KR102201645B1 - 사고 발생 통보를 위한 차량 정보 수집 장치 및 방법 - Google Patents

사고 발생 통보를 위한 차량 정보 수집 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

사고 발생 통보를 위한 차량 정보 수집 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 사고 발생 통보를 위한 차량 정보 처리 방법은 차량 정보 수집 장치를 이용하는 방법에 있어서, 차량의 사고 발생 통보를 위하여 초기 설정을 수행하는 단계; 상기 초기 설정에 기반하여 차량 센서 사용 가능 여부에 따라 센서 정보를 획득하는 단계 및 상기 센서 정보를 분석하여 사고 발생 여부를 판단하고, 상기 차량의 사고 발생을 관제 센터에 통보하는 단계를 포함한다.

Description

사고 발생 통보를 위한 차량 정보 수집 장치 및 방법 {APPARATUS AND METHOD FOR COLLECTING INFORMATION OF A VEHICLE FOR ACCIDENT NOTIFICATION}
본 발명은 차량에서 발생한 사고 정보를 처리하고, 사고 정보를 자동으로 통보하는 기술에 관한 것이다.
차량에서 발생하는 고장 및 사고 등을 조기에 방지하기 위한 다양한 장치 및 방법들이 개발되고 있다. 특히 이러한 고장 및 사고와 같은 긴급 상황을 획기적으로 낮추기 위해서는 차량에서 발생하는 정보를 신속하게 수집하고, 수집된 정보를 분석하여 관제 센터에 신속하게 사고 정보를 전송하고 구조를 요청하는 것이 필요하다.
차량에서 발생한 긴급 상황에 대한 사고 정보를 처리하기 위해서는 차량에서 정보를 처리할 수 있는 장치가 필요하며, 이러한 장치는 정보 전송 기능을 내장하거나 전송 기능을 하는 추가적인 장치가 필요할 수 있다.
한편, 한국공개특허 제 10-2013-0089512 호"차량용 자기진단장치와 이를 이용한 사고정보 처리방법과 기록매체"는 자동차의 충격을 감지한 후, 충격 감지에 대응하는 사고정보를 근거리 통신을 통해 연결되는 무선단말장치를 통해 서버로 전송되도록 처리하는 자기진단장치와 이를 이용한 사고정보 처리방법에 관하여 개시하고 있다.
그러나, 한국공개특허 제 10-2013-0089512 호는 충격에 대응하는 사고 정보만을 처리하는 한계가 있다.
본 발명은 차량에 발생하는 긴급 상황에 대한 사고 정보 처리 및 사고 정보 통보 서비스를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 정보 처리 메시지의 구조를 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 사고 정보 처리 및 사고 정보 통보 서비스의 비용을 절감하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 차량의 사고로 인한 피해 및 손해 비용을 조기에 방지하는 것을 목적으로 한다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 처리 방법은 차량 정보 수집 장치를 이용하는 방법에 있어서, 차량의 사고 발생 통보를 위하여 초기 설정을 수행하는 단계; 상기 초기 설정에 기반하여 차량 센서 사용 가능 여부에 따라 센서 정보를 획득하는 단계 및 상기 센서 정보를 분석하여 사고 발생 여부를 판단하고, 상기 차량의 사고 발생을 관제 센터에 통보하는 단계를 포함한다.
본 발명은 차량에 발생하는 긴급 상황에 대한 사고 정보 처리 및 사고 정보 통보 서비스를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 정보 처리 메시지의 구조를 제공할 수 있다.
또한, 본 발명은 사고 정보 처리 및 사고 정보 통보 서비스의 비용을 절감할 수 있다.
또한, 본 발명은 차량의 사고로 인한 피해 및 손해 비용을 조기에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 처리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 정보 수집 장치의 일 예를 세부적으로 나타낸 블록도블럭.
도 3은 도 1에 도시된 차량 정보 처리 장치의 일 예를 세부적으로 나타낸 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 수집 방법을 나타낸 동작흐름도이다.
도 5는 도 4에 도시된 근거리 통신 연결과 F/W 및 D/B 업데이트 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.
도 6은 도 4에 도시된 차량 정보 처리 장치를 통한 사고 판단 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다.
도 7은 도 4에 도시된 외장 센서 이용 사고 판단 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 e-Call 서비스 수행 과정을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.
본 발명을 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 여기서, 반복되는 설명, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능, 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다. 본 발명의 실시형태는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 요소들의 형상 및 크기 등은 보다 명확한 설명을 위해 과장될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 처리 시스템을 나타낸 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 처리 시스템은 차량 정보 수집 장치(10)와 차량 정보 처리 장치(100)를 이용하여 사고 정보를 처리할 수 있다.
차량 정보 수집 장치(10)는 차량 내부 장치들(ABS/ESP, 에어백, BCM 등)로부터 센서를 이용하여 차량 정보와 센서 정보를 수집할 수 있다.
이 때, 차량 정보 수집 장치(10)는 차량 내부 장치에 장착된 충돌 센서, 에어백 전개 센서, 가속도 센서 등에 상응하는 차량 센서(Vehicle Sensor)로부터 사고 판단에 필요한 센서 정보를 획득할 수 있다.
이 때, 차량 정보 수집 장치(10)는 차량 내부 장치로부터 센서 정보를 획득 불가능한 경우, 상기 센서 정보를 수집하기 위한 외장 센서(External Sensor)를 포함한다.
이 때, 차량 정보 수집 장치(10)는 외장 센서를 이용하여 차량 센서와 동등하게 센서 정보를 획득할 수 있다.
예를 들어, 차량 정보 수집 장치(10)의 일 예는 OBD-II 스캐너와 같은 장치에 상응할 수 있다.
이 때, 차량 정보 수집 장치(10)는 차량 내부 장치로부터 센서 정보를 획득하여 차량 정보 처리 장치(100)에 전달할 수 있다.
또한, 차량 정보 수집 장치(10)는 획득한 센서 정보로부터 자체적으로 사고 유무를 판단할 수도 있다.
차량 정보 처리 장치(100)는 센서 정보를 전달 받아 사고 유무를 판단할 수 있다.
예를 들어, 차량 정보 수집 장치(10)와 차량 정보 처리 장치(100)는 차량 긴급 구난체계(e-Call) 시스템을 처리하는 e-Call 단말 장치(AECD, Accident Emergency Call Devices)에 상응할 수 있다.
차량 정보 처리 장치(100)는 차량 정보 수집 장치(10)로부터 전달 받은 센서 정보에 기반하여 사고 발생 여부를 판단할 수 있다.
이 때, 차량 정보 처리 장치(100)는 외장 센서를 이용하여 사고 발생 여부를 판단할 수 도 있다.
외장 센서는 차량 정보 수집 장치(10)와 차량 정보 처리 장치(100)에 함께 연결될 수도 있고, 차량 정보 수집 장치(10)와 차량 정보 처리 장치(100)가 각각 제1 외장 센서와 제2 외장 센서를 포함할 수도 있다.
이 때, 외장 센서는 차량 운행 정보를 센싱하여 사고 판단에 필요한 센서 정보를 실시간으로 획득할 수 있다.
이 때, 차량 정보 처리 장치(100)는 수동 버튼에 의한 수동 e-Call 서비스를 제공할 수 있다.
이 때, 차량 정보 처리 장치(100)는 GNSS 신호 및 이동 통신망 신호 등을 이용하여 차량의 위치를 계산할 수 있다.
이 때, 차량 정보 처리 장치(100)는 사고 발생 시 관제 센터(20)로 긴급 구조 요청을 위한 사고 정보를 전송할 수 있다.
사고 정보는 사고 발생시 차량 정보 처리 장치(100)가 관제 센터(20)로 전송하는 정보에 상응할 수 있다.
이 때, 사고 정보는 사고와 직접적으로 관련된 정보 및 부가적인 정보를 포함할 수 있다.
이 때, 차량 정보 처리 장치(100)는 음성 통화 기능을 이용하여 관제 센터(20)의 운영 요원과 음성 통화를 수행할 수 있다.
관제 센터(20)는 차량 정보 처리 장치(100)로부터 수신한 사고 정보를 기반으로 사고 발생을 최종적으로 판단할 수 있다.
이 때, 관제 센터(20)는 구조 기관에 구조 요청을 전달할 수 있다.
이 때, 관제 센터(20)는 PSAP(Public Safety Answering Point)과 Proxy PSAP 기능을 제공할 수 있다.
PSAP는 운전자/탑승자와의 음성통화를 통해 최종 사고 판단을 진행할 수 있고, 구조 기관에 출동 요청을 수행할 수 있다.
Proxy PSAP는 차량 정보 처리 장치(100)로부터 사고 정보를 수신하고, 자동화된 기능을 이용하여 차량 운전자/탑승자와 자동 음성 안내를 진행하고 사고 여부를 판단할 수 있다.
이 때, Proxy PSAP는 대응이 필요한 사고로 추정될 경우 수신한 사고 정보를 PSAP으로 전달하고, 연결 중인 음성 통화를 PSAP으로 연결시킬 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 차량 정보 수집 장치의 일 예를 세부적으로 나타낸 블록도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 수집 장치(10)는 차량 센서부(11), 차량 상태 관리부(12) 및 데이터 전송부(13)를 포함할 수 있다.
차량 센서부(11)는 외장 센서를 이용하여 사고 판단에 필요한 차량 내부 장치의 실시간 센서 정보를 획득할 수 있다.
차량 내부 장치는 ABS/ESP, TCU, 에어백(Airbag), BCM, 엔진(Engine) 등 차량을 구성하는 장치, 유닛 및 모듈 등을 포함할 수 있다.
차량 상태 관리부(12)는 차량 센서 또는 외장 센서로부터 차량 내부 장치에 대한 센서 정보를 실시간으로 획득할 수 있다
차량 정보는 차대 번호(차량의 종류, 제작사 및 제작년도 등), 연료 정보, 운전자 정보, 센서 정보의 전송 주기 등 정보를 포함할 수 있다.
센서 정보는 차량 내부 장치에 대하여 주기적, 지속적으로 센서를 이용하여 실시간으로 획득한 정보에 상응할 수 있고, 차량의 에어백 전개, 충돌 신호, 차량 탑승 인원, 가속도, 속도, 자세 변화, 차속, 휠속도 정보 등을 포함할 수 있다.
에어백 전개 정보는 사고 발생 시 차량 내부에서 발생되는 에어백 전개 신호 정보에 상응할 수 있다.
충돌 신호 정보는 차량 충돌 발생 시 차량 내부에서 발생되는 정보에 상응할 수 있다.
차량 탑승 인원 정보는 좌석 시트 센서 및 안전벨트 체결 수를 이용하여 차량의 탑승한 인원을 파악한 정보에 상응할 수 있다.
이 때, 차량 탑승 인원 정보는 정보 확인이 불가능할 경우 내정값(00 0000)으로 설정될 수 있다.
가속도 정보는 사고 발생 시 충격 측정을 위한 차량의 횡, 종, 수직 방향 가속도 센서가 측정한 단위 [g] 값을 포함할 수 있다.
자세 변화 정보는 차량 차체의 요래이트(회전 각속도), 피치, 롤 값을 포함할 수 있다. 자세 변화 정보는 차량 중심축을 기준으로 표시될 수 있다.
차속 정보는 차량의 진행 속도 정보, 휠속도와 별개로 고려될 수 있다.
휠속도 정보는 각 바퀴 별 독립적인 구름 속도 정보를 포함할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 차량 센서 또는 외장 센서를 이용하여 차량 내부 장치로부터 차량 정보 획득할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 자체 사고 판단 여부를 확인할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 자체 사고 판단이 가능한 경우, 외장 센서를 이용하여 센서 정보를 획득할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 획득한 센서 정보를 분석하여 자체적으로 사고를 판단할 수도 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 센서 정보로부터 사고가 판단된 경우, 사고 정보를 데이터 전송부(13)를 통해 관제 센터(20)에 전송할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 관제 센터(20)로부터 수신 확인 메시지를 수신한 경우, 외장 센서를 이용하여 센서 정보를 획득할 수 있다. 수신 확인 메시지를 수신하지 않은 경우, 사고 정보를 재전송할 수 있다.
또한, 차량 상태 관리부(12)는 자체 사고 판단이 불가능한 경우, 차량 정보 처리 장치(100)에게 차량 센서를 이용하여 획득한 센서 정보를 전달하여 사고 정보를 처리할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 획득한 차량 정보를 차량 정보 처리 장치(100)에게 전달할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(12)는 차량 정보 처리 장치(100)로부터 수신 확인 메시지(ACK)를 수신하지 못한 경우 또는 차량 정보 처리 장치(100)로부터 차량 정보 재전송 요청 메시지(NAK)를 수신한 경우에는 차량 정보를 재전송할 수 있다.
이 때, 차량 상태 관리부(120)는 차량 정보 처리 장치(100)로부터 수신 확인 메시지(ACK)를 수신한 경우, 차량 센서로부터 센서 정보를 획득하여 차량 정보 처리 장치(100)에게 전달할 수 있다.
이 때, 차량 정보 처리 장치(100)는 획득한 센서 정보로부터 사고를 판단하여 관제 센터(20)에 사고 정보를 전송할 수 있다.
차량 정보 처리 장치(100)가 사고를 판단하고 사고를 통보하는 과정은 아래에서 도 3을 참조하여 자세하게 설명한다.
데이터 전송부(13)는 차량 정보 처리 장치(100)에게 차량 정보 및 센서 정보를 송신할 수 있다.
이 때, 데이터 전송부(13)는 차량 정보 처리 장치(100)에게 정보 송신을 위한 근거리 통신 연결을 요청할 수 있다.
이 때, 데이터 전송부(13)는 차량 정보 처리 장치(100)와의 통신 전송 주기 및 전송 메시지 메시지 길이 등을 포함한 데이터 전송을 설정할 수 있다.
이 때, 데이터 전송부(13)는 차량 정보 처리 장치(100)에게 시스템 F/W 및 차량 센서 D/B 업데이트를 요청할 수 있다.
또한, 데이터 전송부(13)는 차량 상태 관리부(12)의 요청에 따라 관제 센터(20)에 사고 정보를 전송할 수도 있다.
도 3은 도 1에 도시된 차량 정보 처리 장치의 일 예를 세부적으로 나타낸 블록도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 처리 장치(100)는 정보 수집부(110), 정보 처리부(120), 통신부(130), 전원 공급부(140) 및 사용자 인터페이스부(150)를 포함한다.
정보 수집부(110)는 차량 센서 또는 외장 센서를 이용하여 센서 정보를 획득할 수 있다.
이 때, 정보 수집부(110)는 차량 센서와 외장 센서의 이용 가능 여부를 판단할 수 있다.
이 때, 정보 수집부(110)는 차량 센서와 외장 센서의 이용 가능 여부를 판단하여 차량 센서가 이용 가능한 경우, 차량 센서를 이용하여 센서 정보를 획득할 수 있다.
또한, 정보 수집부(110)는 차량 센서와 외장 센서의 이용 가능 여부를 판단하여 차량 센서가 이용 불가능한 경우, 외장 센서를 이용하여 센서 정보를 획득할 수 있다.
또한, 정보 수집부(110)는 차량 정보 수집 장치(10)로부터 근거리 통신 연결을 요청 받을 수 있다.
정보 처리부(120)는 획득한 차량 정보 및 센서 정보를 처리할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 먼저 이전에 저장된 모든 설정 및 저장된 데이터를 초기화시킬 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 차량 정보 수집 장치(10)로부터 근거리 통신 연결을 요청 받은 경우, 근거리 통신 연결을 승인할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 차량 정보 수집 장치(10)로부터 F/W 및 D/B 업데이트 요청을 받은 경우 또는 F/W 및 D/B 업데이트가 필요하다고 판단된 경우, 차량 정보 수집 장치(10)의 F/W 및 D/B 업데이트를 수행할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 통신부(130)를 통해 이동 통신망에 연결된 후, 차량 정보 처리 장치(100)의 업데이트가 필요한 경우, 통신부(130)를 통해 업데이트 데이터를 수신하여 업데이트를 수행할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 차량이 원활하게 긴급상황 자동 통보를 수행 할 수 있도록 통신부(140)를 통해 차량 정보 수집 장치(10)의 시스템 펌웨어(F/W, Firmware) 및 수집 가능한 센서 정보를 포함한 차량 센서 데이터베이스(D/B, Data base) 목록의 업데이트를 수행할 수 있다.
또한, 정보 처리부(120)는 e-Call 서비스를 시작 요청을 차량 정보 수집 장치(10)에게 전송할 수 있다.
이 때, 차량 정보 수집 장치(10)는 e-Call 서비스 시작 요청에 따라 획득한 차량 정보를 차량 정보 처리 장치(100)에게 전송할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 차량 정보 수집 장치(10)로부터 차량 정보를 수신한 경우, 수신 확인 메시지(ACK)를 전송하고, 차량 정보를 수신하지 못한 경우, e-Call 서비스 시작 요청을 재전송할 수 있다.
이 때, 차량 정보 수집 장치(10)는 수신확인 메시지를 수신한 경우 획득한 센서 정보를 차량 정보 처리 장치(100)에게 주기적으로 전송할 수 있다.
이 때, 차량 정보 수집 장치(10)는 획득한 센서 정보를 일정한 주기로 전송하기 위한 샘플링 레이트(samplingRate)에 관한 정보를 포함하는 설정 정보를 차량 정보 처리 장치(100)에게 전송할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 수신한 센서 정보를 분석 할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 수신한 센서 정보를 이용하여 사고 발생을 판단할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 수신한 차량 정보 및 센서 정보로부터 사고의 경중을 판단할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 사고 여부 및 사고의 경중에 대한 사고 정보를 생성할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 센서 정보를 분석하여 사고가 발생한 경우, 사고 정보를 전송할 수 있고, 사고가 발생하지 않은 경우, 다음 주기에 획득한 센서 정보를 분석할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 통신부(130)를 통해 관제 센터(20)에 사고를 통보할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 통신부(130)를 통해 관제 센터(20)에 통보한 사고를 취소할 수도 있다.
또한, 정보 처리부(120)는 차량 센서가 이용 불가능한 경우, 외장 센서를 이용하여 사고를 판단할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 e-Call 서비스 시작 요청에 따라 외장 센서를 이용하여 주기적으로 센서 정보를 획득할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 외장 센서를 이용하여 획득한 센서 정보를 분석할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 획득한 센서 정보로부터 사고의 경중을 판단할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 사고 여부 및 사고의 경중에 대한 사고 정보를 생성할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 센서 정보를 분석하여 사고가 발생한 경우, 사고 정보를 전송할 수 있고, 사고가 발생하지 않은 경우, 다음 주기에 획득한 센서 정보를 분석할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 통신부(130)를 통해 관제 센터(20)에 사고를 통보할 수 있다.
이 때, 정보 처리부(120)는 통신부(130)를 통해 관제 센터(20)에 통보한 사고를 취소할 수 있다.
통신부(130)는 정보 처리부(120)로부터 수신한 사고 정보를 관제 센터(20)에 전송할 수 있다.
이 때, 통신부(130)는 관제 센터(20)와의 데이터 및 음성 통신을 수행할 수 있다.
이 때, 통신부(130)는 이동 통신(LTE 및 3G 등)망에 연결될 수 있다.
이 때, 통신부(130)는 이동 통신망과의 연결이 끊어질 경우, 통신 연결 끊김 알람을 출력하고, 재연결에 성공한 경우에만 서비스를 재시작 할 수 있다.
또한, 통신부(130)는 차량 정보 수집 장치(10)로부터 차량 정보 및 센서 정보를 수신할 수도 있다.
전원 공급부(140)는 차량 정보 처리 장치(100)의 전원을 관리할 수 있다.
이 때, 전원 공급부(140)는 주 전원 차단 시 외장 전원을 활용할 수도 있다.
사용자 인터페이스부(150)는 사용자로부터 필요한 정보를 입력 받을 수 있다.
이 때, 사용자 인터페이스부(150)는 디스플레이를 통해 정보를 출력할 수 있고, 터치 패드, 음성 및 버튼 입력 등으로 사용자로부터 정보를 입력 받을 수 있다.
이 때, 사용자 인터페이스부(150)는 사용자로부터 e-Call 서비스 시작을 입력 받을 수 있다.
이 때, 사용자 인터페이스부(150)는 사용자로부터 사고 발생을 입력 받아 관제 센터(20)에 사고를 통보하거나, 통보한 사고를 취소할 수 있다.
이 때, 사용자 인터페이스부(150)는 시험용 사고 정보를 입력 받을 수도 있다.
또한, 사용자 인터페이스부(150)는 운전자 정보 및 차량 센서 D/B에 관한 정보를 입력 받을 수 있다.
또한, 사용자 인터페이스부(150)는 디스플레이를 통해 서비스 정상 작동 여부, 연결 상태, 서비스 불가 등의 상태를 출력할 수 있다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 수집 방법을 나타낸 동작흐름도이다. 도 5는 도 4에 도시된 근거리 통신 연결과 F/W 및 D/B 업데이트 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 시퀀스 다이어그램이다. 도 6은 도 4에 도시된 차량 정보 처리 장치를 통한 사고 판단 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다. 도 7은 도 4에 도시된 외장 센서 이용 사고 판단 단계의 일 예를 세부적으로 나타낸 동작흐름도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 수집 방법은 먼저 근거리 통신 연결을 수행할 수 있다(S210).
즉, 단계(S210)는 차량 정보 처리 장치(100)와 차량 정보 수집 장치(10)가 근거리 통신 연결을 수행할 수 있다.
이 때, 단계(S210)는 차량 정보 처리 장치(100)가 근거리 통신 연결을 수행하기 이전에 수행된 차량 정보 서비스를 초기화하여 차량 정보 처리를 위한 준비 단계를 수행할 수 있다.
이 때, 단계(S210)는 차량 정보 처리 장치(100)가 저장된 모든 설정 및 저장된 데이터를 공장 초기화 상태로 되돌릴 수 있다.
예를 들어, 단계(S210)는 차량 정보 처리 장치(100)가 사용자가 차량 정보 처리 장치(100)의 초기화(Factory Reset) 버튼을 입력 하여 서비스 초기화를 수행할 수 있다.
이 때, 단계(S210)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 처리 장치(100)와 관제 센터(20)가 데이터 및 음성 통신을 위해 이동 통신(LTE 및 3G 등)망에 연결을 수행할 수 있다.
이 때, 단계(S210)는 차량 정보 처리 장치(100)가 이동 통신망에 연결된 후, 차량 정보 처리 장치(100)의 업데이트가 필요한 경우, 업데이트 데이터를 수신하여 업데이트를 수행할 수 있다.
이 때, 단계(S210)는 차량 정보 처리 장치(100)의 준비 단계가 완료되고, 차량 정보 수집 장치(10)로부터 근거리 통신 연결을 요청 받은 경우, 근거리 통신 연결을 승인할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 수집 방법은 F/W 및 D/B 업데이트를 수행할 수 있다(S220).
즉, 단계(S220)는 차량 정보 수집 장치(10)로부터 F/W 및 D/B 업데이트 요청을 받은 경우 또는 F/W 및 D/B 업데이트가 필요하다고 판단된 경우, 차량 정보 수집 장치(10)의 F/W 및 D/B 업데이트를 수행할 수 있다.
이 때, 단계(S220)는 차량이 원활하게 긴급상황 자동 통보를 수행 할 수 있도록 차량 정보 수집 장치(10)의 시스템 펌웨어(F/W, Firmware) 및 수집 가능한 센서 정보를 포함한 차량 센서 데이터베이스(D/B, Data base) 목록의 업데이트를 수행할 수 있다.
도 5를 참조하면, 차량 정보 수집 장치(10)와 차량 정보 처리 장치(100)의 근거리 통신 연결 단계(S210)와 F/W 및 D/B 업데이트 단계(S220)의 일 예를 시퀀스 다이어그램을 통해 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
즉, 단계(S211)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)에게 근거리 통신 연결을 요청할 수 있다.
이 때, 단계(S212)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 근거리 통신 연결을 승인할 수 있다.
이 때, 단계(S221)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)에게 시스템 F/W 정보를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S221)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)의 시스템 F/W 정보를 확인할 수 있다.
이 때, 단계(S221)는 차량 정보 처리 장치(100)가 시스템 F/W의 업데이트 필요 여부를 확인할 수 있다.
또한, 단계(S222)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 시스템 F/W 정보의 업데이트 필요 여부에 대한 수신 확인 메시지(ACK, Acknowledgement)를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S222)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 시스템 F/W의 업데이트 데이터를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S222)는 차량 정보 수집 장치(10)가 시스템 F/W의 업데이트를 수행할 수도 있다.
또한, 단계(S223)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)에게 차량 센서 D/B 정보를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S223)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)의 차량 센서 D/B 정보를 확인할 수 있다.
이 때, 단계(S223)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 센서 D/B의 업데이트 필요 여부를 확인할 수 있다.
또한, 단계(S224)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 차량 센서 D/B 정보 수신에 대한 수신 확인 메시지(ACK, Acknowledgement)를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S224)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 차량 센서 D/B의 업데이트 데이터를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S224)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 센서 D/B의 업데이트를 수행할 수도 있다.
이 때, 단계(S224)는 사용자의 입력 또는 차량 정보 처리 장치(100)가 보유한 차량 센서 설정 정보를 이용하여 차량 센서 D/B를 업데이트 할 수 있다.
다시 도 4를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 수집 방법은 차량 센서의 사용 가능 여부를 확인할 수 있다(S240).
즉, 단계(S240)는 차량 센서를 사용할 수 있는 경우, 차량 센서 및 외장 센서를 이용하여 획득한 센서 정보로부터 사고를 판단할 수 있고(S250), 차량 센서를 사용할 수 없는 경우, 외장 센서를 이용하여 획득한 센서 정보로부터 사고를 판단할 수 있다(S260).
도 6을 참조하면, 단계(S250)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치를 통해 차량의 사고를 판단할 수 있다.
단계(S250)는 먼저 차량 정보를 전송할 수 있다(S251).
즉, 단계(S251)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보를 차량 정보 처리 장치(100)에게 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S251)는 차량 정보 처리 장치(100)의 e-Call 서비스 시작 통보에 따라 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보를 차량 정보 처리 장치(100)에게 전송할 수 있다.
또한, 단계(S250)는 수신 확인 메시지(ACK)의 수신 여부를 확인할 수 있다(S252).
즉, 단계(S252)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보를 수신한 경우, 차량 정보 수집 장치(10)에게 수신 확인 메시지(ACK)를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S252)는 차량 정보 수집 장치(10)가 수신 확인 메시지(ACK)를 수신한 경우, 차량 센서를 이용하여 센서 정보를 획득할 수 있고(S253), 차량 정보를 수신하지 못한 경우, 차량 정보를 재전송할 수 있다(S251).
즉, 단계(S253)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 센서 및 외장 센서를 모두 이용하여 센서 정보를 획득할 수 있다.
또한, 단계(S250)는 획득한 센서 정보를 전송할 수 있다(S254).
즉, 단계(S254)는 차량 센서 및 외장 센서를 이용하여 획득한 센서 정보를 차량 정보 처리 장치(100)에게 주기적으로 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S254)는 차량 정보 수집 장치(10)가 획득한 센서 정보를 일정한 주기로 전송하기 위한 샘플링 레이트(samplingRate)에 관한 정보를 포함하는 설정 정보를 차량 정보 처리 장치(100)에게 전송할 수 있다.
또한, 단계(S250)는 수신한 센서 정보를 분석 할 수 있다(S255).
즉, 단계(S255)는 차량 정보 처리 장치(100)가 수신한 센서 정보를 이용하여 사고 발생을 판단할 수 있다.
이 때, 단계(S255)는 차량 정보 처리 장치(100)가 수신한 차량 정보 및 센서 정보로부터 사고의 경중을 판단할 수 있다.
이 때, 단계(S255)는 차량 정보 처리 장치(100)가 사고 여부 및 사고의 경중에 대한 사고 정보를 생성할 수 있다.
또한, 단계(S250)는 사고 발생 여부를 판단할 수 있다(S256).
즉, 단계(S256)는 차량 정보 처리 장치(100)가 센서 정보를 분석하여 사고가 발생한 경우, 사고 정보를 전송할 수 있고(S257), 사고가 발생하지 않은 경우, 센서 정보를 더 획득할 수 있다(S253).
즉, 단계(S257)는 차량 정보 처리 장치(100)가 관제 센터(20)에 사고 정보를 전송할 수 있다.
도 7을 참조하면, 단계(S260)는 차량 정보 수집 장치(10)가 자체적으로 외장 센서로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 차량의 사고를 판단할 수 있다(S261).
즉, 단계(S261)는 차량 정보 수집 장치(10)가 외장 센서를 이용하여 차량 내부 장치의 센서 정보를 획득할 수 있다.
또한, 단계(S260)는 획득한 센서 정보를 분석할 수 있다(S262).
즉, 단계(S262)는 차량 정보 수집 장치(10)가 획득한 센서 정보를 자체적으로 분석할 수 있다.
이 때, 단계(S262)는 차량 정보 수집 장치(10)가 획득한 센서 정보로부터 사고의 경중을 판단할 수 있다.
이 때, 단계(S262)는 차량 정보 수집 장치(10)가 사고 여부 및 사고의 경중에 대한 사고 정보를 생성할 수 있다.
또한, 단계(S260)는 센서 정보를 분석하여 사고가 발생한 경우, 사고 정보를 전송할 수 있고(S264), 사고가 발생하지 않은 경우, 센서 정보를 더 획득할 수 있다(S261).
즉, 단계(S264)는 차량 정보 수집 장치(100)가 관제 센터(20)에 사고 정보를 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 정보 처리 방법은 관제 센터가 사고를 접수할 수 있다(S270).
즉, 단계(S270)는 관제 센터(20)가 차량 정보 수집 장치(10) 또는 차량 정보 처리 장치(100)로부터 수신한 사고 정보로부터 사고를 접수할 수 있다.
이 때, 단계(S270)는 차량 정보 수집 장치(10) 또는 차량 정보 처리 장치(100)가 관제 센터(20)에게 사고 접수 확인 및 취소를 위한 데이터 전송 또는 음성통화를 수행할 수 있다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 e-Call 서비스 수행 과정을 나타낸 시퀀스 다이어그램이다.
도 8을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 e-Call 서비스 수행 과정은 먼저 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(10)에게 e-Call 서비스 시작을 통보할 수 있다(S310).
즉, 단계(S310)는 서비스 시작 인터럽트가 발생한 경우, 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 서비스 시작 정보를 전송(e-Call 시작)할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 e-Call 서비스 수행 과정은 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)에게 차량 정보를 전송할 수 있다(S320).
이 때, 단계(S320)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)로부터 수신 확인 메시지를 수신할 때까지 차량 정보를 재전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 e-Call 서비스 수행 과정은 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 수신 확인 메시지(ACK, Acknowledgement)를 전송할 수 있다(S330).
이 때, 단계(S330)는 차량 정보 처리 장치(100)가 기설정된 시간까지 차량 정보를 수신하지 못한 경우, 메시지 재요청 메시지(NAK, Negative-ACK)를 차량 정보 수집 장치(10)에게 전송할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 e-Call 서비스 수행 과정은 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)에게 설정 정보를 전송할 수 있다(S340).
즉, 단계(S340)는 차량 정보 수집 장치(10)가 획득한 센서 정보를 일정한 주기로 전송하기 위한 샘플링 레이트(samplingRate) 및 전송 메시지 길이(Message Length)에 관한 정보를 포함하는 설정 정보를 차량 정보 처리 장치(100)에게 전송할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 e-Call 서비스 수행 과정은 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 수신 확인 메시지(ACK, Acknowledgement)를 전송할 수 있다(S350).
이 때, 단계(S350)는 차량 정보 처리 장치(100)가 기설정된 시간까지 tjfwjd 정보를 수신하지 못한 경우, 메시지 재요청 메시지(NAK, Negative-ACK)를 차량 정보 수집 장치(10)에게 전송할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 e-Call 서비스 수행 과정은 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)에게 센서 정보를 전송할 수 있다(S360).
즉, 단계(S360)는 설정 정보에 따라 기설정된 주기로 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)에게 획득한 센서 정보를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S360)는 차량 정보 수집 장치(10)가 서비스 종료 요청 전까지 차량 정보 처리 장치(100)에게 실시간으로 획득한 상태 정보를 전송할 수 있다.
이 때, 단계(S360)는 차량 정보 처리 장치(100)가 수신한 상태 정보를 분석하여 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 관제 센터(20)에 사고를 통보할 수 있다.
이 때, 단계(S360)는 사고가 발생한 경우, 차량 정보 처리 장치(100)가 관제 센터(20)에 사고 접수 및 취소를 통보할 수도 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 e-Call 서비스 수행 과정은 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 e-Call 서비스 종료를 통보할 수 있다(S370).
즉, 단계(S370)는 서비스 종료 인터럽트가 발생한 경우, 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 서비스 종료 정보를 전송(e-Call 종료)할 수 있다.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 e-Call 서비스 수행 과정은 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)에게 수신 확인 메시지(ACK, Acknowledgement)를 전송할 수 있다(S380).
이 때, 단계(S380)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)에게 서비스 종료에 대한 수신 확인 메시지(ACK, Acknowledgement)를 전송한 후, 센서 정보의 전송을 종료 할 수 있다.
이 때, 단계(S380)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)로부터 서비스 종료에 대한 수신 확인 메시지(ACK, Acknowledgement)를 수신한 후, e-Call 서비스를 종료할 수 있다.
이 때, 단계(S380)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)에게 e-Call 서비스 종료에 대한 수신 확인 메시지(ACK, Acknowledgement)를 전송할 수 있다.
표 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량 정보 수집 장치(10)와 차량 정보 처리 장치(100)간에 교환되는 응용 메시지의 구조를 나타낸 것을 알 수 있다.
표 1을 참조하면, 응용 메시지 구조는 버전(Version, VER), 명령어(Command, COM), 데이터(Data) 및 오류 검증 값(Checksum, CS)을 포함할 수 있다.
또한, 아래에서 설명할 Firmware Data와 Sensor Database는 LSB(Least Significant Bit) 우선 전송 규칙을 사용할 수 있고, 이를 제외한 모든 명령어와 데이터는 MSB(Most Significant Bit) 우선 전송 규칙을 사용할 수 있다.
이 때, 응용 메시지의 용량은 총 20 bytes 에 상응할 수 있다.
VER COM DATA CS
(4 bits) (4 bits) (18 bytes) (1 byte)
버전(Version, VER)은 프로토콜 변경에 따라 1 부터 15까지 순차적으로 증가하는 자연수 값을 가질 수 있다[0, 15]. 본 발명의 일실시예에 따르면 버전 값은 1로 정의될 수 있다.
이 때, 응용 메시지의 오류 검출(errorCorrection)은 버전, 명령어, 데이터 값을 모두 고려한 8 bits XOR Checksum이 사용될 수 있다.
표 2는 표 1에 기재된 응용 메시지의 일 예를 종류 별로 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
표 2를 참조하면, 응용 메시지는 명령어의 종류에 따라 비트 순번이 다르게 설정되는 것을 알 수 있다.
명령어(COM) 비트 순번 설 명 전송 가능 장치
3 2 1 0 차량 정보
처리 장치		 차량 정보
수집 장치
<Reserved> 0 0 0 0 0 - - -
eCallStart 1 0 0 0 1 e-Call 서비스 시작 O X
eCallTermination 2 0 0 1 0 e-Call 서비스 종료 O X
vehicleInfo 3 0 0 1 1 차량 정보 X O
settingInfo 4 0 1 0 0 전송 설정 정보 X O
sensorInfo 5 0 1 0 1 차량 센서 정보 X O
firmwareInfo 6 0 1 1 0 F/W 버전 정보 O O
firmwareUpdate 7 0 1 1 1 F/W 업데이트 O X
databaseInfo 8 1 0 0 0 D/B 버전 정보 O O
databaseUpdate 9 1 0 0 1 D/B 업데이트 O X
<Reserved> A 1 0 1 0 - - -
<Reserved> B 1 0 1 1 - - -
reset C 1 1 0 0 VSM 단말 재시작 O X
ACK D 1 1 0 1 수신 확인 O O
NAK E 1 1 1 0 재전송 요청 O O
factoryReset F 1 1 1 1 VSM 단말 초기화 O X
표 3은 표 2에 기재된 서비스 시작 명령어(eCallStart)의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
서비스 시작 명령어(eCallStart)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 e-Call 서비스 시작을 통보하는 응용 메시지에 상응할 수 있다.
VER COM DATA CS
XXXX 0001 - (1 byte)
표 3을 참조하면, 서비스 시작 명령어의 DATA의 나머지(18 bytes)는 제로패딩 할 수 있다.
표 4는 표 2에 기재된 서비스 종료 명령어(eCallTermination)의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
표 4를 참조하면, 서비스 종료 명령어(eCallTermination)는 차량 정보 처리 장치(100)가 차량 정보 수집 장치(10)에게 e-Call 서비스 종료를 통보하기 위한 응용 메시지에 상응할 수 있다.
VER COM DATA CS
XXXX 0010 - (1 byte)
표 5는 표 2에 기재된 차량 정보(vehicleinfo)의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
VER COM DATA CS
XXXX 0011 vehiclePropulsionStorageType
(1 byte)		 vehicleIdentificationNumber
(17 bytes)		 (1 byte)
표 6은 표 5에 기재된 연료 정보(vehiclePropulsionStorageType)의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
연료 종류 연료 정보 설명
gasolineTrankPresent 1000 00002 가솔린 (Gasoline Tank)
dieselTankPresent 0100 00002 디젤 (Diesel Tank)
compressedNaturalGas 0010 00002 압축 천연가스 (Compressed Natural Gas)
liquidPropaneGas 0001 00002 액화 프로판 가스 (Liquid Propane Gas)
electricEnergyStorage 0000 10002 전기 에너지 (Electric Energy Storage)
hydrogenStorage 0000 01002 수소 (Hydrogen Storage)
otherStorage 0000 00102 기타 (Other Storage)
<Reserved> 0000 00012 (Unused)
표 6을 참조하면, 연료 정보는 2가지 이상의 연료 종류를 사용하는 경우는 해당 비트를 모두 설정 할 수 있다.
예를 들어, 연료 정보는 가솔린과 전기 에너지를 동시에 사용하는 하이브리드 차량은 연료 종류를 1000 10002로 설정할 수 있다.
표 5에 기재된 차대 번호(vehicleIdentificationNumber)는 ISO 3779:2009 Road vehicles - Vehicle identification number(VIN) - Content and structure에 정의된 차량의 고유 식별 문자열을 나타낼 수 있다.
차대 번호 데이터 크기는 17 bytes 에 상응할 수 있다.
차대 번호의 기본값(default value)은 unknown (00000000000000000)로 정의될 수 있다.
차대 번호의 데이터 부호화(encoding)는 8 bits ASCII Codes 에 상응할 수 있다.
표 7은 표 2에 기재된 설정 정보(settinginfo)의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
VER COM DATA CS
XXXX 0100 samplingRate
(1 byte)		 -
(17 bytes)		 (1 byte)
표 7을 참조하면, 설정 정보(samplingRate)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)에게 전송하는 센서 정보(sensorInfo) 메시지의 전송 주기에 상응할 수 있다.
설정 정보의 데이터 크기는 1 byte 에 상응할 수 있다.
설정 정보의 데이터 범위는 0 내지 255 (Hz) 에 상응할 수 있다.
설정 정보의 기본값(default value)은 10 Hz 로 정의될 수 있다.
설정 정보의 DATA의 나머지(17 bytes)는 제로패딩 할 수 있다.
표 8은 표 2에 기재된 센서 정보(sensorInfo)의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
VER COM DATA CS
XXXX 0101 sequenceNumber
(2 byte)		 informationData
(16 bytes)		 (1 byte)
표 8을 참조하면, 센서 정보(sensorInfo)는 차량 정보 수집 장치(10)가 차량 정보 처리 장치(100)에게 전송하는 센서 정보(sensorInfo) 메시지를 나타낸 것을 알 수 있다.
이 때, 센서 정보(sensorInfo)의 시퀀스 넘버(sequenceNumber)는 전송 순번을 나타낸 것을 알 수 있다. 시퀀스 넘버(sequenceNumber)는 최대값을 넘을 경우, 0 값으로 돌아가 다시 순차적으로 증가할 수 있다.
시퀀스 넘버의 데이터 크기는 2 bytes 에 상응할 수 있다.
시퀀스 넘버의 데이터 범위는 0 내지 65535 에 상응할 수 있다.
시퀀스 넘버의 기본값(default value)는 unknown (02)로 정의될 수 있다.
표 9는 표 8에 기재된 정보 데이터(informationData)의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
Air
(1 bit)		 Col
(1 bit)		 Num
(6 bit)		 G
(3 bytes)		 Pos
(3 bytes)		 Spd
(1 byte)		 Wh
(4 bytes)		 -
(4 bytes)
표 9를 참조하면, 정보 데이터(informationData)는 에어백 전개 신호(Air), 충돌 신호 정보(Col), 차량 탑승 인원 정보(Num), 가속도 정보(G), 자세 변화 정보(Pos), 차속 정보(Spd) 및 휠속도 정보(Wh)를 포함할 수 있다.
에어백 전개 신호의 데이터 크기는 1 bit 에 상응할 수 있다.
에어백 전개 신호는 에어백 비전개 시에는 0, 에어백 전개 시에는 1 bit 로 나타낼 수 있다.
에어백 전개 신호의 기본값(default value)은 unknown (02) 로 정의될 수 있다.
충돌 신호 정보의 데이터 크기는 1 bit 에 상응할 수 있다.
충돌 신호 정보는 충돌 미확인 시에는 0, 충돌 확인 시에는 1 bit로 나타낼 수 있다.
충돌 신호 정보의 기본값(default value)은 unknown (02) 로 정의될 수 있다.
차량 탑승 인원 정보의 데이터 크기는 6 bits 에 상응할 수 있다.
차량 탑승 인원 정보의 데이터 범위는 0 내지 63 에 상응할 수 있다.
차량 탑승 인원 정보의 기본값(default value)은 unknown (00 00002) 로 정의될 수 있다.
차량 탑승 인원 정보의 단위는'명'으로 정의될 수 있다.
표 10은 표 9에 기재된 가속도 정보의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
gForceValue
횡 방향
(1 byte)		 종 방향
(1 byte)		 수직 방향
(1 byte)
표 10을 참조하면, 가속도 정보(G)는 차량의 횡, 종, 수직 방향 가속도 값을 나타낼 수 있다.
가속도 정보의 데이터 크기는 3 bytes 에 상응할 수 있다.
가속도 정보의 데이터 형태는 '소수점 둘째 자리까지 측정된 가속도 값 * 100'로 정의될 수 있다.
가속도 정보의 기본값(default value)은 unknown (NULL) 로 정의될 수 있다.
가속도 정보의 단위는 'G'로 정의될 수 있다.
표 11은 표 9에 기재된 자세 변화 정보의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
vehiclePosturalChange
요래이트
(1 byte)		 피치
(1 byte)		 롤
(1 byte)
표 11을 참조하면, 자세 변화 정보는 차량 차체의 요래이트(회전 각속도), 피치 및 롤 값을 나타내는 것을 알 수 있다.
자세 변화 정보의 데이터 크기는 3 bytes 에 상응할 수 있다.
자세 변화 정보의 데이터 범위는 -179 내지 180 에 상응할 수 있다.
자세 변화 정보의 기본값(default value)은 unknown (NULL) 로 정의될 수 있다.
자세 변화 정보의 단위는'deg/s'로 정의될 수 있다.
차속 정보는 차량의 진행 속도 정보를 나타낼 수 있다.
차속 정보의 데이터 크기는 1 byte 에 상응할 수 있다.
차속 정보의 데이터 범위는 0 내지 255 에 상응할 수 있다.
차속 정보의 기본값(default value)은 unknown (NULL) 로 정의될 수 있다.
차속 정보의 단위는 'km/h'로 정의될 수 있다.
표 12는 표 9에 기재된 휠속도 정보의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
wheelSpeed
Left Front
(1 byte)		 Right Front
(1 byte)		 Left Rear
(1 byte)		 Right Rear
(1 byte)
표 12를 참조하면, 휠속도 정보는 각 바퀴 별 개별적인 회전 속도 정보를 나타낸 것을 알 수 있다.
휠속도 정보의 데이터 크기는 4 bytes 에 상응할 수 있다.
휠속도 정보의 데이터 범위는 0 내지 255 에 상응할 수 있다.
휠속도 정보의 내정값(default value)은 unknown (NULL) 로 정의될 수 있다.
휠속도 정보의 단위는 'km/h'로 정의될 수 있다.
표 13은 표 2에 기재된 시스템 펌웨어 정보(firmwareInfo)의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
VER COM DATA CS
XXXX 0110 Firmware Version (1 byte)
(18 bytes)
표 13을 참조하면, 시스템 펌웨어 정보의 DATA인 Firmware Version은 차량 정보 수집 장치(10)의 현재 펌웨어 버전을 나타낼 수 있다.
DATA에서 Firmware Version을 채운 나머지 데이터는 제로패딩 할 수 있다.
표 14는 표 2에 기재된 펌웨어 업데이트(firmwareUpdate) 시작 메시지의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
VER COM DATA CS
XXXX 0111 Sequence
Number		 F/W File Size Number of Messages Last
Message
Data Size in byte		 - (1 byte)
0x000000
(3 bytes)		 (3 bytes) (3 bytes) (1 byte) (8 bytes)
표 14를 참조하면, 시퀀스 넘버(Sequence Number)는 펌웨어 업데이트 메시지 순번을 나타낼 수 있다. 펌웨어 업데이트 시작 메시지 순번은 0을 가질 수 있다.
펌웨어 파일 사이즈(F/W File Size)는 업데이트 할 펌웨어 파일 크기를 나타낼 수 있다.
메시지 넘버(Number of Messages)는 펌웨어 업데이트 메시지 전체 개수를 나타낼 수 있다.
이 때, 업데이트 메시지 전체 개수는 '(F/W File Size in bytes / 15 bytes) + 1 값'을 가질 수 있다.
최종 메시지 데이터의 크기(Last Message Data Size in byte)는 마지막 펌웨어 업데이트 메시지 안의 Firmware Data 크기를 나타낼 수 있다.
펌웨어 업데이트 메시지 DATA의 나머지(8 bytes)는 제로패딩 할 수 있다.
표 15는 표 2에 기재된 펌웨어 업데이트(firmwareUpdate) 데이터 메시지의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
VER COM DATA CS
XXXX 0111 Sequence Number Firmware Data (1 byte)
(3 bytes) (15 bytes)
표 15를 참조하면, 시퀀스 넘버(Sequence Number)는 펌웨어 업데이트 메시지의 순번을 나타낼 수 있으며, 0x000001부터 시작할 수 있다.
마지막 펌웨어 업데이트 메시지에서 Firmware Data의 나머지는 제로패딩 할 수 있다.
모든 펌웨어 정보 메시지의 마지막 시퀀스 넘버(Sequence Number)를 0xFFFFFF으로 정의하여, 차량 정보 수집 장치(10)에서 펌웨어 정보 메시지 종료를 알 수 있도록 할 수 있다.
표 16은 표 2에 기재된 D/B 정보(databaseInfo) 메시지의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
VER COM DATA CS
XXXX 1000 Database Version (1 byte)
(18 bytes)
표 16을 참조하면, D/B 정보(databaseInfo)는 D/B 버전 체크 메시지에 상응하는 것을 알 수 있다.
데이터베이스 버전(Database Version)은 차량 수집 장치(10)의 현재 D/B 정보 버전을 나타낼 수 있다.
데이터베이스 버전(Database Version)을 채운 나머지는 제로패딩 할 수 있다.
표 17은 표 2에 기재된 D/B 업데이트(databaseUpdate) 시작 메시지의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
VER COM DATA CS
XXXX 1001 Sequence Number D/B File Size Number of Messages Last Message Data Size
in byte		 - (1 byte)
0x000000
(3 bytes)		 (3 bytes) (3 bytes) (1 byte) (8 bytes)
표 17을 참조하면, 시퀀스 넘버(Sequence Number)는 차량 센서 데이터베이스(D/B) 업데이트 메시지의 순번을 나타낼 수 있다. D/B 업데이트 시작 메시지 순번은 0을 가질 수 있다.
D/B 파일 사이즈(D/B File Size)는 업데이트 할 D/B 업데이트 파일 크기를 나타낼 수 있다.
메시지 넘버(Number of Messages)는 D/B 업데이트 메시지 전체 개수를 나타낼 수 있다.
이 때, 메시지 넘버의 개수는 '(D/B File Size in bytes / 15 bytes) + 1 값'을 가질 수 있다.
최종 메시지 데이터의 크기(Last Message Data Size in byte)는 마지막 D/B 업데이트 메시지 안의 센서 데이터베이스(Sensor Database)의 크기를 나타낼 수 있다.
D/B 업데이트(databaseUpdate) 시작 메시지에서 DATA의 나머지(8 bytes)는 제로패딩 할 수 있다.
표 18은 표 2에 기재된 D/B 업데이트(databaseUpdate) 데이터 메시지의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
VER COM DATA CS
XXXX 1001 Sequence Number Sensor Database (1 byte)
(3 bytes) (15 bytes)
표 18을 참조하면, 시퀀스 넘버(Sequence Number)는 데이터베이스 업데이트 메시지의 순번을 나타낼 수 있으며, 0x000001부터 시작할 수 있다.
마지막 데이터베이스 메시지에서 센서 데이터베이스(Sensor Database)의 나머지는 제로패딩 할 수 있다.
모든 데이터베이스 업데이트 메시지의 마지막 시퀀스 넘버(Sequence Number)를 0xFFFFFF으로 정의하여, 차량 정보 수집 장치(10)에서 데이터베이스 업데이트 메시지 종료를 알 수 있도록 할 수 있다.
표 19는 표 18에 기재된 센서 데이터베이스(Sensor Database)의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
순서 차량 센서 정보
1 에어백 전개
2 충돌 신호
3 가속도 센서
4 자세 정보 센서
5 차량 진행 속도
6 휠속도
7 차량 탑승 인원
표 19를 참조하면, 센서 데이터베이스(Sensor Database)는 정의된 각각의 센서에 대한 requestAddress 및 startPosition 쌍을 순서대로 전송할 수 있다..
requestAddress는 차량 전자제어장치 내부 가용 차량 센서 정보의 주소 (6 bytes)에 상응할 수 있다.
startPosition는 requestAddress에 따른 가용 차량 센서 정보의 상세 위치 (1 byte)에 상응할 수 있다.
센서 데이터베이스는 본 발명의 일실시예에 따라 상기에서 설명한 차량 정보에 포함될 수 있고, 센서 데이터 베이스는 차량 센서에 대한 정보를 포함할 수 있다.
표 20은 표 2에 기재된 재시작(reset) 메시지의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
VER COM DATA CS
XXXX 1100 - (1 byte)
표 20을 참조하면, 재시작 메시지는 차량 정보 수집 장치(10)의 재시작 메시지를 나타낸 것을 알 수 있다.
재시작 메시지의 DATA는 제로패딩 할 수 있다.
표 21은 표 2에 기재된 수신 확인 메시지(ACK)의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
VER COM DATA CS
XXXX 1101 수신
COM
(4 bits)		 수신
Sequence Number
(3 bytes)		 - (1 byte)
표 21을 참조하면, 수신 COM은 수신 메시지의 명령어를 나타낼 수 있다.
수신 Sequence Number는 수신 메시지의 순번을 나타낼 수 있다. 수신 메시지의 Sequence Number가 필요 없을 경우, 수신 Sequence Number를 0xFFFFFF으로 표기 할 수 있다.
수신 확인 메시지의 나머지 DATA는를 제로패딩 할 수 있다.
표 22는 표 2에 기재된 재전송 요청 메시지(NAK)의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
VER COM DATA CS
XXXX 1110 요청
COM
(4 bits)		 요청
Sequence Number
(3 bytes)		 - (1 byte)
표 22를 참조하면, 요청 COM은 요청 메시지의 명령어를 나타낼 수 있다.
요청 Sequence Number는 요청 메시지의 순번을 나타낼 수 있다. 요청 메시지의 Sequence Number가 필요 없을 경우, 요청 Sequence Number를 0xFFFFFF으로 표기 할 수 있다.
재전송 요청 메시지의 나머지 DATA는를 제로패딩 할 수 있다.
표 23은 표 2에 기재된 초기화 메시지(factoryReset)의 일 예를 세부적으로 나타낸 것을 알 수 있다.
VER COM DATA CS
XXXX 1111 - (1 byte)
표 23을 참조하면, 초기화 메시지에서 DATA의 나머지(18 bytes)는 제로패딩 할 수 있다.
이상에서와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 사고 발생 통보를 위한 차량 정보 수집 장치 및 방법은 상기한 바와 같이 설명된 실시예들의 구성과 방법이 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 상기 실시예들은 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
10: 차량 정보 수집 장치 11: 차량 센서부
12: 차량 상태 관리부 13: 데이터 전송부
20: 관제 센터 100: 차량 정보 처리 장치
110: 정보 수집부 120: 정보 처리부
130: 통신부 140: 전원 공급부
150: 사용자 인터페이스부

Claims (10)

  1. 차량 정보 처리 장치 및 차량 정보 수집 장치의 차량 정보 수집 방법에 있어서,
    상기 차량 정보 수집 장치와 상기 차량 정보 처리 장치가, 차량의 사고 발생 통보를 위하여 초기 설정을 수행하는 단계;
    상기 차량 정보 수집 장치가, 차량의 차량 내부 장치에 포함된 차량 센서 및 상기 차량에 설치된 차량 정보 수집 장치에 포함된 외장 센서 중 적어도 하나를 이용하여 센서 정보를 수집하는 단계;
    상기 초기 설정에 기반하여 차량 센서의 사용 가능 여부에 따라 센서 정보를 획득하는 단계; 및
    상기 센서 정보를 분석하여 사고 발생 여부를 판단하고, 상기 차량의 사고 발생을 관제 센터에 통보하는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 수집 방법.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 초기 설정을 수행하는 단계는
    상기 차량 정보 처리 장치가 상기 차량 센서에 대한 시스템 펌웨어와 데이터베이스를 업데이트 하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 수집 방법.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 데이터 베이스는
    상기 차량 센서에 대한 주소 정보 및 차량 내의 상세 위치에 관한 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 수집 방법.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 획득하는 단계는
    상기 차량의 사고 발생을 통보하는 차량 정보 처리 장치와 비트 순번에 따라 명령어가 기설정된 응용 메시지를 송수신하여 정보를 교환하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 수집 방법.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 획득하는 단계는
    상기 차량 센서의 사용 가능 여부를 판단하여, 상기 차량 센서가 사용 가능한 경우, 상기 차량 센서 및 상기 외장 센서를 이용하여 센서 정보를 획득하고, 상기 차량 센서가 사용 불가능한 경우, 상기 외장 센서를 이용하여 센서 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 수집 방법.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 획득하는 단계는
    상기 센서 정보를 일정한 주기로 전송하기 위한 샘플링 레이트에 관한 정보를 포함하는 설정 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 수집 방법.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 획득하는 단계는
    상기 설정 정보, 상기 차량의 차대 번호 및 연료 정보를 포함하는 차량 정보를 상기 차량 정보 처리 장치에게 전송하고, 응답을 수신한 경우에만, 상기 센서 정보를 획득하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 수집 방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 획득하는 단계는
    상기 차량 센서로부터 에어백 정보, 충돌 신호 정보, 탑승 인원 정보, 가속도 정보, 자세 변화 정보, 차속 정보 및 휠 속도 정보 중 적어도 하나 이상을 수집하여 상기 센서 정보를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 수집 방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 통보하는 단계는
    상기 차량 정보 처리 장치가, 상기 차량 정보 수집 장치로부터 수신한 상기 센서 정보를 이용하여 사고 여부 및 사고의 경중을 판단하여 사고 정보를 생성하고, 상기 관제 센터에 상기 사고의 발생을 통보하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 수집 방법.
  10. 차량 정보 처리 장치와 차량의 사고 발생 통보를 위하여 초기 설정을 수행하는 데이터 전송부;
    외장 센서를 포함하고, 차량의 차량 내부 장치에 포함된 차량 센서 및 상기 외장 센서 중 적어도 하나를 이용하여 센서 정보를 수집하는 차량 센서부; 및
    상기 초기 설정에 기반하여 차량 센서의 사용 가능 여부에 따라 센서 정보를 획득하고, 상기 센서 정보를 분석하여 사고 발생 여부를 판단하고, 상기 차량의 사고 발생을 관제 센터에 통보하는 차량 상태 관리부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 정보 수집 장치.
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