CN113140123A - 带车位判断的室内停车场导航方法、系统、终端及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种带车位判断的室内停车场导航方法，包括以下步骤：获取设于停车场内车位上的红外接收器发送的红外信息；其中，所述红外接收器与对应的红外发射器分别还设于车位的上下两侧；根据所述红外信息判断对应的车位上车辆是否全部将所述红外发射器发送的红外信息进行遮挡，若结果为是，则停车成功；若结果为否，则控制车位上方的警报装置发出警报。本发明通过在每个车位上布设多个成对的红外发射器与红外接收器，若是红外信号未能全部被遮挡，表明车辆在车位上停放不当，可能会对其他车位造成停车不便的影响，则警报装置发出警报，提醒用户进行重新停车。

Description

带车位判断的室内停车场导航方法、系统、终端及介质

【技术领域】

本发明涉及导航技术领域，尤其涉及一种带车位判断的室内停车场导航方法、系统、终端及介质。

【背景技术】

随着社会的发展，城市内的汽车拥有量也越来越多，因此，各大商场以及住宅楼等均设有停车场用来停车。通常停车场内设有多个车位以及车道。由于为了使每个车位均与车道连通，因此车道的设计存在着很多转向拐弯，驾乘者在停车场内导航时经常碰到诸如“接下来第N个路口左转”等指示，会导致有些司机搞混，从而不能很快的将车辆停靠在预定车位上。另外，停车场包含很多承重柱以及停放的车辆，导致设于停车场内的摄像装置不能全面的拍摄到车辆的行驶位置，进而不能确定车辆在车道上的精确位置，从而影响了车辆在进出停车场时的导航效果。

而且现在市面上的停车场，有些车主停车的时候将车辆的部分位置压到了相邻的车位上，这就导致了被压到的车位停车困难的问题。

鉴于此，实有必要提供一种带车位判断的室内停车场导航方法、系统、终端及介质以克服上述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的是提供一种带车位判断的室内停车场导航方法、系统、终端及介质，旨在改善车辆在进出停车场时导航指令不清晰以及车辆在车道上定位不准的问题。

为了实现上述目的，本发明第一方面提供一种室内停车场导航方法，包括以下步骤：

获取车辆进入或离开停车场的行驶路线信息；

通过无线传输装置获取设于停车场内多个红外接收器发送的红外接收信息；其中，所述红外接收器与对应的红外发射器分别设于车道的上下两侧，且多个所述红外接收器与所述红外发射器均匀的分布于车道上；所述红外接收器用于实时接收对应的红外发射器发射的红外信号；

根据所述红外接收信息确定车辆在车道上的位置；

根据所述行驶路线信息与车辆的位置，当车辆需要在下一路口转向时，控制车辆内的播放器播放相应的转向信息。

在一个优选实施方式中，还包括步骤：

每过预设的时间间隔控制设于每个所述红外发射器近旁的高压喷嘴对所述红外发射器的表面进行吹气清扫。

在一个优选实施方式中，还包括步骤：

通过设于车辆内的热释电传感器判断车辆内是否有人存在；

若判断车辆内有人存在，则自动规划不会有逆向行驶车辆的离开停车场的行驶路线，并通过所述播放器播放相应的指令。

在一个优选实施方式中，还包括步骤：

获取设于停车场内车位上的红外接收器发送的红外信息；其中，所述红外接收器与对应的红外发射器分别还设于车位的上下两侧；

根据所述红外信息判断对应的车位上车辆是否全部将所述红外发射器发送的红外信息进行遮挡，若结果为是，则停车成功；若结果为否，则控制车位上方的警报装置发出警报。

在一个优选实施方式中，所述控制车位上方的警报装置发出警报步骤后还包括步骤：

统计所述警报装置发出警报的持续时间；

判断所述持续时间是否超过预设的时长阈值，若结果为是，则向停车场的管理处发出相应的警报信息。

在一个优选实施方式中，当车辆驶出停车场时，还包括步骤：

通过设于车辆两侧的拍摄装置采集停车场出口处的二维码信息；

将所述二维码信息通过无线传输模块发送至设于车辆内车载支架的显示界面上。

在一个优选实施方式中，还包括步骤：

获取设于所述车载支架上的重量传感器的感应信息；其中，所述重量传感器设于所述车载支架的表面，用于感应的设于所述车载支架上的移动终端；

根据所述感应信息判断所述移动终端是否放置于所述车载支架上，若结果为否，则启动所述拍摄装置与所述车载支架的显示界面。

本发明第二方面提供了一种室内停车场导航系统，包括设于车道上用于发射红外信号的红外发射器、设于车道上方用于接收对应所述红外发射器发送的红外信号的红外接收器、设于所述车辆内用于提供远程无线功能的无线传输模块及设于车辆内用于播放声音指令的播放器，还包括：

路线信息获取模块，用于获取车辆进入或离开停车场的行驶路线信息；

红外信息获取模块，用于通过无线传输装置获取设于停车场内多个红外接收器发送的红外接收信息；其中，所述红外接收器用于实时接收对应的红外发射器发射的红外信号；

车辆位置确认模块，用于根据所述红外接收信息确定车辆在车道上的位置；

车辆转向控制模块，用于根据所述行驶路线信息与车辆的位置，当车辆需要在下一路口转向时，控制车辆内的播放器播放相应的转向信息。

本发明第三方面提供了一种终端，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的室内停车场导航程序，所述室内停车场导航程序被所述处理器执行时实现如上述实施方式中任一项所述的室内停车场导航方法的各个步骤。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有室内停车场导航程序，所述室内停车场导航程序被处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的室内停车场导航方法的各个步骤。

本发明提供的室内停车场导航方法，通过对设于车道上的红外接收器与红外发射器的红外信号收发来确定车辆在停车场内车道上的位置，然后根据车辆需要停放的预定车位来确定车辆在车道上的行驶路线信息，从而确定路口转向情况；当车辆需要在下一路口转向时，才控制播放器进行播放该转向信息，避免出现有些司机在在听到“接下来第N个路口转向”等转向信息时导致弄混的情形，提升了司机在停车场内的进出效率与精确度。

【附图说明】

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明提供的室内停车场导航方法的流程图；

图2为本发明提供的室内停车场导航系统的框架图。

【具体实施方式】

为了使本发明的目的、技术方案和有益技术效果更加清晰明白，以下结合附图和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实施方式仅仅是为了解释本发明，并不是为了限定本发明。

还应当理解，在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在本发明的实施例中，第一方面提供一种室内停车场导航方法，用于为车辆进出停车场提供定位、提醒播报以及导航。其中，室内停车场导航方法由本发明另外提供的室内停车场导航系统(以下简称本系统)进行逻辑运算处理。

如图1所示，室内停车场导航方法包括以下步骤S11-S14。

步骤S11，获取车辆进入或离开停车场的行驶路线信息。

在本步骤中，车辆系统中预先存储有停车场的地图，地图中包括车位信息及车道信息，当车辆从入口进入或者驶向出口时，根据车辆在车位的定位信息及停车场的地图生成车辆进入或离开停车场的行驶路线信息。

步骤S12，通过无线传输装置获取设于停车场内多个红外接收器发送的红外接收信息；其中，红外接收器与对应的红外发射器分别设于车道的上下两侧，且多个红外接收器与红外发射器均匀的分布于车道上；红外接收器用于实时接收对应的红外发射器发射的红外信号。

具体的，停车场内设有多个无线传输装置，且车道上每隔预定距离均匀的设置有多个红外发射器，例如每隔0.25m，或0.50m或者1.00m设置一个，并对每个红外发射器进行唯一编号；然后在每个红外发射器垂直对应的天花板上设置有红外接收器，红外接收器均与一个无线传输装置进行远程无线连接。红外发射器实时或者每隔极短的间隔时间垂直向上发送红外信号，从而被红外接收器接收，形成包括多个红外脉冲的红外接收信号，然后红外接收器用于将红外接受信号通过无线传输装置发送至室内停车场导航系统中进行逻辑处理。

步骤S13，根据红外接收信息确定车辆在车道上的位置。

在本步骤中，当车辆在车道上方运行时，红外发射器发出的红外信号被车辆所遮挡，从而对应的红外接收器不能接收到相应的红外信号，表现在红外接收信号中显示为没有信号，此时根据红外发射器的编号进行车辆在停车场中的定位，判断车辆在停车场内的具体位置。其中，红外发射器的布设间隔越紧密，则车辆的定位越精确。室内停车场导航系统将车辆的位置信息通过无线传输装置实时传输至车辆内的无线传输装置，从而完成室内停车场导航系统与车辆的导航地图单元进行信号交换，进而便于车辆在停车场内进行精确导航。

步骤S14，根据行驶路线信息与车辆的位置，当车辆需要在下一路口转向时，控制车辆内的播放器播放相应的转向信息。

具体的，当车辆在停车场内进行精确导航时，由于停车场内的车道转向较多，因此在现有的导航播放方式中，又由于车辆的定位精确度较差，车辆内的播放器会根据行驶路线进行转向信息的大致播报。例如，行驶路线是在第三个路口进行右转，而此时车辆还未驶过第一个路口，对于一些司机来说，由于开车时较为紧张，注意力集中于前方，从而不能很好的关注路口的驶过情况，进而可能错过第三个路口。而在本实施例中，行驶路线是在第三个路口进行右转，由于定位精度高，在车辆驶过第一个路口时，播放器不发出指令；只有当车辆驶过第二个路口之后，播放器才会播放下个路口向右行驶的指令，避免导致有些司机弄混指令，提升了司机在路口拐弯时的判断正确率，从而提升了车辆在停车场内的导航效果与精度。

进一步的，在一个实施例中，本方法还包括以下步骤：每过预设的时间间隔控制设于每个红外发射器近旁的高压喷嘴对红外发射器的表面进行吹气清扫。

能够理解的是，由于红外发射器设置于地面上，然后通过对应的天花板上的红外接收器来判断车辆的具体位置。而一旦地面上的红外发射器被垃圾遮挡，导致垃圾会被误判为车辆，进而造成误判的问题。因此，可在每个红外发射器的两侧设计高压喷嘴，可以控制高压喷嘴自动按时的对红外发射器表面进行吹气清扫，从而清除红外发射器表面的垃圾。当然，也可以在一些被遮挡较久的红外发射器通过人工或者自动擦除装置进行触发式清理，避免出现误判的问题。

进一步的，在一个实施例中，本方法还包括以下步骤：通过设于车辆内的热释电传感器判断车辆内是否有人存在；若判断车辆内有人存在，则自动规划不会有逆向行驶车辆的离开停车场的行驶路线，并通过播放器播放相应的指令。

具体的，在一些单车道的停车场中，对于车辆驶入和驶出都需要进行合理规划，不然会导致拥堵的问题。本发明在车辆内设置了热释电传感器，在本实施例中，热释电传感器设于车辆预装的播放器上。热释电传感器通过检测车内的红外信号产生电信号来判断车内是否有人存在(人体的体温恒定，因此红外信号特征可预先进行测定及设置)。当判断车内有人时，本系统自动默认车辆准备驶出停车场，并且把车辆的从车库内出来的第一个行驶方向确定下来。其中，根据地图进行路线规划的方法可参考现有技术，本发明在此不作限定。

进一步的，在一个实施例中，本方法还包括步骤：

获取设于停车场内车位上的红外接收器发送的红外信息；其中，红外接收器与对应的红外发射器分别还设于车位的上下两侧。

在本实施例中，停车场内的车位上也设有成对的红外发射器与红外接收器，可根据定位精度需求在每个车位设置具体的数量与排布的形状。例如，在车位设置四对红外发射器与红外接收器，分别布设于当普通的车辆停在车位正中时的四个轮胎处。

根据红外信息判断对应的车位上车辆是否全部将红外发射器发送的红外信息进行遮挡，若结果为是，则停车成功；若结果为否，则控制车位上方的警报装置发出警报。

具体的，由于每个车位上布设多个成对的红外发射器与红外接收器，若是红外信号未能全部被遮挡，表明车辆在车位上停放不当，可能会对其他车位造成停车不便的影响，则警报装置发出警报，提醒用户进行重新停车。

更进一步的，警报装置发出警报后还包括步骤：

统计警报装置发出警报的持续时间。具体的，当警报装置发出警报时，立刻进行警报的持续时长统计。然后，判断持续时间是否超过预设的时长阈值，若结果为是，则向停车场的管理处发出相应的警报信息。举例来说，如在设定的时间内，例如1min或5min，用户还未将车辆进行调整，则会向管理处发送远程警报信息，通知管理处介入，由管理处采取相应的措施。

进一步的，在一个实施例中，当车辆驶出停车场时，本方法还包括步骤：

通过设于车辆两侧的拍摄装置采集停车场出口处的二维码信息。具体的，在一些停车场中停车时是收费的，并且有司机扫码进行付费。由于停车场出口处的收费二维码放置较远，司机不便举起手机进行扫码。此时，可在驾驶室左侧和右侧玻璃上黏贴上微型的拍摄装置(内置无线传输模块)，当车驶出停车场时，对停车场出口处的付款二维码自动进行拍照采集。

然后将二维码信息通过无线传输模块发送至设于车辆内车载支架的显示界面上。当拍摄装置将收费二维码采集完成后，通过无线传输模块发送至设于车辆内车载支架的显示界面上其中，车载支架即为用户通常用于固定手机的固定装置，车载支架的上方设置有屏幕，可提供显示界面进行收费二维码的展示。驾驶员只需要将手机拿起，即可在对车载支架上显示的二维码进行扫描付款，提升了驾驶员的扫码速度，提升了驾驶员的驾乘体验服务。

更进一步的，还包括步骤：

获取设于车载支架上的重量传感器的感应信息；其中，重量传感器设于车载支架的表面，用于感应的设于车载支架上的移动终端(例如手机)。具体的，可在手机支架上设计一个重量传感器，当手机放置于车载支架时，压合重量传感器，从而使重量传感器获得一个基于电信号的感应信号，表面车载支架上放置有手机。

然后根据感应信息判断移动终端是否放置于车载支架上，若结果为否，则启动拍摄装置与车载支架的显示界面。具体的，当手机从车载支架上拿下来时，重量传感器未能感应到超过阈值的重量信号，从而将判断结果发送至本系统中，从而启动整个系统开始工作，此时拍摄装置和手机支架显示二维码的屏幕都开始工作提升了操作的自动化。

综上所述，本发明提供的室内停车场导航方法，通过对设于车道上的红外接收器与红外发射器的红外信号收发来确定车辆在停车场内车道上的位置，然后根据车辆需要停放的预定车位来确定车辆在车道上的行驶路线信息，从而确定路口转向情况；当车辆需要在下一路口转向时，才控制播放器进行播放该转向信息，避免出现有些司机在在听到“接下来第N个路口转向”等转向信息时导致弄混的情形，提升了司机在停车场内的进出效率与精确度。

本发明第二方面提供了一种室内停车场导航系统100，用于为上述的室内停车场导航方法提供逻辑处理与运算。需要说明的是，室内停车场导航系统100的实现原理及实施方式可参考上述的室内停车场导航方法，故以下不再赘述。

如图2所示，室内停车场导航系统100包括设于车道上用于发射红外信号的红外发射器10、设于车道上方用于接收对应红外发射器10发送的红外信号的红外接收器20、设于车辆内用于提供远程无线功能的无线传输模块30及设于车辆内用于播放声音指令的播放器40。其中，室内停车场导航系统100还包括：

路线信息获取模块50，用于获取车辆进入或离开停车场的行驶路线信息；

红外信息获取模块60，用于通过无线传输装置获取设于停车场内多个红外接收器发送的红外接收信息；其中，红外接收器用于实时接收对应的红外发射器发射的红外信号；

车辆位置确认模块70，用于根据红外接收信息确定车辆在车道上的位置；

车辆转向控制模块80，用于根据行驶路线信息与车辆的位置，当车辆需要在下一路口转向时，控制车辆内的播放器播放相应的转向信息。

本发明第三方面提供了一种终端(图中未示出)，终端包括存储器、处理器以及存储在存储器并可在处理器上运行的室内停车场导航程序，室内停车场导航程序被处理器执行时实现如上述实施方式中任一项所述的室内停车场导航方法的各个步骤。

本发明第四方面提供了一种计算机可读存储介质(图中未示出)，计算机可读存储介质存储有室内停车场导航程序，室内停车场导航程序被处理器执行时实现如上述实施方式任一项所述的室内停车场导航方法的各个步骤。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及方法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的系统或装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的系统或装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

本发明并不仅仅限于说明书和实施方式中所描述，因此对于熟悉领域的人员而言可容易地实现另外的优点和修改，故在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念的精神和范围的情况下，本发明并不限于特定的细节、代表性的设备和这里示出与描述的图示示例。

Claims (8)

1.一种带车位判断的室内停车场导航方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取车辆进入或离开停车场的行驶路线信息；

通过无线传输装置获取设于停车场内多个红外接收器发送的红外接收信息；其中，所述红外接收器与对应的红外发射器分别设于车道的上下两侧，且多个所述红外接收器与所述红外发射器均匀的分布于车道上；所述红外接收器用于实时接收对应的红外发射器发射的红外信号；

根据所述红外接收信息确定车辆在车道上的位置；

根据所述行驶路线信息与车辆的位置，当车辆需要在下一路口转向时，控制车辆内的播放器播放相应的转向信息；

获取设于停车场内车位上的红外接收器发送的红外信息；其中，所述红外接收器与对应的红外发射器分别还设于车位的上下两侧；

根据所述红外信息判断对应的车位上车辆是否全部将所述红外发射器发送的红外信息进行遮挡，若结果为是，则停车成功；若结果为否，则控制车位上方的警报装置发出警报。

2.如权利要求1所述的室内停车场导航方法，其特征在于，还包括步骤：

通过设于车辆内的热释电传感器判断车辆内是否有人存在；

若判断车辆内有人存在，则自动规划不会有逆向行驶车辆的离开停车场的行驶路线，并通过所述播放器播放相应的指令。

3.如权利要求1所述的室内停车场导航方法，其特征在于，所述控制车位上方的警报装置发出警报步骤后还包括步骤：

统计所述警报装置发出警报的持续时间；

判断所述持续时间是否超过预设的时长阈值，若结果为是，则向停车场的管理处发出相应的警报信息。

4.如权利要求1所述的室内停车场导航方法，其特征在于，当车辆驶出停车场时，还包括步骤：

通过设于车辆两侧的拍摄装置采集停车场出口处的二维码信息；

将所述二维码信息通过无线传输模块发送至设于车辆内车载支架的显示界面上。

5.如权利要求4所述的室内停车场导航方法，其特征在于，还包括步骤：

获取设于所述车载支架上的重量传感器的感应信息；其中，所述重量传感器设于所述车载支架的表面，用于感应的设于所述车载支架上的移动终端；

根据所述感应信息判断所述移动终端是否放置于所述车载支架上，若结果为否，则启动所述拍摄装置与所述车载支架的显示界面。

6.一种室内停车场导航系统，包括设于车道上用于发射红外信号的红外发射器、设于车道上方用于接收对应所述红外发射器发送的红外信号的红外接收器、设于所述车辆内用于提供远程无线功能的无线传输模块及设于车辆内用于播放声音指令的播放器，其特征在于，还包括：

路线信息获取模块，用于获取车辆进入或离开停车场的行驶路线信息；

红外信息获取模块，用于通过无线传输装置获取设于停车场内多个红外接收器发送的红外接收信息；其中，所述红外接收器用于实时接收对应的红外发射器发射的红外信号；

车辆位置确认模块，用于根据所述红外接收信息确定车辆在车道上的位置；

车辆转向控制模块，用于根据所述行驶路线信息与车辆的位置，当车辆需要在下一路口转向时，控制车辆内的播放器播放相应的转向信息。

7.一种终端，其特征在于，所述终端包括存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的室内停车场导航程序，所述室内停车场导航程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的室内停车场导航方法的各个步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有室内停车场导航程序，所述室内停车场导航程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的室内停车场导航方法的各个步骤。

Images