KR101940441B1 - 버스전용차로 단속 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 고속도로 버스전용차로를 달리는 차량을 단속함에 있어서, 위반 차량 검출의 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 하는 버스전용차로 단속 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명은 차량에 설치된 단말기의 인원감지부를 통하여 차량에 탑승한 탑승자의 인원수를 감지하고, 이를 토대로 하여 하여 버스전용차로를 달리는 차량이 관련 법규를 위반하였는지 여부를 정확하게 검출할 수 있어, 위반 차량 검출의 신뢰도를 향상시키는 효과가 있다.

Description

버스전용차로 단속 시스템{Crackdown System for Bus Exclusive Lane}

본 발명은 버스전용차로 단속 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 버스전용차로를 달리는 차량을 단속함에 있어서, 위반 차량 검출의 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 하는 버스전용차로 단속 시스템 및 방법에 관한 것이다.

최근 들어 수도권 남부 택지개발에 따라 인구유입이 지속적으로 증가하여 경부고속도로 수도권 구간은 평일에도 상시적으로 정체가 발생하고 있다. 이로 인해 버스와 같은 대중교통의 서비스는 저하되어 승용차인 개인수단으로 전환하는 악순환 고리가 형성되어 막대한 사회적 비용을 초래하고 있다.

이에 대한 대안으로 버스전용차로제가 실시되고 있다. 버스전용차로제가 정착되면 버스가 승용차보다 더 빠른 속도를 낼 수 있어, 승용차 수요가 버스로 전이되어 버스 이용자와 승용차 이용자 모두가 만족할 수 있다.

그러나, 차량이 많이 몰리는 출퇴근시간이나 복잡한 도로 여건에 따라 승용차가 버스전용차로를 이용하는 경우가 종종 발생되고 있다. 이는 주행 중인 버스 앞으로 갑자기 끼어들거나, 불법으로 버스전용차로 주행 중 단속카메라나 단속경찰 발견 시 2차로로 끼어들기 위해 1차로에 정차할 경우 대형 교통사고가 발생되는 문제점이 있다.

이에 따라, 버스전용차로 위반차량을 단속하기 위해 고정형 단속 카메라가 설치되어 있으나, 많은 운전자들은 단속 카메라의 위치를 인식하고 있기 때문에 버스전용차로로 불법 주행 중 단속 카메라가 설치된 몇 미터 전 일반차로로 차선을 변경하기 때문에 단속이 걸리지 않는 문제점을 가지고 있다.

또한, 고속도로의 경우, 버스전용차로를 달릴 수 있는 차량은 9인 이상의 승용 자동차 및 승합차가 이에 해당한다. 단, 12인승 이하의 경우는 6인 이상 승차한 경우에 이용가능하다. 그러나 종래 단속 카메라의 경우, 해당 차량이 9인 이상의 승용 자동차 및 승합차인지 여부만 판단할 뿐, 12인승 이하의 경우 6인 이상이 승차하였는지를 판단하는 기능은 없어, 위반 차량 검출에 있어서 정확도가 떨어지는 문제점이 있다.

국내등록특허공보 제10-0812397호

상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 버스전용차로를 달리는 차량을 단속함에 있어서, 해당 차량이 9인 이상 12인승 이하의 차량인 경우, 탑승자가 6인 이상이 승차하였는지를 판단하도록 하여, 위반 차량 검출의 신뢰도를 향상시키도록 하는 버스전용차로 단속 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 버스전용차로 단속 시스템은 차량에 장착되어 차량 내부의 인원수를 감지하는 인원감지부와, 상기 인원수 및 차량정보를 외부로 전송하는 단말기통신부를 포함하는 단말기; 고속도로 버스전용차로의 상부에 설치되어, 고속도로 버스전용차로를 따라 주행 중인 차량 중 상기 단말기가 설치된 차량이 지나가는 경우, 상기 단말기통신부로부터 상기 인원수 및 상기 차량정보를 전달받는 정보수집모듈; 및 상기 정보수집모듈로부터 상기 인원수 및 상기 차량정보를 전달받아, 상기 인원수가 기 설정된 허용인원수 이상이면 정상차량으로 판단하고, 상기 인원수가 기 설정된 허용인원수 미만이면 위반차량으로 판단하되, 상기 위반차량으로 판단하는 경우, 상기 차량정보를 교통 위반을 관할하는 기관의 관제서버로 전송하는 판단서버를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 인원감지부는, 차량 내부에 설치되되 초광대역(UWB : Ultra Wide Band) 주파수로 구성되는 제 1 전파를 탑승자로 송신하는 송신부와, 상기 제 1 전파가 탑승자에게 송신된 후 반사되는 제 2 전파를 수신받는 UWB RF 전파 수신부와, 상기 제 1 전파와 상기 제 2 전파를 전달받아 탑승자의 생체신호를 생성하는 UWB 생체 인식 알고리즘 처리부와, 상기 생체신호를 전달받아 탑승자의 전체 인원수를 카운팅하는 탑승자 확인 및 차량정보 확인부를 포함하고, 상기 단말기통신부는 상기 탑승자 확인 및 차량정보 확인부로부터 인원수를 전달받아 외부로 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 생체신호는 심박신호 또는 호흡신호를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 판단서버는: 상기 정보수집모듈로부터 상기 인원수 및 상기 차량정보를 전달받는 서버 네트웍 통신부; 및 상기 차량정보에 포함된 인원수가 기 설정된 허용인원수 이상이면 정상차량으로 판단하고, 기 설정된 허용인원수 미만이면 위반차량으로 판단하는 서버제어부를 포함하고, 상기 서버제어부는, 상기 위반차량으로 판단하는 경우, 상기 서버 네트웍 통신부가 상기 차량정보를 상기 관제서버로 전송하도록 제어신호를 전송하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 정보수집모듈은, 현재위치정보를 저장하는 위치정보 판단부를 구비하고, 상기 위치정보 판단부는 상기 단말기가 설치된 차량이 고속도로 버스전용차로에 설치된 복수 개의 상기 정보수집모듈 중 해당 정보수집모듈을 지나가는 경우, 해당 정보수집모듈의 현재위치정보를 상기 서버제어부로 전송하고, 상기 서버제어부는 상기 서버 네트웍 통신부가 상기 차량정보를 상기 관제서버로 전송하도록 제어신호를 전송하도록 제어할 때, 상기 현재위치정보를 상기 관제서버로 전송하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 버스전용차로 단속 시스템을 특징으로 한다.

또한, 상기 서버 네트웍 통신부는 고속도로 진출 톨게이트에 설치되되, 고속도로 버스전용차로를 따라 주행 중인 차량 중 상기 단말기가 설치된 차량이 상기 톨게이트를 지나가는 경우, 상기 단말기통신부로부터 인원수 및 차량정보를 전달받아 상기 서버제어부로 전달하고, 상기 서버제어부는, 상기 정보수집모듈로부터 전달받은 인원수 또는 상기 단말기통신부로부터 전달받은 인원수가 기 설정된 허용인원수 이상이면 정상차량으로 판단하고, 기 설정된 허용인원수 미만이면 위반차량으로 판단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명에 따른 버스전용차로 단속 방법은 차량에 장착된 단말기의 인원감지부가 차량 내부의 인원수를 감지하는 인원수 감지 과정; 상기 단말기의 단말기통신부가 상기 인원수 및 차량정보를 외부로 전송하는 제 1 전송 과정; 고속도로 버스전용차로의 상부에 설치된 정보수집모듈의 모듈통신부가 상기 단말기통신부로부터 상기 인원수 및 상기 차량정보를 전달받는 제 1 수신 과정; 상기 모듈통신부가 상기 인원수 및 상기 차량정보를 외부로 전송하는 제 2 전송 과정; 판단서버의 서버 네트웍 통신부가 상기 모듈통신부로부터 상기 인원수 및 상기 차량정보를 전달받는 제 2 수신 과정; 상기 서버 네트웍 통신부로부터 상기 인원수 및 상기 차량정보를 전달받은 상기 판단서버의 서버제어부는 상기 인원수가 기 설정된 허용인원수 이상이면 정상차량으로 판단하고, 상기 인원수가 기 설정된 허용인원수 미만이면 위반차량으로 판단하는 판단 과정; 및 상기 판단 과정에서 상기 서버제어부는 상기 위반차량으로 판단하는 경우, 상기 서버 네트웍 통신부로 하여금 상기 차량정보를 교통 위반을 관할하는 기관의 관제서버로 전송하도록 제어하는 위반 알림 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 판단 과정은: 고속도로 진출 톨게이트에 설치된 상기 판단서버의 서버 네트웍 통신부가 상기 정보수집모듈로부터 상기 인원수 및 상기 차량정보를 전달받아 상기 서버제어부로 전달하는 단계; 및 상기 서버 네트웍 통신부는 고속도로 버스전용차로를 따라 주행 중인 차량 중 상기 단말기가 설치된 차량이 상기 톨게이트를 지나가는 경우, 상기 단말기통신부로부터 인원수 및 차량정보를 전달받아 상기 서버제어부로 전달하는 단계; 및 상기 서버제어부는, 상기 정보수집모듈로부터 전달받은 인원수 또는 상기 단말기통신부로부터 전달받은 인원수가 기 설정된 허용인원수 이상이면 정상차량으로 판단하고, 기 설정된 허용인원수 미만이면 위반차량으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 차량에 설치된 단말기의 인원감지부를 통하여 차량에 탑승한 탑승자의 인원수를 감지하고, 이를 토대로 하여 하여 버스전용차로를 달리는 차량이 관련 법규를 위반하였는지 여부를 정확하게 검출할 수 있어, 위반 차량 검출의 신뢰도를 향상시키는 효과가 있다.

또한, 정보수집모듈은 고속도로 버스전용차로를 따라 복수 개가 구비되므로, 단말기가 전송하는 인원수 및 차량정보를 일 정보수집모듈의 모듈통신부가 수신받지 못했다 하더라도, 다른 정보수집모듈의 모듈통신부가 단말기가 전송하는 인원수 및 차량정보를 수신받을 수 있게 되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 버스전용차로 단속 시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 버스전용차로 단속 시스템의 단말기를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 버스전용차로 단속 시스템의 인원감지부를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 버스전용차로 단속 시스템의 정보수집모듈을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 버스전용차로 단속 시스템의 판단서버를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 버스전용차로 단속 방법을 설명하기 위하여 도시한 플로우차트이다.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안된다.

제 1 , 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.

상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.

반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.

본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.

일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 버스전용차로 단속 시스템을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 버스전용차로 단속 시스템은 고속도로 버스전용차로를 달리는 차량을 단속하기 위한 것으로, 단말기(10), 정보수집모듈(20) 및 판단서버(30)를 포함한다. 단말기(10)는 차량 내부에 장착되며 차량 내부에 탑승한 탑승자의 총 인원수를 감지하고, 차량정보 및 인원수를 외부로 전송한다. 차량정보는 현 차량의 차종 및 차량넘버, 차주, 연락처 등으로 구성된다. 차종은 예를 들면 9인승 차량 또는 12인승 차량으로 구성될 수 있다. 차량넘버는 예를 들면 "10가1111"로 구성될 수 있다. 이러한 단말기(10)는 9인 이상 12인승 이하의 차량인 경우, 정부에서 고속도로 버스전용차로를 이용하기 위하여 의무적으로 장착하도록 유도하거나, 또는 9인 이상 12인승 이하의 차량의 경우, 차량을 출하할 때, 제조사에서 의무적으로 단말기(10)를 장착하도록 법제화 할 수 있다. 또는, 9인 이상 12인승 이하의 차량의 경우, 룸미러, 하이패스, 블랙박스에 단말기(10)를 추가하도록 구성될 수도 있을 것이다.

한편, 본 발명은 9인 이상 및 12인승 이하의 차량인 경우, 탑승자가 6인 이상이 승차한 경우에만 고속도로 버스전용차로를 달릴 수 있도록 하는 관계법령에 따른 것이므로, 9인 이상 12인승 이하의 차량인 경우에만 본 발명의 단말기(10)를 차량에 장착하는 것이 바람직하다. 만일, 13인승 이상의 버스인 경우에는 6인 미만이라 하더라도 단속에 걸리지 않으므로, 본 발명의 단말기(10)를 차량에 장착하지 않아도 된다. 5인 이하 승용차의 경우에는 고속도로 버스전용차로를 이용하는 것 자체가 불법이므로, 기존의 단속 카메라를 이용하여 단속하도록 할 수 있다. 또한, 상기 관계법령은 절대적인 것은 아니고, 도로 여건, 관계법령 정정 등에 따라 언제든지 변경 가능하다. 또한, 일반 시내의 버스전용차로의 경우, 인원수와 상관 없이, 36인승 이상의 대형 버스 등이 가능하므로, 본 발명을 적용할 수 없다. 즉, 본 발명은 일반 시내 버스전용차로가 아닌, 고속도로 버스전용차로에 적용되는 것이 바람직하다.

정보수집모듈(20)은 고속도로 버스전용차로의 상부에 설치되어, 고속도로 버스전용차로를 따라 주행 중인 차량 중 상기 단말기(10)가 설치된 차량이 지나가는 경우, 상기 단말기(10)로부터 상기 인원수 및 상기 차량정보를 전달받는다. 보다 상세하게, 고속도로 버스전용차로를 따라 그 상부에 지지대가 설치되고, 지지대에 정보수집모듈(20)이 설치된다. 지지대는 고속도로 버스전용차로를 따라 복수 개가 일정 간격을 두고 이격되어 설치될 수 있다. 그리고 고속도로 버스전용차로를 따라 달리는 차량이 지지대를 통과할 때, 상기 차량에 설치된 단말기(10)가 인원수 및 차량정보를 정보수집모듈(20)로 전달한다.

판단서버(30)는 단말기(10) 및 정보수집모듈(20)로부터 인원수 및 차량정보를 전달받아, 상기 인원수가 기 설정된 허용인원수 이상이면 정상차량으로 판단하고, 상기 인원수가 기 설정된 허용인원수 미만이면 위반차량으로 판단하되, 상기 위반차량으로 판단하는 경우, 상기 차량정보를 교통 위반을 관할하는 기관의 관제서버로 전송한다. 여기서 기 설정된 허용인원수는 6인으로 구성될 수 있다. 이는, 9인 이상 12인승 이하의 차량인 경우, 탑승자가 6인 이상이 승차한 경우에만 고속도로 버스전용차로를 달릴 수 있도록 하는 관계법령에 따른 것으로, 관계법령이 달라진다면, 기 설정된 허용인원수 또한 그에 맞추어 달라질 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 버스전용차로 단속 시스템의 단말기를 설명하기 위하여 도시한 도면이고, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 버스전용차로 단속 시스템의 인원감지부를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 2 및 도 3을 참조하면, 단말기(10)는 차량 내부에 장착되는 것으로, 인원감지부(110), 차량정보저장부(120), 단말기제어부(130) 및 단말기통신부(140)를 포함한다.

인원감지부(110)는 차량 내부에 장착되는 것으로, 차량 내부에 탑승한 탑승자의 인원수를 감지한다. 이러한 인원감지부(110)는 다양하게 구성될 수 있으며, 예를 들면, 열감지센서(미도시) 또는 중량센서(미도시)를 이용할 수 있다. 즉, 차량 내부에 설치된 상기 열감지센서가 측정한 온도 또는 차량 시트에 장착된 상기 중량센서가 측정한 중량에 비례하여 인원수가 많이 카운팅되도록 구성될 수도 있고, 초광대역(UWB : Ultra Wide Band) 주파수를 이용하여 인원수를 감지할 수도 있다. 본 발명의 일 실시예에서, 인원감지부(110)는 초광대역(UWB : Ultra Wide Band) 주파수를 이용하여 탑승자의 생체신호를 감지하도록 구성된다. 이를 위하여 인원감지부(110)는 송신부(110), UWB RF 전파 수신부(114), UWB 생체 인식 알고리즘 처리부(116) 및 탑승자 확인 및 차량정보 확인부(118)를 포함한다. 송신부(110)는 차량 내부에 설치되되 초광대역(UWB : Ultra Wide Band) 주파수로 구성되는 제 1 전파를 탑승자로 송신한다. UWB RF 전파 수신부(114)는 상기 제 1 전파가 탑승자에게 송신된 후 반사되는 제 2 전파를 수신받는다. UWB 생체 인식 알고리즘 처리부(116)는 상기 제 1 전파와 상기 제 2 전파를 전달받아 UWB 생체 인식 알고리즘을 이용하여 탑승자의 생체신호를 생성한다. 여기서 생체신호는 UWB 주파수를 이용하여 감지할 수 있는 심박신호 또는 호흡신호를 포함할 수 있다. 한편, UWB 주파수를 이용하여 심박신호 또는 호흡신호를 감지하는 것은 이미 공지된 기술이므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략하기로 한다. 탑승자 확인 및 차량정보 확인부(118)는 상기 생체신호를 전달받아 탑승자의 전체 인원수를 확인하고 차량 정보를 확인한다.

차량정보저장부(120)는 차량 정보가 저장되는 것으로, 차량 정보는 차량 넘버, 최대탑승인원, 차주, 주소, 연락처 등이 저장된다. 최대탑승인원은 9인 또는 12인으로 구성될 수 있다.

단말기제어부(130)는 인원감지부(110)가 카운팅한 인원수 정보 및 차량정보저장부(120)에 저장된 차량 정보를 단말기통신부(140)로 전달한다.

단말기통신부(140)는 무선통신이 가능한 것으로, 단말기제어부(130)로부터 인원수 정보 및 차량정보를 전달받아 이를 후술하는 정보수집모듈(20) 및 판단서버(30)로 전송한다. 본 발명에서 무선통신은 예를 들면, 고속에서도 이용이 가능한 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment), Ultra Wideband, Wi-Fi Direct 등일 수 있다. 또한, 경우에 따라 무선통신은 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등으로 구성될 수도 있을 것이다. 한편, 차량정보에는 개인정보가 들어 있으므로, 단말기제어부(130)는 네비게이션 등과 연동되어 있으며, 차량이 고속도로를 진입하면, 단말기통신부(140)의 기능을 온시키고, 차량이 고속도로를 통과하면, 단말기통신부(140)의 기능을 오프시키는 것이 바람직하다.

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 버스전용차로 단속 시스템의 정보수집모듈을 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 4를 참조하면, 정보수집모듈(20)은 고속도로 버스전용차로의 상부, 예를 들면, 지지대에 설치되는 것으로, 모듈통신부(230), 수집정보저장부(210) 및 모듈제어부(220)를 포함한다. 모듈통신부(230)는 제 1 모듈통신부(232) 및 제 2 모듈통신부(234)를 포함한다. 또한, 모듈통신부(230)는 제 1 모듈통신부(232) 및 제 2 모듈통신부(234)의 기능을 모두 포함할 수 있다. 제 1 모듈통신부(232)는 단말기(10)의 단말기통신부(140)와 무선 통신이 가능한 것으로, 고속도로 버스전용차로를 따라 주행 중인 차량 중 단말기(10)가 설치된 차량이 지나가는 경우, 단말기(10)의 단말기통신부(140)로부터 상기 인원수 및 상기 차량정보를 전달받는다. 제 2 모듈통신부(234)는 후술하는 서버 네트웍 통신부(320)와 통신이 가능한 것으로, 무선 또는 유선으로 연결될 수 있다.

모듈제어부(220)는 위치정보 판단부(222) 및 정보 취합부(224)를 포함한다. 위치정보 판단부(222)는 현재위치정보를 저장하고 있어, 현재 차량(10)이 고속도로 버스전용차로에 설치된 복수 개의 정보수집모듈(20) 중 해당 정보수집모듈(20)을 지나가는 경우, 해당 정보수집모듈(20)의 현재위치정보를 제 2 모듈통신부(234)를 통하여 후술하는 서버제어부(310)로 전달한다.

정보 취합부(224)는 제 1 모듈통신부(232)로부터 인원수 및 차량정보를 전달받아 이를 수집정보저장부(210)에 저장한다. 이러한 정보수집모듈(20)은 고속도로 버스전용차로를 따라 복수 개가 구비되므로, 단말기(10)가 전송하는 인원수 및 차량정보를 일 정보수집모듈(20)의 제 1 모듈통신부(232)가 수신받지 못했다 하더라도, 다른 정보수집모듈(20)의 제 1 모듈통신부(232)가 단말기(10)가 전송하는 인원수 및 차량정보를 수신받을 수 있게 되는 효과가 있다. 그리고 정보 취합부(224)는 수집정보저장부(210)에 저장된 인원수 및 차량정보를 제 2 모듈통신부(234)를 통하여 후술하는 판단서버(30)의 서버 네트웍 통신부(320)로 전송하도록 제어한다. 이를 위하여 제 2 모듈통신부(234)와 서버 네트웍 통신부(320)는 유선 또는 무선 통신으로 연결될 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 버스전용차로 단속 시스템의 판단서버를 설명하기 위하여 도시한 도면이다.

도 5를 참조하면, 판단서버(30)는 단말기(10)가 장착된 차량이 정상차량인지 아니면 위반차량인지 판단하는 것으로, 서버 네트웍 통신부(320) 및 서버제어부(310)를 포함한다.

서버 네트웍 통신부(320)는 고속도로 진출 톨게이트(4)에 설치되는 것으로, 고속도로 버스전용차로가 지나가는 차선에 설치될 수 있다. 또한, 운전자가 이를 피해갈 수도 있으므로, 서버 네트웍 통신부(320)는 버스전용차로 이외의 차선에 설치될 수도 있다. 이러한 서버 네트웍 통신부(320)는 정보수집모듈(20)의 제 2 모듈통신부(234)와 유선 또는 무선 통신으로 연결되어, 모듈통신부(230)로부터 차량에 탑승한 탑승자의 총 인원수 및 차량정보를 전달받고, 이를 서버제어부(310)로 전달한다. 차량정보는 현 차량의 차종, 차량넘버, 차주, 연락처 등을 포함한다. 또한, 서버 네트웍 통신부(320)는 단말기(10)의 단말기통신부(140)와도 무선 통신으로 연결되어, 고속도로 버스전용차로를 따라 주행 중인 차량 중 상기 단말기(10)가 설치된 차량이 상기 톨게이트(4)를 지나가는 경우, 상기 단말기통신부(140)로부터 인원수 및 차량정보를 전달받고, 이를 서버제어부(310)로 전달한다.

서버제어부(310)는 예를 들면, 고속도로 진출 톨게이트(4) 주변의 고속도로 상황실 등에 설치될 수 있다. 이러한 서버제어부(310)는 차량정보 조회부(312) 및 단속정보 생성부를 포함할 수 있다. 차량정보 조회부(312)는 서버 네트웍 통신부(320)를 통하여 제 2 모듈통신부(234)가 전송한 인원수 및 차량정보를 전달받는다. 이 상태에서, 차량정보 조회부(312)는 서버 네트웍 통신부(320)를 통하여 단말기통신부(140)가 전송한 인원수 및 차량정보를 전달받는 경우, 서버 네트웍 통신부(320) 및 단말기통신부(140)로부터 전달받은 인원수가 기 설정된 허용인원수 이상이면 정상차량으로 판단하고, 기 설정된 허용인원수 미만이면 위반차량으로 판단한다. 즉, 차량정보 조회부(312)는 제 2 모듈통신부(234)를 통하여 서버 네트웍 통신부(320)로 전달받은 인원수가 기 설정된 허용인원수 이상이고, 단말기통신부(140)로부터 전달받은 인원수가 기 설정된 허용인원수 이상인 경우에만 정상차량으로 판단한다. 여기서 차량정보 조회부(312)는 차량정보에 포함된 차종이 9인승 이상 및 12인승 이하 승합차에 해당하는 경우, 상기 인원수가 6인 이상이면 정상차량으로 판단하고, 상기 인원수가 6인 미만이면 위반차량으로 판단한다.

단속정보 생성부(314)는, 상기 위반차량으로 판단하는 경우, 상기 서버 네트웍 통신부(320)가 상기 차량정보를 관제서버(미도시)로 전송하도록 제어신호를 전송한다. 또한, 단속정보 생성부(314)는 서버 네트웍 통신부(320)가 상기 차량정보를 상기 관제서버로 전송하도록 제어신호를 전송하도록 제어할 때, 위치정보 판단부(222)로부터 전달받은 상기 현재위치정보를 상기 관제서버로 전송하도록 제어한다.

상기 관제서버는 단속정보 생성부(314)로부터 전달받은 차량번호의 차주에게 과태료 등을 과금할 수 있다. 또한, 상기 관제서버는 위치정보 판단부(222)로부터 전달받은 현재위치정보를 통하여 차주에게 어느 위치에서 단속되었는지 단속 위치 정보를 알려줄 수 있어, 차주에게 단속 증거를 명확하게 제시할 수 있는 효과가 있다.

본 발명은 차량에 설치된 단말기(10)의 인원감지부(110)를 통하여 차량에 탑승한 탑승자의 인원수를 감지하고, 이를 토대로 하여 하여 버스전용차로를 달리는 차량이 관련 법규를 위반하였는지 여부를 정확하게 검출할 수 있어, 위반 차량 검출의 신뢰도를 향상시키는 효과가 있다.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 버스전용차로 단속 방법을 설명하기 위하여 도시한 플로우차트이다.

도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 버스전용차로 단속 방법은 먼저, 차량에 장착된 단말기(10)의 인원감지부(110)가 차량 내부의 인원수를 감지하여 단말기제어부(130)로 전송한다(S100). 이때 인원감지부(110)는 초광대역(UWB : Ultra Wide Band) 주파수를 이용하여 탑승자의 생체신호를 감지한다. 그 후, 단말기제어부(130)는 단말기(10)의 단말기통신부(140)가 상기 인원수 및 차량정보를 외부로 전송하도록 제어한다(S110).

그 후, 차량이 고속도로 버스전용차로의 상부에 설치된 정보수집모듈(20)의 제 1 모듈통신부(232)와 근접하게 되면, 제 1 모듈통신부(232)는 단말기통신부(140)로부터 인원수 및 차량정보를 전달받아 모듈제어부(220)로 전달한다(S200). 그리고 모듈제어부(220)는 제 1 모듈통신부(232)로부터 전달받은 인원수 및 차량정보를 수집정보저장부(210)로 저장한다. 이어서 모듈제어부(220)는 수집정보저장부(210)에 저장된 인원수 및 차량정보를 판단서버(30)의 서버 네트웍 통신부(320)를 통하여 외부로 전송하도록 제어한다(S210).

그러면, 판단서버(30)의 서버 네트웍 통신부(320)는 제 2 모듈통신부(234)로부터 전달받은 인원수 및 차량정보를 서버제어부(310)로 전달한다(S300). 그 후, 차량이 고속도로 진출 톨게이트(4)에 설치된 판단서버(30)의 서버 네트웍 통신부(320)와 근접하게 되면, 서버 네트웍 통신부(320)는 단말기통신부(140)로부터 인원수 및 차량정보를 전달받아 서버제어부(310)로 전달한다(S310). 그 후 서버제어부(310)는, 제 2 모듈통신부(234)로부터 전달받은 인원수 및 단말기통신부(140)로부터 전달받은 인원수가 기 설정된 허용인원수 이상이면 정상차량으로 판단하고, 기 설정된 허용인원수 미만이면 위반차량으로 판단한다(S320). 여기서 서버제어부(310)는 상기 위반차량으로 판단하는 경우, 상기 서버 네트웍 통신부(320)로 하여금 상기 차량정보를 교통 위반을 관할하는 기관의 상기 관제서버로 전송하도록 제어한다(S330).

본 발명은 상기 실시예에서 상세히 설명되었지만, 본 발명을 이로 한정하지 않음은 당연하고, 본 발명의 기술사상 범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 변형 및 수정이 첨부된 청구범위의 범주에 속하는 것이라면 그 기술사상 역시 본 발명에 속하는 것으로 보아야 한다.

10: 단말기
110:인원감지부 112: 송신부
114: UWB RF 전파 수신부 116: UWB 생체 인식 알고리즘 처리부
118: 탑승자 확인 및 차량정보 확인부 120: 차량정보저장부
130: 단말기제어부 140: 단말기통신부
20: 정보수집모듈
210: 수집정보저장부 220: 모듈제어부
222: 위치정보 판단부 224: 정보 취합부
230: 모듈통신부 232: 제 1 모듈 통신부
234: 제 2 모듈 통신부
30: 판단서버
310: 서버제어부 312: 차량정보 조회부
314: 단속정보 생성부 320: 서버 네트웍 통신부

Claims (8)

1. 차량에 장착되어 차량 내부의 인원수를 감지하는 인원감지부와, 상기 인원수 및 차량정보를 외부로 전송하는 단말기통신부를 포함하는 단말기;
   고속도로 버스전용차로의 상부에 설치되어, 고속도로 버스전용차로를 따라 주행 중인 차량 중 상기 단말기가 설치된 차량이 지나가는 경우, 상기 단말기통신부로부터 상기 인원수 및 상기 차량정보를 전달받는 정보수집모듈; 및
   상기 정보수집모듈로부터 상기 인원수 및 상기 차량정보를 전달받아, 상기 인원수가 기 설정된 허용인원수 이상이면 정상차량으로 판단하고, 상기 인원수가 기 설정된 허용인원수 미만이면 위반차량으로 판단하되, 상기 위반차량으로 판단하는 경우, 상기 차량정보를 교통 위반을 관할하는 기관의 관제서버로 전송하는 판단서버를 포함하고,
   상기 판단서버는:
   상기 정보수집모듈로부터 상기 인원수 및 상기 차량정보를 전달받는 서버 네트웍 통신부; 및
   상기 차량정보에 포함된 인원수가 기 설정된 허용인원수 이상이면 정상차량으로 판단하고, 기 설정된 허용인원수 미만이면 위반차량으로 판단하는 서버제어부를 포함하고,
   상기 서버제어부는, 상기 위반차량으로 판단하는 경우, 상기 서버 네트웍 통신부가 상기 차량정보를 상기 관제서버로 전송하도록 제어신호를 전송하고,
   상기 인원감지부는, 차량 내부에 설치되되 초광대역(UWB : Ultra Wide Band) 주파수로 구성되는 제 1 전파를 탑승자로 송신하는 송신부와, 상기 제 1 전파가 탑승자에게 송신된 후 반사되는 제 2 전파를 수신받는 UWB RF 전파 수신부와, 상기 제 1 전파와 상기 제 2 전파를 전달받아 탑승자의 생체신호를 생성하는 UWB 생체 인식 알고리즘 처리부와, 상기 생체신호를 전달받아 탑승자의 전체 인원수를 카운팅하는 탑승자 확인 및 차량정보 확인부를 포함하고,
   상기 단말기통신부는 상기 탑승자 확인 및 차량정보 확인부로부터 인원수를 전달받아 외부로 전송하고,
   상기 생체신호는 심박신호 또는 호흡신호를 포함하고,
   상기 정보수집모듈은, 현재위치정보를 저장하는 위치정보 판단부를 구비하고,
   상기 위치정보 판단부는 상기 단말기가 설치된 차량이 고속도로 버스전용차로에 설치된 복수 개의 상기 정보수집모듈 중 해당 정보수집모듈을 지나가는 경우, 해당 정보수집모듈의 현재위치정보를 상기 서버제어부로 전송하고,
   상기 서버제어부는 상기 서버 네트웍 통신부가 상기 차량정보를 상기 관제서버로 전송하도록 제어신호를 전송하도록 제어할 때, 상기 현재위치정보를 상기 관제서버로 전송하도록 제어하고,
   상기 서버 네트웍 통신부는 고속도로 진출 톨게이트에 설치되되, 고속도로 버스전용차로를 따라 주행 중인 차량 중 상기 단말기가 설치된 차량이 상기 톨게이트를 지나가는 경우, 상기 단말기통신부로부터 인원수 및 차량정보를 전달받아 상기 서버제어부로 전달하고,
   상기 서버제어부는, 상기 정보수집모듈로부터 전달받은 인원수 또는 상기 단말기통신부로부터 전달받은 인원수가 기 설정된 허용인원수 이상이면 정상차량으로 판단하고, 기 설정된 허용인원수 미만이면 위반차량으로 판단하고,
   상기 단말기는 9인 이상 12인승 이하의 차량에 설치되고,
   상기 기 설정된 허용인원수는 6인 이상인 것을 특징으로 하는 버스전용차로 단속 시스템.
   
   
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