KR20140036722A - 운전자 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법, 장치 및 시스템 - Google Patents

운전자 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법, 장치 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20140036722A
KR20140036722A KR1020120103175A KR20120103175A KR20140036722A KR 20140036722 A KR20140036722 A KR 20140036722A KR 1020120103175 A KR1020120103175 A KR 1020120103175A KR 20120103175 A KR20120103175 A KR 20120103175A KR 20140036722 A KR20140036722 A KR 20140036722A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
vehicle
driver
approach
driving
information
Prior art date
Application number
KR1020120103175A
Other languages
English (en)
Inventor
백영민
Original Assignee
(주)휴맥스
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)휴맥스 filed Critical (주)휴맥스
Priority to KR1020120103175A priority Critical patent/KR20140036722A/ko
Publication of KR20140036722A publication Critical patent/KR20140036722A/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/08—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to drivers or passengers
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/59—Context or environment of the image inside of a vehicle, e.g. relating to seat occupancy, driver state or inner lighting conditions
    • G06V20/597—Recognising the driver's state or behaviour, e.g. attention or drowsiness
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/18—Eye characteristics, e.g. of the iris
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143—Alarm means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/146—Display means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
    • B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
    • B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/06—Direction of travel
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/225—Direction of gaze
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/303—Speed sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/90—Driver alarms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/92—Driver displays

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량을 운전하는 운전자의 시선 정보를 취득하는 단계; 상기 차량의 운행 정보를 취득하는 단계; 취득된 상기 운전자의 시선 정보와 차량의 운행 정보를 분석하는 단계; 및 상기 분석하는 단계에 의하여 분석된 정보를 기반으로 하여, 상기 차량으로부터의 설정 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 접근 경고 모드의 수행 여부를 결정하는 단계를 포함하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법이 개시되어 있다.

Description

운전자 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법, 장치 및 시스템{Method, Apparatus and System for Alert Approaching Vehicular Considering Driver's Eyes}
본 발명은 운전자 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법, 장치 및 시스템에 관한 것으로서, 좀더 상세하게는, 운전자의 시선을 기반으로 하여 사물이 차량으로 접근하는 것을 경고하고 차량을 방어적으로 제어할 수 있는 운전자 시선을 고려한 차량 접근 경보 기술에 관한 것이다.
최근 들어, 차량의 보유 대수가 급증하면서 차량의 안전성을 보장하기 위한 다양한 기술에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 특히, 고속도로나 국도 등에서 고속으로 운행하는 차량 간의 충돌은 물질적인 피해뿐만 아니라 심각한 인명 피해를 야기할 수 있기 때문에 차량간의 충돌 사고를 방지하고자 하는 방지책들이 차량의 성능 개선과 병행하여 연구되어 왔다.
예를 들면, 한국공개특허 제1998-017368호는 차량 충돌 방지 회로 및 그 방법에 대하여 개시하고 있다. 상기 차량 충돌 방지 회로는 거리 감지용 센서와 바퀴 회전각 검출 센서를 기반으로 하여, 차량으로부터 일정 거리 이내에 물체가 감지되면 물체의 거리를 표시하는 거리 선을 점멸하여 일차적인 경보를 운전자에게 제공하고, 거리 선이 점멸된 상태에서도 차량이 물체가 있는 곳으로 진행하면 경보음을 출력하여 이차적인 경보를 출력함으로써 자동차가 주위 물체와 충돌되는 것을 미연에 방지한다.
한편, 차량을 운전하는 운전자는 그때 그때의 컨디션이나 행동에 따라 집중력이나 돌발 상황에 대한 반응 속도 등에서 차이가 날 수 있다. 예를 들어, 운전자가 전날 과음을 한 경우 컨디션이 극도로 저하되어 졸음 운전을 할 경우가 많다. 또는 운전자가 운전 중에 운전에 집중하지 않고 다른 행동을 할 경우도 있을 수 있다. 이 경우들에서 운전자는 타 차량 또는 사람의 갑작스런 접근과 같은 돌발 상황에 대비하는 반응 속도가 현저히 떨어질 수 있다.
그런데, 종래의 경우 운전자의 상태는 고려하지 않고 단순히 물체의 접근만을 운전자에게 알려주기 때문에, 운전자가 돌발 상황을 인지하더라도 컨디션이 나쁘거나 다른 행동 중인 운전자의 경우 알림 표시 또는 경보 후 돌발 상황에 충분히 대처할 시간을 확보하기 어려운 문제점이 있다.
한편, 운전자의 상태가 좋지 않은 경우를 대비하기 위하여 경보를 울리는 기준 접근 범위를 넓히는 것도 고려해볼 수 있으나, 이 경우 운전자가 정상적인 상태로 집중력을 가지고 차량을 운전하고 있는 중에도 불필요하게 많은 경보가 발생함으로 인하여 운전자의 짜증을 유발하고 경보의 신뢰성 자체를 떨어뜨릴 수 있는 문제가 여전히 존재하게 된다.
한국공개특허 제1998-017368호
본 발명은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 운전자의 시선 및 차량 주행 방향을 분석하는 것을 기반으로 하여, 운전자의 상태에 따라 물체가 차량으로 접근하는 것을 경고하고 차량을 방어적으로 제어할 수 있도록 하는 운전자 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법, 장치 및 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일 측면(Aspect)에서 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법을 제공한다. 상기 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법은, 차량을 운전하는 운전자의 시선 정보를 취득하는 단계; 상기 차량의 운행 정보를 취득하는 단계; 취득된 상기 운전자의 시선 정보와 차량의 운행 정보를 분석하는 단계; 및 상기 분석하는 단계에 의하여 분석된 정보를 기반으로 하여, 상기 차량으로부터의 설정 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 접근 경고 모드의 수행 여부를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 운전자의 시선 정보를 취득하는 단계는, 운전자 영상을 취득하고 상기 취득된 운전자 영상으로부터 상기 운전자의 시선 방향 및 머리 방향 중 적어도 어느 하나를 검출하는 시선 정보 검출 센서부로부터 실시간 검출된 상기 운전자의 시선 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신한 정보를 기반으로 하여 상기 운전자의 시선 방향을 취득하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 차량의 운행 정보를 취득하는 단계는, 상기 차량의 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 어느 하나를 감지하는 운행 정보 감지 센서부로부터 상기 차량의 운행 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신한 정보를 기반으로 하여 상기 차량의 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 어느 하나를 취득하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 운행 정보 감지 센서부는, 상기 차량이 주행하는 속도를 측정하는 속도 측정 센서; 상기 차량이 주행하는 도로의 차선을 검출하는 차선 검출 센서; 및 상기 도로에서 상기 차량의 위치를 검출하는 위치 검출 센서를 할 수 있다.
상기 운전자의 시선 정보와 차량의 운행 정보를 분석하는 단계는, 상기 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상인지 판단하는 단계; 및 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 설정된 범위 이상인지의 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 접근 경고 모드의 수행을 결정하는 단계는, 상기 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상이고 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 상기 설정된 범위 이상인 경우, 상기 접근 경고 모드를 수행할 것을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 운전자의 시선 정보와 차량의 운행 정보를 분석하는 단계는, 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 오차 범위 테이블의 어느 범위에 대응되는지를 판단하는 단계; 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 포함되는 오차 범위에 대응하여 다수 개의 접근 경고 모드 중 어느 하나의 접근 경고 모드를 수행하는 것을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 다수 개의 접근 경고 모드 중 어느 하나의 접근 경고 모드를 수행을 결정하는 단계는, 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 제 1 범위 이상이고 제 2 범위 미만인 경우, 상기 차량으로부터의 제 1 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 제 1 접근 경고 모드를 수행할 것을 결정하는 단계; 및 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 상기 제 2 범위 이상인 경우, 상기 차량으로부터의 제 2 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 제 2 접근 경고 모드를 수행할 것을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 접근 경고 모드의 수행 여부를 결정하는 단계에서의 결정에 따라, 상기 접근 경고 모드를 수행하는 단계; 상기 접근 경고 모드에서, 상기 차량으로부터의 설정된 접근 범위 내로 물체가 접근함을 나타내는 감지 신호를 적어도 하나의 접근 감지 센서로부터 수신하는 단계; 및 상기 감지 신호에 응답하여, 접근 경보를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 접근 경보를 출력하는 단계는, 상기 차량에 구비되는 디스플레이부를 통하여 경고 메시지를 표시하는 단계; 상기 차량에 구비되는 스피커를 통하여 경고 메시지를 출력하는 단계; 상기 차량의 경적을 출력하는 단계 중 적어도 어느 하나의 단계를 포함할 수 있다.
상기 접근 경고 모드의 수행 여부를 결정하는 단계는, 상기 차량의 주행 속도를 고려하여 다수 개의 접근 범위 중 어느 하나의 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하는 접근 경고 모드의 수행을 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일 측면(Aspect)에서 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치를 제공한다. 상기 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치는 차량을 운전하는 운전자의 시선 정보를 취득하는 시선 정보 취득부; 상기 차량의 운행 정보를 취득하는 운행 정보 취득부; 취득된 상기 운전자의 시선 정보와 차량의 운행 정보를 분석하고, 그 분석된 정보를 기반으로 하여 상기 차량으로부터의 설정 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 접근 경고 모드의 수행 여부를 결정하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기 시선 정보 취득부는, 운전자 영상을 취득하고 상기 취득된 운전자 영상으로부터 상기 운전자의 시선 방향 및 머리의 방향 중 적어도 어느 하나를 검출하는 시선 정보 검출 센서부로부터 실시간 검출된 상기 운전자의 시선 정보를 수신하고, 상기 수신한 정보를 기반으로 하여 상기 운전자의 시선 방향을 취득할 수 있다.
상기 운행 정보 취득부는, 상기 차량의 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 어느 하나를 감지하는 운행 정보 감지 센서부로부터 상기 차량의 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 어느 하나를 나타내는 정보를 수신하고, 상기 수신한 정보를 기반으로 하여 상기 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 어느 하나를 취득하고, 상기 운행 정보 감지 센서부는 상기 차량이 주행하는 속도를 측정하는 속도 측정 센서, 상기 차량이 주행하는 도로의 차선을 검출하는 차선 검출 센서 및 상기 도로에서 상기 차량의 위치를 검출하는 위치 검출 센서를 포함할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 차량의 속도가 기준 속도 이상인지 여부 및 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 설정된 범위 이상인지의 여부를 판단하고, 상기 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상이고 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 상기 설정된 범위 이상인 경우, 상기 접근 경고 모드를 수행할 것을 결정할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 오차 범위 테이블의 어느 범위에 대응되는지를 판단하고, 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 포함되는 오차 범위에 대응하여 다수 개의 접근 경고 모드 중 어느 하나의 접근 경고 모드를 수행할 수 있다.
상기 제어부는, 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 제 1 범위 이상이고 제 2 범위 미만인 경우, 상기 차량으로부터의 제 1 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 제 1 접근 경고 모드를 수행할 것을 결정하고, 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 상기 제 2 범위 이상인 경우, 상기 차량으로부터의 제 2 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 제 2 접근 경고 모드를 수행할 것을 결정할 수 있다.
상기 제어부는 상기 결정되는 접근 경고 모드에 따른 접근 경고 모드를 수행할 때, 상기 차량으로부터의 설정된 접근 범위 내로 물체가 접근함을 나타내는 감지 신호를 적어도 하나의 접근 감지 센서로부터 수신하고, 상기 감지 신호에 응답하여, 접근 경보 신호를 접근 경보 수행부로 전송할 수 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 일 측면(Aspect)에서 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 시스템을 제공한다. 상기 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 시스템은 차량을 운전하는 운전자의 시선 정보를 검출하는 시선 정보 검출 센서부; 상기 차량의 운행 정보를 감지하는 운행 정보 감지 센서부; 및 상기 시선 정보 검출 센서부로부터 상기 차량을 운전하는 운전자의 시선 정보를 취득하고, 상기 운행 정보 감지 센서부로부터 상기 차량의 운행 정보를 취득하고, 취득된 상기 운전자의 시선 정보와 차량의 운행 정보를 분석하고, 그 분석된 정보를 기반으로 하여 상기 차량으로부터의 설정 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 접근 경고 모드의 수행 여부를 결정하는 접근 경보부를 포함할 수 있다.
상기 접근 경보부는, 상기 차량의 속도가 기준 속도 이상인지 여부 및 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 설정된 범위 이상인지의 여부를 판단하고, 상기 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상이고 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 상기 설정된 범위 이상인 경우, 상기 접근 경고 모드를 수행할 것을 결정할 수 있다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면 운전자의 시선 방향과 차량의 주행 방향이 다른 때, 물체가 차량 쪽으로 접근하는 경우, 이를 운전자에게 경고하여 안전 운전을 유도하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 시선 방향 정보를 통해 운전자의 상태를 고려하기 때문에, 불필요한 경보가 과도하게 울리는 것을 방지할 수 있고, 경보를 울림에 있어서 디스플레이뿐만 아니라 스피커 및 경적을 이용하여 경보를 제공하기 때문에 운전자의 시선이 분산되는 것을 방지하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법을 실현하기 위한 시스템의 구성을 도시하는 블록도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치의 시선 정보 검출 센서부의 동작을 설명하기 위한 흐름도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치의 운행 정보 감지 센서부가 차량의 주행 방향을 감지하는 모습을 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치의 제어부의 접근 경고 모드 결정 단계를 나타낸 흐름도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치의 제어부의 차량의 접근 감지에 응답하여 접근 경보를 출력하기까지의 과정을 나타낸 흐름도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치의 접근 경보 수행부를 구체적으로 나타낸 상세블록도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법을 실현하기 위한 시스템의 구성을 도시하는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법을 실현하기 위한 시스템은 차량에 구비되는 시선 정보 검출 센서부(110), 운행 정보 감지 센서부(120), 접근 경보부(130) 및 접근 경보 수행부(140)를 포함할 수 있다.
도 1을 참조하면, 상기 시선 정보 검출 센서부(110)는 차량을 운전하는 운전자의 시선 방향 및 머리 방향을 검출하고 검출된 운전자의 시선 방향 및 머리 방향을 기반으로 시선 정보 생성하여 접근 경보부(130)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
상기 시선 정보 검출 센서부(110)는 운전자의 얼굴 영상을 취득하는 카메라를 구비할 수 있다. 상기 카메라는 운전자의 전면 얼굴을 촬영할 수 있는 위치에 설치된다. 시선 정보 검출 센서부(110)는 상기 카메라를 통하여 취득된 얼굴 영상에서 운전자의 안구 위치를 센싱하고 센싱된 안구 위치를 기반으로 운전자의 시선 방향을 검출할 수 있다. 또한, 이때, 운전자의 머리 방향을 센싱할 수 있고, 운전자의 머리 방향과 안구 위치를 기반으로 시선 방향을 검출할 수 있다. 여기서, '시선 방향'이란 운전자의 시선이 좌 또는 우를 향하는 방향의 정도를 의미한다. 예를 들면, 시선 정보 검출 센서부(110)는 운전석 전면 유리 위쪽에 위치하여 운전자와 마주보며 운전자의 시선 방향을 검출한다. 시선 정보 검출 센서부(110)는 다수의 시선 방향 검출 센서를 포함할 수 있다. 상기 센서들은 차량 내부 또는 외부에 위치할 수 있다. 센서를 통해 취득된 정보는 접근 경보부(130)의 시선 정보 취득부(132)로 전송된다.
운행 정보 감지 센서부(120)는 적어도 하나의 센서를 이용하여 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 감지한다. 여기서, '주행 방향'이란 현재 차량이 달려가고 있는 방향을 의미한다. 운행 정보 감지 센서부(120)는 차량의 속도를 측정하는 속도 측정 센서, 주행 도로의 차선을 검출하는 차선 검출 센서 및 주행도로에서의 차량의 위치를 검출하는 위치 검출 센서를 포함할 수 있다. 감지된 운행 정보는 접근 경보부(130)의 운행 정보 취득부(134)로 전송된다.
접근 경보부(130)는 시선 정보 취득부(132), 운행 정보 취득부(134) 및 제어부(136)를 포함할 수 있다. 전술한 바와 같이, 시선 정보 취득부(132)는 시선 정보 검출 센서부(110)로부터 차량의 운전자의 시선 정보를 수신하여 시선 방향을 취득하고, 운행 정보 취득부(134)는 운행 정보 감지 센서부(120)로부터 차량의 운행 정보를 수신하여 주행 방향 및 주행 속도를 취득한다.
제어부(136)는 취득된 상기 운전자의 시선 방향과 차량의 주행 방향 및 주행 속도를 분석하고, 그 분석된 정보를 기반으로 하여 상기 차량으로부터의 설정 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 접근 경고 모드의 수행 여부를 결정한다. 이때, 차량으로부터 설정 접근 범위 내로 물체가 접근하는지에 관한 정보는 차량에 구비된 접근 감지 센서(138)를 통해 수신할 수 있다.
제어부(136)는 접근 감시 센서(138)에서의 물체 접근 관련 정보는 운전자의 시선 방향과 차량의 주행 방향의 분석 결과에 따라 활용될 수도 있고, 활용되지 않을 수도 있다. 즉, 분석 결과, 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상인 경우 및 시선 방향과 차량의 주행 방향이 설정 범위 이상으로 다른 경우에만 접근 경고 모드를 수행하여 수신되는 물체 접근 관련 정보를 분석한다.
제어부(136)는 다수 개의 접근 경고 모드를 저장하고 있을 수 있다. 제어부(136)는 차량의 주행 속도의 기준 속도 만족 여부에 따라 다양한 접근 경고 모드 중 어느 하나를 활용할지 결정할 수 있다. 제어부(136)는 운전자의 시선 방향과 차량의 주행 방향의 차이에 따라 다양한 접근 경보 모드 중 어느 하나를 활용할지 결정할 수 있다. 이때, 차이 값에 따라 대응되는 접근 경보 모드를 가리키는 오차 범위 테이블을 이용할 수 있다. 접근 경고 모드는 차량쪽으로 접근하는 물체의 거리를 기반으로 경보를 출력할지 결정하는 기준에 따라 다양성을 가질 수 있다. 따라서, 제어부(136)는 상기 차이 값에 근거하여 실제 사용할 접근 경보 모드를 결정할 수 있고, 사용되는 접근 경보 모드를 기반으로 물체의 접근 관련 정보를 분석하여 접근 경보 신호를 접근 경보 수행부(140)로 전송한다.
접근 경보 수행부(140)는 제어부(136)로부터 접근 경보 신호를 수신하여 디스플레이부, 스피커 및 경적 중 적어도 어느 하나를 통해 접근 경보를 출력한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치의 시선 정보 검출 센서부(110)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실세예에 따른 시선 방향 검출 센서브(110)의 시선 방향 검출 과정은 운전자의 영상 취득 단계(S210), 시선 방향 및 머리 방향 검출 단계(S220), 시선 정보 생성 단계(S230) 및 시선 정보 전송 단계(S240)를 포함할 수 있다.
도 2를 참조하면, 시선 정보 검출 센서부(110)는 먼저, 카메라를 통해 운전자의 영상을 취득한다(S210). 이때, 카메라는 블랙 박스에 구비된 카메라일 수 있다. 시선 정보 검출 센서부(110)는 상기 카메라로부터 취득한 영상으로부터 운전자의 시선 방향 및 머리 방향을 검출한다(S220). 그리고는, 시선 정보 검출 센서부(110)는 검출된 시선 방향 및 머리 방향을 기반으로 시선 정보를 생성한다(S230). 그리고는, 시선 정보 검출 센서부(110)는 생성된 시선 정보를 접근 경보부(130)로 전송한다(S240). 이때, 시선 정보는 접근 경보부(130)로 실시간으로 전송될 수 있다.
접근 경보부(130)의 시선 정보 취득부(132)는 상기와 같이 전송되는 시선 방향 정보를 수신하여 시선 방향을 취득한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치의 운행 정보 감지 센서부(120)가 차량의 주행 방향을 감지하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 3을 참조하면, 운행 정보 감지 센서부(120)는 차량(300)의 위치와 차선(310)의 위치를 센싱하여 주행 방향을 감지한다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 운행 정보 감지 센서부(120)는 차량(300)의 위치 및 차선(310)의 위치를 센싱하기 위해 도로에서 상기 차량(300)의 위치를 검출하는 위치 검출 센서 및 차량(300)이 주행하는 도로의 차선(310)을 검출하는 차선 검출 센서를 포함할 수 있다. 위치 검출 센서는 차량(300)의 바퀴 또는 차량의 몸체에 위치하고, 동시에 위치할 수도 있다. 운행 정보 감지 센서부(120)는 상기 센서들을 이용하여 차선(310) 방향을 기준으로 삼아 차량(300)의 주행 방향을 감지할 수 있다.
운행 정보 감지 센서부(120)는 감지된 차량(300)의 주행 방향 및 주행 속도를 기반으로 운행 정보를 생성하여 접근 경보부(130)로 전송한다. 접근 경보부(130)의 운행 정보 취득부(134)는 상기 운행 정보 감지 센서부(120)로부터 운행 정보를 수신하여 차량(300)의 주행 방향 및 주행 속도를 취득한 후, 제어부(136)로 전송한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치의 제어부(136)의 접근 경고 모드 결정 단계를 나타낸 흐름도이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 접근 경고 모드 결정 단계는 주행 속도 비교 단계(S410), 차이 값 계산 단계(S420), 대응 여부 판단 단계(S430) 및 접근 경보 모드 결정 단계(S440)를 포함할 수 있다.
제어부(136)는 운행 정보 취득부(134)에서 취득된 차량의 주행 속도를 기준 속도와 비교한다. 비교 결과, 기준 속도 이상인 경우, 시선 정보 취득부(132)에서 취득된 운전자의 시선 방향과 운행 정보 취득부(134)에서 취득된 차량의 주행 방향을 분석하되, 분석 결과를 기반으로 상기 차이가 설정된 범위 이상인지 여부를 판단한다.
도 4를 참조하면, 주행 속도 비교 단계(S410)에서, 제어부(136)는 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상인지 비교한다. 비교 결과, 기준 속도 이하인 경우, 접근 경보 모드를 적용하지 않을 수 있다. 다만, 속도 비교 단계(S410)는 사용자의 설정에 따라 반드시 수행되지 않을 수 있다.
차이 값 계산 단계(S420)에서, 제어부(136)는 운전자의 시선 방향과 차량의 주행 방향을 분석할 때, 먼저, 운전자 시선 방향과 차량의 주행 방향의 차이 값을 계산한다. 제어부(136)는 시선 방향과 주행 방향이 이루는 각도를 통해 상기 차이 값을 계산할 수 있다. 제어부(136)는 운전자의 시선 방향과 차량의 주행 방향이 완벽하게 일치하지 않고, 소정의 오차가 있는 경우에는 오차의 크기를 기반으로 기준 오차 이상인지를 판단한다. 즉, 기준 오차 범위를 두어 불일치 범위가 기준 오차 범위 이상인지를 판단한다. 기준 오차 이하의 오차를 갖는 경우에도 운전자가 주행 방향을 바라보고 있을 수 있으므로, 기준 오차를 허용한다.
그리고는 대응 여부 판단 단계(S430)에서, 제어부(136)는 상기 차이 값이 기준 오차를 넘어서는 경우, 오차 범위 테이블의 어느 범위에 대응되는지 판단한다. 오차 범위 테이블은 상기 차이 값의 범위를 설정하여 설정된 범위에 있을 때 어떤 접근 경고 모드를 수행할지 대응되도록 테이블 형태로 구성된다. 예컨대, 10~30도의 차이 값에 대해서는 제 1 접근 경고 모드를, 30~50도의 차이 값에 대해서는 제 2 접근 경고 모드를, 그리고 50도 이상의 차이 값에 대해서는 제 3 접근 경고 모드를 수행할 것을 규정할 수 있다.
경우에 따라, 오차 범위 테이블은 차량의 주행 속도를 고려할 수 있다. 즉, 주행 속도를 기반으로 제 1 접근 경고 모드를 수행할지, 제 2 접근 경고 모드를 수행할지 규정할 수 있다.
오차 범위 테이블은 메모리에 저장되어 있을 수 있고, 사용자 인터페이스를 통해 범위 및 대응되는 경고 모드 값을 변경할 수 있다.
그리고는, 접근 경고 모드 결정 단계(S440)에서, 제어부(136)는 대응되는 오차 범위에 대응하여 접근 경고 모드 중 수행될 접근 경고 모드를 결정한다. 수행된 접근 경고 모드는 오차 범위 테이블에서 판단된 오차 범위에 대응되는 접근 경고 모드이다. 서로 다른 접근 경고 모드는 물체가 접근함에 있어서 경고를 수행해야 할 허용 접근 범위가 서로 다를 수 있다. 즉, 제 1 접근 경고 모드는 5M 내로 물체가 접근함을 경고하는 모드이고, 제 2 접근 경고 모드는 3M 내로 물체가 접근함을 경고하는 모드이며, 제 3 접근 경고 모드는 1M 내로 물체가 접근함을 경고하는 모드일 수 있다. 따라서, 제어부(136)는 오차 범위에 대응되도록 규정된 접근 범위로 물체가 접근함을 경고하는 특정 접근 경고 모드 즉, 다수의 접근 경고 모드 중 하나를 상기 차이 값에 근거하여 결정할 수 있다.
경우에 따라서, 접근 경고 모드는 물체가 운전자 차량 쪽으로 접근하는 각도를 규정할 수 있다. 즉, 특정 접근 경고 모드는 차량의 우측 20~40도에서 접근하는 차량에 대한 접근을 경고하는 모드일 수 있다.
또한, 접근 경고 모드는 어떤 상황에 대해 접근 경고 모드를 수행하지 않을 것을 규정하고 있을 수 있다. 예컨대, 차량의 후방에서 접근하는 차량에 대한 접근은 경고하지 않는 접근 경고 모드를 규정할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(136)는 상기 기준 오차를 넘어서는 경우 즉, 운전자의 시선 방향과 차량의 주행 방향의 차이가 설정된 기준 오차 범위 이상인 경우, 바로 접근 경고 모드를 수행할 것을 결정할 수 있다. 예컨대, 특정 접근 경고 모드를 바로 수행하도록 설정하였거나, 접근 경고 모드가 하나만 존재하는 경우, 제어부(136)는 기준 오차를 벗어나면 바로 특정 접근 경고 모드를 수행하도록 결정할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치의 제어부(136)의 차량의 접근 감지에 응답하여 접근 경보를 출력하기까지의 과정을 나타낸 흐름도이다. 도 5를 참조하면, 제어부(136)는 접근 경고 모드 수행 결정 이후에, 모드 수행 단계(S510), 감지 신호 수신 단계(S520) 및 접근 경보 출력 단계(S530)를 수행한다.
도 5를 참조하면, 제어부(136)는 상기 접근 경고 모드 결정 단계(S430)에서 결정된 접근 경고 모드를 수행한다(S510). 그리고는, 제어부(136)는 차량으로부터 설정된 접근 범위 내로 물체가 접근함을 나타내는 감지 신호를 적어도 하나의 접근 감지 센서(138)로부터 수신한다. 이때, 접근 감지 센서(138)는 차량의 전방, 후방 및 측면 등 다양한 위치에 위치할 수 있고, 어느 방향이든 차량으로부터의 거리를 센싱하여 물체의 접근을 감지한 후, 감지된 신호를 제어부(136)로 전송한다. 그리고는, 제어부(136)는 감지 신호에 응답하여 접근 경보 신호를 접근 경보 출력부(140)로 전송하여 접근 경보를 출력하도록 할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 접근 감지 센서(138)는 제어부(136)를 반드시 거치지 않고, 제어부(136)에서의 접근 경고 모드 수행 신호를 접근 감지 센서(138)가 수신한 후, 직접 디스플레이부, 스피커 및 경적 중 적어도 어느 하나를 포함하는 접근 경보 수행부(140)에 감지 신호를 전송하여 경보를 출력하도록 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치의 접근 경보 수행부를 구체적으로 나타낸 상세블록도이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 접근 경보 수행부(140)는 디스플레이부(142), 스피커(144) 및 경적(146)을 포함할 수 있다.
도 6을 참조하면, 상기 차량에 구비되는 디스플레이부(142)가 제어부(136)로부터 접근 경보 신호를 수신하여 경고 메시지를 표시할 수 있다. 디스플레이부(142)는 접근 감지 센서(138)가 센싱하는 차량으로 접근하는 물체와의 거리 또는 접근하는 위치 정보를 제어부(136)를 통해 수신하여 디스플레이할 수 있다. 디스플레이부(142)는 일반적인 네비게이션이 될 수 있고, 별도의 디스플레이 장치가 될 수 있다.
또한, 상기 차량에 구비되는 스피커(144) 또는 차량의 경적(146)이 제어부(136)로부터 접근 경보 신호를 수신하여 경고 메시지를 출력할 수 있다. 경적(146)으로 접근 경보를 출력하는 경우는 설정에 따라 일반적인 경적 소리와 다른 소리를 출력하도록 할 수 있다.
또한, 디스플레이부(142), 스피커(144) 및 경적(146) 모두를 통해 접근 경보를 출력할 수 있다.
도면에 도시되진 않았지만, 제어부(136)를 통해 수신한 접근 경보 신호를 기반으로 접근 경보 수행부(140)가 동작할 수도 있지만, 접근 감지 센서(138)로부터 수신한 접근 경보 신호에 의해 동작할 수도 있다.
이상 본 발명에 대하여 그 바람직한 실시예를 예시하여 설명하였지만 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 기술적 사항 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시켜 실시할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 앞으로의 실시예들의 변경은 본 발명의 기술을 벗어날 수 없을 것이다.

Claims (20)

  1. 차량을 운전하는 운전자의 시선 정보를 취득하는 단계;
    상기 차량의 운행 정보를 취득하는 단계;
    취득된 상기 운전자의 시선 정보와 차량의 운행 정보를 분석하는 단계; 및
    상기 분석하는 단계에 의하여 분석된 정보를 기반으로 하여, 상기 차량으로부터의 설정 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 접근 경고 모드의 수행 여부를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 운전자의 시선 정보를 취득하는 단계는,
    운전자 영상을 취득하고 상기 취득된 운전자 영상으로부터 상기 운전자의 시선 방향 및 머리 방향 중 적어도 어느 하나를 검출하는 시선 정보 검출 센서부로부터 실시간 검출된 상기 운전자의 시선 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신한 정보를 기반으로 하여 상기 운전자의 시선 방향을 취득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 차량의 운행 정보를 취득하는 단계는,
    상기 차량의 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 어느 하나를 감지하는 운행 정보 감지 센서부로부터 상기 차량의 운행 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신한 정보를 기반으로 하여 상기 차량의 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 어느 하나를 취득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 운행 정보 감지 센서부는,
    상기 차량이 주행하는 속도를 측정하는 속도 측정 센서;
    상기 차량이 주행하는 도로의 차선을 검출하는 차선 검출 센서; 및
    상기 도로에서 상기 차량의 위치를 검출하는 위치 검출 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 운전자의 시선 정보와 차량의 운행 정보를 분석하는 단계는,
    상기 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상인지 판단하는 단계; 및
    상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 설정된 범위 이상인지의 여부를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 접근 경고 모드의 수행을 결정하는 단계는,
    상기 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상이고 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 상기 설정된 범위 이상인 경우, 상기 접근 경고 모드를 수행할 것을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법.
  7. 제 1 항에 있어서, 상기 운전자의 시선 정보와 차량의 운행 정보를 분석하는 단계는,
    상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 오차 범위 테이블의 어느 범위에 대응되는지를 판단하는 단계;
    상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 포함되는 오차 범위에 대응하여 다수 개의 접근 경고 모드 중 어느 하나의 접근 경고 모드를 수행하는 것을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 상기 다수 개의 접근 경고 모드 중 어느 하나의 접근 경고 모드를 수행을 결정하는 단계는,
    상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 제 1 범위 이상이고 제 2 범위 미만인 경우, 상기 차량으로부터의 제 1 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 제 1 접근 경고 모드를 수행할 것을 결정하는 단계; 및
    상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 상기 제 2 범위 이상인 경우, 상기 차량으로부터의 제 2 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 제 2 접근 경고 모드를 수행할 것을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법.
  9. 제 1 항에 있어서, 상기 접근 경고 모드의 수행 여부를 결정하는 단계에서의 결정에 따라, 상기 접근 경고 모드를 수행하는 단계;
    상기 접근 경고 모드에서, 상기 차량으로부터의 설정된 접근 범위 내로 물체가 접근함을 나타내는 감지 신호를 적어도 하나의 접근 감지 센서로부터 수신하는 단계; 및
    상기 감지 신호에 응답하여, 접근 경보를 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 접근 경보를 출력하는 단계는,
    상기 차량에 구비되는 디스플레이부를 통하여 경고 메시지를 표시하는 단계;
    상기 차량에 구비되는 스피커를 통하여 경고 메시지를 출력하는 단계;
    상기 차량의 경적을 출력하는 단계 중 적어도 어느 하나의 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법.
  11. 제 1 항에 있어서, 상기 접근 경고 모드의 수행 여부를 결정하는 단계는,
    상기 차량의 주행 속도를 고려하여 다수 개의 접근 범위 중 어느 하나의 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하는 접근 경고 모드의 수행을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법.
  12. 차량을 운전하는 운전자의 시선 정보를 취득하는 시선 정보 취득부;
    상기 차량의 운행 정보를 취득하는 운행 정보 취득부;
    취득된 상기 운전자의 시선 정보와 차량의 운행 정보를 분석하고, 그 분석된 정보를 기반으로 하여 상기 차량으로부터의 설정 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 접근 경고 모드의 수행 여부를 결정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치.
  13. 제 12 항에 있어서, 상기 시선 정보 취득부는,
    운전자 영상을 취득하고 상기 취득된 운전자 영상으로부터 상기 운전자의 시선 방향 및 머리의 방향 중 적어도 어느 하나를 검출하는 시선 정보 검출 센서부로부터 실시간 검출된 상기 운전자의 시선 정보를 수신하고, 상기 수신한 정보를 기반으로 하여 상기 운전자의 시선 방향을 취득하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치.
  14. 제 12 항에 있어서, 상기 운행 정보 취득부는,
    상기 차량의 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 어느 하나를 감지하는 운행 정보 감지 센서부로부터 상기 차량의 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 어느 하나를 나타내는 정보를 수신하고, 상기 수신한 정보를 기반으로 하여 상기 주행 방향 및 주행 속도 중 적어도 어느 하나를 취득하고,
    상기 운행 정보 감지 센서부는 상기 차량이 주행하는 속도를 측정하는 속도 측정 센서, 상기 차량이 주행하는 도로의 차선을 검출하는 차선 검출 센서 및 상기 도로에서 상기 차량의 위치를 검출하는 위치 검출 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치.
  15. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 차량의 속도가 기준 속도 이상인지 여부 및 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 설정된 범위 이상인지의 여부를 판단하고,
    상기 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상이고 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 상기 설정된 범위 이상인 경우, 상기 접근 경고 모드를 수행할 것을 결정하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치.
  16. 제 12 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 오차 범위 테이블의 어느 범위에 대응되는지를 판단하고, 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 포함되는 오차 범위에 대응하여 다수 개의 접근 경고 모드 중 어느 하나의 접근 경고 모드를 수행하는 것을 결정하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 제 1 범위 이상이고 제 2 범위 미만인 경우, 상기 차량으로부터의 제 1 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 제 1 접근 경고 모드를 수행할 것을 결정하고,
    상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 상기 제 2 범위 이상인 경우, 상기 차량으로부터의 제 2 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 제 2 접근 경고 모드를 수행할 것을 결정하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치.
  18. 제 16 항에 있어서, 상기 제어부는
    상기 결정되는 접근 경고 모드에 따른 접근 경고 모드를 수행할 때, 상기 차량으로부터의 설정된 접근 범위 내로 물체가 접근함을 나타내는 감지 신호를 적어도 하나의 접근 감지 센서로부터 수신하고, 상기 감지 신호에 응답하여, 접근 경보 신호를 접근 경보 수행부로 전송하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 장치.
  19. 차량을 운전하는 운전자의 시선 정보를 검출하는 시선 정보 검출 센서부;
    상기 차량의 운행 정보를 감지하는 운행 정보 감지 센서부; 및
    상기 시선 정보 검출 센서부로부터 상기 차량을 운전하는 운전자의 시선 정보를 취득하고, 상기 운행 정보 감지 센서부로부터 상기 차량의 운행 정보를 취득하고, 취득된 상기 운전자의 시선 정보와 차량의 운행 정보를 분석하고, 그 분석된 정보를 기반으로 하여 상기 차량으로부터의 설정 접근 범위 내로 물체가 접근함을 경고하기 위한 접근 경고 모드의 수행 여부를 결정하는 접근 경보부를 포함하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 시스템.
  20. 제 19 항에 있어서, 상기 접근 경보부는,
    상기 차량의 속도가 기준 속도 이상인지 여부 및 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 설정된 범위 이상인지의 여부를 판단하고,
    상기 차량의 주행 속도가 기준 속도 이상이고 상기 운전자의 시선 방향과 상기 차량의 주행 방향의 차이가 상기 설정된 범위 이상인 경우, 상기 접근 경고 모드를 수행할 것을 결정하는 것을 특징으로 하는 운전자의 시선을 고려한 차량 접근 경보 시스템.
KR1020120103175A 2012-09-18 2012-09-18 운전자 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법, 장치 및 시스템 KR20140036722A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120103175A KR20140036722A (ko) 2012-09-18 2012-09-18 운전자 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법, 장치 및 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120103175A KR20140036722A (ko) 2012-09-18 2012-09-18 운전자 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법, 장치 및 시스템

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140036722A true KR20140036722A (ko) 2014-03-26

Family

ID=50645907

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120103175A KR20140036722A (ko) 2012-09-18 2012-09-18 운전자 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법, 장치 및 시스템

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140036722A (ko)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160061187A (ko) * 2014-11-21 2016-05-31 현대모비스 주식회사 주행 정보 제공 장치 및 주행 정보 제공 방법
KR20160079497A (ko) * 2014-12-26 2016-07-06 주식회사 만도 차량 충돌 경고 방법 및 장치
KR20170037369A (ko) * 2015-09-25 2017-04-04 현대모비스 주식회사 운전자의 관심 정보 제공 장치
KR20170118326A (ko) * 2016-04-15 2017-10-25 현대자동차주식회사 비에스디 경보 제어 방법
KR101867915B1 (ko) * 2015-01-16 2018-07-19 현대자동차주식회사 차량에서 웨어러블 기기를 이용한 기능 실행 방법 및 이를 수행하는 차량

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160061187A (ko) * 2014-11-21 2016-05-31 현대모비스 주식회사 주행 정보 제공 장치 및 주행 정보 제공 방법
KR20160079497A (ko) * 2014-12-26 2016-07-06 주식회사 만도 차량 충돌 경고 방법 및 장치
KR101867915B1 (ko) * 2015-01-16 2018-07-19 현대자동차주식회사 차량에서 웨어러블 기기를 이용한 기능 실행 방법 및 이를 수행하는 차량
KR20170037369A (ko) * 2015-09-25 2017-04-04 현대모비스 주식회사 운전자의 관심 정보 제공 장치
KR20170118326A (ko) * 2016-04-15 2017-10-25 현대자동차주식회사 비에스디 경보 제어 방법

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9694680B2 (en) System and method for determining drowsy state of driver
KR102051142B1 (ko) 차량용 운전자 위험 지수 관리 시스템 및 그 방법
US9834221B2 (en) Driver attentiveness detection method and device
JP4274225B2 (ja) 車載警告装置
KR20140036722A (ko) 운전자 시선을 고려한 차량 접근 경보 방법, 장치 및 시스템
KR20130054830A (ko) 운전자 시선추적과 교통정보를 이용한 도로상황 경보시스템 및 방법
KR101960915B1 (ko) 차량 도어 충돌 방지 시스템 및 방법
KR20060089350A (ko) 자동차용 충돌방지시스템 및 그 제어방법
KR20150061943A (ko) 운전자 상태 감지 장치 및 그 방법
KR20170035035A (ko) 졸음운전 방지 장치 및 방법
KR20110062651A (ko) 차선 이탈 경보 방법
US11608070B2 (en) System and method for monitoring driver
CN109949613A (zh) 行人警示装置
KR20110007662A (ko) 비상 주차 차량의 안전 확보 장치 및 그 제어 방법
KR20120062215A (ko) 운전자를 위한 차량의 후측방 경보장치
KR101427930B1 (ko) 차량의 안전 운전시스템 및 그 제어방법
JP2008097446A (ja) 車載警告装置
WO2009060172A1 (en) Detecting driver impairment
KR101324650B1 (ko) 졸음 운전 방지 장치
KR20170108720A (ko) 차량의 장애물 감시 장치 및 그 제어 방법
WO2019035640A1 (ko) 자동차의 안전거리 유지 경고장치
KR20150076797A (ko) 졸음운전 감지 시스템 및 그 방법
KR20220082500A (ko) 운전자 및 차량 외, 내부의 직, 간접적인 영향 분석을 통한 졸음운전 방지 시스템
KR200489951Y1 (ko) 자동차의 안전거리 유지 경고장치
KR101729306B1 (ko) 블랙박스를 이용하는 사각지대 감지 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
A201 Request for examination
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application
E601 Decision to refuse application
E801 Decision on dismissal of amendment