KR102645218B1 - 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치에 관한 것으로, 차량 내부 센서들을 이용해 운전자의 상태와 동작을 감지하는 센서부; 및 센서부를 통해 운전자의 졸음운전을 감지할 경우, 운전자의 졸음 상태에 따라, 운전자의 졸음 깨우기 루틴, 사고 방지를 위한 안전 운전 루틴, 및 수면을 위한 주행 루틴 중 하나 이상을 수행하는 프로세서;를 포함한다.

Description

졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치 및 방법{DRIVING SUPPORT APPARATUS FOR PREVENTING ACCIDENTS CAUSED BY DROWSY DRIVING AND METHOD THEREOF}
본 발명은 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 졸음운전을 감지하여 사고 방지를 위한 운전 지원 동작들을 능동적으로 수행할 수 있도록 하는, 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 차량 주행 중 운전자의 졸음운전은 음주운전보다 더 큰 사고를 유발하는 원인이 되며, 졸음운전에 의한 재산상 피해 및 인명피해를 줄이기 위해 국가적으로도 졸음운전의 예방을 위해 지속적인 홍보를 수행하고 있다.
이 때 운전자가 스스로 졸음을 인지하였을 경우에는 졸음을 깨우기 위한 다양한 행동(예 : 껌 씹기, 간식 먹기, 라디오 볼륨 높이기, 환기시키기, 음악 따라 부르기, 파스 바르기 등)을 하기 때문에 차량 사고가 발생할 가능성은 낮지만, 만약 운전자가 스스로 졸음을 인지하지 못하고 졸음 상태에 빠졌을 경우, 그 졸음 상태에 빠진 짧은 순간(예 : 2초)에 차량 사고가 발생할 수 있는 문제점이 있다.
이에 따라 최근에는 졸음운전을 감지하는 기술, 및 차선 이탈 시 운전자에게 경고음을 출력하거나, 졸고 있는 운전자를 깨우기 위한 기술이 개발되고 있다.
그러나 대부분의 운전자들의 경험상, 상기 기술에 의해 졸음 상태에서 벗어나기는 사실상 쉽지 않으며, 졸음 상태에서 벗어나기 위한 가장 효과적인 방법은, 운전자와 보조석에 있는 탑승자가 서로 대화를 나누거나, 휴게소(또는 졸음 쉼터)에 잠시 주차한 후 짧게라도 수면을 취하는 것이다.
다만 상기 가장 효과적인 방법들은 보조석에 탑승자가 없거나, 다가올 휴게소(또는 졸음 쉼터)가 멀리 떨어져 있을 경우에는 수행할 수 없는 문제점이 있다.
따라서 상기 졸음 상태에서 벗어나기 위한 가장 효과적인 방법에 대응하는 동작들을 능동적으로 수행하며, 이와 동시에 졸음 상태에서 완전히 벗어나기 전(예 : 운전자가 비몽사몽 상태에 있을 때) 사고 방지를 위한 운전 지원 동작들을 능동적으로 수행할 수 있도록 하는 기술이 필요한 상황이다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 등록특허 10-1483888호(2015.01.12. 등록, 운전자 졸음 방지장치)에 개시되어 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 운전자의 졸음운전을 감지하여 사고 방지를 위한 운전 지원 동작들을 능동적으로 수행할 수 있도록 하는, 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치 및 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치는, 차량 내부 센서들을 이용해 운전자의 상태와 동작을 감지하는 센서부; 및 상기 센서부를 통해 운전자의 졸음운전을 감지할 경우, 운전자의 졸음 상태에 따라, 운전자의 졸음 깨우기 루틴, 사고 방지를 위한 안전 운전 루틴, 및 수면을 위한 주행 루틴 중 하나 이상을 수행하는 프로세서;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 운전자의 졸음운전을 감지하기 위하여, 운전자에게 미션을 출력하고, 운전자가 상기 미션을 정상적으로 수행하는지 여부를 감지하여, 운전자가 현재 졸음운전 상태인지 아닌지 여부를 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프로세서의 제어에 따라 시각 정보, 청각 정보, 및 촉각 정보를 출력하는 정보 출력부;를 더 포함하고, 상기 정보 출력부는, 상기 프로세서의 제어에 따라, HUD(Head Up Display), 스피커, 램프, 경적, 진동기가 포함된 핸들, 및 진동기가 포함된 좌석 중 적어도 하나 이상을 통해, 졸음운전을 감지하기 위한 정보, 졸음 깨우기 루틴을 수행하기 위한 정보, 및 안전 운전 루틴을 수행하기 위한 정보 중 적어도 하나 이상을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프로세서의 제어에 따라 운전자의 졸음 깨우기 루틴 중 하나를 수행하기 위한 통신부;를 더 포함하고, 상기 통신부는, 운전자의 단말기와 통신할 수 있으며, 상기 운전자의 단말기를 원격 제어하여 다른 사용자의 단말기와 서로 통신할 수 있도록 하며, 또한 상기 운전자의 단말기와 다른 사용자의 단말기간의 통신 내용을 차량에 구비된 스피커나 AVN(Audio Video Navigation) 장치를 통해 출력할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, 상기 운전자의 졸음운전 감지 동작을 수행하고, 상기 운전자의 졸음운전이 감지될 경우, 졸음 깨우기 루틴을 수행하며, 상기 졸음 깨우기 루틴을 수행함과 동시에 또는 별개로 사고 방지를 위한 안전 운전 루틴을 수행하고, 또한 상기 안전 운전 루틴을 수행함과 동시에 또는 별개로 운전자의 수면을 위한 주행 루틴을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, 운전자의 졸음운전 감지를 위하여, 정보 출력부를 통해 운전자에게 미션을 출력하고, 운전자가 상기 미션을 정상적으로 수행하지 않을 경우, 운전자가 졸음운전 상태에 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, 운전자의 졸음운전 상태를 수시로 확인하며, 단계적으로 효과가 좋은 졸음 깨우기 루틴을 수행하되, 제 1단계 졸음 깨우기 루틴으로서, 차량 내부의 전자기기를 이용한 졸음 깨우기 루틴을 수행하고, 제 2단계 졸음 깨우기 루틴으로서, 보조석 탑승자 또는 2열 탑승자가 있을 경우, 상기 보조석 탑승자 또는 2열 탑승자에게 운전자의 졸음 상태를 안내하여, 상기 보조석 탑승자 또는 2열 탑승자가 운전자와 대화하게 하는 졸음 깨우기 루틴을 수행하고, 제 3단계 졸음 깨우기 루틴으로서, 자동 통화 연결을 이용한 졸음 깨우기 루틴을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, 운전자의 졸음운전 상태를 수시로 확인하며, 단계적으로 또는 동시에 사고 위험을 낮추는 안전 운전 루틴을 수행하되, 제 1단계 안전 운전 루틴으로서, 현재 차량이 주행하고 있는 주행도로에 맞춰 최저속도로 감속하여 서행하는 안전 운전 루틴을 수행하고, 제 2단계 안전 운전 루틴으로서, 크루즈 모드를 수행하여 선행 차량과의 간격을 최대화 시키는 안전 운전 루틴을 수행하며, 제 3단계 안전 운전 루틴으로서, 비상등 점등 및 경적을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 프로세서는, 운전자의 졸음운전 상태를 수시로 확인하며, 운전자의 수면을 위한 주행 루틴을 수행하되, 내비게이션으로부터 수면을 위한 주행에 필요한 지정된 정보를 수신하고, 상기 수신한 정보를 바탕으로 차량을 서행시켜 갓길 또는 휴게소나 졸음쉼터로 이동 시키면서, 동시에 안전 운전 루틴을 수행하고, 주차 가능한 갓길 구간 또는 휴게소나 졸음쉼터까지 차량을 주행시킨 후, 주차 가능한 구간에 자동으로 주차를 수행하며, 운전자의 수면 시간을 카운트하여, 지정된 시간이 경과되면 알람을 출력하여 운전자의 수면을 깨우고, 운전자의 졸음 상태를 확인하고, 운전자의 졸음 상태를 확인한 결과, 운전자의 졸음 상태가 계속인 경우에는 주차 유지 시간을 증가시키고, 운전자가 졸음 상태가 아닌 경우에는 운전자 제어를 통해 매뉴얼 방식으로 차량 주행을 수행할 수 있도록 주행 모드를 전환하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 방법은, 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치의 프로세서가 운전자의 졸음운전 감지 동작을 수행하는 단계; 상기 운전자의 졸음운전이 감지될 경우, 상기 프로세서가 졸음 깨우기 루틴을 수행하는 단계; 상기 졸음 깨우기 루틴을 수행함과 동시에 또는 별개로, 상기 프로세서가 사고 방지를 위한 안전 운전 루틴을 수행하는 단계; 및 상기 안전 운전 루틴을 수행함과 동시에 또는 별개로, 상기 프로세서가 운전자의 수면을 위한 주행 루틴을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 운전자의 졸음운전 감지를 위하여, 상기 프로세서가, 정보 출력부를 통해 운전자에게 미션을 출력하고, 운전자가 상기 미션을 정상적으로 수행하지 않을 경우, 운전자가 졸음운전 상태에 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 졸음 깨우기 루틴을 수행하는 단계는, 상기 프로세서가, 운전자의 졸음운전 상태를 수시로 확인하며, 단계적으로 효과가 좋은 졸음 깨우기 루틴을 수행하되, 제 1단계 졸음 깨우기 루틴으로서, 차량 내부의 전자기기를 이용한 졸음 깨우기 루틴을 수행하고, 제 2단계 졸음 깨우기 루틴으로서, 보조석 탑승자 또는 2열 탑승자가 있을 경우, 상기 보조석 탑승자 또는 2열 탑승자에게 운전자의 졸음 상태를 안내하여, 상기 보조석 탑승자 또는 2열 탑승자가 운전자와 대화하게 하는 졸음 깨우기 루틴을 수행하고, 제 3단계 졸음 깨우기 루틴으로서, 자동 통화 연결을 이용한 졸음 깨우기 루틴을 수행하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제 3단계 졸음 깨우기 루틴은, 상기 프로세서가, 통신부를 통해 운전자의 단말기와 다른 사용자의 단말기간에 전화 통화를 연결하여 통화하게 하는 것이며, 상기 다른 사용자의 단말기는 연락처로 미리 등록된 사용자의 단말기 중 하나이며, 상기 다른 사용자의 단말기는 졸음운전 시 전문적인 통화 서비스를 제공하는 사업자의 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 안전 운전 루틴을 수행하는 단계는, 상기 프로세서가, 운전자의 졸음운전 상태를 수시로 확인하며, 단계적으로 또는 동시에 사고 위험을 낮추는 안전 운전 루틴을 수행하되, 제 1단계 안전 운전 루틴으로서, 현재 차량이 주행하고 있는 주행도로에 맞춰 최저속도로 감속하여 서행하는 안전 운전 루틴을 수행하고, 제 2단계 안전 운전 루틴으로서, 크루즈 모드를 수행하여 선행 차량과의 간격을 최대화 시키는 안전 운전 루틴을 수행하며, 제 3단계 안전 운전 루틴으로서, 비상등 점등 및 경적을 출력하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 수면을 위한 주행 루틴을 수행하는 단계는, 상기 프로세서가, 운전자의 졸음운전 상태를 수시로 확인하며, 운전자의 수면을 위한 주행 루틴을 수행하되, 내비게이션으로부터 수면을 위한 주행에 필요한 지정된 정보를 수신하고, 상기 수신한 정보를 바탕으로 차량을 서행시켜 갓길 또는 휴게소나 졸음쉼터로 이동 시키면서, 동시에 안전 운전 루틴을 수행하고, 주차 가능한 갓길 구간 또는 휴게소나 졸음쉼터까지 차량을 주행시킨 후, 주차 가능한 구간에 자동으로 주차를 수행하며, 운전자의 수면 시간을 카운트하여, 지정된 시간이 경과되면 알람을 출력하여 운전자의 수면을 깨우고, 운전자의 졸음 상태를 확인하고, 운전자의 졸음 상태를 확인한 결과, 운전자의 졸음 상태가 계속인 경우에는 주차 유지 시간을 증가시키고, 운전자가 졸음 상태가 아닌 경우에는 운전자 제어를 통해 매뉴얼 방식으로 차량 주행을 수행할 수 있도록 주행 모드를 전환하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 본 발명은 운전자의 졸음운전을 감지하여 사고 방지를 위한 운전 지원 동작들을 능동적으로 수행할 수 있도록 한다.
또한 본 발명은 운전자가 졸음 상태에서 벗어나기 위한 가장 효과적인 방법에 대응하는 동작들을 능동적으로 수행하며, 운전자가 졸음 상태에서 완전히 벗어나기 전 비몽사몽 상태에 있을 때 사고 방지를 위한 운전 지원 동작들을 능동적으로 수행할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 운전자의 졸음운전 감지 동작을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 보인 흐름도.
도 4는 상기 도 2에 있어서, 졸음 깨우기 루틴을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 보인 흐름도.
도 5는 상기 도 2에 있어서, 안전 운전 루틴을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 보인 흐름도.
도 6은 상기 도 2에 있어서, 수면을 위한 주행 루틴을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 보인 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치 및 방법의 일 실시 예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 실시 예에 따른 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치는, 센서부(110), 통신부(120), 내비게이션(130), 프로세서(140), 정보 출력부(150), 조향 구동부(160), 및 주행 및 제동부(170)를 포함한다.
상기 센서부(110)는 차량 내부에서 운전자의 상태와 동작을 감지하기 위한 복수의 센서를 포함한다.
예컨대 상기 센서부(110)는 카메라, 마이크, 터치 센서, 압력 센서, 적외선 센서, 및 초음파 센서 등을 포함할 수 있다. 이에 따라 좌석에 설치된 센서를 통해 좌석별 탑승자의 탑승 여부를 감지할 수 있고, 운전자가 핸들에 올려놓은 손을 감지할 수 있으며, 운전자의 움직임이나 제스쳐를 감지할 수 있다.
상기 통신부(120)는 운전자의 단말기(예 : 제1 스마트폰)와 통신할 수 있으며, 상기 운전자의 단말기를 원격 제어하여 다른 사용자의 단말기(예 : 제2 스마트폰)와 서로 통신할 수 있도록 한다.
이 때 상기 운전자의 단말기(예 : 제1 스마트폰)와 다른 사용자의 단말기(예 : 제2 스마트폰)간의 통신 내용은 차량에 구비된 스피커(미도시)나 AVN(Audio Video Navigation) 장치를 통해 출력될 수 있다.
상기 내비게이션(130)은 내장된 전자지도 또는 서버(미도시)와 통신하여 전달받은 전자지도를 통해 목적지 안내와 안전운전 안내를 수행한다.
상기 프로세서(140)는 상기 센서부(110)를 통해 운전자의 졸음운전을 감지하고, 상기 통신부(120)와 상기 정보 출력부(150)를 통해 운전자의 졸음 깨우기 루틴을 수행하며, 상기 내비게이션(130), 조향 구동부(160), 및 주행 및 제동부(170)를 통해 사고 방지를 위한 안전 운전 루틴이나 수면을 위한 주행 루틴을 수행한다.
또한 상기 프로세서(140)는, 상기 운전자의 졸음운전을 감지하기 위하여, 운전자에게 미션을 출력하고, 운전자가 상기 미션을 정상적으로 수행하는지 여부를 감지하여, 운전자가 현재 졸음운전 상태인지 아닌지 여부를 판단한다.
상기 정보 출력부(150)는 시각 정보, 청각 정보, 및 촉각 정보를 출력한다.
또한 상기 정보 출력부(150)는, 상기 프로세서(140)의 제어에 따라, HUD(Head Up Display), 스피커, 램프(사이드램프, 헤드램프 등), 경적, 핸들(진동기가 포함된 핸들), 및 좌석(진동기가 포함된 좌석) 등을 지정된 정보(예 : 졸음운전을 감지하기 위한 정보, 졸음 깨우기 루틴을 수행하기 위한 정보, 안전 운전 루틴을 수행하기 위한 정보 등)를 출력한다.
상기 조향 구동부(160)는, 상기 프로세서(140)의 제어에 따라, 차량의 주행 방향을 조정한다.
상기 주행 및 제동부(170)는, 상기 프로세서(140)의 제어에 따라, 차량의 주행 속도 제어 및 제동 제어를 수행한다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2를 참조하면, 프로세서(140)는 상기 센서부(110)를 통해 운전자의 졸음운전 감지 동작을 수행한다(S110).
이에 따라 운전자의 졸음운전이 감지될 경우(S110의 예), 상기 프로세서(140)는 지정된 방식의 졸음 깨우기 루틴을 수행한다(S210).
또한 상기 프로세서(140)는 상기 졸음 깨우기 루틴을 수행함과 동시에, 또는 상기 졸음 깨우기 루틴을 수행하였음에도 운전자가 졸음운전을 계속할 경우, 사고 방지를 위한 지정된 방식의 안전 운전 루틴을 수행한다(S310).
또한 상기 프로세서(140)는 상기 안전 운전 루틴을 수행함과 동시에, 또는 상기 안전 운전 루틴을 수행하는 동안에도 여전히 운전자가 졸음운전을 계속할 경우, 잠깐 수면을 취한 후 주행하는 것이 안전한 것으로 판단하여, 수면을 위한 주행 루틴을 수행한다(S410).
이 때 도면에는 구체적으로 도시되어 있지 않지만, 상기 센서부(110)를 통해 운전자의 졸음운전 감지 동작은, 상기 각 루틴의 수행 중 또는 각 루틴의 수행이 완료된 후 수시로 수행될 수 있음에 유의한다.
이하 도 3 내지 도 6을 참조하여, 상기 도 2에서 설명한 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 방법에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 3은 상기 도 2에 있어서, 운전자의 졸음운전 감지 동작을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 보인 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 상기 프로세서(140)는 운전자의 졸음운전 감지를 위하여, 정보 출력부(150)를 통해 운전자에게 미션을 출력한다(S111).
여기서 상기 미션은, 운전자에게 특정 응답을 요구하는 질문(예 : 요일을 묻는 질문, 사칙 연산을 요하는 질문, 현재 위치를 묻는 질문 등), 및 운전자에게 특정 행동을 지시하는 명령(예 : 오른손으로 핸들을 잡으라는 지시, 두 손으로 핸들을 두드리라는 지시 등)을 포함할 수 있다.
이에 따라 운전자가 상기 미션을 정상적으로 수행하지 않을 경우(S112의 아니오), 상기 프로세서(140)는 운전자가 졸음운전 상태에 있는 것으로 판단한다(S113).
이하 상기와 같이 운전자가 졸음운전 상태에 있을 때 졸음을 깨우기 위한 졸음 깨우기 루틴에 대해서 설명한다.
도 4는 상기 도 2에 있어서, 졸음 깨우기 루틴을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 보인 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 상기 프로세서(140)는 졸음운전 상태를 수시로 확인하며, 단계적으로 효과가 좋은 졸음 깨우기 루틴을 수행한다.
상기 프로세서(140)는, 제 1단계 졸음 깨우기 루틴으로서, 차량 내부의 전자기기를 이용한 졸음 깨우기 루틴을 수행한다(S211).
예컨대 상기 프로세서(140)는 핸들 진동, 음악 볼륨 업, 창문 개방, 및 좌석 진동 등을 적어도 하나 이상 수행한다.
또한 상기 프로세서(140)는, 제 2단계 졸음 깨우기 루틴으로서, 상기 센서부(110)를 통해 감지된 보조석 탑승자 또는 2열 탑승자가 있을 경우, 상기 보조석 탑승자 또는 2열 탑승자에게 운전자의 졸음 상태를 안내하여, 상기 보조석 탑승자 또는 2열 탑승자가 운전자와 대화하게 하는 졸음 깨우기 루틴을 수행한다(S212).
만약 상기 보조석 탑승자 또는 2열 탑승자가 없을 경우에는 곧바로 제 3단계 졸음 깨우기 루틴을 수행할 수 있다.
또한 상기 프로세서(140)는, 제 3단계 졸음 깨우기 루틴으로서, 자동 통화 연결을 이용한 졸음 깨우기 루틴을 수행한다(S213).
예컨대 상기 프로세서(140)는 통신부(120)를 통해 운전자의 단말기(예 : 제1 스마트폰)와 다른 사용자의 단말기(예 : 제2 스마트폰)간에 전화 통화를 연결한다. 이 때 상기 다른 사용자의 단말기(예 : 제2 스마트폰)는 연락처로 미리 등록된 사용자의 단말기 중 하나이다. 또는 상기 다른 사용자의 단말기(예 : 제2 스마트폰)는 졸음운전 시 전문적인 통화 서비스를 제공하는 사업자의 단말기(예 : 제2 스마트폰)일 수도 있다.
이하 상기와 같이 졸음 깨우기 루틴을 수행하였음에도 운전자가 여전히 졸음운전 상태인 경우에 사고 방지를 위해 수행하는 안전 운전 루틴에 대해서 설명한다. 이 때 상기 안전 운전 루틴은 자율 주행 모드(또는 반자율 주행 모드)가 지원되는 차량에 적용된다.
도 5는 상기 도 2에 있어서, 안전 운전 루틴을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 보인 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 상기 프로세서(140)는 졸음운전 상태를 수시로 확인하며, 운전자가 여전히 졸음운전 상태인 경우에 사고 방지를 위해 단계적으로(또는 동시에) 사고 위험을 낮추는 안전 운전 루틴을 수행한다.
상기 프로세서(140)는, 제 1단계 안전 운전 루틴으로서, 현재 차량이 주행하고 있는 주행도로에 맞춰 최저속도로 감속하여 서행하는 안전 운전 루틴을 수행한다(S311).
예컨대 현재 주행도로의 최저 제한속도가 50km 인 경우, 상기 프로세서(140)는 차량을 서서히 감속하여 50km로 서행한다.
또한 상기 프로세서(140)는, 제 2단계 안전 운전 루틴으로서, 크루즈 모드를 수행하여 선행 차량과의 간격을 최대화 시키는 안전 운전 루틴을 수행한다(S312).
이는 선행 차량이 갑자기 감속할 경우에 후행 차량이 여유 있게 대응하여 사고를 방지하기 위한 목적이다.
또한 상기 프로세서(140)는, 제 3단계 안전 운전 루틴으로서, 비상등 점등 및 경적(예 : 사이렌)을 출력한다(S313).
예컨대 상기 프로세서(140)는 비상등 점등 및 경적(사이렌)을 출력함으로써, 주변 차량이 자차의 앞으로 끼어들기를 방지하거나, 후행 차량이 자차에 접근하는 것을 방지할 수 있도록 하여 사고를 예방할 수 있도록 한다.
이하 상기와 같이 사고 방지를 위한 안전 운전 루틴을 수행하는 중에도 여전히 운전자가 졸음운전 상태에 있을 경우, 잠깐 수면을 취한 후 주행하는 것이 안전한 것으로 판단하여, 수면을 위한 주행 루틴을 수행하는 방법에 대하여 설명한다. 이 때 상기 수면을 위한 주행 루틴은 자율 주행 모드(또는 반자율 주행 모드)가 지원되는 차량에 적용된다.
도 6은 상기 도 2에 있어서, 수면을 위한 주행 루틴을 보다 구체적으로 설명하기 위하여 보인 흐름도이다.
도 6을 참조하면, 상기 프로세서(140)는, 내비게이션(130)으로부터 수면을 위한 주행에 필요한 지정된 정보를 수신한다(S411).
예컨대 상기 프로세서(140)는 내비게이션(130)으로부터 갓길 주차 가능 구간 정보, 및 휴게소(졸음쉼터) 정보를 수신한다.
또한 상기 프로세서(140)는 상기 수신한 정보(예 : 갓길 주차 가능 구간 정보, 및 휴게소(졸음쉼터) 정보)를 바탕으로 차량을 서행(예 : 도로에 따른 최저 속도)으로 갓길(또는 휴게소(졸음쉼터))로 이동 시키면서, 동시에 도 5를 참조하여 설명한 바와 같은 안전 운전 루틴을 수행한다(S412).
또한 상기 프로세서(140)는 주차 가능한 갓길 구간 또는 휴게소(졸음쉼터)까지 차량을 주행시킨 후, 주차 가능한 구간(예 : 주차 구획)에 자동으로 주차를 수행한다(S413).
이 때 운전자는 이미 졸음 상태(비몽사몽 상태)에 있기 때문에 차량이 주차되었음을 인지함과 동시에 안정적으로 수면을 취하게 된다.
이에 따라 상기 프로세서(140)는 운전자의 수면 시간을 카운트하여, 지정된 시간(예 : 10분)이 경과되면 알람을 출력하여 운전자의 수면을 깨우고, 도 3을 참조하여 설명한 바와 같은 방법을 이용하여 운전자의 졸음 상태를 확인한다(S414).
즉, 상기 프로세서(140)는 운전자의 수면을 깨워 운전자가 졸음운전이 아니라 정상적으로 운전 가능한 상태인지 체크한다.
상기와 같이 운전자의 수면을 깨우고, 운전자의 졸음 상태를 확인한 결과, 운전자의 졸음 상태가 계속인 경우에는 주차 유지 시간을 증가시키고, 운전자가 졸음 상태가 아닌 경우에는 운전자 제어를 통해 매뉴얼 방식으로 차량 주행을 수행할 수 있도록 주행 모드를 전환한다(S415)(예 : 자율주행 모드 → 수동주행 모드).
상기와 같이 본 실시 예는 운전자의 졸음운전을 감지하여 사고 방지를 위한 운전 지원 동작들을 능동적으로 수행하고, 운전자가 졸음 상태에서 벗어나기 위한 가장 효과적인 방법에 대응하는 동작들을 능동적으로 수행하며, 운전자가 졸음 상태에서 완전히 벗어나기 전 비몽사몽 상태에 있을 때 사고 방지를 위한 운전 지원 동작들을 능동적으로 수행할 수 있도록 함으로써, 사고로부터 운전자의 차량(자차)과 주변 차량 및 보행자를 보호할 수 있도록 하는 효과가 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다. 또한 본 명세서에서 설명된 구현은, 예컨대, 방법 또는 프로세스, 장치, 소프트웨어 프로그램, 데이터 스트림 또는 신호로 구현될 수 있다. 단일 형태의 구현의 맥락에서만 논의(예컨대, 방법으로서만 논의)되었더라도, 논의된 특징의 구현은 또한 다른 형태(예컨대, 장치 또는 프로그램)로도 구현될 수 있다. 장치는 적절한 하드웨어, 소프트웨어 및 펌웨어 등으로 구현될 수 있다. 방법은, 예컨대, 컴퓨터, 마이크로프로세서, 집적 회로 또는 프로그래밍 가능한 로직 디바이스 등을 포함하는 프로세싱 디바이스를 일반적으로 지칭하는 프로세서 등과 같은 장치에서 구현될 수 있다. 프로세서는 또한 최종-사용자 사이에 정보의 통신을 용이하게 하는 컴퓨터, 셀 폰, 휴대용/개인용 정보 단말기(personal digital assistant: "PDA") 및 다른 디바이스 등과 같은 통신 디바이스를 포함한다.
110 : 센서부
120 : 통신부
130 : 내비게이션
140 : 프로세서
150 : 정보 출력부
160 : 조향 구동부
170 : 주행 및 제동부

Claims (15)

  1. 차량 내부 센서들을 이용해 운전자의 상태와 동작을 감지하는 센서부; 및
    상기 센서부를 통해 운전자의 졸음운전을 감지할 경우, 운전자의 졸음 상태에 따라, 운전자의 졸음 깨우기 루틴, 사고 방지를 위한 안전 운전 루틴, 및 수면을 위한 주행 루틴 중 하나 이상을 수행하는 프로세서;를 포함하되,
    상기 프로세서의 제어에 따라, 운전자의 졸음 깨우기 루틴 중 하나를 수행하기 위한 통신부;를 더 포함하고,
    상기 통신부는,
    상기 운전자의 단말기를 원격 제어하여, 다른 사용자의 단말기와 자동 통화 연결을 수행하며, 또한
    상기 운전자의 단말기와 다른 사용자의 단말기간의 자동 통화 연결 시, 통화 내용을 차량에 구비된 스피커나 AVN(Audio Video Navigation) 장치를 통해 출력하되,
    상기 프로세서는,
    상기 졸음 깨우기 루틴으로서,
    보조석 탑승자 또는 2열 탑승자가 있을 경우, 상기 보조석 탑승자 또는 2열 탑승자에게 운전자의 졸음 상태를 안내하여, 상기 보조석 탑승자 또는 2열 탑승자가 운전자와 대화하게 하는 졸음 깨우기 루틴을 수행하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 운전자의 졸음운전을 감지하기 위하여, 운전자에게 미션을 출력하고, 운전자가 상기 미션을 정상적으로 수행하는지 여부를 감지하여, 운전자가 현재 졸음운전 상태인지 아닌지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 프로세서의 제어에 따라 시각 정보, 청각 정보, 및 촉각 정보를 출력하는 정보 출력부;를 더 포함하고,
    상기 정보 출력부는,
    상기 프로세서의 제어에 따라, HUD(Head Up Display), 스피커, 램프, 경적, 진동기가 포함된 핸들, 및 진동기가 포함된 좌석 중 적어도 하나 이상을 통해, 졸음운전을 감지하기 위한 정보, 졸음 깨우기 루틴을 수행하기 위한 정보, 및 안전 운전 루틴을 수행하기 위한 정보 중 적어도 하나 이상을 출력하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치.
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 운전자의 졸음운전 감지 동작을 수행하고,
    상기 운전자의 졸음운전이 감지될 경우, 졸음 깨우기 루틴을 수행하며,
    상기 졸음 깨우기 루틴을 수행함과 동시에 또는 별개로 사고 방지를 위한 안전 운전 루틴을 수행하고, 또한
    상기 안전 운전 루틴을 수행함과 동시에 또는 별개로 운전자의 수면을 위한 주행 루틴을 수행하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치.
  6. 제 5항에 있어서, 상기 프로세서는,
    운전자의 졸음운전 감지를 위하여, 정보 출력부를 통해 운전자에게 미션을 출력하고, 운전자가 상기 미션을 정상적으로 수행하지 않을 경우, 운전자가 졸음운전 상태에 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치.
  7. 제 5항에 있어서, 상기 프로세서는,
    운전자의 졸음운전 상태를 수시로 확인하며, 단계적으로 효과가 좋은 졸음 깨우기 루틴을 수행하되,
    제 1단계 졸음 깨우기 루틴으로서, 차량 내부의 전자기기를 이용한 졸음 깨우기 루틴을 수행하고,
    제 3단계 졸음 깨우기 루틴으로서, 자동 통화 연결을 이용한 졸음 깨우기 루틴을 수행하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치.
  8. 제 5항에 있어서, 상기 프로세서는,
    운전자의 졸음운전 상태를 수시로 확인하며, 단계적으로 또는 동시에 사고 위험을 낮추는 안전 운전 루틴을 수행하되,
    제 1단계 안전 운전 루틴으로서, 현재 차량이 주행하고 있는 주행도로에 맞춰 최저속도로 감속하여 서행하는 안전 운전 루틴을 수행하고,
    제 2단계 안전 운전 루틴으로서, 크루즈 모드를 수행하여 선행 차량과의 간격을 최대화 시키는 안전 운전 루틴을 수행하며,
    제 3단계 안전 운전 루틴으로서, 비상등 점등 및 경적을 출력하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치.
  9. 제 5항에 있어서, 상기 프로세서는,
    운전자의 졸음운전 상태를 수시로 확인하며, 운전자의 수면을 위한 주행 루틴을 수행하되,
    내비게이션으로부터 수면을 위한 주행에 필요한 지정된 정보를 수신하고,
    상기 수신한 정보를 바탕으로 차량을 서행시켜 갓길 또는 휴게소나 졸음쉼터로 이동 시키면서, 동시에 안전 운전 루틴을 수행하고,
    주차 가능한 갓길 구간 또는 휴게소나 졸음쉼터까지 차량을 주행시킨 후, 주차 가능한 구간에 자동으로 주차를 수행하며,
    운전자의 수면 시간을 카운트하여, 지정된 시간이 경과되면 알람을 출력하여 운전자의 수면을 깨우고, 운전자의 졸음 상태를 확인하고,
    운전자의 졸음 상태를 확인한 결과, 운전자의 졸음 상태가 계속인 경우에는 주차 유지 시간을 증가시키고, 운전자가 졸음 상태가 아닌 경우에는 운전자 제어를 통해 매뉴얼 방식으로 차량 주행을 수행할 수 있도록 주행 모드를 전환하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치.
  10. 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 장치의 프로세서가 운전자의 졸음운전 감지 동작을 수행하는 단계;
    상기 운전자의 졸음운전이 감지될 경우, 상기 프로세서가 졸음 깨우기 루틴을 수행하는 단계;
    상기 졸음 깨우기 루틴을 수행함과 동시에 또는 별개로, 상기 프로세서가 사고 방지를 위한 안전 운전 루틴을 수행하는 단계; 및
    상기 안전 운전 루틴을 수행함과 동시에 또는 별개로, 상기 프로세서가 운전자의 수면을 위한 주행 루틴을 수행하는 단계;를 포함하되,
    상기 프로세서가 통신부를 제어하여, 운전자의 졸음 깨우기 루틴 중 하나로서, 운전자의 단말기를 원격 제어하여, 다른 사용자의 단말기와 자동 통화 연결을 수행하며, 또한
    상기 운전자의 단말기와 다른 사용자의 단말기간의 자동 통화 연결 시, 통화 내용을 차량에 구비된 스피커나 AVN(Audio Video Navigation) 장치를 통해 출력하되,
    상기 프로세서는,
    상기 졸음 깨우기 루틴으로서,
    보조석 탑승자 또는 2열 탑승자가 있을 경우, 상기 보조석 탑승자 또는 2열 탑승자에게 운전자의 졸음 상태를 안내하여, 상기 보조석 탑승자 또는 2열 탑승자가 운전자와 대화하게 하는 졸음 깨우기 루틴을 수행하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 방법.
  11. 제 10항에 있어서, 상기 운전자의 졸음운전 감지를 위하여,
    상기 프로세서가,
    정보 출력부를 통해 운전자에게 미션을 출력하고, 운전자가 상기 미션을 정상적으로 수행하지 않을 경우, 운전자가 졸음운전 상태에 있는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 방법.
  12. 제 10항에 있어서, 상기 졸음 깨우기 루틴을 수행하는 단계는,
    상기 프로세서가,
    운전자의 졸음운전 상태를 수시로 확인하며, 단계적으로 효과가 좋은 졸음 깨우기 루틴을 수행하되,
    제 1단계 졸음 깨우기 루틴으로서, 차량 내부의 전자기기를 이용한 졸음 깨우기 루틴을 수행하고,
    제 3단계 졸음 깨우기 루틴으로서, 자동 통화 연결을 이용한 졸음 깨우기 루틴을 수행하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 방법.
  13. 제 12항에 있어서, 상기 제 3단계 졸음 깨우기 루틴은,
    상기 프로세서가,
    통신부를 통해 운전자의 단말기와 다른 사용자의 단말기간에 전화 통화를 연결하여 통화하게 하는 것이며,
    상기 다른 사용자의 단말기는 연락처로 미리 등록된 사용자의 단말기 중 하나이며, 상기 다른 사용자의 단말기는 졸음운전 시 전문적인 통화 서비스를 제공하는 사업자의 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 방법.
  14. 제 10항에 있어서, 상기 안전 운전 루틴을 수행하는 단계는,
    상기 프로세서가,
    운전자의 졸음운전 상태를 수시로 확인하며, 단계적으로 또는 동시에 사고 위험을 낮추는 안전 운전 루틴을 수행하되,
    제 1단계 안전 운전 루틴으로서, 현재 차량이 주행하고 있는 주행도로에 맞춰 최저속도로 감속하여 서행하는 안전 운전 루틴을 수행하고,
    제 2단계 안전 운전 루틴으로서, 크루즈 모드를 수행하여 선행 차량과의 간격을 최대화 시키는 안전 운전 루틴을 수행하며,
    제 3단계 안전 운전 루틴으로서, 비상등 점등 및 경적을 출력하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 방법.
  15. 제 10항에 있어서, 상기 수면을 위한 주행 루틴을 수행하는 단계는,
    상기 프로세서가,
    운전자의 졸음운전 상태를 수시로 확인하며, 운전자의 수면을 위한 주행 루틴을 수행하되,
    내비게이션으로부터 수면을 위한 주행에 필요한 지정된 정보를 수신하고,
    상기 수신한 정보를 바탕으로 차량을 서행시켜 갓길 또는 휴게소나 졸음쉼터로 이동 시키면서, 동시에 안전 운전 루틴을 수행하고,
    주차 가능한 갓길 구간 또는 휴게소나 졸음쉼터까지 차량을 주행시킨 후, 주차 가능한 구간에 자동으로 주차를 수행하며,
    운전자의 수면 시간을 카운트하여, 지정된 시간이 경과되면 알람을 출력하여 운전자의 수면을 깨우고, 운전자의 졸음 상태를 확인하고,
    운전자의 졸음 상태를 확인한 결과, 운전자의 졸음 상태가 계속인 경우에는 주차 유지 시간을 증가시키고, 운전자가 졸음 상태가 아닌 경우에는 운전자 제어를 통해 매뉴얼 방식으로 차량 주행을 수행할 수 있도록 주행 모드를 전환하는 것을 특징으로 하는 졸음운전 사고 방지를 위한 운전 지원 방법.
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