KR102552368B1 - 승하차 경고장치 및 그 제어방법 - Google Patents

승하차 경고장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 승하차 경고장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 승하차 경고장치는, 도어의 개폐를 감지하는 도어 감지부; 승하차하는 승객을 감지하는 승하차 감지부; 승객이 승하차하는 도로면에 경고문을 출력하기 위함 빔 출력부; 및 도어 감지부로부터 도어의 열림상태를 입력받고 승하차 감지부로부터 승하차를 하는 승객이 감지되면 빔 출력부를 통해 도로면에 경고문을 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

승하차 경고장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR NOTIFYING GETTING ON AND OFF AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 승하차 경고장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승하차하는 승객을 감지하여 도어의 개방과 승하차하는 승객을 감지하여 도로면에 빔을 통해 승하차 경고 문구를 표시하여 후방차량이나 승하차하는 승객에게 경고할 수 있도록 하는 승하차 경고장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 많은 사람들이 이용하는 버스와 다인승 승합차의 경우 1인 운전자에 의해 운행됨이 대부분인데 이 경우 승,하차하는 승객의 안전관리가 미흡하였음은 자명하고, 특히 통학차량(스쿨버스, 학원버스 어린이, 유치원차량 등)과 같은 어린이들을 대상으로 하는 차량의 경우 승,하차의 올바른 판단과 행동이 부족한 어린이들에게 많은 안전사고의 유발과 발생이 있었음이 자명하였다.
즉, 어린이들은 덩치가 작으면서 판단력이 부족하고 또 차량에서 승,하차 시 차량 인접위치에서 넘어지거나 또는 장난을 치는 경우가 빈번하며 더욱이 가방이 차량의 문에 걸리는 등의 우려가 매우 높았는데 이 경우 1인 운전자의 조급한 판단에 의해 많은 안전사고의 발생우려가 있었던 실정이었다.
따라서, 종래 이러한 안전사고의 예방방법으로 운전석에서 후방을 감시할 수 있는 사각밀러(볼록렌즈)등을 사이드밀러 상,하부에 설치하여 감시하거나 또는 운전자가 직접 차량에서 하차하여 어린이를 인솔하거나 또는 보조동행자가 동승하여 인솔하는 등의 방법이 있었는데, 이러한 방법들은 어린이를 승,하차시킨 후 운전자와 보조동행자가 차량에 탑승하였을 때 어린이가 다시 차량 측방 내지는 후방에 근접하였을 경우 이를 전혀 감시할 수가 없어 불의의 사고를 발생시킬 수 있고, 또 운행시간이 촉박한 운전자 및 보조동행자가 어린이의 승,하차에만 집중하여 승,하차한 다음의 어린이 위치파악을 못하는 경우가 빈번한데 이때에도 위와 같은 사고의 발생우려가 있었다.
또한, 종래 운전자가 측방, 후방을 감시할 수 있는 사각밀러는 운전석에 위치한 운전자의 시각에도 의존하는 방법으로 운전자가 조금의 부주의에도 크나큰 사고를 유발할 수 있었음은 물론 사각밀러를 통해 감시할 수 있는 범위가 매우 한정적이어서, 위 문제의 예방책이 전혀 될 수 없었던 사실이었다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허공보 제10-1403993호(2014.06.10. 공고, 차량 승하차 안전 시스템)에 개시되어 있다.
한편, 승객을 승하차시키기 위해 도어를 개방할 경우 후방차량에게 이를 알리기 위해 접철식 표지판을 설치하여 펼침으로써 도어가 개방된 상태를 알리고 있으나, 크기가 작을 뿐만 아니라 후방에서 뒤따르는 이륜차가 쉽게 인지하지 못할 뿐만 아니라 승객도 후방 차량의 진입을 인지하지 못하여 사고 발생위험이 높은 문제점이 있었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점들을 개선하기 위하여 안출된 것으로, 일 측면에 따른 본 발명의 목적은 승하차하는 승객을 감지하여 도어의 개방과 승하차하는 승객을 감지하여 도로면에 빔을 통해 승하차 경고 문구를 표시하여 후방차량이나 승하차하는 승객에게 경고할 수 있도록 하는 승하차 경고장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따른 승하차 경고장치는, 도어의 개폐를 감지하는 도어 감지부; 승하차하는 승객을 감지하는 승하차 감지부; 승객이 승하차하는 도로면에 경고문을 출력하기 위함 빔 출력부; 및 도어 감지부로부터 도어의 열림상태를 입력받고 승하차 감지부로부터 승하차를 하는 승객이 감지되면 빔 출력부를 통해 도로면에 경고문을 출력하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 측후방에서 진입하는 차량을 감지하는 측후방 감지부;를 더 포함하며, 제어부는 측후방 감지부로부터 진입하는 차량이 감지된 경우 빔 출력부를 통해 출력되는 경고문을 점멸시켜 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 제어부는 진입하는 차량의 속도에 따라 경고문의 색상과 점멸주기를 다르게 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 경고음을 출력하는 경고부;를 더 포함하며, 제어부는 측후방 감지부로부터 진입하는 차량이 감지된 경우 경고부를 통해 경고음을 출력하여 경고하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 승하차 경고장치의 제어방법은, 제어부가 도어 감지부로부터 도어의 개폐상태를 입력받아 열림상태인지 판단하는 단계; 제어부가 도어의 열림상태를 판단하여 열림상태인 경우 승하차 감지부로부터 승객의 승하차 상태를 판단하는 단계; 및 제어부가 승객의 승하차 상태를 판단하여 승하차하는 승객이 감지된 경우 빔 출력부를 통해 승하차하는 도로면에 경고문을 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 제어부가 측후방 감지부로부터 측후방에서 진입하는 차량을 감지하는 단계; 및 제어부가 측후방에서 진입하는 차량이 감지된 경우 빔 출력부를 통해 출력되는 경고문을 점멸시켜 출력하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서 경고문을 점멸시켜 출력하는 단계는, 제어부가 진입하는 차량의 속도에 따라 경고문의 색상과 점멸주기를 다르게 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 경고문을 점멸시켜 출력하면서 제어부가 경고부를 통해 경고음을 출력하여 경고하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따른 승하차 경고장치 및 그 제어방법은 승하차하는 승객을 감지하여 도어의 개방과 승하차하는 승객을 감지하여 도로면에 빔을 통해 승하차 경고 문구를 표시하여 후방차량이나 승하차하는 승객에게 시각적으로 경고하고, 후방차량의 진입에 따라 시각 효과를 극대화할 뿐만 아니라 경고음을 출력하여 위험성을 바로 인지할 수 있도록 함으로써 사고를 예방할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승하차 경고장치를 나타낸 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승하차 경고장치의 적용 예시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 승하차 경고장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명에 따른 승하차 경고장치 및 그 제어방법을 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 승하차 경고장치를 나타낸 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 승하차 경고장치의 적용 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 승하차 경고장치는, 도어 감지부(10), 승하차 감지부(20), 빔 출력부(50) 및 제어부(40)를 비롯하여 측후방 감지부(30)와 경고부(60)를 포함할 수 있다.
도어 감지부(10)는 도어의 개폐를 감지하여 개폐결과를 제어부(40)에 제공할 수 있다.
승하차 감지부(20)는 승하차하는 승객을 감지하기 위해 도 2에 도시된 바와 같이 도어 근처의 차량 내부와 외부에 위치한 승객을 감지하여 감지결과를 제어부(40)에 제공할 수 있다.
빔 출력부(50)는 차량의 상부에 설치되어 승객이 승하차하는 도로면에 빔을 통해 경고문을 출력할 수 있다.
예를 들어, "주의! 승하차 중"으로 빔을 통해 도면에 크게 출력하여 승하차하는 승객은 물론 후방에서 진입하는 차량에서도 용이하게 인지할 수 있도록 출력한다.
제어부(40)는 도어 감지부(10)로부터 도어의 열림상태를 입력받고 승하차 감지부로부터 승하차를 위한 승객이 감지되면 빔 출력부(50)를 통해 도로면에 경고문을 출력할 수 있다.
본 실시예에서는 측후방 감지부(30)를 더 포함하여 측후방에서 진입하는 차량을 감지하여 제어부(40)에 제공할 수 있다.
여기서 측후방에서 진입하는 차량은, 차량 뿐만 아니라 이륜차를 포함할 수 있다.
따라서 측후방 감지부(30)를 통해 차량이 진입할 경우, 제어부(40)는 빔 출력부(50)를 통해 출력되는 경고문을 점멸시켜 경고를 극대화하여 위험성을 바로 인지하도록 할 수 있다.
이때, 제어부(40)는 진입하는 차량의 속도에 따라 경고문의 색상과 점멸주기를 다르게 출력하여 빠르게 진입할 경우에는 빠르게 점멸시켜 경고를 극대화할 수 있다.
한편, 경고음을 출력하는 경고부(60)를 더 구비할 경우, 제어부(40)는 측후방 감지부(30)로부터 진입하는 차량이 감지된 경우 경고부(60)를 통해 경고음을 출력하여 차량이 진입하고 있음을 경고할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 승하차 경고장치에 따르면, 승하차하는 승객을 감지하여 도어의 개방과 승하차하는 승객을 감지하여 도로면에 빔을 통해 승하차 경고 문구를 표시하여 후방차량이나 승하차하는 승객에게 시각적으로 경고하고, 후방차량의 진입에 따라 시각 효과를 극대화할 뿐만 아니라 경고음을 출력하여 위험성을 바로 인지할 수 있도록 함으로써 사고를 예방할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 승하차 경고장치의 제어방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 승하차 경고장치의 제어방법에서는 먼저, 제어부(40)가 도어 감지부(10)로부터 도어의 개폐상태를 입력받는다(S10).
S10 단계에서 도어의 개폐상태를 입력받은 후 제어부(40)는 도어가 열림상태인지 판단한다(S20).
S20 단계에서 도어가 열림상태인지 판단하여 열림상태인 경우, 제어부(40)는 승하차 감지부(20)로부터 도어 근처의 차량 내부와 외부에 위치한 승하차 승객을 감지한 감지결과를 입력받는다(S30).
S30 단계에서 승하차 승객의 감지결과를 입력받은 후 제어부(40)는 승객의 승하차 상태를 판단한다(S40).
S40 단계에서 승객의 승하차 상태를 판단하여 승객의 승하차 상태인 경우, 제어부(40)는 빔 출력부(50)를 통해 도로면에 도 2에 도시된 바와 같이 경고문을 출력한다(S50).
예를 들어, "주의! 승하차 중"으로 빔을 통해 도면에 크게 출력하여 승하차하는 승객은 물론 후방에서 진입하는 차량에서도 용이하게 인지할 수 있도록 출력할 수 있다.
S50 단계에서 경고문을 출력하면서 제어부(40)는 측후방 감지부(30)로부터 측후방에서 진입하는 차량의 감지결과를 입력받아 진입하는 차량이 있는지 판단한다(S60).
여기서 측후방에서 진입하는 차량은, 차량 뿐만 아니라 이륜차를 포함할 수 있다.
S60 단계에서 진입차량을 판단하여 진입하는 차량이 있는 경우, 제어부(40)는 빔 출력부(50)를 통해 출력하는 경고문을 점멸시켜 경고를 극대화하여 위험성을 바로 인지할 수 있도록 한다(S70).
이때, 제어부(40)는 진입하는 차량의 속도에 따라 경고문의 색상과 점멸주기를 다르게 출력하여 빠르게 진입할 경우에는 빠르게 점멸시켜 경고를 극대화할 수 있다.
또한, 제어부(40)는 경고부(60)를 통해 경고음을 출력하여 차량이 진입하고 있음을 경고할 수 있다(S80).
상술한 바와 같이, 본 발명의 실시예에 의한 승하차 경고장치의 제어방법에 따르면, 승하차하는 승객을 감지하여 도어의 개방과 승하차하는 승객을 감지하여 도로면에 빔을 통해 승하차 경고 문구를 표시하여 후방차량이나 승하차하는 승객에게 시각적으로 경고하고, 후방차량의 진입에 따라 시각 효과를 극대화할 뿐만 아니라 경고음을 출력하여 위험성을 바로 인지할 수 있도록 함으로써 사고를 예방할 수 있다.
본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 아래의 청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
10 : 도어 감지부 20 : 승하차 감지부
30 : 측후방 감지부 40 : 제어부
50 : 빔 출력부 60 : 경고부

Claims (8)

  1. 도어의 개폐를 감지하는 도어 감지부;
    승하차하는 승객을 감지하는 승하차 감지부;
    상기 승객이 승하차하는 도로면에 경고문을 출력하기 위함 빔 출력부; 및
    상기 도어 감지부로부터 상기 도어의 열림상태를 입력받고 상기 승하차 감지부로부터 승하차를 하는 승객이 감지되면 상기 빔 출력부를 통해 도로면에 상기 경고문을 출력하는 제어부;를 포함하되,
    측후방에서 진입하는 차량을 감지하는 측후방 감지부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 측후방 감지부로부터 진입하는 상기 차량이 감지된 경우 상기 빔 출력부를 통해 출력되는 상기 경고문을 점멸시켜 출력하고, 진입하는 상기 차량의 속도에 따라 상기 경고문의 색상과 점멸주기를 다르게 출력하는 것을 특징으로 하는 승하차 경고장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 경고음을 출력하는 경고부;를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 측후방 감지부로부터 진입하는 상기 차량이 감지된 경우 상기 경고부를 통해 상기 경고음을 출력하여 경고하는 것을 특징으로 하는 승하차 경고장치.
  5. 제어부가 도어 감지부로부터 도어의 개폐상태를 입력받아 열림상태인지 판단하는 단계;
    상기 제어부가 상기 도어의 열림상태를 판단하여 열림상태인 경우 승하차 감지부로부터 승객의 승하차 상태를 판단하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 승객의 승하차 상태를 판단하여 승하차하는 상기 승객이 감지된 경우 빔 출력부를 통해 승하차하는 도로면에 경고문을 출력하는 단계;를 포함하되,
    상기 제어부가 측후방 감지부로부터 측후방에서 진입하는 차량을 감지하는 단계; 및
    상기 제어부가 측후방에서 진입하는 상기 차량이 감지된 경우 상기 빔 출력부를 통해 출력되는 상기 경고문을 점멸시켜 출력하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 경고문을 점멸시켜 출력하는 단계는, 상기 제어부가 진입하는 상기 차량의 속도에 따라 상기 경고문의 색상과 점멸주기를 다르게 출력하는 것을 특징으로 하는 승하차 경고장치의 제어방법.
  6. 삭제
  7. 삭제
  8. 제 5항에 있어서, 상기 경고문을 점멸시켜 출력하면서 상기 제어부가 경고부를 통해 경고음을 출력하여 경고하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 승하차 경고장치의 제어방법.
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