JP6879003B2 - 非搭乗型自動運転システム、及び非搭乗型自動運転方法 - Google Patents
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- 非搭乗型自動運転システム(100)であって、
ドライバが搭乗していない車両の自動運転を行う自動運転部(12)と、
前記自動運転の開始前に前記車両内の所定の対象物体の検知を行う検知部(11a〜11d、12)と、
を備え、
前記自動運転部は、前記検知部にて前記対象物体が検知されたときに、前記自動運転の開始を禁止し、
前記非搭乗型自動運転システムは、前記検知部が前記対象物体を検知したことに応じて、報知を行う報知部(13、14)をさらに備え、
前記報知部(13)は、前記車両に設置された音源を含み、前記音源からの音の出力で前記報知を行う、非搭乗型自動運転システム。 - 非搭乗型自動運転システム(100)であって、
ドライバが搭乗していない車両の自動運転を行う自動運転部(12)と、
前記自動運転の開始前に前記車両内の所定の対象物体の検知を行う検知部(11a〜11d、12)と、
を備え、
前記自動運転部は、前記検知部にて前記対象物体が検知されたときに、前記自動運転の開始を禁止し、
前記非搭乗型自動運転システムは、前記検知部が前記対象物体を検知したことに応じて、報知を行う報知部(13、14)をさらに備え、
前記報知部は、ユーザからの要求を受けたことに応じて前記報知を行う、非搭乗型自動運転システム。 - 非搭乗型自動運転システム(100)であって、
ドライバが搭乗していない車両の自動運転を行う自動運転部(12)と、
前記自動運転の開始前に前記車両内の所定の対象物体の検知を行う検知部(11a〜11d、12)と、
を備え、
前記自動運転部は、前記検知部にて前記対象物体が検知されたときに、前記自動運転の開始を禁止し、
前記非搭乗型自動運転システムは、前記検知部が前記対象物体を検知したことに応じて、報知を行う報知部(13、14)をさらに備え、
前記検知部は、さらに、前記自動運転部が前記自動運転を開始した後にも前記検知を行い、
前記報知部は、前記自動運転部が前記自動運転を開始した後に前記検知部が前記対象物体を検知したときは、報知を行う、非搭乗型自動運転システム。 - 前記検知部は、前記自動運転部が前記自動運転を開始した後には、所定の間隔で前記検知を行う、請求項3に記載の非搭乗型自動運転システム。
- 前記検知部は、前記自動運転部が前記自動運転を開始した後は、前記車両が停車しているときに前記検知を行う、請求項3に記載の非搭乗型自動運転システム。
- 前記検知部は、前記自動運転部が前記自動運転を開始した後は、前記自動運転部が所定の前記自動運転を行った後に前記検知を行う、請求項3に記載の非搭乗型自動運転システム。
- 非搭乗型自動運転システム(100)であって、
ドライバが搭乗していない車両の自動運転を行う自動運転部(12)と、
前記自動運転の開始前に前記車両内の所定の対象物体の検知を行う検知部(11a〜11d、12)と、
を備え、
前記自動運転部は、前記検知部にて前記対象物体が検知されたときに、前記自動運転の開始を禁止し、
前記検知部は、さらに、前記自動運転部が前記自動運転を開始した後にも前記検知を行い、
前記自動運転部は、前記自動運転を開始した後に前記検知部にて前記対象物体が検知されたときに、さらに前記車両の空調制御を行う、非搭乗自動運転システム。 - 非搭乗型自動運転システム(100)であって、
ドライバが搭乗していない車両の自動運転を行う自動運転部(12)と、
前記自動運転の開始前に前記車両内の所定の対象物体の検知を行う検知部(11a〜11d、12)と、
を備え、
前記自動運転部は、前記検知部にて前記対象物体が検知されたときに、前記自動運転の開始を禁止し、
前記検知部は、さらに、前記自動運転部が前記自動運転を開始した後にも前記検知を行い、
前記自動運転部は、前記自動運転を開始した後に前記検知部にて前記対象物体が検知されたときに、前記自動運転を停止する、非搭乗自動運転システム。 - 前記自動運転部は、前記自動運転を開始した後に前記検知部にて前記対象物体が検知されたときに、さらに、前記自動運転を停止した状態で前記車両のドアロックを解除する、請求項8に記載の非搭乗自動運転システム。
- 前記自動運転部は、前記自動運転を開始した後に前記検知部にて前記対象物体が検知された場合において、前記自動運転を行っているときは、目的地を変更して前記自動運転を継続する、請求項8に記載の非搭乗型自動運転システム。
- 非搭乗型自動運転システム(100)であって、
ドライバが搭乗していない車両の自動運転を行う自動運転部(12)と、
前記自動運転の開始前に前記車両内の所定の対象物体の検知を行う検知部(11a〜11d、12)と、
を備え、
前記自動運転部は、前記検知部にて前記対象物体が検知されたときに、前記自動運転の開始を禁止し、
前記自動運転部は、ユーザからの指示に基づいて、前記自動運転を禁止する機能を解除する、非搭乗自動運転システム。
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