KR102077529B1 - 다중 스택을 구비한 차량 긴급 구난 장치 및 그 방법 - Google Patents

다중 스택을 구비한 차량 긴급 구난 장치 및 그 방법 Download PDF

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Abstract

외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는 입력부; 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단하는 사고 판단부; 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보를 생성하는 제1 사고 정보 생성부; 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제2 차량 사고 정보 및 제3 차량 사고 정보를 생성하는 제2 사고 정보 생성부; 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 제1 관제 센터에 전송하는 제1 사고 정보 전송부; 및 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 제1 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 긴급 호 음성 통화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치 및 그 방법이 개시되어 있다.

Description

다중 스택을 구비한 차량 긴급 구난 장치 및 그 방법 {Apparatus for vehicle emergency rescue with multi stacks and method thereof}
본 발명은 다중 스택을 구비한 차량 긴급 구난 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제1 차량 사고 정보(또는 eCall 정보)를 전송하는 프로토콜, 제2 차량 사고 정보(또는 V2I 정보) 및 제3 차량 사고 정보(또는 V2V 정보)를 전송하는 프로토콜을 구비한 차량 긴급 구난 장치가 사고 발생 또는 외부 입력 시, 제1 관제 센터, 제2 관제 센터 및 인접 차량에 차량 사고 정보를 각각 전송하는 차량 긴급 구난 방법 및 장치에 관한 것이다.
eCall(Emergency Call, 긴급 통화 또는 긴급 호)은 차량 사고 발생 시 또는 운전자가 eCall 버튼을 누른 경우, eCall 단말기가 eCall 관제 센터(PSAP: Public Safety Answering Point)나 긴급 구조 기관에 사고 위치 및 사고 정보 등을 전송하고 긴급 구난을 요청하여, 신속하고 효율적인 응급 조치가 이루어지도록 하는 서비스이다. 최근 들어 세계 각국에서는 차량에 이러한 eCall 시스템을 의무적으로 장착하는 법안이 시행되고 있거나, 법규화가 추진 중이다. eCall 시스템은 eCall 단말기인 IVS(In-Vehicle System), 기간 이동 통신사인 MNO(Mobile Network Operator) 및 관제 센터인 PSAP을 포함한다. 즉, eCall 시스템은 기본적으로 이동 통신 사업자의 이동통신망을 이용한다. eCall 시스템에서, 차량 사고 발생 시 eCall 단말기는 표준화된 최소 사고 정보(MSD: Minimum Set of Data)를 관제 센터로 전송하고, 관제 센터는 최소 사고 정보에 기초하여, 119 및 112와 같은 긴급 구조 기관과 연계하여 사고 현장으로 구급차나 소방차 등을 파견한다.
하지만 관제 센터가 최소 사고 정보를 수신하여 사고 원인을 파악한 후, 도로 상의 운전자들에게 도로 전광 표지(VMS: Variable Message Signs), 터널 비상 방송, 스마트폰 또는 내비게이션 등의 영상 표시 장치 등을 통해 전방에 있는 사고 정보를 전파 하는데 많은 시간이 소요된다. 특히, 도로 전광 표시는 설치된 도로나 장치 별로 설치 방식, 정보 제공 방식 및 주기 등이 상이하여, 운전자들은 사고 정보 파악에 혼선이 생길 수 있다. 또한 PSAP 센터가 연관된 관제 센터들과 사고 정보를 연동하는데에 추가로 시간이 지연된다. 이로 인해, 1차 사고 발생 시 주변 차량에게 실시간으로 사고 정보가 전파되지않아, 미연에 방지할 수 있는 2차 추가 사고가 빈번히 발생하고 있다.
본 발명은 상술한 기술적 문제에 대응하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 종래 기술에서의 한계와 단점에 의해 발생하는 다양한 문제점을 실질적으로 보완할 수 있는 것으로, 제1 차량 사고 정보를 전송하는 프로토콜, 제2 차량 사고 정보 및 제3 차량 사고 정보를 전송하는 프로토콜을 구비한 차량 긴급 구난 장치가 사고 발생 또는 외부 입력 시, 제1 관제 센터, 제2 관제 센터 및 인접 차량에 차량 사고 정보를 각각 전송하는 차량 긴급 구난 방법 및 그 장치를 제공하는데 있고, 상기 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 차량 긴급 구난 방법은 입력부에 의해, 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는 단계; 사고 판단부에 의해, 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단하는 단계; 제1 사고 정보 생성부에 의해, 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보를 생성하는 단계; 제2 사고 정보 생성부에 의해, 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제2 차량 사고 정보 및 제3 차량 사고 정보를 생성하는 단계; 제1 사고 정보 전송부에 의해, 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 제1 관제 센터에 전송하는 단계; 및 긴급 호 음성 통화부에 의해, 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 제1 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 단계를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 제2 사고 정보 전송부에 의해, 상기 제2 차량 사고 정보를 제2 관제 센터에 전송하는 단계; 및 제3 사고 정보 전송부에 의해, 상기 제3 차량 사고 정보를 인접 차량에 전송하는 단계를 더 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 제1 관제 센터에 전송하는 단계는 NG eCall(Next Generation eCall) 또는 CoAP(Constrained Application Protocol) 프로토콜을 이용하여 상기 제1 차량 사고 정보를 상기 제1 관제 센터에 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제2 차량 사고 정보를 제2 관제 센터에 전송하는 단계는 PVD(Probe Vehicle Data)를 이용하여, 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 제2 관제 센터에 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제3 차량 사고 정보를 인접 차량에 전송하는 단계는 BSM(Basic Safety Message)을 이용하여, 상기 제3 차량 사고 정보를 상기 인접 차량에 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 제1 물리 계층부를 포함하는 제1 프로토콜 스택부에 의해, 무선 이동 통신 기술을 이용하여 통신을 연결하는 단계를 더 포함하고; 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 제1 관제 센터에 전송하는 단계 및 상기 제1 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 단계는 상기 제1 프로토콜 스택부를 이용하여 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호를 상기 제1 관제 센터에 전송 또는 연결한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 제2 물리 계층부를 포함하는 제2 프로토콜 스택부에 의해, 비 면허 대역의 무선 주파수를 이용하는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 기술을 이용하여 통신을 연결하는 단계를 더 포함하고; 상기 제2 차량 사고 정보를 제2 관제 센터에 전송하는 단계 및 상기 제3 차량 사고 정보를 인접 차량에 전송하는 단계는 상기 제2 프로토콜 스택부를 이용하여 상기 제2 차량 사고 정보 및 상기 제3 차량 사고 정보를 각각 상기 제2 관제 센터 및 상기 인접 차량에 전송한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제1 차량 사고 정보는 차량 종류, 차량 번호, 이벤트 발생 시간, 차량 위치, 차량의 방위각, 차량 수신 전화 번호, 탑승자 수, 차량 연료 정보, 사고 발생 전 제1 시간, 사고 발생 전 제1 시간의 차량 위치, 사고 발생 전 제2 시간 및 사고 발생 전 제2 시간의 차량 위치 중 적어도 하나를 포함한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제2 차량 사고 정보 및 상기 제3 차량 사고 정보는 이벤트 발생 시간, 차량 위치, 차량 종류, 차량 속도, 차량 진행 방향 및 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 차량 상태 정보는 비상등 상태, 정지선 위반 상태, ABS 작동 상태, 브레이크 상태, 좌우비상등 상태, 와이퍼 상태, 에어백 전개 상태, 도어 상태, 타이어 압력 상태, 엔진 정지 상태, 경광등 상태, 바퀴별 가속도, 핸들 조향각, 차체 보정 작동 여부, 급감속 여부, 급정지 여부, 급회전 여부 및 유턴 여부 중 적어도 하나를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함한다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 차량 긴급 구난 장치는 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는 입력부; 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단하는 사고 판단부; 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보를 생성하는 제1 사고 정보 생성부; 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제2 차량 사고 정보 및 제3 차량 사고 정보를 생성하는 제2 사고 정보 생성부; 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 제1 관제 센터에 전송하는 제1 사고 정보 전송부; 및 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 제1 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 긴급 호 음성 통화부를 포함한다.
본 발명에 따른 다중 스택을 구비한 차량 긴급 구난 장치는 NG eCall(Next Generation eCall) 또는 CoAP(Constrained Application Protocol)을 이용하여 제1 차량 사고 정보를 제1 관제 센터로 전달함과 동시에, PVD(Probe Vehicle Data) 및 BSM(Basic Safety Message)을 이용하여 제2 차량 사고 정보 및 제3 차량 사고 정보를 제2 관제 센터 및 인접 차량에 각각 전송함으로써, 해당 사고로 인해 영향을 받을 가능성이 있는 도로 상의 다른 운전자들에게도 실시간으로 사고 정보를 알게 하여 신속한 대응이 가능하도록 하고, 추가적인 2차 사고로 인한 인명 피해 및 물적 피해를 최소화하는 데 도움이 될 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 장치의 통신 프로토콜 스택을 개략적으로 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 장치의 개략적인 제1 블록도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 및 제3 차량 사고 정보의 메시지 포맷을 개략적으로 도시한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보를 개략적으로 도시한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 차량 사고 정보를 개략적으로 도시한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 방법의 개략적인 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면 상에서 각 구성 요소의 크기는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 장치의 통신 프로토콜 스택을 개략적으로 도시한다.
본 실시예에 따른 차량 긴급 구난 장치는 eCall 서비스 데이터를 전송하는 제1 프로토콜 스택 및 협력형 지능형 교통 시스템(C-ITS: Cooperative Intelligent Transportation System) 데이터를 전송하는 제2 프로토콜 스택을 포함하는 다중 스택을 구비한다.
C-ITS는 국내에서 자율 주행을 지원하기 위한 차세대 지능형 교통 시스템으로서, IEEE 802.11p로 표준화된 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 기술을 이용하여 차량 사물 통신(V2X: Vehicle to Everything)을 제공한다. 차량 사물 통신이란 도로 위의 차량에 적용 가능한 모든 형태의 통신 기술을 포함하는 개념으로서, 차량 간 통신(V2V: Vehicle to Vehicle) 및 차량과 인프라 간 통신(V2I: Vehicle to Infra)을 포함한다.
상기 제1 프로토콜 스택은 무선 이동 통신 기술을 구현한 제1 물리 계층부, 제1 네트워크 계층부 및 제1 응용 계층부를 포함한다.
상기 제1 물리 계층부는 2G, 3G, LTE 및 5G를 포함하는 무선 이동 통신 기술을 구현하나, 다른 방식의 무선 이동 통신 기술도 가능함은 당업자에게 자명하다.
상기 제1 네트워크 계층부는 UDP(User Datagram Protocol), TCP(Transmission Control Protocol) 및 IP(Internet Protocol)를 포함한다.
상기 제1 응용 계층부는 NG eCall(Next Generation eCall) 및 CoAP(Constrained Application Protocol)을 포함한다. NG eCall은 차량 긴급 구난 장치와 관제 센터 간의 차량 사고 정보 전송 프로토콜을 정의한 유럽 표준(IETF RFC8147)이다. CoAP은 동일한 목적으로 국내 ITSK(Intelligent Transport Society of Korea) 단체에서 제정한 표준(ITSK-00106-1)이다. 구체적으로, NG eCall은 SIP(Session Initiation Protocol)의 신호 정보와 SDP(Session Description Protocol)의 미디어 정보 등을 이용하여 통화를 연결하는 단계에서 차량 사고 정보를 전송하기 위한 데이터를 추가한 표준이다. CoAP은 SIP 및 SDP를 이용하지 않고 차량 사고 정보를 인코딩하여 UDP를 이용하여 전송하는 프로토콜이다.
상기 제2 프로토콜 스택은 제2 물리 계층부, 제2 네트워크 계층부 및 제2 응용 계층부를 포함한다.
제2 물리 계층부는 5.8GHz 비 면허 대역의 무선 주파수를 이용하는 WAVE 기술을 구현한다. WAVE 기술은 IEEE 802.11p로 표준화된 기술로서, IEEE 802.11 무선랜 표준에 차량 이동 환경에서의 무선 액세스를 추가하여 MAC(Media Access Control) 계층과 PHY(Physical Layer) 계층을 수정한 표준 기술이다. IEEE 802.11p는 IEEE 802.11의 노드 간 통신을 위한 스캐닝(Scanning), 인증, 결합 절차를 생략하고 통신이 가능하도록 하는 OCB(Outside Context of BSS)를 정의한다.
제2 네트워크 계층부는 IEEE 1609.3으로 표준화된 WSMP(WAVE Short Message Protocol)을 포함한다. WSMP는 WSM(WAVE Short Message)을 정의하고, WSM을 송수신한다. WSM 포맷은 이하 도 3에서 후술한다.
제2 응용 계층부는 차량 간 통신(V2V: Vehicle to Vehicle)을 위해 BSM(Basic Safety Message)을 송수신하고, 차량과 인프라 간 통신(V2I: Vehicle to Infrastructure)을 위해 PVD(Prove Vehicle Data)를 송수신한다. BSM 및 PVD는 IEEE 1609.1 표준에서 정의된다.
BSM은 차량 긴급 구난 장치가 차량 간 통신을 위해 생성하는 메시지로, BSM을 WSM에 실어 인접 차량에게 전송된다. BSM은 소정의 주기로 반복하여 인접 차량에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 소정의 주기는 100ms 일 수 있으나, 다른 주기로 설정 가능함은 당업자에게 자명하다. 상기 인접 차량은 차량 긴급 구난 장치가 현재 속해 있는 노변 기지국 장치 또는 차량 긴급 구난 장치로부터 소정의 반경 이내의 차량들을 의미하나, 다른 방식으로 인접 차량을 판단할 수 있음은 당업자에게 자명하다. BSM은 이하 도 5에서 후술한다.
PVD는 차량 긴급 구난 장치가 차량과 인프라 간 통신을 위해 생성하는 메시지로, PVD를 WSM에 실어 협력형 지능형 교통 시스템의 V2X 센터(제2 관제 센터)에게 전송된다. PVD은 소정의 주기로 반복하여 상기 제2 관제 센터에게 전송될 수 있다. 예를 들어, 소정의 주기는 100ms 일 수 있으나, 다른 주기로 설정 가능함은 당업자에게 자명하다. PVD는 이하 도 4에서 후술한다.
차량 긴급 구난 장치는 입력부에 의해 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 제1 관제 센터에 전송한다. 차량 긴급 구난 장치는 NG eCall 또는 CoAP 프로토콜을 이용하여 제1 차량 사고 정보를 제1 관제 센터에 전송한다. 차량 긴급 구난 장치는 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로, 상기 제1 관제 센터와 긴급 호를 연결한다. 차량 긴급 구난 장치는 RTP(Real-Time Transport Protocol) 및 RTCP(RTP Control Protocol)를 이용하여 상기 제1 관제 센터와 긴급 호를 연결한다.
또한, 차량 긴급 구난 장치는 입력부에 의해 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제2 차량 사고 정보를 제2 관제 센터에 전송하고, 제3 차량 사고 정보를 인접 차량에 전송한다. 차량 긴급 구난 장치는 PVD를 이용하여 제2 차량 사고 정보를 제2 관제 센터에 전송하고, BSM을 이용하여 제3 차량 사고 정보를 인접 차량에 전송한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 장치의 개략적인 제1 블록도이다.
본 실시예에 따른 차량 긴급 구난 장치(200)는 입력부(210), 사고 판단부(220), 제1 사고 정보 생성부(230), 제1 사고 정보 전송부(240), 긴급 호 음성 통화부(250), 제2 사고 정보 생성부(260), 제2 사고 정보 전송부(270) 및 제3 사고 정보 전송부(280)를 포함한다.
입력부(210)는 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는다.
사고 판단부(220)는 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단한다. 상기 충격 감지 센서는 에어백 전개 여부 센서, 2축 가속도 센서, 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 방위각 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
제1 사고 정보 생성부(230)는 입력부(210)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 사고 판단부(220)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보를 생성한다. 상기 제1 차량 사고 정보는 차량 종류, 차량 번호, 이벤트 발생 시간, 차량 위치, 차량의 방위각, 차량 수신 전화 번호, 탑승자 수, 차량 연료 정보, 사고 발생 전 제1 시간, 사고 발생 전 제1 시간의 차량 위치, 사고 발생 전 제2 시간 및 사고 발생 전 제2 시간의 차량 위치 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 이벤트 발생 시간은 사고 판단부(220)에 의해 판단된 사고 발생 시간 또는 입력부(210)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시간을 의미한다.
제1 사고 정보 전송부(240)는 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 제1 관제 센터에 전송한다. 제1 사고 정보 전송부(240)는 NG eCall 또는 CoAP을 이용하여 상기 제1 차량 사고 정보를 상기 제1 관제 센터에 전송한다.
긴급 호 음성 통화부(250)는 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 제1 관제 센터와 긴급 호를 연결한다. 긴급 호 음성 통화부(250)는 RTP 및 RTCP를 이용하여 상기 제1 관제 센터와 긴급 호를 연결한다.
본 실시예에 따른 차량 긴급 구난 장치(200)는 제1 프로토콜 스택부(미도시)를 더 포함한다. 제1 프로토콜 스택부는 무선 이동 통신 기술을 구현한 제1 물리 계층부를 포함한다. 제1 사고 정보 전송부(240) 및 긴급 호 음성 통화부(250)는 상기 제1 프로토콜 스택부를 이용하여 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호를 상기 제1 관제 센터에 전송 또는 연결한다.
제2 사고 정보 생성부(260)는 입력부(210)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제2 차량 사고 정보 및 제3 차량 사고 정보를 생성한다. 상기 제2 차량 사고 정보 및 상기 제3 차량 사고 정보는 이벤트 발생 시간, 차량 위치, 차량 종류, 차량 속도, 차량 진행 방향 및 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 차량 상태 정보는 비상등 상태, 정지선 위반 상태, ABS 작동 상태, 브레이크 상태, 좌우비상등 상태, 와이퍼 상태, 에어백 전개 상태, 도어 상태, 타이어 압력 상태, 엔진 정지 상태, 경광등 상태, 바퀴별 가속도, 핸들 조향각, 차체 보정 작동 여부, 급감속 여부, 급정지 여부, 급회전 여부 및 유턴 여부 중 적어도 하나를 포함한다.
제2 사고 정보 전송부(270)는 상기 제2 차량 사고 정보를 제2 관제 센터에 전송한다. 제2 사고 정보 전송부(270)는 PVD를 이용하여, 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 제2 관제 센터에 전송한다. 제2 사고 정보 전송부(270)는 상기 제2 차량 사고 정보를 소정의 주기로 반복하여 상기 제2 관제 센터에 전송할 수 있다. 예를 들어, 소정의 주기는 100ms 일 수 있으나, 다른 주기로 설정 가능함은 당업자에게 자명하다. 상기 제2 관제 센터는 협력 지능형 교통 시스템의 V2X 센터를 의미한다.
제3 사고 정보 전송부(280)는 상기 제3 차량 사고 정보를 인접 차량에 전송한다. 제3 사고 정보 전송부(280)는 BSM(Basic Safety Message)을 이용하여, 상기 제3 차량 사고 정보를 상기 인접 차량에 전송한다. 제3 사고 정보 전송부(280)는 상기 제3 차량 사고 정보를 소정의 주기로 반복하여 인접 차량에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 소정의 주기는 100ms 일 수 있으나, 다른 주기로 설정 가능함은 당업자에게 자명하다. 상기 인접 차량은 차량 긴급 구난 장치(200)가 현재 속해 있는 노변 기지국 장치 또는 차량 긴급 구난 장치(200)로부터 소정의 반경 이내의 차량들을 의미하나, 다른 방식으로 인접 차량을 판단할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
본 실시예에 따른 차량 긴급 구난 장치(200)는 제2 프로토콜 스택부(미도시)를 더 포함한다.
제2 프로토콜 스택부는 5.8GHz 비 면허 대역의 무선 주파수를 이용하는 WAVE 기술을 구현한 제2 물리 계층부를 포함한다. 제2 사고 정보 전송부(270) 및 제3 사고 정보 전송부(280)는 상기 제2 차량 사고 정보 및 상기 제3 차량 사고 정보를 각각 상기 제2 관제 센터 및 상기 인접 차량에 전송한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 및 제3 차량 사고 정보의 메시지 포맷을 개략적으로 도시한다.
제2 차량 사고 정보는 PVD로 생성되어, WSM(WAVE Short Message) Payload(310)로 패킷화된다. 제3 차량 사고 정보는 BSM으로 생성되어, WSM(310)으로 패킷화된다. WSM은 WSMP(WAVE Short Message Protocol)에서 정의되며, WSMP는 IEEE 1609.3으로 표준화된다. 본 실시예에서는 제2 차량 사고 정보 및 제3 차량 사고 정보를 각각 PVD, BSM으로 생성하나, 다른 메시지를 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보를 개략적으로 도시한다.
제2 차량 사고 정보는 PVD로 생성되나, 다른 메시지를 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다. 상기 제2 차량 사고 정보는 이벤트 발생 시간, 차량 위치, 차량 종류, 차량 속도, 차량 진행 방향 및 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 이벤트 발생 시간은 사고 판단부(220)에 의해 판단된 사고 발생 시간 또는 입력부(210)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시간을 의미한다. 상기 차량 상태 정보는 비상등 상태, 정지선 위반 상태, ABS 작동 상태, 브레이크 상태, 좌우비상등 상태, 와이퍼 상태, 에어백 전개 상태, 도어 상태, 타이어 압력 상태, 엔진 정지 상태, 경광등 상태, 바퀴별 가속도, 핸들 조향각, 차체 보정 작동 여부, 급감속 여부, 급정지 여부, 급회전 여부 및 유턴 여부 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 PVD는 도 3의 WSM Payload(310)로 패킷화된다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제3 차량 사고 정보를 개략적으로 도시한다.
제3 차량 사고 정보는 BSM으로 생성되나, 다른 메시지를 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다. 상기 제3 차량 사고 정보는 이벤트 발생 시간, 차량 위치, 차량 종류, 차량 속도, 차량 진행 방향 및 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 이벤트 발생 시간은 사고 판단부(220)에 의해 판단된 사고 발생 시간 또는 입력부(210)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시간을 의미한다. 상기 차량 상태 정보는 비상등 상태, 정지선 위반 상태, ABS 작동 상태, 브레이크 상태, 좌우비상등 상태, 와이퍼 상태, 에어백 전개 상태, 도어 상태, 타이어 압력 상태, 엔진 정지 상태, 경광등 상태, 바퀴별 가속도, 핸들 조향각, 차체 보정 작동 여부, 급감속 여부, 급정지 여부, 급회전 여부 및 유턴 여부 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 BSM은 도 3의 WSM Payload(310)로 패킷화된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 방법의 개략적인 흐름도이다.
차량 긴급 구난 장치(200)는 입력부(210)에 의해, 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는다.
차량 긴급 구난 장치(200)는 사고 판단부(220)에 의해, 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단한다. 상기 충격 감지 센서는 에어백 전개 여부 센서, 2축 가속도 센서, 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 방위각 센서 중 적어도 하나를 포함한다.
단계 610에서, 차량 긴급 구난 장치(200)는 사고가 발생한 것으로 판단되거나, 차량 사고 정보 전송을 요청하는 외부 입력이 있는 경우, 단계 620 및 단계 650으로 이동한다.
단계 620에서, 차량 긴급 구난 장치(200)는 제1 사고 정보 생성부(230)에 의해, 제1 차량 사고 정보를 생성한다. 상기 제1 차량 사고 정보는 차량 종류, 차량 번호, 이벤트 발생 시간, 차량 위치, 차량의 방위각, 차량 수신 전화 번호, 탑승자 수, 차량 연료 정보, 사고 발생 전 제1 시간, 사고 발생 전 제1 시간의 차량 위치, 사고 발생 전 제2 시간 및 사고 발생 전 제2 시간의 차량 위치 중 적어도 하나를 포함한다.
단계 630에서, 차량 긴급 구난 장치(200)는 제1 사고 정보 전송부(240)에 의해, 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 제1 관제 센터에 전송한다. 차량 긴급 구난 장치(200)는 NG eCall 또는 CoAP을 이용하여 상기 제1 차량 사고 정보를 상기 제1 관제 센터에 전송하나, 다른 프로토콜을 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다.
단계 640에서, 차량 긴급 구난 장치(200)는 긴급 호 음성 통화부(250)에 의해, 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 제1 관제 센터와 긴급 호를 연결한다. 차량 긴급 구난 장치는 RTP 및 RTCP를 이용하여 상기 제1 관제 센터와 긴급 호를 연결한다.
차량 긴급 구난 장치(200)는 제1 물리 계층부를 포함하는 제1 프로토콜 스택부에 의해, 무선 이동 통신 기술을 이용하여 통신을 연결한다. 차량 긴급 구난 장치(200)는 상기 제1 프로토콜 스택부를 이용하여 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호를 상기 제1 관제 센터에 전송 또는 연결한다.
상기 제1 관제 센터는 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 음성 통화 내용에 기초하여, 연계된 긴급 구조 기관에 사고 위치 등 사고 현황을 전달하여 긴급 구조를 요청하고, 신속하고 효율적인 응급 조치가 이루어지도록 할 수 있다. 긴급 구조 기관은 소방서, 경찰서, 병원 및 보험사를 포함한다. 상기 제1 관제 센터는 사고 차량이 가입된 보험사를 식별하고, 식별된 보험사로 상기 제1 차량 사고 정보에 기초한 사고 발생 내역을 통보할 수 있다.
단계 650에서, 차량 긴급 구난 장치(200)는 제2 사고 정보 생성부(260)에 의해, 제2 차량 사고 정보 및 제3 차량 사고 정보를 생성한다. 상기 제2 차량 사고 정보 및 상기 제3 차량 사고 정보는 이벤트 발생 시간, 차량 위치, 차량 종류, 차량 속도, 차량 진행 방향 및 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 차량 상태 정보는 비상등 상태, 정지선 위반 상태, ABS 작동 상태, 브레이크 상태, 좌우비상등 상태, 와이퍼 상태, 에어백 전개 상태, 도어 상태, 타이어 압력 상태, 엔진 정지 상태, 경광등 상태, 바퀴별 가속도, 핸들 조향각, 차체 보정 작동 여부, 급감속 여부, 급정지 여부, 급회전 여부 및 유턴 여부 중 적어도 하나를 포함한다.
단계 660에서, 차량 긴급 구난 장치(200)는 제3 사고 정보 전송부(280)에 의해, 상기 제3 차량 사고 정보를 인접 차량에 전송한다. 차량 긴급 구난 장치(200)는 BSM을 이용하여, 상기 제3 차량 사고 정보를 상기 인접 차량에 전송하나, 다른 메시지를 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다. 상기 인접 차량은 상기 제3 차량 사고 정보에 기초하여 인접한 사고에 대한 사전 경고를 받을 수 있다. 차량 긴급 구난 장치(200)는 제3 사고 정보 전송부(280)에 의해, 상기 제3 차량 사고 정보를 소정의 주기로 반복하여 인접 차량에 전송할 수 있다. 예를 들어, 소정의 주기는 100ms 일 수 있으나, 다른 주기로 설정 가능함은 당업자에게 자명하다.
단계 670에서, 차량 긴급 구난 장치(200)는 제2 사고 정보 전송부(270)에 의해, 상기 제2 차량 사고 정보를 제2 관제 센터에 전송한다. 차량 긴급 구난 장치(200) PVD를 이용하여, 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 제2 관제 센터에 전송하나, 다른 메시지를 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다. 차량 긴급 구난 장치(200)는 제2 사고 정보 전송부(270)에 의해, 상기 제2 차량 사고 정보를 소정의 주기로 반복하여 제2 관제 센터에 전송할 수 있다. 예를 들어, 소정의 주기는 100ms 일 수 있으나, 다른 주기로 설정 가능함은 당업자에게 자명하다.
제2 관제 센터는 사고 후방에 오는 차량들에게 상기 제2 차량 사고 정보를 전달한다. 또한, 상기 제2 관제 센터는 상기 제2 차량 사고 정보에 기초하여, 연계된 긴급 구조 기관에 사고 위치 등 사고 현황을 전달하여 긴급 구조를 요청하고, 신속하고 효율적인 응급 조치가 이루어지도록 할 수 있다. 긴급 구조 기관은 소방서, 경찰서, 병원 및 보험사를 포함한다. 상기 제2 관제 센터는 사고 차량이 가입된 보험사를 식별하고, 식별된 보험사로 상기 제2 차량 사고 정보에 기초한 사고 발생 내역을 통보할 수 있다.
긴급 구조 기관은 동일한 사고에 대해 상기 제1 관제 센터 및 상기 제2 관제 센터와 중복으로 연계될 수 있으므로, 사전에 상기 제1 관제 센터 및 상기 제2 관제 센터는 사고 처리를 위한 역할을 사전에 분담하여 정할 필요가 있다.
차량 긴급 구난 장치(200)는 제2 물리 계층부를 포함하는 제2 프로토콜 스택부에 의해, 비 면허 대역의 무선 주파수를 이용하는 WAVE 기술을 이용하여 통신을 연결한다. 차량 긴급 구난 장치(200)는 상기 제2 프로토콜 스택부를 이용하여 상기 제2 차량 사고 정보 및 상기 제3 차량 사고 정보를 각각 상기 제2 관제 센터 및 상기 인접 차량에 전송한다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예가 상세히 기술되었지만, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않고, 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.
예를 들어, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 장치는 도시된 바와 같은 장치 각각의 유닛들에 커플링된 버스, 상기 버스에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 명령, 수신된 메시지 또는 생성된 메시지를 저장하기 위해 상기 버스에 커플링되고, 전술한 바와 같은 명령들을 수행하기 위한 적어도 하나의 프로세서에 커플링된 메모리를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 시스템은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.

Claims (19)

  1. 차량 긴급 구난 장치에 있어서, 상기 차량 긴급 구난 장치는
    외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는 입력부;
    충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단하는 사고 판단부;
    상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보를 생성하는 제1 사고 정보 생성부;
    상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제2 차량 사고 정보 및 제3 차량 사고 정보를 생성하는 제2 사고 정보 생성부;
    상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 제1 관제 센터에 전송하는 제1 사고 정보 전송부;
    상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 제1 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 긴급 호 음성 통화부;
    상기 제2 차량 사고 정보를 제2 관제 센터에 전송하는 제2 사고 정보 전송부; 및
    상기 제3 차량 사고 정보를 인접 차량에 전송하는 제3 사고 정보 전송부를 포함하고;
    상기 차량 긴급 구난 장치는 복수의 프로토콜 스택부를 더 포함하고;
    상기 복수의 프로토콜 스택부는 제1 프로토콜 스택부 및 제2 프로토콜 스택부를 포함하고;
    상기 제1 프로토콜 스택부는 무선 이동 통신 기술을 구현한 제1 물리 계층부를 포함하고;
    상기 제2 프로토콜 스택부는 비 면허 대역의 무선 주파수를 이용하는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 기술을 구현한 제2 물리 계층부를 포함하고;
    상기 제1 사고 정보 전송부 및 상기 긴급 호 음성 통화부는 상기 제1 프로토콜 스택부를 이용하여 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호를 상기 제1 관제 센터에 전송 또는 연결하고;
    상기 제2 사고 정보 전송부 및 상기 제3 사고 정보 전송부는 상기 제2 프로토콜 스택부를 이용하여 상기 제2 차량 사고 정보 및 상기 제3 차량 사고 정보를 각각 상기 제2 관제 센터 및 상기 인접 차량에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 사고 정보 전송부는 NG eCall(Next Generation eCall) 또는 CoAP(Constrained Application Protocol) 프로토콜을 이용하여 상기 제1 차량 사고 정보를 상기 제1 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 사고 정보 전송부는 PVD(Probe Vehicle Data)를 이용하여, 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 제2 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 제3 사고 정보 전송부는 BSM(Basic Safety Message)을 이용하여, 상기 제3 차량 사고 정보를 상기 인접 차량에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 제1 차량 사고 정보는 차량 종류, 차량 번호, 이벤트 발생 시간, 차량 위치, 차량의 방위각, 차량 수신 전화 번호, 탑승자 수, 차량 연료 정보, 사고 발생 전 제1 시간, 사고 발생 전 제1 시간의 차량 위치, 사고 발생 전 제2 시간 및 사고 발생 전 제2 시간의 차량 위치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.
  9. 제 1항에 있어서,
    상기 제2 차량 사고 정보 및 상기 제3 차량 사고 정보는 이벤트 발생 시간, 차량 위치, 차량 종류, 차량 속도, 차량 진행 방향 및 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하고;
    상기 차량 상태 정보는 비상등 상태, 정지선 위반 상태, ABS 작동 상태, 브레이크 상태, 좌우비상등 상태, 와이퍼 상태, 에어백 전개 상태, 도어 상태, 타이어 압력 상태, 엔진 정지 상태, 경광등 상태, 바퀴별 가속도, 핸들 조향각, 차체 보정 작동 여부, 급감속 여부, 급정지 여부, 급회전 여부 및 유턴 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.
  10. 차량 긴급 구난 방법에 있어서, 상기 차량 긴급 구난 방법은
    입력부에 의해, 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는 단계;
    사고 판단부에 의해, 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단하는 단계;
    제1 사고 정보 생성부에 의해, 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보를 생성하는 단계;
    제2 사고 정보 생성부에 의해, 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제2 차량 사고 정보 및 제3 차량 사고 정보를 생성하는 단계;
    제1 사고 정보 전송부에 의해, 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 제1 관제 센터에 전송하는 단계;
    긴급 호 음성 통화부에 의해, 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 제1 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 단계;
    제2 사고 정보 전송부에 의해, 상기 제2 차량 사고 정보를 제2 관제 센터에 전송하는 단계; 및
    제3 사고 정보 전송부에 의해, 상기 제3 차량 사고 정보를 인접 차량에 전송하는 단계를 포함하고;
    상기 차량 긴급 구난 방법은 제1 물리 계층부를 포함하는 제1 프로토콜 스택부에 의해, 무선 이동 통신 기술을 이용하여 통신을 연결하는 단계; 및
    제2 물리 계층부를 포함하는 제2 프로토콜 스택부에 의해, 비 면허 대역의 무선 주파수를 이용하는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 기술을 이용하여 통신을 연결하는 단계를 더 포함하고;
    상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 제1 관제 센터에 전송하는 단계 및 상기 제1 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 단계는 상기 제1 프로토콜 스택부를 이용하여 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호를 상기 제1 관제 센터에 전송 또는 연결하고;
    상기 제2 차량 사고 정보를 제2 관제 센터에 전송하는 단계 및 상기 제3 차량 사고 정보를 인접 차량에 전송하는 단계는 상기 제2 프로토콜 스택부를 이용하여 상기 제2 차량 사고 정보 및 상기 제3 차량 사고 정보를 각각 상기 제2 관제 센터 및 상기 인접 차량에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.
  11. 삭제
  12. 제 10항에 있어서,
    상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 제1 관제 센터에 전송하는 단계는 NG eCall(Next Generation eCall) 또는 CoAP(Constrained Application Protocol) 프로토콜을 이용하여 상기 제1 차량 사고 정보를 상기 제1 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.
  13. 제 10항에 있어서,
    상기 제2 차량 사고 정보를 제2 관제 센터에 전송하는 단계는 PVD(Probe Vehicle Data)를 이용하여, 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 제2 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.
  14. 제 10항에 있어서,
    상기 제3 차량 사고 정보를 인접 차량에 전송하는 단계는 BSM(Basic Safety Message)을 이용하여, 상기 제3 차량 사고 정보를 상기 인접 차량에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제 10항에 있어서,
    상기 제1 차량 사고 정보는 차량 종류, 차량 번호, 이벤트 발생 시간, 차량 위치, 차량의 방위각, 차량 수신 전화 번호, 탑승자 수, 차량 연료 정보, 사고 발생 전 제1 시간, 사고 발생 전 제1 시간의 차량 위치, 사고 발생 전 제2 시간 및 사고 발생 전 제2 시간의 차량 위치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.
  18. 제 10항에 있어서,
    상기 제2 차량 사고 정보 및 상기 제3 차량 사고 정보는 이벤트 발생 시간, 차량 위치, 차량 종류, 차량 속도, 차량 진행 방향 및 차량 상태 정보 중 적어도 하나를 포함하고;
    상기 차량 상태 정보는 비상등 상태, 정지선 위반 상태, ABS 작동 상태, 브레이크 상태, 좌우비상등 상태, 와이퍼 상태, 에어백 전개 상태, 도어 상태, 타이어 압력 상태, 엔진 정지 상태, 경광등 상태, 바퀴별 가속도, 핸들 조향각, 차체 보정 작동 여부, 급감속 여부, 급정지 여부, 급회전 여부 및 유턴 여부 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.
  19. 제 10항, 제12항 내지 제14항, 제17항 및 제18항 중 어느 한 항에 의한 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.
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