보호 방법.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 이동단말로의 상기 경고 메시지 전송 후 설정된 시간 내에 상기 경고 메시지의 출력이 중단되지 않는 경우, 상기 경고 메시지를 관계 기관에 송출하는 단계
    를 더 포함하는 차량 탑승자 보호 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 판단하는 단계는,
    상기 카메라로부터 획득한 상기 차량 내 좌석에 대한 이미지에서 안면 정보 및 '카시트'가 추출되고, 상기 차량 내 안전벨트에 대한 장착 여부를 확인한 결과, 상기 안전벨트가 해제되지 않은 것으로 확인되는 경우, 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단하는 단계
    를 포함하는 차량 탑승자 보호 방법.
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1항에 있어서,
    상기 차량 내 센서를 통해 차량 환경을 감지하는 단계;
    상기 감지된 차량 환경의 수치가 설정된 조건을 벗어나면 상기 경고 메시지를 출력하는 단계; 및
    상기 차량의 공조 장치를 제어하여 상기 수치가 상기 조건 이내에서 감지되도록 하는 단계
    를 더 포함하는 차량 탑승자 보호 방법.
  8. 차량의 시동이 오프된 후 정해진 시간이 경과하면,
    상기 차량에 장착된 카메라를 통해 획득한 상기 차량의 내부 이미지를, 설정한 주기 간격으로 상기 차량과 연관된 이동단말로 제공하는 프로세서; 및
    상기 차량의 운전자의 하차시 상기 차량 내 유아의 존재 여부를 판단하는 인터페이스부
    를 포함하고,
    상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단되면,
    상기 프로세서는,
    상기 차량에 장착된 스피커, 상기 차량 내 전조등, 및 후미등 중 적어도 하나를 통해, 상기 운전자에게 상기 차량 내 유아에 관한 경고 메시지를 출력하고,
    상기 경고 메시지 출력에 대한 중단 명령 입력에 따라 상기 경고 메시지의 출력이 중단된 후, 상기 인터페이스부에 의해, 상기 유아의 존재 여부를 재판단한 결과, 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단되면,
    상기 차량 내 유아에 대한 이미지를 상기 카메라를 통해 주기적으로 획득하여 상기 이동단말로 제공하는
    차량 탑승자 보호 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 인터페이스부는,
    상기 카메라로부터 획득한 상기 차량 내 좌석에 대한 이미지에서 안면 정보 및 '카시트'가 추출되고, 상기 차량 내 안전벨트에 대한 장착 여부를 확인한 결과, 상기 안전벨트가 해제되지 않은 것으로 확인되는 경우, 상기 차량 내에 유아가 존재하는 것으로 판단하는
    차량 탑승자 보호 장치.
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