CN112537254A - 车辆及车辆预警方法、装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆及车辆预警方法、装置，其中，方法包括：对刹车信号进行检测；当检测到刹车信号后，获取车辆与后方障碍物之间的相对位置信息；根据相对位置信息，识别车辆与后方障碍物之间是否存在碰撞风险；如果存在碰撞风险，则控制车门处于锁闭状态。根据本发明实施例的车辆预警方法，可以在检测到刹车信号后，如果确定车辆与后方障碍物之间存在碰撞风险，控制车门处于锁闭状态，从而避免车门突然开启导致发生安全事故，有效避免危险事故的发生，提高车辆的安全性和智能性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆及车辆预警方法、装置。
背景技术
当车辆停止行驶且车内乘客下车时，乘客往往不注意车外情况，忽略车外危险而直接开门，易导致车门触碰行驶车辆或过往行人，甚至发生重大安全事故。
相关技术中，为了提高车辆的安全性，在车辆开门时，会有提醒装置对乘客进行提醒，如当车门开启时对用户进行语音提醒，但是乘客往往也会忽略提醒，或者出现反应不及时的情况，导致发生碰撞，而且提醒仅仅只是针对车内乘客，无法顾忌车外人员或者车辆，无法有效避免安全事故，亟待改进。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆预警方法，可以在检测到刹车信号后，如果确定车辆与后方障碍物之间存在碰撞风险，控制车门处于锁闭状态，从而避免车门突然开启导致发生安全事故，有效避免危险事故的发生，提高车辆的安全性和智能性。
本发明的第二个目的在于提出一种车辆预警装置。
本发明的第三个目的在于提出一种车辆。
本发明的第四个目的在于提出一种电子设备。
本发明的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。
为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆预警方法，包括：对刹车信号进行检测；当检测到刹车信号后，获取所述车辆与后方障碍物之间的相对位置信息；根据所述相对位置信息，识别所述车辆与后方障碍物之间是否存在碰撞风险；如果存在碰撞风险，则控制车门处于锁闭状态。
另外，根据本发明上述实施例的车辆预警方法还可以具有如下附加的技术特征：
根据本发明的一个实施例，所述获取所述车辆与后方障碍物之间的相对位置信息之后，还包括：控制车辆的车载显示装置上显示所述车辆与所述后方障碍物之间的相对位置信息。
根据本发明的一个实施例，所述根据所述相对位置信息，识别所述车辆与后方障碍物之间是否存在碰撞风险，包括：根据所述相对位置信息，获取所述车辆与所述后方障碍物之间的平行距离；识别所述平行距离小于预设距离，则确定所述车辆与所述后方障碍物之间存在碰撞风险。
根据本发明的一个实施例，所述确定所述车辆与所述后方障碍物之间存在碰撞风险之前，还包括：获取所述车辆与所述后方障碍物之间的相对速度；根据所述相对位置信息，获取所述车辆与所述后方障碍物之间的垂直距离，根据所述相对速度和所述垂直距离，预计所述车辆与所述后方障碍物发生碰撞所需的时间；检测并识别所述时间小于预设时间。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆预警方法，还包括：根据所述相对位置信息，确定所述车辆与所述后方障碍物之间的距离和方位角度；根据所述距离和所述方位角度，确定所述车辆与所述后方障碍物之间的所述平行距离或者所述垂直距离。
根据本发明的一个实施例，所述控制车门处于锁闭状态之后，还包括：探测车门解锁指令，如果探测到所述解锁指令，则控制所述车门切换至解锁状态。
根据本发明的一个实施例，所述控制车门处于锁闭状态之后，还包括：持续对所述车辆的后方障碍物进行监控，如果监控到所述车辆与后方障碍物之间未存在碰撞风险，则控制所述车门切换至解锁状态。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆预警方法，还包括：识别存在碰撞风险后，发出报警信息。
根据本发明实施例的车辆预警方法，可以对刹车信号进行检测，并当检测到刹车信号后，获取车辆与后方障碍物之间的相对位置信息，并根据相对位置信息，识别车辆与后方障碍物之间是否存在碰撞风险，如果存在碰撞风险，则控制车门处于锁闭状态。在检测到刹车信号后，采集车辆与后方障碍物之间的相对位置信息，从而监控车辆侧面及后方的交通状况，以根据相对位置信息确定车辆与后方障碍物之间存在碰撞风险时，同时控制车门处于锁闭状态，避免车门突然开启导致发生安全事故，有效避免危险事故的发生，不但保护车内乘客的人身安全，而且保证车外人员或者车辆的安全性，提高车辆的安全性和智能性。
为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆预警装置，包括：检测模块，用于对刹车信号进行检测；获取模块，用于在检测到刹车信号后，获取所述车辆与后方障碍物之间的相对位置信息；识别模块，用于根据所述相对位置信息，识别所述车辆与后方障碍物之间是否存在碰撞风险；控制模块，用于存在碰撞风险时，控制车门处于锁闭状态。
根据本发明的一个实施例，所述获取所述车辆与后方障碍物之间的相对位置信息之后，所述获取模块，还用于：控制车辆的车载显示装置上显示所述车辆与所述后方障碍物之间的相对位置信息。
根据本发明的一个实施例，所述识别模块，具体用于：根据所述相对位置信息，获取所述车辆与所述后方障碍物之间的平行距离；识别所述平行距离小于预设距离，则确定所述车辆与所述后方障碍物之间存在碰撞风险。
根据本发明的一个实施例，所述确定所述车辆与所述后方障碍物之间存在碰撞风险之前，所述识别模块，还用于：获取所述车辆与所述后方障碍物之间的相对速度；根据所述相对位置信息，获取所述车辆与所述后方障碍物之间的垂直距离，根据所述相对速度和所述垂直距离，预计所述车辆与所述后方障碍物发生碰撞所需的时间；检测并识别所述时间小于预设时间。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆预警装置，还包括：第一确定模块，用于根据所述相对位置信息，确定所述车辆与所述后方障碍物之间的距离和方位角度；第二确定模块，用于根据所述距离和所述方位角度，确定所述车辆与所述后方障碍物之间的所述平行距离或者所述垂直距离。
根据本发明的一个实施例，所述控制车门处于锁闭状态之后，所述控制模块，还用于：探测车门解锁指令，如果探测到所述解锁指令，则控制所述车门切换至解锁状态。
根据本发明的一个实施例，所述控制车门处于锁闭状态之后，所述控制模块，还用于：持续对所述车辆的后方障碍物进行监控，如果监控到所述车辆与后方障碍物之间未存在碰撞风险，则控制所述车门切换至解锁状态。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆预警装置，还包括：发出模块，用于识别存在碰撞风险后，发出报警信息。
根据本发明实施例的车辆预警装置，可以通过检测模块对刹车信号进行检测，并通过获取模块在检测到刹车信号后，获取车辆与后方障碍物之间的相对位置信息，并通过识别模块根据相对位置信息，识别车辆与后方障碍物之间是否存在碰撞风险，并通过控制模块存在碰撞风险时，控制车门处于锁闭状态。由此，在检测到刹车信号后，采集车辆与后方障碍物之间的相对位置信息，从而监控车辆侧面及后方的交通状况，以根据相对位置信息确定车辆与后方障碍物之间存在碰撞风险时，同时控制车门处于锁闭状态，避免车门突然开启导致发生安全事故，有效避免危险事故的发生，不但保护车内乘客的人身安全，而且保证车外人员或者车辆的安全性，提高车辆的安全性和智能性。
为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆预警装置。
根据本发明实施例的车辆，通过上述的车辆预警装置，在检测到刹车信号后，采集车辆与后方障碍物之间的相对位置信息，从而监控车辆侧面及后方的交通状况，以根据相对位置信息确定车辆与后方障碍物之间存在碰撞风险时，同时控制车门处于锁闭状态，避免车门突然开启导致发生安全事故，有效避免危险事故的发生，不但保护车内乘客的人身安全，而且保证车外人员或者车辆的安全性，提高车辆的安全性和智能性。
为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现上述的车辆预警方法。
为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆预警方法。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的车辆预警方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的车辆与后方障碍物之间的相对位置信息的结构示意图；
图3是根据本发明另一个实施例的车辆与后方障碍物之间的相对位置信息的结构示意图；
图4是根据本发明一个具体实施例的车辆预警方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的车辆预警装置的方框示意图；
图6是根据本发明实施例的车辆的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆及车辆预警方法、装置。
图1是本发明实施例的车辆预警方法的流程图。如图1所示，该车辆预警方法包括以下步骤：
S1，对刹车信号进行检测。
可以理解的是，本发明实施例可以通过刹车状态检测器检测刹车信号，其中，刹车状态检测器可以为但不局限于车载电脑状态检测器、测距传感器、测压传感器、测速传感器和测轮毂转速传感器中的任意一种或多种，或者还可以采用其他形式的传感器，与上述传感器相配合，设置在车辆的不同位置，对刹车信号进行检测。
需要说明的是，上述检测刹车信号的方式仅为示例性的，不作为对本发明的限制，例如，本发明实施例还可以通过设置刹车信号接收单元，将刹车信号接收单元与刹车耦接，以接收刹车信号。
S2，当检测到刹车信号后，获取车辆与后方障碍物之间的相对位置信息。
可以理解的是，本发明实施例可以通过后视摄像头获取车后图像，以及通过雷达(如毫米波雷达)采集车辆与后方障碍物之间的距离。
具体而言，当检测到刹车信号后，本发明实施例可以通过摄像头和雷达获取车辆后方路况，车辆中可以含有图像分析软件和雷达数据处理软件，从而通过图像分析软件和雷达数据处理软件获取车辆与后方障碍物之间的相对位置信息。
其中，在本发明的一个实施例中，摄像头可以设置于车辆左后视镜和/或车辆右后视镜上，雷达可以设置于车辆后备箱上。
可以理解的是，摄像头和雷达设置也可以有很多种，例如设置在只有右侧车门允许打开的出租车时，只需要在车辆右后视镜上设置摄像头，或者为了进一步保证视野范围，在车后玻璃上也设置摄像头，避免后方车辆超车时发生碰撞，并且除了通过雷达测量车辆与后方障碍物之间的距离外，还可以通过光电测距仪、声波测距等。
需要说明的是，摄像头和雷达相互辅助，可以达到效果最佳。具体地，摄像头对物体有较好的区分，但对天气，太阳光比较敏感，而雷达对物体的区分较差，但是不受外部因素的影响。另外，雷达可以为毫米波雷达，毫米波指波长介于1～10mm的电磁波，毫米波雷达则指工作在毫米波波段的雷达，其中，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，因此毫米波兼有微波制导和光电制导的优点。使用在汽车上时其抗环境干扰能力强，可以满足车辆对全天气候的适应性的要求。并且毫米波本身的特性，决定了毫米波雷达传感器器件尺寸小、重量轻等特性，弥补了摄像头等传感器的缺点，使得其在车载应用方面有着很大的优势。
S3，根据相对位置信息，识别车辆与后方障碍物之间是否存在碰撞风险。
根据本发明的一个实施例，根据相对位置信息，识别车辆与后方障碍物之间是否存在碰撞风险，包括：根据相对位置信息，获取车辆与后方障碍物之间的平行距离；识别平行距离小于预设距离，则确定车辆与后方障碍物之间存在碰撞风险。
应当理解的是，如图2所示，以后方障碍物是车辆为例，假设通过毫米波雷达获取到车辆与后方车辆之间的距离为L，车辆与后方车辆之间的夹角为α，则车辆与后方车辆之间的平行距离X，可以通过以下公式计算：
X＝L*sin(a)；
其中，预设距离可以为大于车门宽度的一个值，例如预设距离为2米，因此，如果平行距离小于预设距离，如X<2，则说明会出现碰撞风险。
S4，如果存在碰撞风险，则控制车门处于锁闭状态。
可以理解的是，在本发明的实施例中，如果存在碰撞风险，则可以控制所有车门均自动落锁，以控制车门处于锁闭状态，禁止打开车门，避免发生安全事故，实现主动安全防护的目的，防止安全事故的发生，有效避免对车内乘客、车外客以及车辆造成重大伤害。
由此，在检测到刹车信号后，采集车辆与后方障碍物之间的相对位置信息，从而监控车辆侧面及后方的交通状况，以根据相对位置信息确定车辆与后方障碍物之间存在碰撞风险时，同时控制车门处于锁闭状态，避免车门突然开启导致发生安全事故，有效避免危险事故的发生，不但保护车内乘客的人身安全，而且保证车外人员或者车辆的安全性，提高车辆的安全性和智能性。
根据本发明的一个实施例，获取车辆与后方障碍物之间的相对位置信息之后，还包括：控制车辆的车载显示装置上显示车辆与后方障碍物之间的相对位置信息。
可以理解的是，在通过摄像头和雷达获取到车辆与后方障碍物之间的相对位置信息后，可以在车辆的车载显示装置上进行显示，其中，车载显示装置可以为车辆仪表，也可以为车辆中控大屏，具体设置可以由本领域技术人员根据实际情况进行设定，在此不做具体限制，从而可以使得驾驶员或者乘客实时看到车辆与后方障碍物之间的相对位置信息，从而有效避免交通事故的发生。
根据本发明的一个实施例，确定车辆与后方障碍物之间存在碰撞风险之前，还包括：获取车辆与后方障碍物之间的相对速度；根据相对位置信息，获取车辆与后方障碍物之间的垂直距离，根据相对速度和垂直距离，预计车辆与后方障碍物发生碰撞所需的时间；检测并识别时间小于预设时间。
应当理解的是，假设车辆当前车速为5km/h，后方方障碍物的速度为25km/h，则车辆与后方障碍物之间的相对速度为20km/h，在获取车辆与后方障碍物之间的相对位置信息后，如图2所示，可根据相对位置信息确定车辆与后方障碍物之间的垂直距离S，其中，垂直距离S可以通过下述公式计算：
S＝L*cos(a)；
从而可以根据相对速度v和垂直距离S确定车辆与后方障碍物发生碰撞所需的时间t，即t＝(L*cos(a))/v。
其中，如果该时间小于预设时间，如预设时间可以为1分钟，则确定此时开门车辆会与后方障碍物发生碰撞。也就是说，如果该时间大于或者等于预设时间，即使此时车辆开门也不会与后方障碍物发生碰撞。由此，通过车辆与后方障碍物的相对速度和垂直距离判断是否会发生碰撞，进一步提高了判断的精确度和准确度。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆预警方法，还包括：根据相对位置信息，确定车辆与后方障碍物之间的距离和方位角度；根据距离和方位角度，确定车辆与后方障碍物之间的平行距离或者垂直距离。
具体而言，如图3所示，在通过摄像头和雷达获取到相对位置信息，可以根据相对位置信息，确定后方障碍物的方位角度，如，后方障碍物1在车辆的正后方，后方障碍物2在车辆的左后方，且其与车辆的夹角为α，从而，可以根据相关计算公式，如三角函数计算公式，得到车辆与后方障碍物之间的平行距离或者垂直距离。
另外，本发明实施例还可以预设有计算模型，在获取到车辆与后方障碍物之间的距离和方位角度后，通过将距离和方位角度输入至计算模型，即可得到车辆与后方障碍物之间的平行距离或者垂直距离。
根据本发明的一个实施例，控制车门处于锁闭状态之后，还包括：探测车门解锁指令，如果探测到解锁指令，则控制车门切换至解锁状态。
应当理解的是，当车辆与后方障碍物存在碰撞风险时，可以控制车门处于锁闭状态，车门将无法立即打开，从而避免了因安全意识薄弱，突然开门导致的恶性交通事故。但是，也存在车内乘客认为在可控范围内，可以打开车门的情况，因此，本发明实施例在控制车门处于锁闭状态之后，允许解除落锁，例如车门处于锁闭状态时间保持5～10s，给予驾驶员足够的判断时间，驾驶员可以手动解锁，即车门解锁指令时，控制车门切换至解锁状态，此时乘客可正常打开车门。
根据本发明的一个实施例，控制车门处于锁闭状态之后，还包括：持续对车辆的后方障碍物进行监控，如果监控到车辆与后方障碍物之间未存在碰撞风险，则控制车门切换至解锁状态。
具体而言，以后方障碍物为车辆为例，当控制车门处于锁闭状态之后，如果后方车辆此时靠边停车了，则说明车辆与后方车辆之间未存在碰撞风险，则控制车门切换至解锁状态；或者，后方车辆已经行驶至车辆前方，如果车辆后方无其他障碍物，或者后方障碍物与车辆不存在碰撞风险，此时可以控制车门切换至解锁状态，从而使得乘客和驾驶员可以直接打开车门，不仅避免了交通事故的发生，而且提高了乘客的安全。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆预警方法，还包括：识别存在碰撞风险后，发出报警信息。
具体地，当存在碰撞风险时，可以通过至少一个光学显示装置(例如，警示灯)和至少一个声学提醒装置(例如，警示喇叭)发出报警信息。
具体而言，当存在碰撞风险时，可以通过控制警示喇叭发出警示音或音提醒乘客“后方情况危险，请暂缓开车门”，以及控制警示灯发出闪烁灯光，实现多方位提醒的目的，起到对乘客的警示作用。
可选地，在本发明的一个实施例中，至少一个声学显示装置的显示部分可以设置在车辆的车门上，并且至少一个光学提醒装置可以设置在仪表台上。也就是说，光学显示装置和声学提醒装置的设置方式可以有很多种，为了更好地起到提醒的目的，警示灯可以设置在仪表台上，警示喇叭可以设置在车门上，但是上述设置方式仅是示意性的，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置，在此不做具体限制。
下面以一个详细实施例阐述本发明实施例的车辆预警方法。如图4所示，该车辆预警方法包括以下步骤：
S401，检测到刹车信号。
S402，通过仪表显示车辆后方障碍物的视频，并获取车辆与后方障碍物之间的相对位置信息。
S403，根据相对位置信息，确定车辆与后方障碍物之间的距离和方位角度；根据距离和方位角度，确定车辆与后方障碍物之间的平行距离或者垂直距离。
S404，识别车辆与后方障碍物之间是否存在碰撞风险，如果是，执行步骤S405，否则，执行步骤S406。
S405，控制车门处于锁闭状态，并发出报警信息。
S406，控制车门切换至解锁状态。
由此，在检测到刹车信号后，采集车辆与后方障碍物之间的相对位置信息，从而监控车辆侧面及后方的交通状况，以根据相对位置信息确定车辆与后方障碍物之间存在碰撞风险时，车辆及时报警，同时控制车门处于锁闭状态，避免车门突然开启导致发生安全事故，有效避免危险事故的发生，不但保护车内乘客的人身安全，而且保证车外人员或者车辆的安全性，提高车辆的安全性和智能性，以及展示不同方位的车况，便于提醒乘客，警示音和警示灯光，双提醒，充分警示危险，提高车辆的可靠性，简单易实现。
根据本发明实施例提出的车辆预警方法，可以对刹车信号进行检测，并当检测到刹车信号后，获取车辆与后方障碍物之间的相对位置信息，并根据相对位置信息，识别车辆与后方障碍物之间是否存在碰撞风险，如果存在碰撞风险，则控制车门处于锁闭状态。在检测到刹车信号后，采集车辆与后方障碍物之间的相对位置信息，从而监控车辆侧面及后方的交通状况，以根据相对位置信息确定车辆与后方障碍物之间存在碰撞风险时，同时控制车门处于锁闭状态，避免车门突然开启导致发生安全事故，有效避免危险事故的发生，不但保护车内乘客的人身安全，而且保证车外人员或者车辆的安全性，提高车辆的安全性和智能性。
图5是本发明实施例的车辆预警装置的方框示意图。如图5所示，该车辆预警装置10包括：检测模块100、获取模块200、识别模块300和控制模块400。
其中，检测模块100用于对刹车信号进行检测。获取模块200用于在检测到刹车信号后，获取车辆与后方障碍物之间的相对位置信息。识别模块300用于根据相对位置信息，识别车辆与后方障碍物之间是否存在碰撞风险。控制模块400用于存在碰撞风险时，控制车门处于锁闭状态。
根据本发明的一个实施例，获取车辆与后方障碍物之间的相对位置信息之后，获取模块200还用于：控制车辆的车载显示装置上显示车辆与后方障碍物之间的相对位置信息。
根据本发明的一个实施例，识别模块300具体用于：根据相对位置信息，获取车辆与后方障碍物之间的平行距离；识别平行距离小于预设距离，则确定车辆与后方障碍物之间存在碰撞风险。
根据本发明的一个实施例，确定车辆与后方障碍物之间存在碰撞风险之前，识别模块300还用于：获取车辆与后方障碍物之间的相对速度；根据相对位置信息，获取车辆与后方障碍物之间的垂直距离，根据相对速度和垂直距离，预计车辆与后方障碍物发生碰撞所需的时间；检测并识别时间小于预设时间。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆预警装置10，还包括：第一确定模块和第二确定模块。其中，第一确定模块用于根据相对位置信息，确定车辆与后方障碍物之间的距离和方位角度。第二确定模块，用于根据距离和方位角度，确定车辆与后方障碍物之间的平行距离或者垂直距离。
根据本发明的一个实施例，控制车门处于锁闭状态之后，控制模块400还用于：探测车门解锁指令，如果探测到解锁指令，则控制车门切换至解锁状态。
根据本发明的一个实施例，控制车门处于锁闭状态之后，控制模块400还用于：持续对车辆的后方障碍物进行监控，如果监控到车辆与后方障碍物之间未存在碰撞风险，则控制车门切换至解锁状态。
根据本发明的一个实施例，上述的车辆预警装置10，还包括：发出模块。其中，发出模块用于识别存在碰撞风险后，发出报警信息。
需要说明的是，前述对车辆预警方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆预警装置，此处不再赘述。
根据本发明实施例提出的车辆预警装置，可以通过检测模块对刹车信号进行检测，并通过获取模块在检测到刹车信号后，获取车辆与后方障碍物之间的相对位置信息，并通过识别模块根据相对位置信息，识别车辆与后方障碍物之间是否存在碰撞风险，并通过控制模块存在碰撞风险时，控制车门处于锁闭状态。由此，在检测到刹车信号后，采集车辆与后方障碍物之间的相对位置信息，从而监控车辆侧面及后方的交通状况，以根据相对位置信息确定车辆与后方障碍物之间存在碰撞风险时，同时控制车门处于锁闭状态，避免车门突然开启导致发生安全事故，有效避免危险事故的发生，不但保护车内乘客的人身安全，而且保证车外人员或者车辆的安全性，提高车辆的安全性和智能性。
如图6所示，本发明实施例提出了一种车辆20，该车辆20包括上述的车辆预警装置10。
根据本发明实施例提出的车辆，通过上述的车辆预警装置，在检测到刹车信号后，采集车辆与后方障碍物之间的相对位置信息，从而监控车辆侧面及后方的交通状况，以根据相对位置信息确定车辆与后方障碍物之间存在碰撞风险时，同时控制车门处于锁闭状态，避免车门突然开启导致发生安全事故，有效避免危险事故的发生，不但保护车内乘客的人身安全，而且保证车外人员或者车辆的安全性，提高车辆的安全性和智能性。
本发明实施例提出了一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现上述的车辆预警方法。
本发明实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆预警方法。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种车辆预警方法，其特征在于，包括以下步骤：
对刹车信号进行检测；
当检测到刹车信号后，获取所述车辆与后方障碍物之间的相对位置信息；
根据所述相对位置信息，识别所述车辆与后方障碍物之间是否存在碰撞风险；
如果存在碰撞风险，则控制车门处于锁闭状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆与后方障碍物之间的相对位置信息之后，还包括：
控制车辆的车载显示装置上显示所述车辆与所述后方障碍物之间的相对位置信息。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置信息，识别所述车辆与后方障碍物之间是否存在碰撞风险，包括：
根据所述相对位置信息，获取所述车辆与所述后方障碍物之间的平行距离；
识别所述平行距离小于预设距离，则确定所述车辆与所述后方障碍物之间存在碰撞风险。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆与所述后方障碍物之间存在碰撞风险之前，还包括：
获取所述车辆与所述后方障碍物之间的相对速度；
根据所述相对位置信息，获取所述车辆与所述后方障碍物之间的垂直距离，根据所述相对速度和所述垂直距离，预计所述车辆与所述后方障碍物发生碰撞所需的时间；
检测并识别所述时间小于预设时间。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
根据所述相对位置信息，确定所述车辆与所述后方障碍物之间的距离和方位角度；
根据所述距离和所述方位角度，确定所述车辆与所述后方障碍物之间的所述平行距离或者所述垂直距离。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制车门处于锁闭状态之后，还包括：
探测车门解锁指令，如果探测到所述解锁指令，则控制所述车门切换至解锁状态。
7.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述控制车门处于锁闭状态之后，还包括：
持续对所述车辆的后方障碍物进行监控，如果监控到所述车辆与后方障碍物之间未存在碰撞风险，则控制所述车门切换至解锁状态。
8.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
识别存在碰撞风险后，发出报警信息。
9.一种车辆预警装置，其特征在于，包括：
检测模块，用于对刹车信号进行检测；
获取模块，用于在检测到刹车信号后，获取所述车辆与后方障碍物之间的相对位置信息；
识别模块，用于根据所述相对位置信息，识别所述车辆与后方障碍物之间是否存在碰撞风险；
控制模块，用于存在碰撞风险时，控制车门处于锁闭状态。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-9中任一项所述的车辆预警装置。
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