EP4244451A1 - Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung wenigstens eines kraftfahrzeug-verschlusselementes - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung wenigstens eines kraftfahrzeug-verschlusselementes

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EP4244451A1
EP4244451A1 EP21830593.6A EP21830593A EP4244451A1 EP 4244451 A1 EP4244451 A1 EP 4244451A1 EP 21830593 A EP21830593 A EP 21830593A EP 4244451 A1 EP4244451 A1 EP 4244451A1
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EP
European Patent Office
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motor vehicle
closure element
personal
vehicle closure
transmitter unit
Prior art date
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Pending
Application number
EP21830593.6A
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English (en)
French (fr)
Inventor
Thorsten Bendel
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Kiekert AG
Original Assignee
Kiekert AG
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Filing date
Publication date
Application filed by Kiekert AG filed Critical Kiekert AG
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Pending legal-status Critical Current

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Definitions

  • the invention relates to a method for controlling at least one motor vehicle closure element, in particular a motor vehicle door, according to which a personal transmitter unit is detected by at least one receiver unit on the closure element side.
  • the personal transmitter unit can also be a combined transmitter/receiver unit.
  • so-called radio keys are used at this point, with the aid of which a motor vehicle user willing to enter can open the associated motor vehicle or its motor vehicle locking element. This is done either by a corresponding radio command from the personal transmitter unit or simply by the user in question moving together with the personal transmitter unit he is carrying in the reception area of the receiver unit on the closure element side.
  • the receiving unit on the closure element side can also be a transmitter/receiver unit.
  • the opening of the motor vehicle closure element usually means that the motor vehicle closure element in question is opened and, due to the pressure built up by a rubber seal, a gap opens between the motor vehicle closure element and an associated motor vehicle body, through which, for example, the motor vehicle closure element User can grasp with one hand and then open manually.
  • the motor vehicle closure element in question it is also possible for the motor vehicle closure element in question to be fully or partially opened with the aid of a servomotor, for example.
  • the personal transmission unit is a code transmitter.
  • a transmitter/receiver unit is provided in the motor vehicle, which is equipped with an antenna.
  • the motor vehicle locking element is then opened automatically when the portable code transmitter authorized to access the motor vehicle is located in the electric field strength range of the antenna and also carries out a predeterminable change in position.
  • the invention is based on the technical problem of further developing such a method and an associated device in such a way that collisions with (uninvolved) road users are avoided as reliably as possible.
  • a generic method for controlling at least one motor vehicle closure element is characterized within the scope of the invention in that the personal transmitter unit is targeted with the aid of two spatially spaced receiving units on the closure element side and, depending on its relative position and/or speed compared to the Motor vehicle closure element is evaluated.
  • the procedure is such that first of all the personal transmission unit is detected not only by a receiving unit on the closure element side, but by two spatially spaced receiving units on the closure element side.
  • a receiving angle can be determined with the aid of the two receiving units on the closure element side. From this reception angle, conclusions can be drawn about the exact relative position of the personal transmitter unit compared to the associated motor vehicle closure element.
  • the procedure is such that the two receiving units on the closure element side, which are spatially spaced apart from one another, each belong to their own motor vehicle closure element. In principle, however, the two receiving units on the closure element side can also be arranged on one and the same motor vehicle closure element.
  • the exact relative position of the personal transmitter unit can be deduced from the angle measurement with the aid of the two spatially spaced receiving units on the closure element side.
  • This relative position can not only relate to the two motor vehicle closure elements or the one motor vehicle closure element be determined and determined, but generally in comparison to the motor vehicle or its motor vehicle body.
  • the procedure is usually such that the personal transmission unit is portable and designed as a code transmitter equipped with an authorization check.
  • the personal transmission unit can also be any transmitter or any transmission unit that is regularly carried by a person.
  • This can be a mobile phone, a watch with a transmission function, etc.
  • the invention there is the possibility that practically all transmitter units linked to people in the vicinity of the motor vehicle are detected with the aid of the two receiver units on the closure element side.
  • the position of such people who are, so to speak, in the near field of the motor vehicle and/or their speed can be detected and evaluated for activation of the relevant motor vehicle closure element.
  • a personal transmitter unit (someone with a mobile phone) is on a collision course with an opening motor vehicle closure element
  • the relative position or speed of the personal transmitter unit in question can result in the motor vehicle closure element in question either not opening at all or is only partially opened.
  • Different actions can then be derived from this direction and speed of the approaching person (this is usually a user with access authorization).
  • one or more motor vehicle closure elements are typically activated.
  • an expected movement of the relevant person to the driver's side or passenger side of the associated motor vehicle is derived.
  • both motor vehicle side doors on the driver's side or passenger side can then be opened or opened. It is of course also possible for only the motor vehicle driver's door or only the motor vehicle passenger's door to be opened.
  • the procedure is usually such that the controlled motor vehicle closure element is opened and/or braked and/or closed.
  • the different scenarios described above can be mapped for the motor vehicle closure element.
  • an opening drive ensures that the motor vehicle closure element is opened.
  • the motor vehicle closure element is usually a motor vehicle door and in particular a motor vehicle side door.
  • the motor vehicle closure element can also be designed as a motor vehicle tailgate, motor vehicle sliding door, motor vehicle front hood or even as a motor vehicle tank cap.
  • different scenarios for the movement of the motor vehicle in question can be derived from the trajectory and/or speed of the personal transmitter unit. Derive closure element, namely in terms of opening and / or braking and / or closing.
  • the additional procedure is usually such that the motor vehicle closure element that is actuated is first deployed and only then opened. This means that if the evaluation of the direction of the trajectory and/or speed of the personal transmitter unit results in an activation of one or more motor vehicle locking elements, this initially results in the relevant motor vehicle locking element being opened. This exhibition corresponds to the previously described slit-wise opening.
  • a full opening occurs regularly only when the personal transmitter unit is in an access area of the motor vehicle closure element for a predetermined period of time.
  • the invention assumes that the presence of the user carrying the personal transmitter unit in an access area of the motor vehicle closure element within the specified period of time corresponds to the user in question entering the vehicle closure element or the motor vehicle door in question via the motor vehicle wants to enter.
  • the access area of the motor vehicle closure element means the spatial area via which access through the motor vehicle closure element after it has been opened into the interior of the motor vehicle is possible.
  • the access area for a motor vehicle side door is located adjacent to the motor vehicle body, starting at the end of the motor vehicle side door up to, for example, the hinge of another motor vehicle side door on this side or up to the rear area of the motor vehicle in question.
  • the predetermined period of time can generally be several seconds, for example 1 second, 2 seconds, but typically 3 seconds or more up to a maximum of 10 seconds, 20 seconds or 30 seconds.
  • the design can also be such that the motor vehicle actuating element can be controlled not only by a signal from the two receiving units on the closure element side, but also by personal signals.
  • Voice signals of the person or of the user willing to enter, gestures, etc. come into consideration as personal signals, for example.
  • Such voice signals are usually used for other purposes via microphones that are already present in or on the motor vehicle and a regularly implemented voice control, but can also be used according to the invention and by way of example to control the motor vehicle actuating element.
  • sensors in or on the motor vehicle are conceivable, with the help of which the user's gestures are recorded and evaluated to activate the motor vehicle actuating element.
  • the invention also relates to a device for controlling at least one motor vehicle closure element, as described in claim 10.
  • Said device is particularly suitable for carrying out the method already described in detail above.
  • a method and a device are made available which provide the control of a motor vehicle closure element and in particular a motor vehicle door, in which not only, for example, opening movements of the motor vehicle door in question are initiated remotely controlled in a simple manner, but This is done overall in such a way that hazards to other road users, such as cyclists or pedestrians, are reliably avoided during this process.
  • this is achieved in that the exact relative position of the approaching person or of the user willing and also authorized to enter is detected in comparison to the relevant motor vehicle locking element.
  • Full opening is only permitted when the person in question is in the access area of the motor vehicle closure element, so that through this specific constellation between the user in question and the opening motor vehicle closure element, the user also assumes a kind of warning function or acts as an obstacle to any one approaching cyclists. This allows collisions with cyclists, but also with pedestrians or other road users in general, to be avoided properly and reliably. In addition, this also prevents a collision with the user (who wants access). This is where the main advantages can be seen.
  • FIG. 1 shows a device according to the invention for controlling at least one motor vehicle closure element
  • FIG. 2 shows the device according to FIG. 1 as part of a modified functional position.
  • a device for controlling at least one motor vehicle closure element 1 is shown in the figures.
  • a motor vehicle body 2 which, according to the exemplary embodiment, is equipped with a total of four motor vehicle closure elements 1 in the form of motor vehicle doors or motor vehicle side doors 1 .
  • the basic structure includes a personal transmitter unit 3, which, according to the exemplary embodiment and not restrictively, is a portable personal transmitter unit 3 in the form of a code transmitter 3 equipped with an authorization check.
  • the motor vehicle body 2 has a corresponding receiving unit 5 which, according to the exemplary embodiment, is or can be arranged on the motor vehicle closure element 1 or the motor vehicle side door 1 or also in its interior.
  • the authorization check can also be carried out by exchanging data between the code transmitter 3 and a further receiving unit (not shown) installed on the body.
  • each of the four different motor vehicle locking elements or motor vehicle side doors 1 has its own receiving unit 5 on the locking element side.
  • the personal transmitter unit 3 is now targeted with the aid of at least two spatially spaced receiving units 5 on the closure element side.
  • An evaluation now takes place depending on the relative position of the transmitter unit 3 and/or its speed compared to the motor vehicle closure element 1 .
  • a total of four different receiving units 5 on the closure element side are implemented, namely one on each individual motor vehicle closure element or the motor vehicle side door 1 . Due to the fact that the motor vehicle closure elements or motor vehicle side doors 1 are spatially spaced from one another, there is also an angle or reception angle a, which results from the fact that the personal transmitter unit 3 is separated from the at least two spatially spaced receiver units on the closure element side 5 can be targeted.
  • the relative position of the personal transmitter unit 3 cannot only be simply detected with the aid of the two receiver units 5 on the closure element side. Rather, this relative position can also be determined several times, so that a trajectory T or path curve can be derived from it. With the help of this trajectory T, the direction of movement of the person 4 and possibly also their speed can be mapped. Depending on the direction of the trajectory T and/or the speed of the personal transmitter unit 3 and thus the associated person 4, one or more motor vehicle closure elements 1 can now be activated. 1 shows that the person in question 4 and with him the personal transmitter unit 3 is approaching the left driver's side of the motor vehicle or the motor vehicle body 2 .
  • the motor vehicle closure elements 1 can generally be actuated in such a way that the relevant motor vehicle closure element 1 is opened and/or braked and/or closed.
  • each of the individual motor vehicle closure elements 1 is equipped with an associated servomotor for opening and also for closing.
  • a brake unit is also provided, with the help of which the motor vehicle closure element or the motor vehicle side door 1 can be braked in the example.
  • the procedure is such that after evaluation of the personal transmitter unit 3 by the two spatially spaced receiving units 5 on the closure element side or an associated and indicated control unit 6, the motor vehicle closure element 1 is first deployed and only then opened.
  • the control unit 6 in question first evaluates the signals of the individual receiving units 5 on the closure element side.
  • the trajectory T of the transmission unit 3 and thus of the person 4 and/or their speed can then be determined.
  • the control unit 6 decides which or which of the individual motor vehicle closure elements 1 are to be activated.
  • This control provides that the motor vehicle closure element 1 in question is initially issued. In the example under consideration, this applies to the two motor vehicle side doors 1 on the left-hand side of the vehicle.
  • the issue means that with the help of the control unit 6 in the example associated motor vehicle locks 7 are controlled and unlocked and opened by the control unit 6 .
  • the motor vehicle closure element 1 in question moves due to the rotating Rubber seals built up spring forces slightly against the body 2 and releases a gap through which the person or the user 4 can then open the motor vehicle side door 1 in question if required.
  • the opening movement can also be supported by a so-called exhibitor, as is described in the prior art according to DE 10 2017 204 078 A1.
  • the complete opening of the motor vehicle locking element or the motor vehicle side door 1 in the example only takes place when the personal transmitter unit 3 is in an access area 8 of the associated motor vehicle locking element 1 for a predetermined period of time.
  • the access area 8 defines a space or surface area adjoining the rear end of the associated motor vehicle closure element 1 up to the next motor vehicle closure element 1 on the same side of the motor vehicle or up to the rear of the motor vehicle body 2.
  • the person 4 reach the interior of the motor vehicle body 2 as soon as the associated motor vehicle closure element or the motor vehicle side door 1 is opened in the example.
  • the presence of the person 4 in the access area 8 ensures that, for example, a cyclist approaching from behind or from the front becomes aware of the person as an obstacle.
  • the period of time can be several seconds from 1 second, at least 3 seconds up to 5 or even 10 seconds, depending on how quickly the motor vehicle closure element 1 is or should be opened.
  • the person 4 can also intervene in the movement of the motor vehicle locking element 1 if necessary.
  • the motor vehicle closure element is not only activated by a signal from the two receiving units 5 on the closure element side or from their signals Evaluating control unit 6 controlled, but can also be influenced by personal signals. These personal signals can be voice signals, gestures, etc.
  • the person or the user 4 can intervene if the motor vehicle closure element 1 opens or closes too quickly, for example, in order to avoid a collision with a cyclist. This reliably ensures that no cyclist can drive into the open motor vehicle side door. Because the person 4 acts as an optical obstacle in front of the opening and thereby prevents any collisions.
  • Vehicle body 3. Code transmitter, transmitter unit

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist ein Verfahren zur Ansteuerung wenigstens eines Kraftfahrzeug-Verschlusselementes (1), insbesondere einer Kraftfahrzeug-Tür. Dabei wird eine personengebundene Sende-Einheit (3) von zumindest einer verschlusselementseitigen Empfangseinheit (5) erfasst. Erfindungsgemäß wird mit Hilfe von wenigstens zwei örtlich beabstandeten verschlusselementseitigen Empfangseinheiten (5) die personengebundene Sende-Einheit (3) angepeilt und in Abhängigkeit ihrer Relativposition und/oder Geschwindigkeit im Vergleich zum Kraftfahrzeug-Verschlusselement (1) ausgewertet.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Kraftfahrzeug-Verschlusselementes
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ansteuerung wenigstens eines Kraftfahrzeug-Verschlusselementes, insbesondere einer Kraftfahrzeug-Tür, wonach eine personengebundene Sende-Einheit von zumindest einer verschlusselementseitigen Empfangseinheit erfasst wird.
Bei der personengebundenen Sende-Einheit kann es sich generell auch um eine kombinierte Sende-/Empfangseinheit handeln. In der Regel, kommen an dieser Stelle sogenannte Funkschlüssel zum Einsatz, mit deren Hilfe ein zutrittswilliger Kraftfahrzeug-Benutzer das zugehörige Kraftfahrzeug bzw. dessen Kraftfahrzeug-Verschlusselement öffnen kann. Das geschieht entweder durch einen entsprechenden Funkbefehl seitens der personengebundenen Sende-Einheit oder schlicht und ergreifend dadurch, dass sich der fragliche Benutzer zusammen mit der von ihm mitgeführten personengebundenen Sende-Einheit in dem Empfangsbereich der verschlusselementseitigen Empfangseinheit bewegt. Bei der verschlusselementseitigen Empfangseinheit kann es sich gleichfalls um eine Sende-/Empfangseinheit handeln.
Typischerweise erfolgt hieran anschließend ein sogenannter Frage-/Antwort- Dialog, der beispielsweise darin mündet, dass bei einer positiven Berechtigungsprüfung einzelne oder sämtliche der Kraftfahrzeug-Verschlusselemente ausgestellt oder sogar geöffnet werden. Das Ausstellen des Kraftfahrzeug- Verschlusselementes bedeutet in der Regel, dass das fragliche Kraftfahrzeug- Verschlusselement geöffnet wird und sich aufgrund eines durch eine Gummidichtung aufgebauten Drucks ein Spalt zwischen dem Kraftfahrzeug- Verschlusselement und einer zugehörigen Kraftfahrzeugkarosserie hin öffnet, durch welchen beispielsweise das Kraftfahrzeug-Verschlusselement vom Benutzer mit einer Hand ergriffen und dann manuell geöffnet werden kann. Grundsätzlich ist es auch möglich, dass das fragliche Kraftfahrzeug-Verschlusselement mit Hilfe beispielsweise eines Servomotors ganz oder teilweise geöffnet wird. Beim gattungsbildenden Stand der Technik nach der EP 1 733 937 B1 handelt es sich bei der personengebundenen Sende-Einheit um einen Codegeber. Außerdem ist eine Sende-/Empfangseinheit im Kraftfahrzeug vorgesehen, die mit einer Antenne ausgerüstet ist. Das Kraftfahrzeug-Verschlusselement wird dann automatisch geöffnet, wenn sich der zum Zugang zum Kraftfahrzeug berechtigte tragbare Codegeber im elektrischen Feldstärkebereich der Antenne befindet und zusätzlich eine vorgebbare Positionsänderung durchführt.
Im Rahmen der ebenfalls gattungsbildenden DE 10 2017 204 078 A1 geht es um ein Verfahren zum Steuern zumindest eines Kraftfahrzeug-Verschlusselementes. Auch in diesem Fall wird ein mobiler Identifikationsgeber bzw. eine personengebundene Sende-Einheit in einem bestimmten Zugangsbereich um das Fahrzeug herum erfasst. Außerdem wird ein Benutzersignal an die Person ausgegeben. Nach Verweilen des mobilen Identifikationsgebers bzw. der personengebundenen Sende-Einheit für eine vorbestimmte Zeitdauer erfolgt ein Entriegeln und/oder Öffnen des zumindest einen Kraftfahrzeug-Verschlusselementes.
Der Stand der Technik hat sich grundsätzlich bewährt, bietet jedoch noch Raum für Verbesserungen. So besteht bei den bekannten Lehren das generelle Problem, dass die Öffnung des Kraftfahrzeug-Verschlusselementes im Anschluss an die Berechtigungsprüfung des Benutzers und die weiteren zuvor beschriebenen Kriterien das aktuelle Verkehrsgeschehen ignoriert. Das heißt, in der Praxis können sich Situationen ergeben, dass das Kraftfahrzeug- Verschlusselement geöffnet wird und ein sich beispielsweise von hinten nähernder Radfahrer dies nicht oder nicht rechtzeitig wahrnimmt und mit dem sich öffnenden Kraftfahrzeug-Verschlusselement kollidiert. Vergleichbares ist auch dann möglich und kann in der Praxis geschehen, wenn das fragliche Kraftfahrzeug-Verschlusselement geschlossen wird. Hier setzt die Erfindung ein.
Der Erfindung liegt das technische Problem zugrunde, ein derartiges Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung so weiterzuentwickeln, dass Kollisionen mit (unbeteiligten) Verkehrsteilnehmern möglichst zuverlässig vermieden werden. Zur Lösung dieser technischen Problemstellung ist ein gattungsgemäßes Verfahren zur Ansteuerung wenigstens eines Kraftfahrzeug-Verschlusselementes im Rahmen der Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe von zwei örtlich beabstandeten verschlusselementseitigen Empfangseinheiten die personengebundene Sende-Einheit angepeilt und in Abhängigkeit ihrer Relativposition und/oder Geschwindigkeit im Vergleich zum Kraftfahrzeug- Verschlusselement ausgewertet wird.
Erfindungsgemäß kommt es also ausdrücklich nicht darauf an, beispielsweise eine bestimmte Verweildauer einer die personengebundene Sende-Einheit tragenden Person für eine bestimmte Zeit zu detektieren, wie dies die DE 102017 204 078 A1 vorgibt. Auch eine etwaige und von der EP 1 733 937 B1 vorgeschlagene Positionsänderung ist nicht maßgeblich. Vielmehr wird erfindungsgemäß so vorgegangen, dass zunächst einmal die personengebundene Sende-Einheit nicht nur von einer verschlusselementseitigen Empfangseinheit, sondern von zwei örtlich beabstandeten verschlusselementseitigen Empfangseinheiten erfasst wird. Dadurch kann mit Hilfe der beiden verschlusselementseitigen Empfangseinheiten ein Empfangswinkel ermittelt werden. Aus diesem Empfangswinkel lässt sich auf die genaue Relativposition der personengebundenen Sende-Einheit im Vergleich zum zugehörigen Kraftfahrzeug-Verschlusselement rückschließen. Je nach der Relativposition der Sende-Einheit zum Kraftfahrzeug-Verschlusselement erfolgt eine Auswertung bzw dergestalt, dass das betreffende oder ein anderes Kraftfahrzeug- Verschlusselement angesteuert wird. Dabei wird in der Regel so vorgegangen, dass die beiden örtlich voneinander beabstandeten verschlusselementseitigen Empfangseinheiten zu jeweils einem eigenen Kraftfahrzeug-Verschlusselement gehören. Grundsätzlich können die beiden verschlusselementseitigen Empfangseinheiten aber auch an ein und demselben Kraftfahrzeug- Verschlusselement angeordnet sein.
Jedenfalls lässt sich aus der Winkelmessung mit Hilfe der beiden örtlich beabstandeten verschlusselementseitigen Empfangseinheiten auf die genaue Relativposition der personengebundenen Sende-Einheit rückschließen. Diese Relativposition kann dabei nicht nur zu den beiden Kraftfahrzeug- Verschlusselementen bzw. dem einen Kraftfahrzeug-Verschlusselement festgestellt und ermittelt werden, sondern ganz generell im Vergleich zum Kraftfahrzeug bzw. seiner Kraftfahrzeugkarosserie.
Dadurch lässt sich feststellen, ob die personengebundene Sende-Einheit beispielsweise in einem Bereich befindlich ist, indem eine Kollision mit einem sich öffnenden Kraftfahrzeug-Verschlusselement erfolgen kann. In diesem Zusammenhang wird meistens so vorgegangen, dass die personengebundene Sende-Einheit tragbar und als mit einer Berechtigungsprüfung ausgestatteter Codegeber ausgebildet ist.
Ganz generell kann es sich bei der personengebundenen Sende-Einheit aber auch um jeglichen Sender bzw. jegliche Sende-Einheit handeln, die regelmäßig von einer Person mitgeführt wird. Das kann ein Mobiltelefon, eine Armbanduhr mit Sendefunktion etc. sein. Dadurch besteht erfindungsgemäß die Möglichkeit, dass praktisch sämtliche an Personen gebundene Sende-Einheiten im Umfeld des Kraftfahrzeuges mit Hilfe der beiden verschlusselementseitigen Empfangseinheiten erfasst werden. Dadurch lässt sich die Position solcher gleichsam im Nahfeld des Kraftfahrzeuges befindlichen Personen und/oder ihre Geschwindigkeit erfassen und kann zur Ansteuerung des betreffenden Kraftfahrzeug-Verschlusselementes ausgewertet werden. Befindet sich beispielsweise eine personengebundene Sende-Einheit (irgendeiner Person mit Mobiltelefon) auf Kollisionskurs mit einem sich öffnenden Kraftfahrzeug-Verschlusselement, so kann die Relativposition bzw. Geschwindigkeit der betreffenden personengebundenen Sende-Einheit dazu führen, dass das betreffende Kraftfahrzeug-Verschlusselement entweder überhaupt nicht oder nur teilweise geöffnet wird. Grundsätzlich ist sogar die Unterbrechung eines Öffnungsvorganges des Kraftfahrzeug-Verschlusselementes oder ein hierdurch veranlasster Schließvorgang möglich und denkbar.
In der Regel werden jedoch primär personengebundene Sende-Einheiten mit Hilfe der beiden örtlich beabstandeten verschlusselementseitigen Empfangseinheiten ausgewertet, bei denen es sich um die zuvor bereits angesprochenen Codegeber handelt, also solche personengebundenen Sende-Einheiten, die von einem zutrittsberechtigten Bediener getragen werden und mit einer Berechtigungsprüfung ausgerüstet sind. Dabei kann weiter so vorgegangen werden, dass die Relativposition der personengebundenen Sende-Einheit mit Hilfe der beiden verschlusselementseitigen Empfangseinheiten mehrfach zur Ableitung einer Trajektorie bzw. einer Bahnkurve oder des Weges der betreffenden Person ausgewertet wird. Mit Hilfe dieser Trajektorie lässt sich praktisch ein Geschwindigkeitsvektor der personengebundenen Sende-Einheit definieren, welcher sowohl Richtung als auch Geschwindigkeit der personengebundenen Sende-Einheit und damit insgesamt der fraglichen Person angibt. Aus dieser Richtung und Geschwindigkeit der sich annähernden Person (hierbei handelt es sich meistens um einen zutrittsberechtigten Benutzer) können dann unterschiedliche Aktionen abgeleitet werden. Typischerweise werden je nach Richtung der Trajektorie und/oder Geschwindigkeit der personengebundenen Sende-Einheit eine oder mehrere Kraftfahrzeug-Verschlusselemente angesteuert. Beispielsweise ist es denkbar, dass durch die Auswertung der Trajektorie und/oder Geschwindigkeit der personengebundenen Sende-Einheit eine erwartbare Bewegung der betreffenden Person auf die Fahrerseite oder Beifahrerseite des zugehörigen Kraftfahrzeuges abgeleitet wird. Als Folge hiervon können dann beispielsweise beide Kraftfahrzeug-Seitentüren auf der Fahrerseite oder Beifahrerseite geöffnet oder ausgestellt werden. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass nur die Kraftfahrzeug-Fahrertür oder nur die Kraftfahrzeug-Beifahrertür geöffnet werden.
So oder so wird in der Regel so vorgegangen, dass das angesteuerte Kraftfahrzeug-Verschlusselement geöffnet und/oder abgebremst und/oder geschlossen wird. Das heißt, je nach Auswertung der Richtung der Trajektorie und/oder der Geschwindigkeit der personengebundenen Sende-Einheit können die zuvor beschriebenen und unterschiedlichen Szenarien für das Kraftfahrzeug- Verschlusselement abgebildet werden. Für die Öffnung des Kraftfahrzeug- Verschlusselementes sorgt dabei in der Regel ein Öffnungsantrieb. Bei dem Kraftfahrzeug-Verschlusselement handelt es sich meistens um eine Kraftfahrzeug -Tür und insbesondere Kraftfahrzeug-Seitentür. Generell kann das Kraftfahrzeug-Verschlusselement aber auch als Kraftfahrzeug-Heckklappe, Kraftfahrzeug-Schiebetür, Kraftfahrzeug-Fronthaube oder sogar als Kraftfahrzeug-Tankdeckel ausgebildet sein. Jedenfalls lassen sich aus der Trajektorie und/oder Geschwindigkeit der personengebundenen Sende-Einheit unterschiedliche Szenarien zur Bewegung des betreffenden Kraftfahrzeug- Verschlusselementes ableiten, nämlich im Sinne eines Öffnens und/oder Abbremsens und/oder Schließens.
In diesem Zusammenhang wird meistens zusätzlich noch so vorgegangen, dass das angesteuerte Kraftfahrzeug-Verschlusselement zunächst ausgestellt und dann erst geöffnet wird. Das heißt, wenn die Auswertung der Richtung der Trajektorie und/oder Geschwindigkeit der personengebundenen Sende-Einheit auf eine Ansteuerung eines oder mehrerer Kraftfahrzeug-Verschlusselemente hinausläuft, führt dies zunächst dazu, dass das betreffende Kraftfahrzeug- Verschlusselement ausgestellt wird. Dieses Ausstellen korrespondiert zu der zuvor bereits beschriebenen spaltweisen Öffnung.
Eine vollständige Öffnung erfolgt regelmäßig erst dann, wenn sich die personengebundene Sende-Einheit in einem Zugangsbereich des Kraftfahrzeug- Verschlusselementes für eine vorgegebene Zeitspanne befindet. Hierbei geht die Erfindung davon aus, dass die Anwesenheit des die personengebundene Sende- Einheit tragenden Benutzers in einem Zugangsbereich des Kraftfahrzeug- Verschlusselementes innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne dazu korrespondiert, dass der fragliche Benutzer über das betreffende Kraftfahrzeug- Verschlusselement bzw. die Kraftfahrzeug-Tür in das Kraftfahrzeug einsteigen will. Der Zugangsbereich des Kraftfahrzeug-Verschlusselementes meint dabei den Raumbereich, über den ein Zugang durch das Kraftfahrzeug- Verschlusselement nach seiner Öffnung ins Innere des Kraftfahrzeuges möglich ist.
Beispielsweise befindet sich der Zugangsbereich bei einer Kraftfahrzeug- Seitentür benachbart zur Kraftfahrzeugkarosserie beginnend am Ende der Kraftfahrzeug-Seitentür bis hin beispielsweise zum Scharnier einer weiteren Kraftfahrzeug-Seitentür auf dieser Seite respektive bis hin zum Heckbereich des betreffenden Kraftfahrzeuges. Die vorgegebene Zeitspanne kann dabei in der Regel mehrere Sekunden betragen, beispielsweise 1 Sekunde, 2 Sekunden, typischerweise jedoch 3 Sekunden oder mehr bis hin zu maximal 10 Sekunden, 20 Sekunden oder 30 Sekunden.
Dadurch ist sichergestellt, dass das fragliche Kraftfahrzeug-Verschlusselement bzw. die Kraftfahrzeug-Seitentür im Beispielfall erst und nur dann vollständig geöffnet wird, wenn der zutrittswillige Benutzer im Zugangsbereich befindlich ist. Als Folge hiervon wird die fragliche Kraftfahrzeug-Seitentür nach hinten hin praktisch abgedeckt, sodass etwaige Kollisionen mit einem sich von hinten annähernden Radfahrer vermieden werden. Zugleich sind auch Kollisionen von vorne praktisch ausgeschlossen, weil ein sich von vorne nähernder Radfahrer die im Zugangsbereich des betreffenden Kraftfahrzeug-Verschlusselementes befindliche Person als Hindernis wahrnimmt und entsprechend ausweicht, sodass die sich vor dem Zugangsbereich öffnende Kraftfahrzeug-Seitentür ebenfalls nicht mit dem Radfahrer im beschriebenen Beispielfall kollidiert.
Grundsätzlich kann die Auslegung weiter so getroffen werden, dass das Kraftfahrzeug-Stellelement nicht nur durch ein Signal der beiden verschlusselementseitigen Empfangseinheiten, sondern auch durch personengebundene Signale angesteuert werden kann. Dabei kommen als personengebundene Signale beispielhaft Sprachsignale der Person bzw. des zutrittswilligen Benutzers, Gesten etc. in Frage. Solche Sprachsignale werden meistens über ohnehin in oder am Kraftfahrzeug vorhandene Mikrofone und eine regelmäßig implementierte Sprachsteuerung auch für andere Zwecke genutzt, können erfindungsgemäß und beispielhaft aber auch zur Ansteuerung des Kraftfahrzeug- Stellelementes herangezogen werden. Darüber hinaus lassen sich Sensoren in oder am Kraftfahrzeug denken, mit deren Hilfe Gesten des Benutzers erfasst und zur Ansteuerung des Kraftfahrzeug-Stellelementes ausgewertet werden.
Gegenstand der Erfindung ist auch eine Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Kraftfahrzeug-Verschlusselementes, wie sie im Anspruch 10 beschrieben wird. Die besagte Vorrichtung eignet sich besonders zur Durchführung des zuvor bereits im Detail beschriebenen Verfahrens. Im Ergebnis werden ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Verfügung gestellt, die die Ansteuerung eines Kraftfahrzeug-Verschlusselementes und insbesondere einer Kraftfahrzeug-Tür zur Verfügung stellen, wobei auf einfache Art und Weise nicht nur beispielsweise Öffnungsbewegungen der fraglichen Kraftfahrzeug -Tür gleichsam ferngesteuert initiiert werden, sondern dies insgesamt in der Art erfolgt, dass während dieses Vorganges Gefährdungen anderer Verkehrsteilnehmer wie beispielsweise von Radfahrern oder auch Fußgängern zuverlässig vermieden werden. Das gelingt im Endeffekt dadurch, dass die genaue Relativposition der sich annähernden Person bzw. des zutrittswilligen und auch zutrittsberechtigten Benutzers im Vergleich zum betreffenden Kraftfahrzeug-Verschlusselement erfasst wird. Erst wenn sich die fragliche Person im Zugangsbereich des Kraftfahrzeug-Verschlusselementes befindet, wird eine vollständige Öffnung zugelassen, sodass durch diese spezifische Konstellation zwischen dem fraglichen Benutzer und dem sich öffnenden Kraftfahrzeug-Verschlusselement der Benutzer zugleich eine Art Warnfunktion übernimmt respektive wie ein Hindernis für etwaige sich annähernde Radfahrer wirkt. Dadurch lassen sich einwandfrei und zuverlässig Kollisionen mit Radfahrern aber auch generell Fußgängern oder anderen Verkehrsteilnehmern vermeiden. Außerdem wir hierdurch auch eine Kollision mit dem (zutrittswilligen) Benutzer verhindert. Hierin sind die wesentlichen Vorteile zu sehen.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand einer lediglich ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung näher erläutert; es zeigen:
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Kraftfahrzeug-Verschlusselementes und
Fig. 2 die Vorrichtung nach der Fig. 1 ausschnittsweise im Rahmen einer abgewandelten Funktionsstellung.
In den Figuren ist eine Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Kraftfahrzeug-Verschlusselementes 1 dargestellt. Tatsächlich erkennt man in der Fig. 1 eine Kraftfahrzeugkarosserie 2, die nach dem Ausführungsbeispiel mit insgesamt vier Kraftfahrzeug-Verschlusselementen 1 in Gestalt jeweils von Kraftfahrzeugtüren bzw. Kraftfahrzeug-Seitentüren 1 ausgerüstet ist. Darüber hinaus gehört zum grundsätzlichen Aufbau eine personengebundene Sende- Einheit 3, bei der es sich nach dem Ausführungsbeispiel und nicht einschränkend um eine tragbare personengebundene Sende-Einheit 3 in Gestalt eines mit einer Berechtigungsprüfung ausgerüsteten Codegebers 3 handelt.
Das heißt, zwischen dem Codegeber 3, welcher von einem Benutzer 4 getragen wird und der Kraftfahrzeugkarosserie 2 findet bei Annäherung des Benutzers 4 an die Kraftfahrzeugkarosserie 2 eine Berechtigungsprüfung dahingehend statt, ob der den Codegeber 3 tragende Benutzer 4 zutrittsberechtigt ist oder nicht. Zu diesem Zweck verfügt die Kraftfahrzeugkarosserie 2 über eine entsprechende Empfangseinheit 5, die nach dem Ausführungsbeispiel an dem Kraftfahrzeug- Verschlusselement 1 bzw. der Kraftfahrzeug-Seitentür 1 oder auch in ihrem Innern angeordnet ist oder sein kann. Generell kann die Berechtigungsprüfung auch durch Datenaustausch zwischen dem Codegeber 3 und einer karosserieseitig verbauten weiteren und nicht dargestellten Empfangseinheit erfolgen.
So oder so wird die personengebundene Sende-Einheit bzw. der Codegeber 3 von der zumindest einer verschlusselementseitigen Empfangseinheit 5 erfasst. Nach dem Ausführungsbeispiel verfügt jedes der insgesamt vier unterschiedlichen Kraftfahrzeug-Verschlusselemente bzw. Kraftfahrzeug-Seitentüren 1 über eine eigene verschlusselementseitige Empfangseinheit 5.
Erfindungsgemäß wird nun mit Hilfe von wenigstens zwei örtlich beabstandeten verschlusselementseitigen Empfangseinheiten 5 die personengebundene Sende-Einheit 3 angepeilt. In Abhängigkeit der Relativposition der Sende-Einheit 3 und/oder ihrer Geschwindigkeit im Vergleich zum Kraftfahrzeug- Verschlusselement 1 findet nun eine Auswertung statt. Tatsächlich sind nach dem Ausführungsbeispiel insgesamt vier unterschiedliche verschlusselementseitigen Empfangseinheiten 5 realisiert, nämlich an jedem einzelnen Kraftfahrzeug-Verschlusselement bzw. der Kraftfahrzeug-Seitentür 1 eines. Dadurch, dass die Kraftfahrzeug-Verschlusselemente bzw. Kraftfahrzeug-Seitentüren 1 örtlich voneinander beabstandet sind, stellt sich auch ein Winkel bzw. Empfangswinkel a ein, der sich dadurch ergibt, dass die personengebundene Sende-Einheit 3 von den mindestens zwei örtlich voneinander beabstandeten verschlusselementseitigen Empfangseinheiten 5 angepeilt werden kann. Als Folge hiervon kann die Relativposition der personengebundenen Sende-Einheit 3 mit Hilfe der beiden verschlusselementseitigen Empfangseinheiten 5 nicht nur einfach erfasst werden. Sondern diese Relativposition kann auch mehrfach ermittelt werden, sodass hieraus eine Trajektorie T bzw. Bahnkurve abgeleitet werden kann. Mit Hilfe dieser Trajektorie T kann die Bewegungsrichtung der Person 4 und gegebenenfalls auch ihre Geschwindigkeit abgebildet werden. Je nach Richtung der Trajektorie T und/oder Geschwindigkeit der personengebundenen Sende-Einheit 3 und damit der zugehörigen Person 4 lassen sich nun eine oder mehrere Kraftfahrzeug-Verschlusselemente 1 ansteuern. Anhand der Fig. 1 erkennt man, dass sich die fragliche Person 4 und mit ihr die personengebundene Sende-Einheit 3 der linken Fahrerseite des Kraftfahrzeugs bzw. der Kraftfahrzeugkarosserie 2 annähert. Als Folge hiervon kann nun diese Annäherung bzw. die Trajektorie T dahingehend ausgewertet werden, dass als Folge hiervon beide auf der fraglichen linken Fahrzeugseite angeordneten Verschlusselemente 1 angesteuert werden. Die Ansteuerung der Kraftfahrzeug- Verschlusselemente 1 kann dabei generell derart erfolgen, dass das betreffende Kraftfahrzeug-Verschlusselement 1 geöffnet und/oder abgebremst und/oder geschlossen wird. Dazu ist jedes der einzelnen Kraftfahrzeug- Verschlusselemente 1 mit einem zugehörigen Servomotor zur Öffnung und auch zum Schließen ausgerüstet. Ebenfalls ist eine Bremseinheit vorgesehen, mit deren Hilfe das Kraftfahrzeug-Verschlusselement bzw. die Kraftfahrzeug- Seitentür 1 im Beispielfall abgebremst werden kann.
Dabei wird insgesamt so vorgegangen, dass das nach Auswertung der personengebundenen Sende-Einheit 3 durch die beiden örtlich beabstandeten verschlusselementseitigen Empfangseinheiten 5 respektive eine zugehörige und angedeutete Steuereinheit 6 angesteuerte Kraftfahrzeug-Verschlusselement 1 zunächst ausgestellt und erst dann geöffnet wird. Das heißt, die fragliche Steuereinheit 6 wertet zunächst die Signale der einzelnen verschlusselementseitigen Empfangseinheiten 5 aus. In Abhängigkeit hiervon kann dann die Trajektorie T der Sende-Einheit 3 und damit der Person 4 und/oder ihre Geschwindigkeit ermittelt werden. In Abhängigkeit hiervon entscheidet die Steuereinheit 6, welches oder welche der einzelnen Kraftfahrzeug-Verschlusselemente 1 angesteuert werden.
Diese Ansteuerung sieht so vor, dass das betreffende Kraftfahrzeug- Verschlusselement 1 zunächst ausgestellt wird. Das gilt im betrachteten Beispielfall für die beiden Kraftfahrzeug-Seitentüren 1 auf der linken Fahrzeugseite. Das Ausstellen bedeutet, dass mit Hilfe der Steuereinheit 6 im Beispielfall zugehörige Kraftfahrzeug-Schlösser 7 seitens der Steuereinheit 6 angesteuert und entriegelt sowie geöffnet werden. Dadurch bewegt sich das betreffende Kraftfahrzeug-Verschlusselement 1 bedingt durch von umlaufenden Gummidichtungen aufgebaute Federkräfte geringfügig gegenüber der Karosserie 2 und gibt einen Spalt frei, über den die Person bzw. der Benutzer 4 bei Bedarf die fragliche Kraftfahrzeug-Seitentür 1 anschließend öffnen kann. Selbstverständlich kann die Ausstellbewegung auch durch einen sogenannten Aussteller unterstützt werden, wie er im Stand der Technik nach der DE 10 2017 204 078 A1 beschrieben wird.
Die vollständige Öffnung des Kraftfahrzeug-Verschlusselementes bzw. der Kraftfahrzeug-Seitentür 1 im Beispielfall erfolgt erfindungsgemäß erst dann, wenn sich die personengebundene Sende-Einheit 3 in einem Zugangsbereich 8 des zugehörigen Kraftfahrzeug-Verschlusselementes 1 für eine vorgegebene Zeitspanne befindet. Der Zugangsbereich 8 definiert dabei einen Raum bzw. Flächenbereich anschließend an das hintere Ende des zugehörigen Kraftfahrzeug-Verschlusselements 1 bis zum nächsten Kraftfahrzeug- Verschlusselement 1 auf der gleichen Kraftfahrzeugseite bzw. bis zum Heck der Kraftfahrzeugkarosserie 2. Innerhalb dieses Zugangsbereiches 8 kann die zutrittswillige Person 4 das Innere der Kraftfahrzeugkarosserie 2 erreichen, sobald das zugehörige Kraftfahrzeug-Verschlusselement bzw. die Kraftfahrzeug- Seitentür 1 im Beispielfall geöffnet ist. Zugleich sorgt die Anwesenheit der Person 4 in dem Zugangsbereich 8 dafür, dass beispielsweise ein sich von hinten oder von vorne annähernder Radfahrer auf die Person als Hindernis aufmerksam wird.
Erst dann, wenn sich die Person 4 in dem fraglichen Zugangsbereich (8) innerhalb der vorgegebenen Zeitspanne befindet, wird das fragliche Kraftfahrzeug-Verschlusselement bzw. Kraftfahrzeug-Seitentür 1 oder werden die beiden Kraftfahrzeug-Seitentüren 1 im Beispielfall geöffnet. Die Zeitspanne kann dabei mehrere Sekunden von 1 Sekunde, mindestens 3 Sekunden bis hin zu 5 oder sogar 10 Sekunden betragen, je nachdem wie schnell die Öffnung des Kraftfahrzeug-Verschlusselementes 1 erfolgt oder erfolgen soll.
Da sich der zutrittswillige Benutzer bzw. die Person 4 während der Öffnung des Kraftfahrzeug-Verschlusselementes 1 in dem Zugangsbereich 8 des Kraftfahrzeug-Verschlusselementes 1 befindet, kann die Person 4 bedarfsweise auch in die Bewegung des Kraftfahrzeug-Verschlusselementes 1 eingreifen. Das heißt, dass Kraftfahrzeug-Verschlusselement wird nicht nur durch ein Signal der beiden verschlusselementseitigen Empfangseinheiten 5 bzw. der ihre Signale auswertenden Steuereinheit 6 angesteuert, sondern kann zusätzlich auch durch personengebundene Signale beeinflusst werden. Bei diesen personengebundenen Signalen kann es sich um Sprachsignale, Gesten etc. handeln. Dadurch kann die Person bzw. der Benutzer 4 eingreifen, falls sich das Kraftfahrzeug-Verschlusselement 1 beispielsweise zu schnell öffnet oder dieses schließen, um eine Kollision mit einem Radfahrer zu vermeiden. Dadurch wird zuverlässig gewährleistet, dass kein Radfahrer in die geöffnete Kraftfahrzeug- Seitentür fahren kann. Denn die Person 4 fungiert vor der Öffnung als optisches Hindernis und verhindert dadurch etwaige Kollisionen.
Bezugszeichen
1 . Kraftfahrzeug-Verschlusselement, -Seitentür
2. Fahrzeugkarosserie 3. Codegeber, Sende-Einheit
4. Person
5. Empfangseinheit
6. Steuereinheit
7. Kraftfahrzeugschlosser 8. Zugangsbereich

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zur Ansteuerung wenigstens eines Kraftfahrzeug-Verschlusselementes (1 ), insbesondere einer Kraftfahrzeug-Tür, wonach eine personengebundene Sende-Einheit (3) von zumindest einer verschlusselementseitigen Empfangseinheit (5) erfasst wird, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass mit Hilfe von wenigstens zwei örtlich beabstandeten verschlusselementseitigen Empfangseinheiten (5) die personengebundene Sende-Einheit (3) angepeilt und in Abhängigkeit ihrer Relativposition und/oder Geschwindigkeit im Vergleich zum Kraftfahrzeug-Verschlusselement (1 ) ausgewertet wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass mit Hilfe der beiden verschlusselementseitigen Empfangseinheiten (5) ein Empfangswinkel (a) erfasst und dadurch auf die Relativposition der personengebundenen Sende- Einheit (3) rückgeschlossen wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden verschlusselementseitigen Empfangseinheiten (5) zu jeweils einem eigenen Kraftfahrzeug-Verschlusselement (1 ) gehören.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Relativposition der personengebundenen Sende-Einheit (3) mit Hilfe der beiden verschlusselementseitigen Empfangseinheiten (5) mehrfach zur Ableitung einer Trajektorie (T) ausgewertet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass je nach Richtung der Trajektorie (T) und/oder Geschwindigkeit der personengebundenen Sende- Einheit (3) eine oder mehrere Kraftfahrzeug-Verschlusselemente (1 ) angesteuert werden.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das angesteuerte Kraftfahrzeug-Verschlusselement (1 ) geöffnet und/oder abgebremst und/oder geschlossen wird.
7. Verfahren nach Ansprüche 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das angesteuerte Kraftfahrzeug-Verschlusselement (1 ) zunächst ausgestellt und erst dann geöffnet wird, wenn sich die personengebundene Sende-Einheit (3) in einem Zugangsbereich (8) des Kraftfahrzeug-Verschlusselementes (1 ) für eine vorgegebene Zeitspanne befindet.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Kraftfahrzeug-Stellelement (1 ) nicht nur durch ein Signal der beiden verschlusselementseitigen Empfangseinheiten (5) sondern auch durch personengebundene Signale angesteuert wird.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass als personengebundene Signale Sprachsignale, Gesten etc. fungieren.
10. Vorrichtung zur Ansteuerung wenigstens eines Kraftfahrzeug-Verschlusselementes, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9, mit einer personengebundenen Sende-Einheit (3), die von zumindest einer verschlusselementseitigen Empfangseinheit (5) erfassbar ist, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , dass zwei örtlich beabstandeten verschlusselementseitige Empfangseinheiten (5) zum Anpeilen der personengebundenen Sende-Einheit (3) vorgesehen sind, wobei eine Relativposition und/oder Geschwindigkeit der personengebundenen Sende- Einheit (3) im Vergleich zum Kraftfahrzeug-Verschlusselement (1 ) auswertbar ist.
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