CN110065463A - 停车装置 - Google Patents

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Abstract

本发明的停车装置在使能够自动停车的车辆停车时，防止在乘员被遗留在车内的情况下开始停车，将因乘员的遗留所导致的事故发生防患于未然。停车可否判断部在由自动停车指示接收部接收到来自用户的停车指示时，基于由乘员检测部获得的乘员的检测结果，判断可否进行车辆的停车。在没有检测到车内有乘员的情况下，停车可否判断部判断为可以进行车辆的停车，通过自动停车指示接收部对由自动行驶控制装置控制的向停车场的自动行驶进行许可。另一方面，在检测到车内有乘员的情况下，停车可否判断部判断为不可进行车辆的停车，指示自动停车指示接收部取消接收停车指示而向用户终端通知无法停车，禁止由自动行驶控制装置控制的向停车场的自动行驶。

Description

停车装置
技术领域
本发明涉及搭载于能够自动进行停车的车辆的停车装置。
背景技术
在汽车等车辆中，在将车辆停在停车场等时，需要注意不要将不能自行打开车门而到车外的婴幼儿等乘员遗留在车内。因此，例如在专利文献1中，公开了乘员被遗留在车内时，通过警报声、灯和/或移动电话进行通报的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2006-159939号公报
发明内容
技术问题
近年来，正在开发能够自动行驶而停在停车场的车辆及管理系统。应用这样的系统的车辆一般被引导到无人进入的停车位，因此假如有乘员被遗留在车内的情况下，仅仅通过警报声、灯和/或移动电话进行通报，有可能导致遗留在车内的乘员被延迟发现的危险性增加。
本发明鉴于上述情况而完成，目的在于提供一种在使能够自动进行停车的车辆停车时，防止在乘员被遗留在车内的情况下开始停车，能够将因乘员被遗留所导致的事故发生防患于未然的停车装置。
技术内容
本发明的一个方式的停车装置搭载于能够自动停车的车辆，所述停车装置具备：自动停车指示接收部，其接受来自用户的使上述车辆停车的停车指示；乘员检测部，其检测上述车辆是否搭乘有乘员；以及停车可否判断部，其判断上述车辆可否停车，在上述自动停车指示接收部接收到上述停车指示且上述乘员检测部没有检测到上述乘员的情况下，上述停车可否判断部判断为可以进行上述车辆的停车而许可上述车辆的自动停车，在上述自动停车指示接收部接收到上述停车指示且上述乘员检测部检测到了上述乘员的情况下，上述停车可否判断部判断为不可进行上述车辆的停车而指示上述自动停车指示接收部取消接收上述停车指示，并禁止上述车辆的自动停车。
发明效果
根据本发明，在使能够自动停车的车辆停车时，能够防止在乘员被遗留在车内的情况下开始停车，能够将因乘员的遗留所导致的事故发生防患于未然。
附图说明
图1是搭载于车辆的停车装置的构成图。
图2是表示停车处理的流程图。
图3是车内温度异常时处理的流程图。
图4是保安人员接近时的车门解锁处理的流程图。
符号说明
10：车辆，11：导航装置，11a：地图数据库，12：外部环境识别装置，13：通信装置，14：停车装置，14a：自动停车指示接收部，14b：乘员检测部，14c：停车可否判断部，15：警报装置，16：门锁控制装置，17：空调控制装置，18：自动行驶控制装置，19：通信总线，20：用户终端，50：停车场管理系统，101：座椅传感器，102：照相机，103：安全带开关，104：蜂鸣器，105：前照灯，106：尾灯，107：门锁用驱动器，108：空调
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。图1中，符号10是能够根据用户的指示自动行驶到预定的停车场而进行停车的车辆。该车辆10中，例如搭载有在到访具备了多个店铺、场地等的大型场所时，接受来自用户的停车指示而使车辆10自动停在场所内的停车场的停车装置14。
在本实施方式中，车辆10与用户所具有的便携式的用户终端20以及管理停在停车场的多个车辆的停车场管理系统50进行无线通信而自动行驶到停车场，自动停在指定的停车位。详细而言，车辆10具备对发动机、电气马达等的动力源进行驱动控制而能够进行自动行驶的自动行驶控制装置18。自动行驶控制装置18以微型计算机为中心而构成，经由形成车内网络的通信总线19与导航装置11、外部环境识别装置12、通信装置13、停车装置14、警报装置15、门锁控制装置16、空调控制装置17等其他装置连接。
导航装置11具备地图数据库11a，基于来自GPS卫星等的多个导航卫星的信号、来自车载传感器(陀螺仪传感器、车速传感器等)的信号来测定本车辆的位置，与地图数据库11a进行比较。然后，基于通过地图上的位置信息、以及通过路车间通信和/或车车间通信等的基础通信而取得的交通信息，将行驶路径指南和/或交通信息显示于显示装置(省略图示)而提示给驾驶员。
另外，导航装置11根据从停车场管理系统50接收的服务区内的地图信息，生成到目的地为止的路径指南信息。在车辆10停在设施内的下车地点而朝向停车场自动行驶的情况下，上述目的地是停车场的空停车位，在车辆10从停车场朝向乘车地点时，上述目的地是乘车地点的空停车位。
外部环境识别装置12具备照相机、雷达装置等的检测本车辆周围的物体的各种传感器，通过来自这些传感器的检测信息、来自导航装置11的地图信息和/或交通信息等，来识别本车辆周围的外部环境。由该外部环境识别装置12获得的本车辆外部的识别信息被传输到自动行驶控制装置18，其被作为沿着路径进行自动行驶的转向控制和/或防止与障碍物发生碰撞的制动器控制用的控制数据而使用。
通信装置13以预定的无线通信方式与用户终端20以及停车场管理系统50进行通信，进行数据的接收和发送。利用无线通信与停车场管理系统50进行的数据接收和发送，例如是通过使用停车场管理系统50的服务区中构建的局域网、或网络等通用网络，在确保必要的安全性的基础上来执行。
应予说明，通信装置13可以是专用的装置，也可以由导航装置11的通信装置兼具该功能。
自动行驶控制装置18在本实施方式中经由通信装置13与用户终端20以及停车场管理系统50进行通信，使车辆10从用户的下车地点自动行驶到停车地点，并在预定的停车位置进行停车、待机。另外，在接收到来自停车场管理系统50的移动指示时，使车辆10自动行驶而移动到被指定的乘车位置。
具体而言，自动行驶控制装置18根据基于停车场管理系统50所提供的地图信息而在导航装置11生成的路径指南信息，使车辆10自动行驶到目的地。另外，自动行驶控制装置18在到目的地之前的行驶过程中，在通过外部环境识别装置12检测到障碍物的情况下，实施转向控制或制动控制以避免碰撞事故。
应予说明，作为车辆10的自动行驶功能，至少具备在停车场管理系统50的服务区内从下车地点到停车地点进行无人行驶的自动行驶功能即可。
用户终端20是车辆10的用户所具有的移动终端，由具有无线通信功能的专用的终端、或通用的终端构成。在利用通用的终端的情况下，例如可以使用智能手机等的移动电话机、具有无线通信功能的平板终端和/或笔记本电脑等，通过安装专用的应用程序，来获得必要的功能。
这里，车辆10向停车场的自动行驶是在用户下车并从用户终端20发送停车指示，且由停车装置14接收到该停车指示时开始实施。此时，停车装置14针对来自用户的停车指示，调查乘员是否遗留在车内，在遗留有乘员的情况下，取消接收用户的停车指示以确保安全。
停车装置14以微型计算机为中心而构成，具备以自动停车指示接收部14a、乘员检测部14b、停车可否判断部14c为主的功能部。停车装置14在通过这些功能部来接收来自用户终端20的停车指示的情况下，检测是否搭乘有乘员来判断可否进行车辆10的停车，在判断为不可进行停车的情况下，取消接收停车指示，防止在乘员被遗留在车内的情况下进行停车。
详细而言，自动停车指示接收部14a在经由作为与用户终端20进行通信的通信部的通信装置13而从用户终端20接收到车辆10的停车指示时，接收来自该用户的停车指示并请求停车可否判断部14c进行可否停车的判断。在由停车可否判断部14c判断为不可停车的情况下，自动停车指示接收部14a取消接收停车指示，重新等待来自用户的停车指示。
在由自动停车指示接收部14a接收到来自用户的停车指示时，乘员检测部14b检测驾驶员下车并在车门被锁定的状态下乘员是否被遗留在车内。由乘员检测部14b获得的乘员的检测结果被传输到停车可否判断部14c，判断可否进行停车。
检测是否存在遗留在车内的乘员时，例如可以通过座椅传感器101、和/或作为拍摄车厢内的拍摄装置的照相机102来进行检测，座椅传感器101通过检测坐在座位上所带来的压力而检测是否存在乘员。另外，简单来讲，可以使用来自在舌片插入到安全带的带扣内时开启的安全带开关103的信号。
在由自动停车指示接收部14a接收到来自用户的停车指示时，停车可否判断部14c基于由乘员检测部14b获得的乘员的检测结果，来判断可否进行车辆10的停车。并且，根据可否停车的判断结果，对由自动行驶控制装置18控制的向停车场的自动行驶进行许可或禁止。
即，在乘员检测部14b没有检测到车内有乘员的情况下，停车可否判断部14c判断为可以进行车辆10的停车。并且，经由自动停车指示接收部14a许可由自动行驶控制装置18控制的向停车场的自动行驶。
另一方面，在乘员检测部14b检测到车内有乘员的情况下，停车可否判断部14c判断为不可进行车辆10的停车。并且，指示自动停车指示接收部14a取消接收停车指示而向用户终端20通知无法停车，禁止由自动行驶控制装置18控制的向停车场的自动行驶。
另外，停车可否判断部14c在判断为不可进行车辆10的停车的情况下，指示警报装置15向外部输出警报。警报装置15基于来自停车可否判断部14c的指示，例如从蜂鸣器104向外部输出警报声，或使前照灯105、尾灯106闪烁，引起车辆10周围的注意。
另外，在判断为不可进行车辆10的停车的情况下，根据条件，停车可否判断部14c发出向外部系统进行通报、经由空调控制装置17使空调(空调装置)108强制工作、向能够抑制来自外部的入射光的地点强制移动的指示。
向外部系统进行通报是在判断为不可进行停车后车辆10的车门经过了设定时间也没有打开的情况下实施，将驾驶员从车辆10下车后仍然有乘员遗留在车内而停放的情况经由通信装置13通报给外部的系统。在本实施方式中，作为外部的系统而通报给停车场管理系统50，请求保安人员进行救援等。
在通报给停车场管理系统50有保安人员接近车辆10的情况下，在对接近的保安人员进行了认证之后，经由门锁控制装置16驱动门锁用驱动器107，将车辆10的车门强制性解锁。针对保安人员的认证，例如是通过与保安人员所携带的终端之间的通信，来认证其是否是来自停车场管理系统50的保安人员。
另外，由空调控制装置17使空调108强制工作是在判断为不可进行停车之后经过了设定时间车辆10的车门也没有被打开，且车辆10的车内温度变为预先设定的温度范围之外的情况下实施。由此，能够避免由高温导致的脱水症状、由低温导致的低体温症状等的事故。
另外，在判断为不可进行停车之后经过了设定时间车辆10的车门也没有被打开，且车辆10的车内温度变为设定温度以上，能使车辆10移动到背阴地等的能够抑制来自外部的入射光的地点的情况下，使自动行驶控制装置18工作，将车辆10强制性移动。由此，能够避免由高温导致的脱水症状、由低温导致的低体温症状等的事故。
接下来，使用图2～图4的流程图对车辆10的停车处理进行说明。图2的流程图表示驾驶员在预定的下车地点停止车辆10而离开车辆时利用停车装置14执行的停车处理，图3、图4的流程图是图2的停车处理中的子处理。
在图2的停车处理中，首先，在最初的步骤S1中，对车辆10的车门被关闭而锁定的情况进行确认，在车门被关闭而锁定的情况下，在步骤S2中等待来自用户终端20的停车指示。并且，在接收到来自用户终端20的停车指示时，从步骤S2进入步骤S3，调查是否存在遗留在车内的乘员。
在乘员没有被遗留在车内的情况下，从步骤S3进入步骤S4，向用户通知接收停车指示而开始停车，指示自动行驶控制装置18开始通过自动行驶进行停车。在本实施方式中，通过该自动行驶进行停车是在利用停车场管理系统50与车辆10之间的通信进行的引导下实施，使车辆10自动行驶到由停车场管理系统50指示的停车场的空车位进行停车、待机。
另一方面，在乘员被遗留在车内的情况下，从步骤S3进入步骤S5，取消接收停车指示。然后，在步骤S6中，将由于乘员被遗留在车内而无法停车，并取消了停车指示的情况经由用户终端20通知给用户。进一步，在步骤S7中，通过打开车辆10的蜂鸣器104，或使前照灯105和/或尾灯106闪烁等而向外部输出警报，在步骤S8中等待用户返回。
在用户注意到对用户终端20的通知、警报而返回的情况下，从步骤S8返回到步骤S2，重新等待停车指示。在用户没有返回的情况下，从步骤S8进入步骤S9，调查是否经过了一定时间(例如，30秒钟)。在用户经过了一定时间仍然没有返回的情况下，从步骤S9进入步骤S10，将乘员被遗留在车辆10内而停车的情况向停车场管理系统50进行通报。
然后，在步骤S10中向停车场管理系统50进行通报后，进入步骤S11而执行图3的车内温度异常时的处理。在该车内温度异常时的处理中，根据车内温度，使空调108工作或使车辆10向背阴处移动，从而防止被遗留在车内的乘员因高温、低温而发生事故。
这里，对图3的车内温度异常时的处理进行说明。在该车内温度异常时的处理中，在最初的步骤S21中，调查车辆10的车内温度是否处于设定范围之外。在步骤S21中，在车内温度没有处于设定范围之外的情况下，退出车内温度异常时的处理而返回到图2的停车处理，在车内温度处于设定范围之外的情况下，从步骤S21进入步骤S22，经由空调控制装置17而使空调108强制工作。
接下来，进入步骤S23，调查车内温度是否为高温侧的预定温度以上。通过空调108的工作使车内温度变为设定范围内，在没有达到高温侧的预定温度的情况下，从步骤S23退出车内温度异常时的处理。另一方面，在即便使空调108工作，车内温度也变为高温侧的预定温度以上的情况下，从步骤S23进入步骤S24，为了使车辆10移动到能够抑制成为车内温度上升的重要因素的直射日光等的外部入射光而降低车内温度的地方，搜索移动目的地。
通常，车辆10的移动是依靠停车场管理系统50搜索适当的移动地点，并移动到由停车场管理系统50指定的地点。停车场管理系统50基于车辆10的车内温度、车辆10的周边的气温、当前的时刻、能够停车的地点的地图信息等，搜索能够抑制直射日光等的外部入射光的背阴的地方，向车辆10发送移动目的地的信息。
之后，从步骤S24进入步骤S25，根据从停车场管理系统50接收到的背阴地点的地图信息，使车辆10自动行驶到指定的移动目的地，在抵达移动目的地时，向停车场管理系统50通知已抵达移动目的地。在该情况下，车辆10向背阴地点等的移动操作，根据车辆10的车内温度、环境条件的变化、能够停车的地点的空余状况，如果可能的话，优选为反复进行。
应予说明，车辆10的移动目的地也可以利用车辆10侧的停车装置14进行搜索。停车装置14从停车场管理系统50取得能够停车的地点的地图信息，在可停车的地点中，基于车辆10的车内温度、车辆10的周边的气温、当前的时刻等，搜索能够抑制直射日光等外部入射光的背阴的地点。并且，将车辆10移动到搜索到的地点，并且将移动目的地通知给停车场管理系统50。
之后，如果从图3的车内温度异常时的处理返回到图2的停车处理，则从步骤S11进入步骤S12，调查接收到通报的停车场管理系统50的保安人员是否进行了应对。在未应对的情况下，进入步骤S13，执行图4的保安人员接近时的车门解锁处理，在通过该处理结束了保安人员应对的情况下，结束本停车处理。
在保安人员接近时的车门解锁处理中，车辆10的停车装置14首先在步骤S31中确立与停车场管理系统50的保安人员所持有的终端之间的通信。在该情况下，停车场管理系统50在接收到乘员被遗留在车辆10内而停车的通报时，基于车辆10的位置信息与保安人员的位置信息，选定例如位于服务区内的多个保安人员中能够最快速到达车辆10的保安人员。并且，停车场管理系统50向选定好的保安人员的终端发送车辆10的位置、车牌、车型等信息，并且激活与车辆10的通信装置13之间的通信。
在步骤S31中确立了与保安人员的终端之间的通信后，进入步骤S32，经过由保安人员的终端与车辆10之间的通信进行的认证，调查保安人员与车辆10之间的距离是否在阈值(例如，0.5m)以内。然后，在保安人员与车辆10之间的距离为阈值以内而保安人员接近车辆10的附近的情况下，经由门锁控制装置16使门锁用驱动器107工作，将车辆10的车门强制解锁而能够救出遗留在车辆10内的乘员。
这样，在本实施方式中，在接收来自用户的停车指示而使能够自动停车的车辆停车时，通过检测是否搭乘有乘员，在检测到乘员的情况下，判断为不可进行车辆的停车而取消接收停车指示而禁止自动停车，由此防止乘员被遗留在车内的情况下开始停车。即，即使在乘员被遗留在车内的情况下，也不会在乘员被遗留在车内的情况下开始自动停车，由此能够防止延迟发现遗留在车内的乘员，能够将因乘员的遗留所导致的事故发生防患于未然。

Claims (7)

1.一种停车装置，其特征在于，该停车装置搭载于能够自动进行停车的车辆，
所述停车装置具备：
自动停车指示接收部，其接受来自用户的使所述车辆停车的停车指示；
乘员检测部，其检测所述车辆是否搭乘有乘员；以及
停车可否判断部，其判断所述车辆可否停车，
在所述自动停车指示接收部接收到所述停车指示且所述乘员检测部没有检测到所述乘员的情况下，所述停车可否判断部判断为可以进行所述车辆的停车而许可所述车辆的自动停车，在所述自动停车指示接收部接收到所述停车指示且所述乘员检测部检测到所述乘员的情况下，所述停车可否判断部判断为不可进行所述车辆的停车而指示所述自动停车指示接收部取消接收所述停车指示，并禁止所述车辆的自动停车。
2.根据权利要求1所述的停车装置，其特征在于，所述乘员检测部具有检测所述乘员是否乘坐在座椅的座椅传感器，或拍摄所述车辆的车内的拍摄装置。
3.根据权利要求1或2所述的停车装置，其特征在于，所述停车装置具备与用户的移动终端进行通信的通信部，
所述停车可否判断部在判断为不可进行所述车辆的停车的情况下，经由所述通信部向所述移动终端通知无法停车。
4.根据权利要求3所述的停车装置，其特征在于，所述停车可否判断部在判断为不可进行所述车辆的停车后经过了设定时间所述车门也没有被打开的情况下，经由所述通信部向外部通报。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的停车装置，其特征在于，所述停车可否判断部在判断为不可进行所述车辆的停车的情况下，向所述车辆周围输出引起注意的外部警报。
6.根据权利要求1～5中任一项所述的停车装置，其特征在于，所述停车可否判断部在判断为不可进行所述车辆的停车后经过了设定时间所述车门也没有被打开，且所述车辆的车内温度变为预先设定的温度范围之外的情况下，使所述车辆的空调装置强制工作。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的停车装置，其特征在于，所述停车可否判断部在判断为不可进行所述车辆的停车后经过了设定时间所述车门也没有被打开，且在所述车辆的车内温度变为设定温度以上的情况下，使所述车辆强制地移动到能够抑制来自外部的入射光的地点。
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