KR20230104953A

KR20230104953A - 적어도 하나의 자동차 폐쇄 요소를 제어하기 위한 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20230104953A
Application number: KR1020237019699A
Authority: KR
Inventors: 톨스텐 벤델
Original assignee: 키커트 악티엔게젤샤프트
Priority date: 2020-11-12
Filing date: 2021-10-15
Publication date: 2023-07-11
Also published as: CN116472393A; WO2022100780A1; DE102020129844A1; EP4244451A1; US20230383579A1

Abstract

본 발명은 적어도 하나의 자동차-폐쇄 요소(1), 보다 구체적으로는 자동차 도어를 제어하기 위한 방법에 관한 것이다. 개인 송신 유닛(3)은 적어도 하나의 폐쇄 요소 수신 유닛(5)에 의해 감지된다. 본 발명에 따르면, 상기 개인 송신 유닛(3)은 적어도 두 개의 공간적으로 이격된 폐쇄 요소-측 수신 유닛(5)에 의해 위치되고, 자동차 폐쇄 요소(1)와 비교하여 그의 상대적 위치 및/또는 속도에 따라 평가된다.

Description

적어도 하나의 자동차 폐쇄 요소를 제어하기 위한 방법 및 장치

본 발명은 적어도 하나의 자동차 폐쇄 요소, 특히 자동차 도어를 제어하기 위한 방법에 관한 것으로서, 이에 따르면, 개인 송신 유닛은 적어도 하나의 폐쇄-요소 수신 유닛에 의해 검출된다.

개인 송신 유닛은 또한 대체로 결합된 송신/수신 유닛일 수 있다. 일반적으로 이 시점에서 소위 무선 키가 사용되며, 이의 도움으로 차에 타려는 자동차 사용자는 이와 연관된 자동차 또는 자동차 폐쇄 요소를 열 수 있다. 이는 폐쇄 요소 수신 유닛으로부터의 해당 무선 명령에 의해 수행되거나, 단순히 해당 사용자가 휴대하는 개인 전송 장치와 함께 폐쇄 요소 수신 유닛의 수신 범위 내에서 이동하는 것만으로도 수행된다. 폐쇄 요소 수신 유닛은 또한 송신/수신 유닛일 수 있다.

일반적으로, 그 다음에는 소위 질문/답변 대화 상자가 이어지며, 예를 들어 승인 확인이 긍정적인 경우, 모든 자동차 폐쇄 요소는 개별적으로 승인되거나, 열리기까지 한다. 자동차-폐쇄 요소를 개방한다는 것은 대체적으로 문제의 자동차-폐쇄 요소가 개방된다는 것을 의미하며, 고무 밀봉부에 의해 축적된 압력으로 인해, 자동차-폐쇄 요소와 이와 연관된 자동차-차체 사이의 갭이 개발되며, 이를 통해, 예를 들어, 자동차-폐쇄 요소는 사용자가 한 손으로 잡은 다음 수동으로 열 수 있게 한다. 원칙적으로, 예를 들어 서보 모터의 도움으로 문제의 자동차 폐쇄 요소를 완전히 또는 부분적으로 열 수도 있다.

EP 1 733 937 B1에 따른 포괄적인 종래 기술의 경우, 개인 송신 유닛은 코드 송신기이다. 또한, 안테나가 장착된 자동차에는 송수신 장치가 제공된다. 자동차-폐쇄 요소는 자동차에 접근하도록 허가된 휴대용 코드 송신기가 안테나의 전기장 강도 범위 내에 있을 때 자동적으로 개방되고, 또한 미리 결정가능한 위치 변경을 수행한다.

역시 포괄적인 DE 10 2017 204 078 A1은 적어도 하나의 자동차 폐쇄 요소를 제어하기 위한 방법을 다룬다. 또한, 이 경우, 이동식 식별 송신기 또는 개인 송신 유닛은 차량 주변의 결정된 접근 영역에서 검출된다. 사용자 신호 또한 운전자에게 출력된다. 이동 식별 송신기 또는 개인 송신 유닛이 미리 결정된 기간 동안 해당 위치에 머문 다음, 적어도 하나의 자동차 폐쇄 요소는 잠금 해제 및/또는 개방된다.

종래 기술은 원칙적으로 그 자체로 입증되었지만 여전히 개선의 여지를 제공한다. 따라서, 공지된 게이지를 사용하는 경우, 사용자의 승인 체크에 따른 자동차 폐쇄 요소의 개방 및 상술한 다른 기준들이 현재의 교통 상황을 무시하는 일반적인 문제가 있다. 즉, 실제로 자동차 폐쇄 요소가 열리고, 뒤에서 접근하는 자전거 운전자가 이를 알아차리지 못하거나 제때 알아차리지 못하고 개방된 자동차 폐쇄 요소와 충돌하는 상황이 발생할 수 있다. 유사한 상황이 가능하며, 문제의 자동차 폐쇄 요소가 닫힐 때 실제로 발생할 수 있다. 이것이 본 발명이 필요한 이유이다.

본 발명은 (관련되지 않은) 도로 사용자와의 충돌이, 가능한 한 확실하게 회피되는 방식으로 이러한 방법 및 관련 장치를 추가로 개발하는 기술적 문제에 기초한다.

이러한 기술적 문제를 해결하기 위해, 본 발명의 범위 내에서 적어도 하나의 자동차-폐쇄 요소를 제어하기 위한 일반적인 방법은, 2개의 국부적으로 이격된 폐쇄-요소 수신 유닛이 개인 송신 유닛을 타겟으로 하고, 자동차 폐쇄 요소와 비교하여 그 상대적 위치 및/또는 속도의 함수로서 그것을 평가하기 위해 사용되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, DE 10 2017 204 078 A1이 명시하는 바와 같이, 예를 들어, 특정 시간 동안 개인 송신 유닛을 휴대하는 사람의 특정 체류 시간을 검출하는 것은 명백한 문제가 되지 않는다. 또한, EP 1 733 937 B1에 의해 제안된 위치의 변경은 결정적이지 않다. 오히려, 본 발명에 따르면, 개인 송신 유닛은 먼저 하나의 폐쇄 요소 수신 유닛에 의해서 뿐만 아니라, 두 개의 국부적으로 이격된 폐쇄 요소 수신 유닛에 의해 검출된다. 이를 통해 두 개의 폐쇄 요소 수신 장치를 사용하여 수신 각도를 결정할 수 있다. 이러한 수신 각도는 관련 자동차 폐쇄 요소와 비교하여 개인 송신 유닛의 정확한 상대 위치를 추론하는 데 사용될 수 있다. 자동차 폐쇄 요소에 대한 송신기 유닛의 상대적 위치에 따라, 관련되거나 다른 자동차 폐쇄 요소가 작동되는 방식으로 평가가 수행된다. 절차는 일반적으로 서로 국부적으로 이격된 두 개의 폐쇄 요소 수신 유닛이 각각 별개의 자동차 폐쇄 요소에 속한다는 것이다. 그러나 원칙적으로, 두 개의 폐쇄 요소 수신 장치는 하나의 동일한 자동차 폐쇄 요소에 배치될 수도 있다.

어쨌든, 개인 송신 유닛의 정확한 상대적 위치는 두 개의 국부적으로 이격된 폐쇄 요소 수신 유닛을 통한 각도 측정으로부터 추정될 수 있다. 이러한 상대적 위치는 두 개의 자동차 폐쇄 요소 또는 하나의 자동차 폐쇄 요소와 관련하여, 그리고 일반적으로 자동차 또는 자동차 차체와 비교하여 결정될 수 있다.

이를 통해 개인 송신 유닛이, 예를 들어 개방된 자동차 폐쇄 요소와의 충돌이 발생할 수 있는 영역에 위치하는지의 여부를 결정할 수 있다. 이러한 맥락에서, 개인용 송신 장치는 일반적으로 휴대가 가능하고 인증 확인 기능이 있는 코드 송신 장치로 설계된다.

대체적으로, 개인 송신 유닛은 또한 운전자에 의해 정기적으로 휴대되는 임의의 송신기 또는 송신 유닛일 수 있다. 이는 휴대폰, 전송 기능을 갖는 손목시계 등이 될 수 있다. 본 발명에 따르면, 이는 두 개의 폐쇄 요소 수신 유닛의 도움으로 사람과 연결된 자동차 근처의 모든 송신 유닛을 실질적으로 검출하는 것을 가능하게 한다. 이러한 방식으로, 자동차의 근거리 필드에 위치하는 그러한 사람들의 위치 및/또는 그들의 속도는 관련 자동차 폐쇄 요소를 제어하도록 검출되고 평가될 수 있다. 예를 들어, 개인 송신 유닛(휴대 전화를 가진 임의의 사람)이 개방 자동차 폐쇄 요소와의 충돌 코스에 있는 경우, 문제의 개인 송신 유닛의 상대적 위치 또는 속도는 문제의 자동차 폐쇄 요소가 전혀 열리지 않거나 부분적으로만 열리게 할 수 있다. 원칙적으로, 자동차 폐쇄 요소의 개방 과정 또는 이에 의해 촉발되는 폐쇄 과정을 중단하는 것 또한 가능하며, 고려될 수 있다.

그러나 원칙으로서, 이미 전술한 코드 송신기인 두 개의 국부적으로 이격된 폐쇄 요소 수신 장치, 즉 접근 권한이 있는 운영자가 착용하고 권한 부여 검사 기능이 장착된 개인 전송 장치의 도움으로 평가되는 것은 주로 개인 전송 장치이다.

또한, 개인 송신 유닛의 상대적 위치가 당사자의 궤적 또는 트랙 곡선 또는 경로를 도출하기 위한 두 개의 폐쇄 요소 수신 유닛의 도움으로 여러 번 평가되는 방식으로 진행하는 것 또한 추가로 가능하다. 이러한 궤적의 도움으로, 개인 송신 유닛의 방향과 속도를 모두 나타내는 개인 송신 유닛의 속도 벡터, 따라서 해당 사람의 전체 궤적을 정의하는 것이 실질적으로 가능하다. 그런 다음 접근하는 사람(일반적으로 권한이 있는 사용자임)의 이러한 방향과 속도에서 다른 동작을 유도할 수 있다. 일반적으로, 하나 이상의 자동차 폐쇄 요소는 이러한 궤적의 방향 및/또는 개인 송신 유닛의 속도에 따라 작동된다. 예를 들어, 개인 송신 유닛의 궤적 및/또는 속도를 평가함으로써, 관련 자동차의 운전석 측 또는 조수석 측에 대한 관련자의 예상된 이동이 도출된다고 생각할 수 있다. 그 결과, 예를 들어 운전석 또는 조수석 쪽의 자동차 측면 도어를 모두 열거나 열 수 있다. 물론, 자동차 운전석 도어만 열거나 자동차 조수석 도어만 여는 것 또한 가능하다.

어느 쪽이든, 작동된 자동차-폐쇄 요소는 일반적으로 개방 및/또는 감속 및/또는 폐쇄된다. 즉, 궤적의 방향 및/또는 개인 송신 유닛의 속도의 평가에 따라, 자동차 폐쇄 요소에 대해 이전에 설명된 상이한 시나리오들이 맵핑될 수 있다. 자동차 폐쇄 요소는 일반적으로 개방 드라이브에 의해 열린다. 자동차 폐쇄 요소는 일반적으로 자동차 도어, 특히 자동차 측면 도어이다. 그러나, 대체적으로, 자동차 폐쇄 요소는 또한 자동차 테일게이트, 자동차 슬라이딩 도어, 자동차 프론트 후드, 또는 심지어 자동차 연료 필러 캡으로서 설계될 수 있다. 어떤 경우에도, 관련된 자동차 폐쇄 요소의 이동에 대한 상이한 시나리오는 개인 송신 유닛의 궤적 및/또는 속도, 즉 개방 및/또는 감속 및/또는 폐쇄의 의미에서 유도될 수 있다.

이러한 맥락에서, 자동차-폐쇄 요소는 일반적으로 일차적으로 열린 다음 다시 열린다. 즉, 개인 송신 유닛의 궤적 및/또는 속도의 방향의 평가가 하나 이상의 자동차 폐쇄 요소를 제어하는 결과를 초래하는 경우, 이는 초기에 관련 자동차 폐쇄 요소가 승인되는 결과를 낳는다. 이러한 개방은 위에서 설명한 갭 와이즈 개방에 해당한다.

완전한 개방은 개인 송신 유닛이 미리 결정된 기간 동안 자동차 폐쇄 요소의 접근 영역 내에 있을 때만 규칙적으로 발생한다. 여기에서, 본 발명은 소정의 시간 기간 내에 자동차 폐쇄 요소의 접근 영역 내에서 개인 송신 유닛을 휴대하는 사용자의 존재가 문제의 사용자가 관련 자동차 폐쇄 요소 또는 자동차 도어를 통해 자동차에 진입하기를 원한다는 사실에 대응한다고 가정한다. 자동차-폐쇄 요소의 접근 영역은 자동차-폐쇄 요소가 개방된 후 자동차의 내부로 진입이 가능한 공간 영역을 의미한다.

예를 들어, 자동차-차체에 인접한 자동차-측면 도어의 경우, 접근 영역은 자동차-측면 도어의 단부에서 시작하여 예를 들어, 해당 측면의 추가의 자동차-측면 도어의 힌지 또는 해당 자동차의 후방 영역까지 연장된다. 이 경우, 소정의 시간 주기는 통상적으로 수 초, 예를 들어, 1초, 2초, 그러나 통상적으로 3초 이상, 최대 10초, 20초, 또는 30초까지 가능하다.

이렇게 하면 문제의 자동차 폐쇄 요소 또는 예를 들어 자동차-측면 도어는 이에 진입하려는 사용자가 접근 영역에 위치할 때까지 완전히 열리지 않는다. 그 결과로서, 문제의 자동차 측면 도어는 후면으로 효과적으로 덮이게 되어 뒤에서 접근하는 자전거 운전자와의 충돌을 방지한다. 동시에, 전방에서 접근하는 자전거 운전자는, 문제의 자동차 폐쇄 요소의 접근 영역에 위치한 사람을 장애물로 인식하고 그에 따라 방향을 틀기 때문에, 전방으로부터 충돌하는 것이 실질적으로 배제되며, 이는 접근 영역 전방의 자동차 측면 도어 개방 또한 설명된 예시적인 사례에서 자전거 운전자와 충돌하지 않는다는 것을 의미한다.

원칙적으로, 설계는 자동차 조정 요소가 두 개의 폐쇄 요소 수신 유닛으로부터의 신호에 의해서 뿐만 아니라 사람-관련 신호에 의해서도 제어될 수 있는 방식으로 추가로 이루어질 수 있다. 사람-관련 신호의 예들은 사람 또는 접근-의향이 있는 사용자로부터의 음성 신호, 제스처 등을 포함한다. 이러한 음성 신호는 일반적으로 자동차 내부 또는 상에 이미 존재하는 마이크로폰 및 규칙적으로 구현된 음성 제어 시스템을 통해 다른 목적을 위해 사용되지만, 본 발명에 따라 그리고 예로서 이들은 또한 자동차 조정 요소를 제어하기 위해 사용될 수 있다. 또한, 센서는 자동차 내부에 또는 자동차 상에 고안될 수 있으며, 이를 통해 사용자의 제스처가 검출되고 자동차 조정 요소를 제어하기 위해 평가될 수 있다.

또한, 청구항 10에 기재된 바와 같이, 적어도 하나의 자동차-폐쇄 요소를 제어하기 위한 장치를 제공하는 것이 본 발명의 주제이다. 상기 장치는 이미 상세히 상술된 방법을 수행하는데 특히 적합하다. 그 결과, 자동차-자동차 폐쇄 요소 및 특히 자동차 도어의 제어를 제공하는 방법 및 장치가 이용 가능해지며, 여기에서, 해당 자동차 도어의 개방 동작은, 단순할 뿐만 아니라, 언급하자면, 전반적으로, 원격 제어에 의해 시작되지만, 해당 프로세스 동안, 예를 들어 자전거 타는 사람이나 보행자와 같은 다른 도로 사용자에 대한 위험이 안정적으로 회피되는 방식으로 수행된다.

이는 접근하는 사람 또는 문제의 자동차 폐쇄 요소와 관련하여 차량에 진입할 의사가 있고 권한이 있는 사용자의 정확한 상대적 위치를 감지함으로써 달성된다. 문제의 사람이 자동차-폐쇄 요소의 접근 영역 내에 있을 때에만 완전한 개방이 허용되며, 이는 문제의 사용자와 개방되는 자동차-폐쇄 요소 사이의 이 특정 위치를 통해 사용자가 동시에 일종의 경고 기능을 취하거나 접근하는 자전거 운전자에게 장애물처럼 작용한다는 것을 의미한다. 이를 통해, 자전거 운전자뿐만 아니라 일반적으로 보행자 또는 다른 도로 사용자와의 충돌을 완벽하고 안정적으로 피할 수 있다. 추가적으로, 이는 또한 (접근하고자 하는) 사용자와의 충돌을 방지한다. 여기에 본질적인 이점이 있다.

본 발명은 단지 하나의 예시적인 실시예만을 나타내는 도면을 참조하여 이하에서 더 상세히 설명된다. 도면에서:
도 1은 적어도 하나의 자동차 폐쇄 요소를 제어하기 위한 본 발명에 따른 장치를 도시하고,
도 2는 도 1에 따른 장치의 변형된 기능 위치에서의 단면을 나타낸다.

도면은 적어도 하나의 자동차 폐쇄 요소(1)를 제어하기 위한 장치를 도시한다. 실제로, 도 1은 예시적인 구현예에 따른, 각각의 경우에 자동차 도어 또는 자동차 사이드 도어(1)의 형태로 총 4개의 자동차-폐쇄 요소(1)가 장착된 자동차-차체(2)를 도시한다. 또한, 이러한 기본 구조는 개인 송신 유닛(3)을 포함하고, 이는 예시적인 실시예에 따르는, 비제한적인, 인가 체크가 장착된 코드 송신기(3)의 형태의 휴대용 개인 송신 유닛(3)이다.

이는, 사용자(4)가 휴대하는 코드 송신기(3)와 자동차-차체(2) 사이에서, 사용자(4)가 자동차-차체(2)에 접근할 때, 코드 송신기(3)를 휴대하는 사용자(4)가 진입할 수 있는 권한이 있는지의 여부를 판정하기 위해 승인 검사가 이루어진다는 것을 의미한다. 이러한 목적을 위해, 자동차-차체(2)는, 예시적인 구현예에 따라, 자동차-폐쇄 요소(1) 또는 자동차 사이드 도어(1) 상에 또는 또한 그 내부에 배치될 수 있거나 배치될 수 있는 이에 대응하는 수신 유닛(5)을 갖는다. 일반적으로, 승인 체크는 코드 송신기(3)와 도시되지 않은 차체 측에 설치되고 더 나아가 수신부 사이에서의 데이터 교환에 의해서도 수행될 수 있다.

어느 쪽이든, 개인 송신 유닛 또는 코드 송신기(3)는 적어도 하나의 폐쇄 요소 수신 유닛(5)에 의해 검출된다. 예시적인 구현예에 따르면, 총 4개의 상이한 자동차-폐쇄 요소 또는 자동차 측면 도어(1) 각각은 그 자신의 폐쇄-요소 수신 유닛(5)을 갖는다.

본 발명에 따르면, 개인 송신 유닛(3)은 이제 적어도 2개의 국부적으로 이격된 폐쇄 요소 수신 유닛(5)의 도움으로 표적화된다. 송신 유닛(3)의 상대적 위치 및/또는 자동차-폐쇄 요소(1)와 비교한 그 속도의 함수로서, 이제 평가가 이루어진다. 실제로, 예시적인 구현예에 따르면, 총 4개의 상이한 폐쇄-요소 수신 유닛(5)은, 각각의 개별적인 자동차-폐쇄 요소 또는 자동차-측면 도어(1) 상에 하나씩 구현된다. 자동차-차량 폐쇄 요소 또는 자동차 측면 도어(1)가 위치 측면에서 서로 이격되어 있다는 사실은 또한 각도 또는 수신 각도(α)를 발생시키고, 이는 개인 송신 유닛(3)이 위치 측면에서 서로 이격된 적어도 2개의 폐쇄 요소 수신 유닛(5)에 의해 조준될 수 있다는 사실에 의해 생성된다. 그 결과로서, 개인 송신 유닛(3)의 상대적 위치는 2개의 폐쇄 소자 수신 유닛(5)에 의해 용이하게 검출될 수 있을 뿐만 아니라, 해당 상대 위치는 여러 번 결정되어 궤적(T) 또는 트랙 곡선이 생성될 수도 있다. 이러한 궤적(T)은 사람(4)의 이동 방향 및, 필요한 경우 속도를 매핑하는 데 사용될 수 있다.

궤적(T)의 방향 및/또는 개인 송신 유닛(3)의 속도 및 이에 따르는 사람(4)의 속도에 따라, 이제 하나 이상의 자동차 폐쇄 요소(1)가 작동될 수 있다. 도 1로부터, 문제의 사람(4)과 그가 휴대하는 개인 송신 유닛(3)이 자동차 또는 자동차 차체(2)의 좌측 운전석에 접근하고 있음을 알 수 있다. 그 결과, 이러한 접근 방식 또는 궤적(T)은 이제 문제의 차량의 좌측에 배열된 양쪽 폐쇄 요소(1)가 그 결과로서 활성화되는 효과로 평가될 수 있다. 이에 의해, 자동차-폐쇄 요소(1)의 제어는 일반적으로 관련 자동차-폐쇄 요소(1)가 개방 및/또는 감속 및/또는 폐쇄되는 방식으로 이루어질 수 있다. 이러한 목적을 위해, 개별적인 자동차-폐쇄 요소(1) 각각은 개방 및 폐쇄를 위한 관련 서보모터를 장착한다. 감속 유닛이 또한 제공되며, 예시적인 경우, 그 도움으로 자동차 폐쇄 요소 또는 자동차 측면 도어(1)가 감속될 수 있다.

전체 절차는 두 개의 국부적으로 이격된 폐쇄 요소 수신 유닛(5), 또는 이에 연관되고 지시된 제어 유닛(6)에 의한 개인 송신 유닛(3)의 평가 후에 작동되는 자동차-폐쇄 요소(1)가 우선적으로 개방되고, 그 다음에 개방되도록 한다. 즉, 문제의 제어 유닛(6)은 우선적으로 개별 폐쇄 요소 수신 유닛(5)으로부터의 신호를 평가한다. 이의 함수로서, 송신 유닛(3)의 궤적(T)과 그에 따른 사람(4)의 궤적(T) 및/또는 그들의 속도가 결정될 수 있다. 이의 기능으로서, 제어 유닛(6)은 개별적인 자동차 폐쇄 요소(1) 중 어느 하나 이상이 작동될 것인지를 결정한다.

따라서, 이러한 제어는 문제의 자동차-폐쇄 요소(1)가 초기에 승인되도록 한다. 고려된 예시적인 경우, 이는 차량의 좌측에 있는 2개의 자동차 측면 도어(1)에 적용된다. 예시적인 경우, 개방은 관련 자동차 래치(7)가 제어 유닛(6)에 의해 개방될 뿐만 아니라 제어되고 잠금 해제된다는 것을 의미한다. 그 결과, 문제의 자동차-폐쇄 요소(1)는 원주 고무 밀봉부에 의해 축적된 스프링력의 결과로서 본체(2)에 대해 약간 상대적으로 이동하여, 사람 또는 사용자(4)가 필요한 경우 문제의 자동차 측면 도어(1)를 연속적으로 열 수 있는 틈을 노출시킨다. 물론, 개방 이동은 DE 10 2017 204 078 A1에 따른 종래 기술에 기술된 바와 같이 소위 오프너에 의해 지원될 수도 있다.

본 발명에 따르면, 실시예의 경우의 자동차-폐쇄 요소 또는 자동차-측면 도어(1)는 개인 송신 유닛(3)이 소정의 기간 동안 관련 자동차-폐쇄 요소(1)의 접근 영역(8)에 위치할 때까지 완전히 개방되지 않는다. 이 경우, 접근 영역(8)은 자동차의 동일한 측면 상의 다음 자동차-폐쇄 요소(1)까지 또는 자동차-차체(2)의 후방까지 연결된 자동차-폐쇄 요소(1)의 후단에 인접한 공간 또는 영역을 정의한다. 이러한 접근 영역(8) 내에서, 접근하고자 하는 사람(4)은 예시적인 경우에 관련 자동차-폐쇄 요소 또는 자동차 측면 도어(1)가 개방되자마자 자동차-차체(2)의 내부에 도달할 수 있게 된다. 동시에, 접근 영역(8)에 사람(4)이 존재하면, 예를 들어, 후방에서 또는 전방으로부터 접근하는 자전거 타는 사람을 장애물로 인식하게 된다.

사람(4)이 소정의 시간 내에 문제의 접근 영역(8) 내에 있을 때에만 문제의 자동차 폐쇄 요소 또는 자동차 측면 도어(1), 또는 예시적인 경우 2개의 자동차 측면 도어(1)가 개방된다. 시간 주기는 자동차-폐쇄 요소(1)의 개방이 얼마나 빨리 발생하거나 발생되어야 하는지에 따라, 1초로부터 수 초, 적어도 3초에서 최대 5초 또는 심지어 10초가 될 수 있다.

접근하려는 사용자 또는 사람(4)은 자동차-폐쇄 요소(1)의 개방 동안에 자동차-폐쇄 요소(1)의 접근 영역(8)에 위치하기 때문에, 사람(4)은 또한 필요하다면 자동차-폐쇄 요소(1)의 이동에 개입할 수 있다. 이는, 자동차-폐쇄 요소가 두 개의 폐쇄-요소 수신 유닛(5) 또는 그들의 신호를 평가하는 제어 유닛(6)으로부터의 신호에 의해 제어될 뿐만 아니라, 또한 개인 신호들에 의해 영향을 받을 수 있다는 것을 의미한다. 이러한 개인 신호는 음성 신호, 제스처 등일 수 있다. 이는 예를 들어, 자동차-폐쇄 요소(1)가 너무 빨리 열리면 사람 또는 사용자(4)가 개입할 수 있게 하거나, 자전거 탄 사람과의 충돌을 피하기 위해 이를 닫을 수 있게 한다. 이렇게 하면 자전거 운전자가 개방된 자동차 옆문으로 운전할 수 없게 된다. 이는, 사람(4)이 개방부 앞에서 시각 장애물로 작용함으로써, 어떠한 충돌도 방지하기 때문이다.

1. 자동차 폐쇄 요소 - 사이드 도어
2. 차체
3. 코드 송신기, 송신 유닛
4. 사람
5. 수신 유닛
6. 제어 유닛
7. 자동차 랫치
8. 접근 영역

Claims

적어도 하나의 자동차 폐쇄 요소(1), 특히 자동차 도어를 제어하기 위한 방법으로서, 상기 방법에 따르면, 개인 송신 유닛(3)은 적어도 하나의 폐쇄-요소 수신 유닛(5)에 의해 검출되며,　
적어도 2개의 국부적으로 이격된 상기 폐쇄 요소 수신 유닛(5)의 도움으로, 상기 개인 송신 유닛(3)은 자동차 폐쇄 요소(1)와 비교하여 그의 상대적 위치 및/또는 속도의 함수로서 표적화되고 평가되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제1항에 있어서, 수신 각도(α)는 두 개의 폐쇄-요소 수신 유닛(5)의 도움으로 검출됨으로써, 개인용 송신 유닛(3)의 상대 위치를 추정하는 것을 특징으로 하는, 방법.
제1항 또는 제2항에 있어서, 두 개의 폐쇄-요소 수신 유닛(5)은 각각 별개의 자동차 폐쇄 요소(1)에 속하는 것을 특징으로 하는, 방법.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 개인 송신 유닛(3)의 상대 위치는 궤적(T)을 도출하기 위한 두 개의 폐쇄 요소 수신 유닛(5)의 도움으로 수회 평가되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제4항에 있어서, 하나 이상의 자동차 폐쇄 요소(1)는 궤적(T)의 방향 및/또는 개인 송신 유닛(3)의 속도에 따라 작동되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제5항에 있어서, 작동된 자동차-폐쇄 요소(1)는 개방 및/또는 감속 및/또는 폐쇄되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제5항 또는 제6항에 있어서, 작동된 자동차 폐쇄 요소(1)가 초기에 승인되고, 개인 송신 유닛(3)이 소정의 기간 동안 자동차 폐쇄 요소(1)의 접근 영역(8)에 위치할 때에만 개방되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제1항 내지 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 자동차 조정 요소(1)는 두 개의 폐쇄 요소 수신 유닛(5)으로부터의 신호뿐만 아니라 개인 신호에 의해서도 작동되는 것을 특징으로 하는, 방법.
제8항에 있어서, 음성 신호, 제스처 등이 사람 관련 신호로서 기능하는 것을 특징으로 하는, 방법.
특히 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하기 위한, 적어도 하나의 자동차 폐쇄 요소를 제어하기 위한 장치로서, 적어도 하나의 폐쇄 요소 수신 유닛(5)에 의해 검출될 수 있는 개인 송신 유닛(3)을 포함하고,　
상기 두 개의 국부적으로 이격된 폐쇄-요소측-송신 유닛(5)은 개인 송신 유닛(3)의 베어링을 취하도록 제공되고, 여기에서 상기 개인 송신 유닛(3)의 상대적 위치 및/또는 속도는 자동차 폐쇄 요소(1)와 비교하여 평가될 수 있는 것을 특징으로 하는, 장치.