KR102673869B1 - 차량의 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치 - Google Patents

차량의 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102673869B1
KR102673869B1 KR1020190005736A KR20190005736A KR102673869B1 KR 102673869 B1 KR102673869 B1 KR 102673869B1 KR 1020190005736 A KR1020190005736 A KR 1020190005736A KR 20190005736 A KR20190005736 A KR 20190005736A KR 102673869 B1 KR102673869 B1 KR 102673869B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
signal
passenger
mode
detection mode
outputs
Prior art date
Application number
KR1020190005736A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200089089A (ko
Inventor
황인철
공성민
김은중
조영식
Original Assignee
엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사 filed Critical 엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사
Priority to KR1020190005736A priority Critical patent/KR102673869B1/ko
Publication of KR20200089089A publication Critical patent/KR20200089089A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102673869B1 publication Critical patent/KR102673869B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/10—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles actuating a signalling device
    • B60R25/1004—Alarm systems characterised by the type of sensor, e.g. current sensing means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60H—ARRANGEMENTS OF HEATING, COOLING, VENTILATING OR OTHER AIR-TREATING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR PASSENGER OR GOODS SPACES OF VEHICLES
    • B60H1/00—Heating, cooling or ventilating [HVAC] devices
    • B60H1/00642—Control systems or circuits; Control members or indication devices for heating, cooling or ventilating devices
    • B60H1/00814—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation
    • B60H1/00878—Control systems or circuits characterised by their output, for controlling particular components of the heating, cooling or ventilating installation the components being temperature regulating devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/52—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking for indicating emergencies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q5/00—Arrangement or adaptation of acoustic signal devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/0153—Passenger detection systems using field detection presence sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01512—Passenger detection systems
    • B60R21/01542—Passenger detection systems detecting passenger motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/015—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting the presence or position of passengers, passenger seats or child seats, and the related safety parameters therefor, e.g. speed or timing of airbag inflation in relation to occupant position or seat belt use
    • B60R21/01566—Devices for warning or indicating mode of inhibition
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/31—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of human presence inside or outside the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/30—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems
    • B60R25/34—Detection related to theft or to other events relevant to anti-theft systems of conditions of vehicle components, e.g. of windows, door locks or gear selectors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Thermal Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

동일한 센서를 이용하여 차량의 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 장치는, 감지를 위한 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하는 센서; 실내 침입 감지 모드 또는 동승자 감지 모드에 따라 가변되는 각 신호 이득을 출력하는 신호 이득부; 수신된 반사 신호 및 신호 이득의 신호를 입력받아 증폭시키는 증폭부; 및 증폭된 신호를 입력받고, 실내 침입 모드에서 실내 침입을 판단하여 실내 침입 감지 신호를 출력하고, 동승자 감지 모드에서 동승자 감지를 판단하여 동승자 감지 신호를 출력하는 메인 콘트롤러 유닛을 포함한다.

Description

차량의 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치{Apparatus for sensing indoor intrusion and passenger in the card}
본 발명은 차량의 실내 감지 기술로서, 동일 센서로 차량의 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치에 관한 것이다.
종래의 실내 침입 감지 기술은 차량 내 설치된 센서가 외부에서 차량 내부로의 침입(움직임)을 감지한다. 침입자는 차량의 유리를 깨고 잠긴 도어를 열어 차량 내부에 침입한다. 이때, 센서는 유리의 파손, 진동 등의 움직임을 감지한다.
종래의 동승자 감지 기술은 차량 내 설치된 센서가 차량 내부에서의 동승자(예 : 영/유아, 성인, 애완 동물 등)의 움직임을 감지한다.
여기서, 실내 침입 및 후석 동승자를 감지하는 상기 센서는 동일한 센서로서 감지 기술 구성은 같지만, 각각의 신호 크기를 조절하는 회로 튜닝에 차이가 있고, 각각의 센싱 알고리즘에 차이가 있다. 때문에, 별도의 센싱 장치로 각각 제작되어 실내 침입과 후석 동승자를 감지하였다.
일 예로, 실내 침입 감지에서는 일정 크기 이상의 신호를 감지하기 위해 센서에 의해 수신된 신호의 낮은 증폭이 요구된다. 반대로, 후석 동승자 감지에서는 동승자의 미세한 움직임을 감지하기 위해 센서에 의해 수신된 신호의 높은 증폭이 요구된다. 즉, 각각의 센싱에 요구되는 신호의 레벨에 차이가 있어 동일 센서로 센싱 시스템을 구성하는데 어려움이 있었다.
또한, 후석 동승자 감지는 1차로 운전자가 차량을 벗어나기 전에 알려야 하고, 2차로 외부 사람들에게 알릴 필요성이 있다. 물론, 차량의 상태도 고려하여 보다 스마트한 알림이 필요하다.
한국공개특허 10-2017-46980(2017.05.04)
본 발명은 상기와 같은 종래 문제점들을 해결하고자 창출된 것으로서, 차량의 실내에서 실내 침입 감지 모드 및 동승자 감지 모드를 구분하여 동일한 센서를 통해 센싱한 신호의 이득을 각 모드별로 조절하여 대응되는 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 상기 장치는 차량의 상태 이벤트 또는 가변된 주기에 따라 동승자 감지 모드로 동작하고, 상기 동작 이후 실내 침입 감지 모드로 전환하여 실내 침입 감지 모드 및 동승자 감지 모드 사이에서 자동 전환하는 것을 목적으로 한다.
일 측면에 따른, 차량에서 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치는, 상기 감지를 위한 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하는 센서; 실내 침입 감지 모드 또는 동승자 감지 모드에 따라 가변되는 각 신호 이득을 출력하는 신호 이득부; 상기 수신된 반사 신호 및 상기 신호 이득의 신호를 입력받고, 상기 반사 신호를 상기 신호 이득의 증폭비로 증폭시키는 증폭부; 및 상기 증폭된 신호를 입력받고, 상기 실내 침입 모드에서 실내 침입을 판단하여 실내 침입 감지 신호를 출력하고, 상기 동승자 감지 모드에서 동승자 감지를 판단하여 동승자 감지 신호를 출력하는 메인 콘트롤러 유닛을 포함한다.
상기 신호 이득부는, 상기 메인 콘트롤러 유닛으로부터 상기 실내 침입 모드의 신호를 입력받고, 실내 침입시의 상기 반사 신호를 줄이기 위해 감소된 상기 신호 이득의 신호를 상기 증폭부로 출력한다.
상기 신호 이득부는, 상기 메인 콘트롤러 유닛으로부터 상기 동승자 감지 모드의 신호를 입력받고, 동승자 감지시의 상기 반사 신호를 증폭시키기 위해 증가된 상기 신호 이득의 신호를 상기 증폭부로 출력한다.
상기 신호 이득부는, 상기 실내 침입 감지 모드 및 상기 동승자 감지 모드에 따라 가변되는 저항을 이용하여 각 모드별 상기 신호 이득의 신호를 상기 증폭부로 출력한다.
상기 메인 콘트롤러 유닛은, 자동 모드가 설정된 경우, 설정된 차량 상태의 이벤트 발생시마다 상기 동승자 감지 모드의 신호를 상기 신호 이득부로 출력하고, 상기 이벤트 발생시 이외에는 상기 실내 침입 감지 모드의 신호를 상기 신호 이득부로 출력하고, 사용자 모드가 설정된 경우, 사용자에 의해 설정된 상기 실내 침입 모드 또는 상기 동승자 감지 모드의 신호를 상기 신호 이득부로 출력한다.
상기 메인 콘트롤러 유닛은, 차량의 뒷좌석 도어의 열림 및 닫힘의 이벤트가 발생되면, 상기 동승자 감지 모드의 신호를 상기 신호 이득부로 출력한다.
상기 메인 콘트롤러 유닛은, 차량의 시동 꺼짐의 이벤트가 발생되면, 상기 동승자 감지 모드의 신호를 상기 신호 이득부로 출력한다.
상기 메인 콘트롤러 유닛은, 상기 동승자 감지를 판단하면, 운전자 알람을 위해 운전석 계기판 알람 및 실내등 알람 중에서 적어도 하나 이상의 알람을 출력하는 제어 신호를 출력한다.
상기 메인 콘트롤러 유닛은, 운전자가 차량에서 벗어난 이벤트가 발생된 후, 상기 동승자 감지를 판단하면, 외부 알람을 위해 실내등 알람, 혼 알람 및 비상등 알람 중에서 적어도 하나 이상의 알람을 출력하는 제어 신호를 출력한다.
상기 메인 콘트롤러 유닛은, 운전자가 차량에서 벗어난 이벤트가 발생된 후, 상기 동승자 감지를 판단하면, 차량의 자율적 온도 제어 및 공조 제어 중에서 적어도 하나 이상의 제어를 위한 제어 신호를 출력한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 차량내 동일 센서를 이용하여 차량의 실내 침입 감지 및 동승자 감지를 수행하기 위해, 센싱 신호를 가변된 신호 이득의 증폭비로 증폭함으로써, 실내 감지 장치의 원가 및 소비 전력을 절감할 수 있다.
또한, 하나의 센서를 이용하여 동승자 감지 모드 및 실내 칩임 감지 모드의 자동 전환에 따른 가변 증폭을 제어하는 과정에서, 동승자 감지가 요구되는 차량 상태의 이벤트에 의해 감지 신호의 증폭이 요구되는 동승자 감지 모드에서 자동 전환되는 실내 침입 감지 모드에서는 상기 증폭이 배제되므로, 대기 전력 소모가 더욱 절감되는 효과가 있다.
또한, 동승자 감지시 운전자 알림 및 외부 알림을 수행할 수 있고, 차량의 온도/공조 장치를 자동 조절하여 사람 또는 동물의 동승자가 차량에서 안전하게 지낼 수 있는 차량내 환경을 제공할 수 있다.
본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 감지 장치의 개략적 구성도이다.
도 2는 도 1의 실내 감지 장치의 개략적 예시도이다.
도 3은 도 1의 실내 감지 장치가 사용자로부터 모드를 설정받는 개략적 예시도이다.
도 4는 도 1의 실내 감지 장치가 동승자 감지 모드를 수행하는 차량 상태의 이벤트가 발생되는 예시도이다.
도 5는 도 1의 실내 감지 장치가 동승자 감지를 판단하여 알림을 출력하는 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 실내 감지 장치(100)의 개략적 구성도이다. 도 2는 도 1의 실내 감지 장치(100)의 개략적 예시도이다. 이하에서는 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한다.
도 1을 참조하면, 실내 감지 장치(100)는 센서(110), 신호 이득부(130), 증폭부(150) 및 MCU(170)를 포함하여 구성된다.
실내 감지 장치(100)는 차량의 내부에 설치되어 차량 내 발생하는 움직임을 감지한다. 예를 들면, 차량의 후석 동승자의 움직임을 감지하기 위해, 차량의 헤드 라이닝 또는 천장에 설치될 수 있으며, 그 설치 위치에 특별한 제한을 두지 않는다. 실내 감지 장치(100)는 차량 실내에서 실내 침입을 감지하는 실내 침입 모드 및 동승자를 감지하는 동승자 감지 모드를 제어한다. 상기 모드의 제어를 위해, MCU(170)는 신호 이득부(130)로 실내 침입 모드 또는 동승자 감지 모드의 모드 신호를 출력한다(①
상기 센서(110)는 각 모드에 대응되는 움직임 감지를 위한 신호를 송출하고, 송출 신호가 차량의 움직이는 물체에 부딪혀 반사되는 반사 신호를 수신한다. 센서(100)는 상기 수신된 반사 신호를 이용하여 후석(예 : 2열 ~ 3열)에 있는 물체의 움직임을 감지할 수 있다. 센서(110)는 상기 수신을 통해 센싱된 반사 신호를 증폭부(150)로 출력한다(②도 2를 참조하면, 상기 반사 신호에 해당되는 Rx 신호를 수신한 센서(100)가 수신 신호를 증폭부(150)에 출력한다.
상기 신호 이득부(130)는 각 모드에서 요구되는 신호 레벨을 맞추기 위해 모드별로 가변된 신호 이득을 증폭부(150)에 출력한다(③상기 신호 이득은 센서(110)의 상기 Rx 신호를 증가 또는 감소하기 위한 신호 증폭비(gain)이다. 참고로, 실내 침입 감지 모드에서는 유리창 깨짐이나 스포츠 백의 터짐 등과 같은 신호 세기가 큰 움직임의 감지가 가능한 신호 레벨을 위해 센서(110)의 Rx 신호의 크기를 조절하는 낮은 신호 증폭비가 상기 신호 이득에 요구된다. 또한, 동승자 감지 모드에서는 유아, 영아의 신호 세기가 작은 움직임의 감지가 가능한 신호 레벨을 위해 센서(110)의 Rx 신호의 크기를 증가시키는 높은 신호 증폭비가 상기 신호 이득에 요구된다. 도 2를 참조하면, 신호 이득부(130)는 각 모드별로 디지털 가변 저항을 이용하여 가변된 상기 신호 이득을 증폭부(150)에 출력한다.
상기 증폭부(150)는 센서(100)에서 수신된 Rx 신호 및 신호 이득부(130)의 모드별 신호 이득을 입력받고, 입력된 Rx 신호를 상기 신호 이득의 증폭비만큼 증폭 또는 감소한 신호를 MCU(170)로 출력한다(④도 2를 참조하면, 증폭부(150)의 앰프 회로에서 센서(100)의 Rx 신호가 가변 저항에 의해 출력된 신호 이득만큼 신호가 증폭 및 감소되어 MCU(170)에 출력된다.
상기 MCU(170)는 신호 이득부(130)에 각 모드 신호를 출력한 이후로((①증폭부(150)를 통해 각 모드 신호의 신호 이득으로 증폭 또는 감소된 센싱 신호를 입력받는다(④는 입력된 센싱 신호를 각 모드의 기준 신호와 비교하여 기준치 이상일 경우 해당 모드의 움직임을 판단한다. 실내 침입의 움직임이 판단되면, MCU(170)는 실내 침입 감지 신호를 출력한다. 또한, 동승자의 움직임이 판단되면, MCU(170)는 동승자 감지 신호를 출력한다.
도 3은 도 1의 실내 감지 장치(100)가 사용자로부터 모드를 설정받는 개략적 예시도이다.
사용자는 실내 감지 장치(100)의 입력 장치 또는 실내 감지 장치(100)가 연결된 차량 데크의 모니터 장치의 입력 장치를 통해 자동 모드 또는 사용자 모드를 설정할 수 있다.
사용자로부터 모드 선택이 요청되면, 실내 감지 장치(100)의 MCU(170)에 사용자의 입력에 의해 선택된 자동 모드 또는 사용자 모드가 설정된다(S301).
자동 모드가 설정된 경우(S303), 실내 감지 장치(100)는 후술되는 차량 상태의 발생을 기준으로 실내 침입 감지 모드(S307) 및 동승자 감지 모드(S309) 사이에서 각 모드를 자동 전환하여 실내 감지를 수행한다. MCU(170)는 대응되는 각 모드 신호를 신호 이득부(130)에 출력하는 것으로 상기 자동 전환을 제어할 수 있다. 자동 모드(S303)가 수행되는 경우, 동승자 감지 모드(S309)가 실행되는 모드 이외의 모드는 실내 침입 감지 모드(S307)에 해당된다.
사용자 모드가 설정된 경우(S305), 실내 감지 장치(100)는 사용자에 의해 설정된 실내 침입 감지 모드(S307) 또는 동승자 감지 모드(S309)에 대응되는 실내 감지를 수행한다. 예를 들면, 어린 자녀를 둔 사용자의 경우, 자녀의 실내 움직임 감지를 위해 사용자 모드(S305)의 동승자 감지 모드(S309)를 실내 감지 장치(100)에 설정하여 사용할 수 있다. 이후, 자녀가 성장하면, 사용자는 사용자 모드(S305)의 실내 칩입 감지 모드(S307)를 설정하거나 또는 자동 모드(S303)를 설정하여 실내 감지 장치(100)를 사용할 수 있다.
도 4는 도 1의 실내 감지 장치(100)가 동승자 감지 모드를 수행하는 차량 상태의 이벤트가 발생되는 예시도이다.
실내 감지 장치(100)의 MCU(170) 상기 자동 모드의 수행 중에 동승자 감지 모드가 요구되는 차량 상태의 이벤트가 발생할 때마다 일정 시간 동안 동승자 감지 모드를 수행한다. MCU(170)는 차량 상태의 이벤트를 수신하는 것으로 상기 이벤트의 발생을 감지할 수 있다.
선택적으로, 상기 이벤트의 발생에 의한 동승자 감지 모드는 설정된 주기 간격마다 수행될 수 있다. 설정된 주기의 값이 0에서 1사이의 값이라 가정하면, 0의 주기에서는 동승자 감지 모드로만 실행되고, 1에서는 차량 침입 감지 모드로만 실행된다. 그러면, 주기 값이 0에 가까워질수록 동승자 감지 모드의 수행 간격이 짧아지고, 주기 값이 1에 가까워질수록 상기 수행 간격이 길어질 수 있다.
상기 차량 상태의 이벤트의 예를 들면, 뒷문 열림 및 닫힘의 이벤트가 발생할 경우, 차량 뒷좌석에 누군가 새롭게 탄 것으로 간주하여 실내 감지 장치(100)는 동승자 감지 모드를 초기화하여 실행한다. 상기 초기화 실행은 동승자가 없는 상태라 가정한 후 동승자 감지가 실행되는 것이다. 만약, 차량의 뒷좌석에 하중 센서가 설치된 경우라 가정하면, 상기 뒷좌석에서 하중이 감지될 경우, 동승자 감지 모드를 실행하는 것으로 보다 정확하게 수행될 수 있다.
운전석에 운전자가 착석한 상태에서 시동 꺼짐의 차량 상태의 이벤트가 발생할 경우, 실내 감지 장치(100)는 동승자 감지 모드를 실행할 수 있다.
운전석에서 운전자가 내리는 차량 상태의 이벤트가 발생할 경우, 실내 감지 장치(100)는 동승자 감지 모드를 실행할 수 있다. 참고로, 운전자가 차량에서 내리는 이벤트는 운전석 도어의 열림 이벤트가 수반된다.
운전자가 내린 차량 상태의 이벤트가 발생한 이후로 운전자가 차량의 위치에서 벗어난 이벤트가 발생할 경우, 실내 감지 장치(100)는 동승자 감지 모드를 실행할 수 있다. 예를 들면, 운전자의 스마트 키로부터 송출되는 신호가 차량에서 더 이상 수신되지 않는 경우, 운전자가 차량으로부터 벗어난 차량 상태의 이벤트가 발생된 것으로 판단될 수 있다.
상기의 차량 상태의 이벤트 발생시마다, 실내 감지 장치(100)는 동승자 감지 모드를 수행한다. 만약, 동승자 감지 모드의 상기 주기가 설정되고 초기의 동승자 감지 모드에서 동승자의 움직임이 감지되지 않는 경우, 동승자 감지 모드의 실행 주기는 최대 주기까지 점점 증가하는 것으로 가변될 수 있다. 최대 주기까지 점점 증가하는 것은 신호의 증폭 처리와 같은 높은 신호 이득이 요구되는 동승자 감지 모드의 요구 전력이 줄어들 수 있다. 또한, 동승자 감지 모드에서 동승자의 움직임이 감지되다가 움직임이 감지되지 않는 경우, 상기 실행 주기는 최소 주기까지 점점 감소할 수 있다. 예를 들면, 차량 내에서 움직임이 감지된 동승자가 잠든 경우, 잠든 동승자를 감지하지 못하면 위험할 수 있으므로, 상기 최소 주기까지 실행 주기가 감소될 수 있다. 물론, 동승자 감지 모드에서 동승자 움직임이 감지되면, 원래 설정된 초기 값의 실행 주기로 가변되어 동승자 감지가 수행된다.
여기서, 동승자 감지 모드가 수행된 후, 자동 모드일 경우, 실내 감지 장치(100)는 실내 침입 감지 모드로 자동 전환한다. 또한, 동승자 감지 모드는 실내 침입 감지 모드를 포함할 수 있다. 즉, 실내 침입 감지는 동승자의 움직임 감지보다 더 큰 움직임이 수반되므로, 동승자 감지 모드의 수행 중에 실내 침입이 감지되는 것이 가능하다. 실내 침입 감지 모드는 움직임이 감지된 신호의 증폭 처리가 요구되는 동승자 감지 모드에 비해 전력 소비가 절감된다. 따라서, 이벤트 발생시마다 주기적으로 동승자 감지 모드가 실행된 후 자동 전환된 실내 침입 감지 모드는 전력 소비를 감소시킨다.
도 5는 도 1의 실내 감지 장치(100)가 동승자 감지를 판단하여 알림을 출력하는 예시도이다.
실내 감지 장치(100)의 MCU(170)는 동승자 감지 모드에서 동승자를 감지하면 동승자 감지의 제어 신호를 출력한다. 출력된 제어 신호는 운전자 알림 및 외부 알림 중에서 적어도 하나 이상의 알림 출력을 수반한다.
먼저, 운전자 알림은 차량의 정지 상태에서 운전자가 운전석에 앉아있는 상태에서 시동이 꺼진 차량 상태의 이벤트가 감지된 경우, 상기 제어 신호에 의해 운전자 알림의 출력이 발생한다. 예를 들면, 도 4의 뒷문 열림 및 닫힘의 이벤트가 감지된 이후로 동승자 움직임이 감지된 경우, 실내등이 켜지는 알림 및 운전석 계기판(예 : 클러스터)에서 동승자 감지의 알림이 운전자에게 출력될 수 있다. 또는 도 4의 시동 꺼짐의 이벤트가 감지된 이후로 동승자 움직임이 감지된 경우, 차량의 시동이 꺼짐과 동시에 실내등이 켜지는 알림 및 운전석 계기판(예 : 클러스터)에서 동승자 감지의 알림이 운전자에게 출력될 수 있다.
다음으로, 외부 알림은 운전자가 차량에서 내린 차량 상태의 이벤트나 운전자가 차량의 위치에서 벗어난 이벤트가 발생된 경우, 상기 제어 신호에 의해 운전자 및 외부 사용자들에게 차량내의 동승자를 알리기 위해 알림 출력이 발생한다. 동승자가 감지된 상태에서 도 4의 운전자가 차량의 위치에서 벗어난 이벤트가 발생된 경우, 실내 감지 장치(100)의 MCU(170)는 차량의 IBU(Integrated Body control Unit)(230)로 동승자 감지의 제어 신호를 출력한다. 그러면, 출력된 제어 신호에 의해, 실내등(210), 알람 혼(233) 및 비상등(235)에서 동승자 감지의 외부 알림이 외부 사용자들에게 출력될 수 있다. 외부 알림은 상기 운전자 알림을 포함할 수 있다. 한편, 차량의 기능 및 사용자의 설정에 따라 운전자의 스마트 폰으로 실내의 동승자 감지 메시지를 전송하는 것도 가능하다.
또한, 알림 출력 이외에도, 운전자가 차량의 위치에서 벗어난 차량 상태의 이벤트가 발생된 후, 차량 내 움직임이 감지된 사람과 동물을 보호하기 위해, MCU(170)는 차량 내 온도/공조 장치(250)로 동승자의 움직임 감지에 의한 제어 신호를 출력할 수 있다. 제어 신호에 의해, 온도/공조 장치(250)는 차량의 기능에 따라 온도 조절, 외부 공기 유입/차단, 유리문 열림/닫힘 등을 동작한다. 따라서, 운전자나 외부 사용자의 도움없이 차량 내 사람과 동물이 적정 온도와 신선한 공기의 차량 내부 환경에서 지낼 수 있게 된다.
만약, 실내 감지 장치(100)의 MCU(170)가 실내 침입 감지 모드에서 실내 침입을 감지하면 실내 침입 감지의 제어 신호를 즉시 출력한다. 실내 침입의 감지는 사고나 도난 등의 비상 상황이므로, 출력된 제어 신호에 의해, 운전자 알림 및 외부 알림이 즉시 출력이 요구된다.
본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 실내 감지 장치 110 : 센서
130 : 신호 이득부 150 : 증폭부
170 : MCU

Claims (10)

  1. 삭제
  2. 차량에서 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치에 있어서,
    상기 감지를 위한 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하는 센서;
    실내 침입 감지 모드 또는 동승자 감지 모드에 따라 가변되는 각 신호 이득을 출력하는 신호 이득부;
    상기 수신된 반사 신호 및 상기 신호 이득의 신호를 입력받고, 상기 반사 신호를 상기 신호 이득의 증폭비로 증폭시키는 증폭부; 및
    상기 증폭된 신호를 입력받고, 상기 실내 침입 모드에서 실내 침입을 판단하여 실내 침입 감지 신호를 출력하고, 상기 동승자 감지 모드에서 동승자 감지를 판단하여 동승자 감지 신호를 출력하는 메인 콘트롤러 유닛을 포함하고,
    상기 신호 이득부는,
    상기 메인 콘트롤러 유닛으로부터 상기 실내 침입 모드의 신호를 입력받고, 실내 침입시의 상기 반사 신호를 줄이기 위해 감소된 상기 신호 이득의 신호를 상기 증폭부로 출력하는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 차량에서 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치에 있어서,
    상기 감지를 위한 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하는 센서;
    실내 침입 감지 모드 또는 동승자 감지 모드에 따라 가변되는 각 신호 이득을 출력하는 신호 이득부;
    상기 수신된 반사 신호 및 상기 신호 이득의 신호를 입력받고, 상기 반사 신호를 상기 신호 이득의 증폭비로 증폭시키는 증폭부; 및
    상기 증폭된 신호를 입력받고, 상기 실내 침입 모드에서 실내 침입을 판단하여 실내 침입 감지 신호를 출력하고, 상기 동승자 감지 모드에서 동승자 감지를 판단하여 동승자 감지 신호를 출력하는 메인 콘트롤러 유닛을 포함하고,
    상기 신호 이득부는,
    상기 메인 콘트롤러 유닛으로부터 상기 동승자 감지 모드의 신호를 입력받고, 동승자 감지시의 상기 반사 신호를 증폭시키기 위해 증가된 상기 신호 이득의 신호를 상기 증폭부로 출력하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 차량에서 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치에 있어서,
    상기 감지를 위한 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하는 센서;
    실내 침입 감지 모드 또는 동승자 감지 모드에 따라 가변되는 각 신호 이득을 출력하는 신호 이득부;
    상기 수신된 반사 신호 및 상기 신호 이득의 신호를 입력받고, 상기 반사 신호를 상기 신호 이득의 증폭비로 증폭시키는 증폭부; 및
    상기 증폭된 신호를 입력받고, 상기 실내 침입 모드에서 실내 침입을 판단하여 실내 침입 감지 신호를 출력하고, 상기 동승자 감지 모드에서 동승자 감지를 판단하여 동승자 감지 신호를 출력하는 메인 콘트롤러 유닛을 포함하고,
    상기 신호 이득부는,
    상기 실내 침입 감지 모드 및 상기 동승자 감지 모드에 따라 가변되는 저항을 이용하여 각 모드별 상기 신호 이득의 신호를 상기 증폭부로 출력하는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 차량에서 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치에 있어서,
    상기 감지를 위한 신호를 송출하고, 물체에 의해 반사되는 반사 신호를 수신하는 센서;
    실내 침입 감지 모드 또는 동승자 감지 모드에 따라 가변되는 각 신호 이득을 출력하는 신호 이득부;
    상기 수신된 반사 신호 및 상기 신호 이득의 신호를 입력받고, 상기 반사 신호를 상기 신호 이득의 증폭비로 증폭시키는 증폭부; 및
    상기 증폭된 신호를 입력받고, 상기 실내 침입 모드에서 실내 침입을 판단하여 실내 침입 감지 신호를 출력하고, 상기 동승자 감지 모드에서 동승자 감지를 판단하여 동승자 감지 신호를 출력하는 메인 콘트롤러 유닛을 포함하고,
    상기 메인 콘트롤러 유닛은,
    자동 모드가 설정된 경우,
    설정된 차량 상태의 이벤트 발생시마다 상기 동승자 감지 모드의 신호를 상기 신호 이득부로 출력하고, 상기 이벤트 발생시 이외에는 상기 실내 침입 감지 모드의 신호를 상기 신호 이득부로 출력하고,
    사용자 모드가 설정된 경우,
    사용자에 의해 설정된 상기 실내 침입 모드 또는 상기 동승자 감지 모드의 신호를 상기 신호 이득부로 출력하는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 2항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인 콘트롤러 유닛은,
    차량의 뒷좌석 도어의 열림 및 닫힘의 이벤트가 발생되면, 상기 동승자 감지 모드의 신호를 상기 신호 이득부로 출력하는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 2항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인 콘트롤러 유닛은,
    차량의 시동 꺼짐의 이벤트가 발생되면, 상기 동승자 감지 모드의 신호를 상기 신호 이득부로 출력하는 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 2항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인 콘트롤러 유닛은,
    상기 동승자 감지를 판단하면, 운전자 알람을 위해 운전석 계기판 알람 및 실내등 알람 중에서 적어도 하나 이상의 알람을 출력하는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 메인 콘트롤러 유닛은,
    운전자가 차량에서 벗어난 이벤트가 발생된 후, 상기 동승자 감지를 판단하면, 외부 알람을 위해 실내등 알람, 혼 알람 및 비상등 알람 중에서 적어도 하나 이상의 알람을 출력하는 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 2항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 메인 콘트롤러 유닛은,
    운전자가 차량에서 벗어난 이벤트가 발생된 후, 상기 동승자 감지를 판단하면, 차량의 자율적 온도 제어 및 공조 제어 중에서 적어도 하나 이상의 제어를 위한 제어 신호를 출력하는 것을 특징으로 하는 장치.
KR1020190005736A 2019-01-16 2019-01-16 차량의 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치 KR102673869B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190005736A KR102673869B1 (ko) 2019-01-16 2019-01-16 차량의 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020190005736A KR102673869B1 (ko) 2019-01-16 2019-01-16 차량의 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200089089A KR20200089089A (ko) 2020-07-24
KR102673869B1 true KR102673869B1 (ko) 2024-06-07

Family

ID=71892737

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020190005736A KR102673869B1 (ko) 2019-01-16 2019-01-16 차량의 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102673869B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016150656A (ja) * 2015-02-17 2016-08-22 トヨタ紡織株式会社 動き検出システム
KR101792949B1 (ko) * 2016-06-10 2017-11-01 선문대학교 산학협력단 차량 탑승자 보호 장치 및 방법
KR101870916B1 (ko) * 2017-11-15 2018-07-19 (주)디 넷 차량 내 잔류승객 감지 및 경보 장치

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61163045A (ja) * 1985-01-14 1986-07-23 Matsushita Electric Works Ltd 車両内防犯装置
US20170046980A1 (en) 2015-08-11 2017-02-16 Inrfood, Inc. Nutrition system
KR101841948B1 (ko) * 2015-10-02 2018-03-26 엘지전자 주식회사 차량 내 분실물 예방 서비스 제공장치, 제공방법 및 이동 단말기

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2016150656A (ja) * 2015-02-17 2016-08-22 トヨタ紡織株式会社 動き検出システム
KR101792949B1 (ko) * 2016-06-10 2017-11-01 선문대학교 산학협력단 차량 탑승자 보호 장치 및 방법
KR101870916B1 (ko) * 2017-11-15 2018-07-19 (주)디 넷 차량 내 잔류승객 감지 및 경보 장치

Also Published As

Publication number Publication date
KR20200089089A (ko) 2020-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9469176B2 (en) System and method to detect an unattended occupant in a vehicle and take safety countermeasures
US7663493B2 (en) Child car seat alert system
US6940400B2 (en) Motor vehicle occupancy and high temperature alarm module
US9000906B2 (en) Vicinity motion detector-based occupant detection and notification system
WO2013155661A1 (en) A monitoring system in a vehicle and a method performed therein
US20190019392A1 (en) Device saving children in hot cars
US20160082923A1 (en) An alarm system
CN207389045U (zh) 一种校车儿童安全检测防护系统
US11420651B2 (en) Vehicle mode and passenger interface
JP2017218032A (ja) 車載装置
US11502869B2 (en) Smart doorbell
EP3625780A1 (en) System and method for automatically disarming an intrusion detection system
KR102673869B1 (ko) 차량의 실내 침입 및 동승자를 감지하는 장치
KR101758631B1 (ko) 차량 내 갇힘 방지 경보 시스템.
JP2022057088A5 (ko)
KR102111880B1 (ko) 폴스 알람을 줄이기 위한 자동차 시트 시스템 및 그 구동 방법
KR20180056057A (ko) 스마트 알람 거울 및 알람 방법
KR102474803B1 (ko) 차량의 동승자 감지 장치, 차량의 동승자 감지 시스템 및 그의 동작 방법
JP2011198699A (ja) 照明機器制御システム
US20240144801A1 (en) Rear seat passenger notification device and a method therefor
AU2014271184A1 (en) An alarm system
US4835518A (en) Active entry delay device
US20240191720A1 (en) Ceiling fan infrared detection and control system
JP2021102896A (ja) ドア開閉制御システム
CN116923316A (zh) 操纵车辆的开关部件的方法和车辆

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant