KR101324650B1 - 졸음 운전 방지 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 졸음 운전 방지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 눈 형태 및 동공의 움직임을 관찰함으로써, 운전자의 졸음 상태를 정확하게 판단할 수 있게 하여, 졸음 전에 미리 경고를 할 수 있어 졸음에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 졸음 운전 방지 장치에 관한 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 내부에 설치되는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영한 영상을 통하여 운전자의 졸음 여부를 판단하는 졸음 판단부와, 상기 졸음 판단부의 판단에 따라 운전자에게 경고하는 경고부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

졸음 운전 방지 장치{apparatus for preventing dozing at the wheel}

본 발명은 졸음 운전 방지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 눈 형태 및 동공의 움직임을 관찰함으로써, 운전자의 졸음 상태를 정확하게 판단할 수 있게 하여, 졸음 전에 미리 경고를 할 수 있어 졸음에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 졸음 운전 방지 장치에 관한 것이다.

현대 사회에서 소득의 증대와 소비자들의 편리함의 추구로 인하여 차량의 폭발적인 증가와 더불어 각종 교통 사고로 인한 사상자가 증가하고 있는 추세인데, 이러한 교통사고 사상자를 최소화하기 위하여 세계 각국에서는 선진 안전 자동차 개발에 많은 노력을 기울이고 있다.

이러한 선진 안전 자동차는 교통 사고 발생시 사망자를 줄이고, 운전자의 피로를 줄여주며, 운전하기 편리한 자동차를 의미하며, 자동차의 안전성 향상과 보행자의 보호를 위해 사고를 미리 방지하는 것을 그 기본 개념으로 하고 있다.

이렇게 차량에 설치하는 다양한 안전장치에도 불구하고 운전자의 졸음 운전은 치명적인 사고를 유발하는 원인이 되고 있다. 즉, 운전자가 피곤한 상태에서 운전을 하게 되면 자신도 모르는 사이 졸음 운전을 하게 되는 경우가 있고, 졸릴 때 운전을 하면 평소보다 교통 사고 위험이 8배 이상 높아진다는 연구 결과가 있다.

또한, 시속 90Km로 달리는 차량의 운전자가 4~5초 가량 깜박 졸았다면, 100~125m는 운전자 없이 달린 셈이 되며, 특히 고속도로의 경우 대부분 차량이 시속 100Km 이상으로 주행하게 되므로 졸음 운전은 매우 위험한 결과를 초래할 수밖에 없다.

그래서, 이러한 졸음 운전을 방지하기 위하여 도 1에 도시된 바와 같은 등록특허 제10-0295849호에 기재된 기술이 개발되었는데, 그 기술적 특징은 소정의 접점으로 이루어져 온/오프 신호를 출력하는 스위칭 수단(10)과 차량의 임의의 위치에 설치되어 운전석에 탑승한 운잔자의 얼굴영상을 검출하는 카메라(12)와 상기 카메라(12)에서 공급되는 신호를 분석하여 눈의 개폐율에 따라 졸음 운전을 판단하여 그에 해당하는 소정의 전기적 신호를 출력하는 영상 신호 연산부(31)와 상기 영상 신호 연산부(31)와 외부의 주변기기를 상호 쌍방향으로 데이터를 입/출력하는 인터페이스부(32)를 가지며, 상기 카메라(12)에서 공급되는 신호를 비교/분석하여 눈의 개폐율에 따라 졸음 운전을 판단하여 졸음 운전시 경보하기 위한 전반적인 제어신호를 출력하는 제어수단(30)과 상기 제어부(30)에서 공급되는 신호에 따라 외부로 경보신호를 출력하는 경보수단(40)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

그러나, 등록특허 제10-0295849호에 기재된 기술은 운전자의 졸음상태를 판단하여 운전자가 졸음 운전을 할 경우 경고를 함으로써, 졸음 운전을 방지할 수 있는 장점은 있으나, 운전자의 눈 깜빡임 횟수에 따라 졸음 운전을 판단하는 것은 정확도가 떨어지기 때문에, 졸음 운전을 하지 않는 경우에도 경보가 울리거나, 졸음 운전 시에도 경보가 울리지 않는 등의 문제점이 있다.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 차량의 내부에 운전자의 눈을 촬영한 후, 일정시간 촬영된 영상에서 눈의 가로 길이와 세로 길이 비의 평균치를 비교 데이터로 설정하고, 실시간으로 촬영되는 눈의 상태를 비교하여 운전자의 졸음 상태를 판단함으로써, 보다 정확하게 졸음 운전 상태를 판단할 수 있을 뿐만 아니라, 완전한 졸음 상태가 되기 전에 미리 경고를 함으로써, 보다 안전하게 운전할 수 있도록 하는 졸음 운전 방지 장치를 제공하는 것이다.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 졸음시 동공 움직임의 패턴을 저장부에 저장하고, 실시간으로 운전자의 동공 움직임을 감지하여, 저장된 졸음시 동공 움직임의 패턴과 비교하여 운전자의 졸음 여부를 판단함으로써, 보다 정확하게 졸음 운전을 판단할 수 있게 하는 졸음 운전 방지 장치를 제공하는 것이다.

이러한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은;

차량의 내부에 설치되는 카메라와, 상기 카메라에서 촬영한 영상을 통하여 운전자의 졸음 여부를 판단하는 졸음 판단부와, 상기 졸음 판단부의 판단에 따라 운전자에게 경고하는 경고부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

여기서, 상기 졸음 판단부는 상기 카메라에서 촬영한 영상을 수신하는 수신부와, 상기 수신부에서 수신한 영상을 흑백 영상으로 변환하는 변환부와, 상기 변환부를 통하여 변환된 영상에서 눈의 세로 길이를 측정하는 길이 측정부와, 상기 길이 측정부에서 측정한 수치를 저장하는 저장부와, 운전자의 졸음 여부를 판단하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 저장부는 상기 길이 측정부에서 일정 시간동안 측정한 수치의 평균치를 정상 상태의 수치로 하여 저장하는 임시 저장부와, 특정 운전자에 대한 정상 상태의 수치를 저장하는 영구 저장부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 졸음 판단부에는 상기 영구 저장부에 저장된 정상 상태의 수치 중 특정 운전자의 수치를 임시 저장부로 전송하는 운전자 설정부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 경고부는 상기 졸음 판단부에서 졸음이 예상된다고 판단할 경우, 창문을 열거나, 에어콘을 작동시켜 운전자의 주의를 환기 시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 경고부는 상기 제어부에서 졸음 상태로 판단한 경우, 스피커를 통하여 경고음을 출력하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 정상 상태의 수치와 길이 측정부에서 측정한 수치를 비교하여, 일정 수치이상 차이나는 상태로 일정 시간이상 지속되면 졸음 상태로 판단하는 것을 특징으로 한다.

그리고, 상기 졸음 판단부는 상기 카메라에서 촬영한 영상을 수신하는 수신부와, 상기 수신부에서 수신한 영상을 흑백 영상으로 변환하는 변환부와, 상기 변환부를 통하여 변환된 영상에서 동공의 움직임을 감지하는 동공 감지부와, 졸음시 사람의 동공 움직임의 패턴이 저장된 저장부와, 운전자의 졸음 여부를 판단하는 제어부로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 제어부는 상기 동공 감지부에서 감지한 동공의 움직임과 상기 저장부에 저장된 졸음시 사람의 동공 움직임의 패턴을 비교하여 졸음 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 경고부는 제어부에서 졸음 상태로 판단한 경우 비상등이 켜지도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 경고부는 비상등이 켜짐과 동시에 감속장치를 작동시켜 차량의 브레이크를 제어하여 감속하는 것을 특징으로 한다.

상기한 구성의 본 발명에 따르면, 차량의 내부에 운전자의 눈을 촬영한 후, 일정시간 촬영된 영상에서 눈의 가로 길이와 세로 길이 비의 평균치를 비교 데이터로 설정하고, 실시간으로 촬영되는 눈의 상태를 비교하여 운전자의 졸음 상태를 판단함으로써, 보다 정확하게 졸음 운전 상태를 판단할 수 있을 뿐만 아니라, 완전한 졸음 상태가 되기 전에 미리 경고를 함으로써, 보다 안전하게 운전할 수 있도록 하는 효과가 있다.

그리고, 본 발명은 졸음시 동공 움직임의 패턴을 저장부에 저장하고, 실시간으로 운전자의 동공 움직임을 감지하여, 저장된 졸음시 동공 움직임의 패턴과 비교하여 운전자의 졸음 여부를 판단함으로써, 보다 정확하게 졸음 운전을 판단할 수 있게 하는 효과가 있다.

도 1은 종래의 졸음 운전 방지 장치의 블럭도이다.
도 2는 본 발명에 따른 졸음 운전 방지 장치의 블럭도이다.
도 3은 본 발명에 따른 졸음 운전 방지 장치의 길이 측정부에서 계산하는 눈의 비율을 보여주는 개념도이다.
도 4는 본 발명에 따른 졸음 운전 방지 장치의 감속장치의 개념도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 졸음 운전 방지 장치의 블럭도이다.
도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 졸음 운전 방지 장치의 블럭도이다.

이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 보다 상세하게 설명한다. 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다. 그리고, 본 발명은 다수의 상이한 형태로 구현될 수 있고, 기술된 실시 예에 한정되지 않음을 이해하여야 한다.

도 2는 본 발명에 따른 졸음 운전 방지 장치의 블럭도이고, 도 3은 본 발명에 따른 졸음 운전 방지 장치의 길이 측정부에서 계산하는 눈의 비율을 보여주는 개념도이고, 도 4는 본 발명에 따른 졸음 운전 방지 장치의 감속장치의 개념도이고, 도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 졸음 운전 방지 장치의 블럭도이고, 도 6은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 졸음 운전 방지 장치의 블럭도이다.

본 발명은 졸음 운전 방지 장치에 관한 것으로 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 그 구성은 차량의 운전석 내부에 설치되는 카메라(110)와 상기 카메라(110)에서 촬영한 영상을 통하여 운전자의 졸음 여부를 판단하는 졸음 판단부(100)와 상기 졸음 판단부(100)의 판단에 따라 운전자에게 경고하는 경고부(200)로 이루어진다.

여기서, 상기 졸음 판단부(100)는 상기 카메라(110)에서 촬영한 영상을 수신하는 수신부(120)와 상기 수신부(120)에서 수신한 영상을 처리하는 변환부(130)와 상기 변환부(130)를 통하여 변환된 영상에서 눈의 형태를 감지하는 길이 측정부(170)와 상기 길이 측정부(170)에서 측정한 수치를 저장하는 저장부(140)와 운전자의 졸음 여부를 판단하는 제어부(160)로 구성된다.

이때, 상기 카메라(110)는 CCD(charge-coupled device) 센서를 사용하여 운전자의 눈을 촬영하게 되는데, 이렇게 촬영된 영상은 유선 또는 무선으로 상기 졸음 판단부(100)의 내부에 구비된 수신부(120)로 전송된다.

그리고, 상기 수신부(120)에서 수신한 영상은 상기 변환부(130)에서 영상처리를 하여, 흑백 영상으로 변환함으로써, 영상에서 눈과 동공을 보다 명확하게 감지할 수 있게 한다.

그래서, 상기 길이 측정부(170)는 변환부(130)에서 흑백으로 변환한 영상에서 운전자 눈의 세로 길이(h)를 측정하게 되고, 이렇게 측정된 수치는 일정시간 평균치를 계산하여 상기 저장부(140)에 저장하게 된다.

이렇게 측정된 평균치는 졸음 상태가 아닌 정상 상태의 수치로서, 사람마다 눈의 크기가 모두 다르기 때문에, 운전자 별로 각각 눈의 세로 길이(h)를 측정하여, 졸음 상태를 판단하기 위한 기준 수치로 사용하게 된다.

그리고, 상기 제어부(160)는 상기 저장부(140)에 저장된 정상 상태의 수치와 길이 측정부(170)에서 실시간으로 측정한 수치를 비교하여, 일정 수치이상 차이나는 상태로 일정 시간이상 지속되면 졸음 상태로 판단하게 된다.

즉, 사람들은 졸음이 오게 되면 눈이 자연적으로 감기게 되는데, 이때는 평상시 눈의 세로 길이(h)보다 길이가 짧아지게 되고, 잠시 눈을 깜박이는 것과 다르게 지속적으로 눈이 어느 정도 감긴 상태를 유지하기 때문에, 상기 제어부(160)에서는 정상 상태의 세로 길이(h)보다 일정 이상 짧아진 상태로 일정 시간 이상을 지속하게 되면 졸음 상태로 판단하게 되는 것이다.

물론, 졸음 상태를 판단하기 위한 각각의 수치는 사용자가 직접 설정할 수 있어, 운전자 눈의 세로 길이(h)가 정상 상태의 세로 길이(h)보다 일정 이상 짧아진 상태로 유지하는 시간의 길이에 따라 졸음이 예상되는 상태이거나, 완전한 졸음 상태로 판단할 수 있다.

한편, 상기 저장부(140)는 임시 저장부(144)와 영구 저장부(142)로 이루어지는데, 상기 임시 저장부(144)는 상기 길이 측정부(170)에서 일정 시간동안 측정한 수치의 평균치를 정상 상태의 수치로 하여 저장하게 되고, 상기 영구 저장부(142)는 특정 운전자의 정상 상태의 수치를 저장하여 영구적으로 사용하게 된다.

즉, 하나의 차량을 한사람만 운전할 수도 있지만, 여러 사람이 하나의 차량을 운전할 수도 있기 때문에, 여러 사람이 하나의 차량을 운전할 경우 매번 운전자의 정상 상태를 측정할 필요 없이, 영구 저장부(142)에 각각의 운전자의 정상 상태의 수치를 저장함으로써, 해당 운전자가 운전할 때 영구 저장부(142)에 저장된 수치를 사용할 수 있게 한다.

이때, 상기 졸음 판단부(100)에는 상기 영구 저장부(142)에 저장된 정상 상태의 수치 중 특정 운전자의 수치를 임시 저장부(144)로 전송하는 운전자 설정부(150)가 구비되어, 운전자가 변경될 때마다, 각 운전자의 수치를 용이하게 설정할 수 있게 된다.

한편, 상기 졸음 판단부(100)에서 운전자의 졸음이 예상된다고 판단되면, 상기 제어부(160)에서 경고부(200)로 경고 신호를 전송하게 되고, 이에 따라 상기 경고부(200)는 차량에 설치된 전자 시스템과 연동되어, 차량의 윈도우(210)를 열어 환기를 시키거나, 에어콘(220)을 작동시켜 차량 내부의 온도를 낮추어 줌으로써, 운전자가 졸음에서 벗어날 수 있게 한다.

이때, 차량 내부의 온도를 낮추거나 환기를 시키더라도, 운전자의 졸음 상태가 좋아지지 않게 되면, 즉, 졸음 판단부(100)에서 운전자가 완전한 졸음에 빠졌다고 판단되면, 별도로 구비된 스피커(230)를 통하여 경고음을 발생시켜 운전자에게 경고를 하여, 졸음 운전을 방지하게 한다.

또한, 상기 졸음 판단부(100)에서 운전자가 완전한 졸음에 빠졌다고 판다될 때에는 비상등(240)이 켜지도록 하여 주위차량에게 경고 메시지를 전달하게 한다.

나아가, 상기 졸음 판단부(100)에서 운전자가 완전한 졸음에 빠졌다고 판단하여 비상등(240)이 켜지도록 함과 동시에, 차량에 구비된 브레이크 시스템과 연동되는 감속장치(300)를 작동시켜 주행중인 차량의 속도를 일정속도(약 50%정도) 이하로 감속되도록 한다.

이때, 상기 감속장치(300)는 도 4에 도시된 바와 같이, 운전석의 하부에 설치되는 작동모터(310)와 상기 작동모터(310)에 설치되는 풀리(315)와 운전석에 설치되는 브레이크 페달(250)과 연결되는 연결 와이어(320)와 계기판의 속도를 감지하는 속도 감지부(330)로 이루어진다.

그래서, 상기 경고부(200)에 의해 상기 작동모터(310)가 작동되면 풀리(315)가 회전하면서, 브레이크 페달(250)에 연결된 연결 와이어(320)를 감게 되어 상기 브레이프 페달(250)이 가압됨으로써, 차량의 속도가 감속되게 된다.

그리고, 상기 속도 감지부(330)에서 감지된 속도가 일정 이하로 감속되게 되면 상기 경고부(200)는 작동모터(310)를 작동시켜 연결 와이어(320)가 풀려지게 함으로써, 브레이크 페달(250)이 원위치로 복귀 하게 되어 차량의 감속을 멈추게 한다.

한편, 본 발명의 다른 실시예로 도 5에 도시된 바와 같이, 차량의 내부에 설치된 카메라(110)에서 촬영한 영상을 졸음 판단부(100)에서 수신하여 운전자의 졸음 상태를 판단하게 되는데, 상기 졸음 판단부(100)는 상기 카메라(110)에서 촬영한 영상을 수신하는 수신부(120)와 상기 수신부(120)에서 수신한 영상을 흑백 영상으로 변환하는 변환부(130)와 상기 변환부(130)를 통하여 변환된 영상에서 동공의 움직임을 감지하는 동공 감지부(180)와 졸음이 올 때 사람의 동공 움직임의 패턴이 저장된 저장부(140)와 운전자의 졸음 여부를 판단하는 제어부(160)로 이루어진다.

이때, 상기 제어부(160)는 상기 동공 감지부(180)에서 감지한 동공의 움직임과 상기 저장부(140)에 저장된 졸음이 올 때, 사람의 동공 움직임의 패턴을 비교하여 졸음 여부를 판단하게 된다.

이렇게 동공의 움직임을 감지하여 운전자의 졸음 여부를 판단하기 때문에 정확한 졸음 여부를 판단할 수 있게 되는데, 상기 제어부(160)에서 운전자의 졸음을 판단하게 되면, 경고부(200)로 경고 신호를 전송하여 차량의 윈도우(210)를 작동시켜 환기를 시키거나, 에어콘(220)을 작동시켜 실내 온도를 낮춤으로써 운전자가 졸음에서 벗어날 수 있게 한다.

그리고, 나머지 구성들은 전술한 실시예의 구성과 동일하므로 별도의 설명은 생략하기로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 실시예로 도 6에 도시된 바와 같이, 차량의 내부에 설치된 카메라(110)에서 촬영한 영상으로부터 운전자의 졸음 여부를 판단하는 졸음 판단부(100)의 내부에 전술한 길이 측정부(170)와 동공 검지부(180)가 모두 구비되어 있어, 운전자의 눈의 상태와 동공의 상태 모두를 고려하여 운전자의 졸음 상태를 판단하게 된다.

그래서, 보다 정확하게 운전자의 졸음 여부를 판단할 수 있어, 보다 안전하게 운전할 수 있게 한다.

그리고, 나머지 구성들은 전술한 구성들과 동일하므로 별도의 설명은 생략하기로 한다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하였으나, 본 발명의 권리범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 실시 예와 실질적으로 균등한 범위에 있는 것까지 본 발명의 권리 범위가 미치는 것으로 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시가 가능한 것이다.

본 발명은 졸음 운전 방지 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 운전자의 눈 형태 및 동공의 움직임을 관찰함으로써, 운전자의 졸음 상태를 정확하게 판단할 수 있게 하여, 졸음 전에 미리 경고를 할 수 있어 졸음에 의한 교통사고를 미연에 방지할 수 있는 졸음 운전 방지 장치에 관한 것이다.

100 : 졸음 감지부 110 : 카메라
120 : 수신부 130 : 변환부
140 : 저장부 142 : 영구 저장부
144 : 임시 저장부 150 : 운전자 설정부
160 : 제어부 170 : 길이 측정부
180 : 동공 감지부 200 : 경고부
210 : 윈도우 220 : 에어콘
230 : 스피커 h : 운전자 눈의 세로 길이

Claims (11)

1. 차량의 내부에 설치되는 카메라와,
   상기 카메라에서 촬영한 영상을 통하여 운전자의 졸음 여부를 판단하는 졸음 판단부와,
   상기 졸음 판단부의 판단에 따라 운전자에게 경고하는 경고부로 이루어지고,
   상기 졸음 판단부는 상기 카메라에서 촬영한 영상을 수신하는 수신부와, 상기 수신부에서 수신한 영상을 흑백 영상으로 변환하는 변환부와, 상기 변환부를 통하여 변환된 영상에서 눈의 세로 길이를 측정하는 길이 측정부와, 상기 변환부를 통하여 변환된 영상에서 동공의 움직임을 감지하는 동공 감지부와, 상기 길이 측정부 및 동공 감지부에서 측정한 수치를 저장하는 저장부와, 운전자의 졸음 여부를 판단하는 제어부로 이루어지며,
   상기 저장부는 상기 길이 측정부에서 일정 시간동안 측정한 수치의 평균치를 정상 상태의 수치로 하여 저장하고, 상기 동공 감지부에서 일정 시간동안 감지한 동공의 움직임의 패턴을 정상 상태의 패턴으로 하여 저장하는 임시 저장부와, 특정 운전자에 대한 정상 상태의 수치와 특정 운전자에 대한 정상 상태의 동공의 움직임의 패턴을 저장하는 영구 저장부로 이루어지고,
   상기 졸음 판단부에는 상기 영구 저장부에 저장된 정상 상태의 수치 중 특정 운전자의 수치를 임시 저장부로 전송하는 운전자 설정부가 구비되며,
   상기 경고부는 제어부에서 졸음 상태로 판단한 경우 비상등이 켜지도록 하고,
   상기 경고부는 비상등이 켜짐과 동시에 감속장치를 작동시켜 차량의 브레이크를 제어하여 감속하되,
   상기 감속장치는 운전석의 하부에 설치되는 작동모터와 상기 작동모터에 설치되는 풀리와 운전석에 설치되는 브레이크 페달과 연결되는 연결 와이어와 계기판의 속도를 감지하는 속도 감지부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 졸음 운전 방지 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 제1항에 있어서,
   상기 경고부는 상기 졸음 판단부에서 졸음이 예상된다고 판단할 경우, 창문을 열거나, 에어콘을 작동시켜 운전자의 주의를 환기 시키는 것을 특징으로 하는 졸음 운전 방지 장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 경고부는 상기 제어부에서 졸음 상태로 판단한 경우, 스피커를 통하여 경고음을 출력하는 것을 특징으로 하는 졸음 운전 방지 장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 정상 상태의 수치와 길이 측정부에서 측정한 수치를 비교하여, 일정 수치이상 차이나는 상태로 일정 시간이상 지속되면 졸음 상태로 판단하는 것을 특징으로 하는 졸음 운전 방지 장치.
   
8. 삭제
9. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 동공 감지부에서 감지한 동공의 움직임과 상기 저장부에 저장된 졸음시 사람의 동공 움직임의 패턴을 비교하여 졸음 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 눈 형태에 의한 졸음 운전 방지 장치.
   
10. 삭제
11. 삭제

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