CN105835765A - 车辆防撞系统、方法及车辆 - Google Patents

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李文锐
陈昆盛
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Abstract

本发明提供了一种车辆防撞系统、方法及车辆。该系统包括：V2X通信模块和控制模块；所述V2X通信模块，用于接收周边车辆周期性发送的所述周边车辆的行驶状态信息，并将所述周边车辆的行驶状态信息发送至所述控制模块；所述控制模块，用于当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据所述周边车辆的行驶状态信息和所述当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险；若是，则发出当前车辆开门碰撞告警信号和/或锁止所述当前车辆的车门。本发明提供的车辆防撞系统、方法及车辆，基于V2X通信可以更准确的接收到更大范围内的周边车辆的行驶状态信息，提高了防撞效果。

Description

车辆防撞系统、方法及车辆
技术领域
本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种车辆防撞系统、方法及车辆。
背景技术
随着人民生活水平的提高，车辆的普及率越来越高，行车过程中的安全性问题显得尤为重要。在交通事故中，由于驾驶员或者乘客开车门导致的碰撞事故占有很大的比重。究其原因，一方面是由于驾驶员或者乘客在开车门时没有观察路况所致，另一方面是由于驾驶员或者乘客的视觉盲区所致。
现有技术中，通过在车门侧边配置传感器，例如雷达、红外、声波等，当车门打开的瞬间传感器检测到车门侧后方有其他正在行驶的车辆时，会触发告警并锁止车门开启。
但现有技术至少存在如下缺陷：传感器探测距离有限，存在一定的盲区，且对行驶的车辆的识别难度较大，因此防撞效果较差。
发明内容
本发明提供一种车辆防撞系统、方法及车辆，以提高防撞效果。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一方面，本发明提供一种车辆防撞系统，包括：V2X通信模块和控制模块；所述V2X通信模块，用于接收周边车辆周期性发送的所述周边车辆的行驶状态信息，并将所述周边车辆的行驶状态信息发送至所述控制模块；所述控制模块，用于当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据所述周边车辆的行驶状态信息和所述当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险；若是，则发出当前车辆开门碰撞告警信号和/或锁止所述当前车辆的车门。
另一方面，本发明提供一种车辆，包括如上所述的车辆防撞系统。
另一方面，本发明提供一种车辆防撞方法，包括：基于V2X通信方式接收周边车辆周期性发送的所述周边车辆的行驶状态信息；当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据所述周边车辆的行驶状态信息和所述当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险；若是，则发出当前车辆开门碰撞告警信号和/或锁止所述当前车辆的车门。
本发明提供的车辆防撞系统、方法及车辆，基于V2X通信方式接收周边车辆周期性发送的周边车辆的行驶状态信息，当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据周边车辆的行驶状态信息和当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险，若确定有开门碰撞危险则发出当前车辆开门碰撞告警信号和/或锁止当前车辆的车门，以防止当前车辆开门时发生碰撞事故。基于V2X通信可以更准确的接收到更大范围内的周边车辆的行驶状态信息，提高了防撞效果。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明提供的车辆防撞系统一个实施例的结构示意图；
图2为本发明提供的车辆防撞系统又一个实施例的结构示意图；
图3为本发明提供的车辆一个实施例的结构示意图；
图4为本发明提供的车辆防撞方法一个实施例的流程示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
下面结合附图对本发明实施例的车辆防撞系统、方法及车辆进行详细描述。
实施例一
图1为本发明提供的车辆防撞系统一个实施例的结构示意图。本发明实施例的车辆防撞系统可设置于现有的各种车辆中。如图1所示，本发明实施例的车辆防撞系统具体可包括车辆对外界的信息交换(Vehicle-to-X，简称V2X)通信模块11和控制模块12。
V2X通信模块11，用于接收周边车辆周期性发送的周边车辆的行驶状态信息，并将周边车辆的行驶状态信息发送至控制模块12。
控制模块12，用于当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据周边车辆的行驶状态信息和当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险；若是，则发出当前车辆开门碰撞告警信号和/或锁止当前车辆的车门。
具体的，V2X是指车辆与周边设备的通信，X包含车辆、路边单元、服务站等，目前其无线通信技术遵循IEEE802.11P协议，被设计传输距离为300-1000米(m)，传输速率为3-27兆比特每秒(Mbps)，V2X主要用在智能交通和驾驶安全领域，以此来降低交通事故发生概率，提高交通效率。V2X通信和第三代移动通信(3rd Generation，简称3G)/长期演进(Long Term Evolution，简称LTE)通信相比的优势在于传输实时性高，不需要基站，无需运行商流量和收费问题。
当前车辆通过其V2X通信模块11接收V2X通信范围内的周边车辆周期性发送的周边车辆的行驶状态信息，例如位置、速度等信息，并将周边车辆的行驶状态信息发送至控制模块12。控制模块12接收V2X通信模块11发送的周边车辆的行驶状态信息，并当检测到当前车辆的车门把手被触碰时(此时车门处于待开启状态或正在开启状态)，根据周边车辆的行驶状态信息和当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险，即开启当前车辆的车门是否有碰撞危险，若确定有开门碰撞危险，则可以发出当前车辆开门碰撞告警信号以提示当前车辆内的人员不要开启车门，还可以锁止当前车辆的车门，使得车门无法开启。若车门处于待开启状态，则锁止车门开启，若车门处于正在开启状态，则锁止车门门轴，使得车门只能关闭不能开启。
进一步的，控制模块12还可用于：若确定无开门碰撞危险，则将当前车辆的开门状态信息发送至V2X通信模块11。相应的，V2X通信模块11还可用于：将当前车辆的开门状态信息发送至周边车辆。
进一步的，当周边车辆开门时，V2X通信模块11还可用于：接收周边车辆发送的周边车辆的开门状态信息，并将周边车辆的开门状态信息发送至控制模块12。相应的，控制模块12还可用于：在接收到周边车辆的开门状态信息后，根据周边车辆的行驶状态信息和当前车辆的行驶状态信息确定周边车辆是否位于当前车辆的前方；若是，则发出周边车辆开门碰撞告警信号，以提示当前车辆的驾驶员避开周边车辆行驶，防止发生开门碰撞事故。
进一步的，控制模块12还可用于：在接收到周边车辆的开门状态信息后，若确定周边车辆位于当前车辆的前方，则显示周边车辆的行驶状态信息，以供当前车辆的驾驶员更好的避开周边车辆行驶，防止发生开门碰撞事故。
本发明实施例的车辆防撞系统，通过V2X通信模块接收周边车辆周期性发送的周边车辆的行驶状态信息，当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据周边车辆的行驶状态信息和当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险，若确定有开门碰撞危险则发出当前车辆开门碰撞告警信号并锁止当前车辆的车门，以防止当前车辆开门时发生碰撞事故。基于V2X通信可以更准确的接收到更大范围内的周边车辆的行驶状态信息，提高了防撞效果。
实施例二
图2为本发明提供的车辆防撞系统又一个实施例的结构示意图。本发明实施例的车辆防撞系统可设置于现有的各种车辆中。如图2所示，本发明实施例的车辆防撞系统为图1所示实施例的车辆防撞系统的一种可行实施方式，在图1所示实施例的基础上，还可以包括采集模块21。
采集模块21，用于周期性采集当前车辆的行驶状态信息，并将当前车辆的行驶状态信息发送至V2X通信模块11。
相应的，V2X通信模块11还可用于：将当前车辆的行驶状态信息发送至控制模块12。
具体的，采集模块21具体可为全球定位系统(Global PositioningSystem，简称GPS)等。V2X通信模块11将当前车辆的行驶状态信息发送至控制模块12，以供控制模块12在检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据周边车辆的行驶状态信息和当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险，或在接收到周边车辆的开门状态信息后，根据周边车辆的行驶状态信息和当前车辆的行驶状态信息确定周边车辆是否位于当前车辆的前方。
进一步的，V2X通信模块11还可用于：将当前车辆的行驶状态信息发送至周边车辆。
具体的，V2X通信模块11将当前车辆的行驶状态信息发送至周边车辆，以供周边车辆在检测到自身的车门把手被触碰时，根据当前车辆的行驶状态信息和自身的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险，或在接收到当前车辆的开门状态信息后，根据当前车辆的行驶状态信息和自身的行驶状态信息确定当前车辆是否位于自身的前方。
进一步的，控制模块12具体可包括中央处理单元22、车载诊断系统(On-Board Diagnostic，简称OBD)23、告警单元24和多个车门控制单元25。
车门控制单元25，用于当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，将触碰信号发送至车载诊断系统23。
车载诊断系统23，用于当接收到至少一个车门控制单元25发送的触碰信号时，将开门请求信号发送至中央处理单元22。
中央处理单元22，用于接收V2X通信模块11发送的周边车辆的行驶状态信息，并当接收到开门请求信号时，根据周边车辆的行驶状态信息和当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险；若是，则控制告警单元24发出当前车辆开门碰撞告警信号，和/或通过车载诊断系统23控制对应的车门控制单元25锁止当前车辆的车门。
其中，车门控制单元25的数量可与当前车辆的车门的数量相等，每个车门对应一个车门控制单元25。告警单元24具体可为声音告警单元，发出声音告警信号。中央处理单元22和车载诊断系统23之间可通过控制器局域网(Controller Area Network，简称CAN)总线通信连接。
进一步的，中央处理单元22还可用于：若确定无开门碰撞危险，则将当前车辆的开门状态信息发送至V2X通信模块11。
进一步的，中央处理单元22还可用于：在接收到V2X通信模块11发送的周边车辆的开门状态信息后，根据周边车辆的行驶状态信息和当前车辆的行驶状态信息确定周边车辆是否位于当前车辆的前方；若是，则控制告警单元24发出周边车辆开门碰撞告警信号。
进一步的，控制模块12还可包括显示单元26。
相应的，中央处理单元22还可用于：若确定周边车辆位于当前车辆的前方，则控制显示单元26显示周边车辆的行驶状态信息。
进一步的，中央处理单元22还可用于：接收V2X通信模块11发送的当前车辆的行驶状态信息。
此处需要说明的是，中央处理单元22、车载诊断系统23、告警单元24和多个车门控制单元25实现其功能的具体过程可参见上述关于控制模块12的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例的车辆防撞系统，通过V2X通信模块接收周边车辆周期性发送的周边车辆的行驶状态信息，当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据周边车辆的行驶状态信息和当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险，若确定有开门碰撞危险则发出当前车辆开门碰撞告警信号和/或锁止当前车辆的车门，以防止当前车辆开门时发生碰撞事故。基于V2X通信可以更准确的接收到更大范围内的周边车辆的行驶状态信息，提高了防撞效果。
实施例三
图3为本发明提供的车辆一个实施例的结构示意图。如图3所示，本发明实施例的车辆31包括上述图1或图2所示实施例的车辆防撞系统32。
具体的，本发明实施例的车辆31中的车辆防撞系统32实现其功能的具体过程可参见图1或图2所示实施例中的相关描述，此处不再赘述。
本发明实施例的车辆，通过V2X通信模块接收周边车辆周期性发送的周边车辆的行驶状态信息，当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据周边车辆的行驶状态信息和当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险，若确定有开门碰撞危险则发出当前车辆开门碰撞告警信号和/或锁止当前车辆的车门，以防止当前车辆开门时发生碰撞事故。基于V2X通信可以更准确的接收到更大范围内的周边车辆的行驶状态信息，提高了防撞效果。
实施例四
图4为本发明提供的车辆防撞方法一个实施例的流程示意图。本发明实施例的车辆防撞方法可通过图1或图2所示的设置于车辆中的车辆防撞系统实现。如图4所示，本发明实施例的车辆防撞方法具体可包括：
S401，基于V2X通信方式接收周边车辆周期性发送的周边车辆的行驶状态信息。
S402，当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据周边车辆的行驶状态信息和当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险。
S403，若确定有开门碰撞危险，则发出当前车辆开门碰撞告警信号和/或锁止当前车辆的车门。
具体的，当前车辆基于V2X通信方式接收V2X通信范围内的周边车辆周期性发送的周边车辆的行驶状态信息，例如位置、速度等信息，并当检测到当前车辆的车门把手被触碰时(此时车门处于待开启状态或正在开启状态)，根据周边车辆的行驶状态信息和当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险，即开启当前车辆的车门是否有碰撞危险，若确定有开门碰撞危险，则可以发出当前车辆开门碰撞告警信号以提示当前车辆内的人员不要开启车门，还可以锁止当前车辆的车门，使得车门无法开启。若车门处于待开启状态，则锁止车门开启，若车门处于正在开启状态，则锁止车门门轴，使得车门只能关闭不能开启。
进一步的，本发明实施例的车辆防撞方法还可包括：
S404，若确定无开门碰撞危险，则基于V2X通信方式将当前车辆的开门状态信息发送至周边车辆。
进一步的，当周边车辆开门时，本发明实施例的车辆防撞方法还可包括以下步骤S405-S408：
S405，基于V2X通信方式接收周边车辆发送的周边车辆的开门状态信息。
S406，在接收到周边车辆的开门状态信息后，根据周边车辆的行驶状态信息和当前车辆的行驶状态信息确定周边车辆是否位于当前车辆的前方。
S407，若确定周边车辆位于当前车辆的前方，则发出周边车辆开门碰撞告警信号。
具体的，在接收到周边车辆的开门状态信息后，若确定周边车辆位于当前车辆的前方，则发出周边车辆开门碰撞告警信号，以提示当前车辆的驾驶员避开周边车辆行驶，防止发生开门碰撞事故。
S408，若确定周边车辆位于当前车辆的前方，则显示周边车辆的行驶状态信息。
具体的，在接收到所述周边车辆的开门状态信息后，若确定所述周边车辆位于所述当前车辆的前方，则显示所述周边车辆的行驶状态信息，以供当前车辆的驾驶员更好的避开周边车辆行驶，防止发生开门碰撞事故。
进一步的，本发明实施例的车辆防撞方法还可包括以下步骤S409-S410：
S409，周期性采集当前车辆的行驶状态信息。
S410，基于V2X通信方式将当前车辆的行驶状态信息发送至周边车辆。
具体的，将当前车辆的行驶状态信息发送至周边车辆，以供周边车辆在检测到自身的车门把手被触碰时，根据当前车辆的行驶状态信息和自身的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险，或在接收到当前车辆的开门状态信息后，根据当前车辆的行驶状态信息和自身的行驶状态信息确定当前车辆是否位于自身的前方。
此处需要说明的是，步骤S409-S410、步骤S405-S408与步骤S401-S404可以同时执行也可以先后执行，本实施例中对此不做限定。
本发明实施例的车辆防撞方法，接收周边车辆周期性发送的周边车辆的行驶状态信息，当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据周边车辆的行驶状态信息和当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险，若确定有开门碰撞危险则发出当前车辆开门碰撞告警信号和/或锁止当前车辆的车门，以防止当前车辆开门时发生碰撞事故。基于V2X通信可以更准确的接收到更大范围内的周边车辆的行驶状态信息，提高了防撞效果。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种车辆防撞系统，其特征在于，包括：V2X通信模块和控制模块；
所述V2X通信模块，用于接收周边车辆周期性发送的所述周边车辆的行驶状态信息，并将所述周边车辆的行驶状态信息发送至所述控制模块；
所述控制模块，用于当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据所述周边车辆的行驶状态信息和所述当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险；若是，则发出当前车辆开门碰撞告警信号和/或锁止所述当前车辆的车门。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于：若确定无开门碰撞危险，则将所述当前车辆的开门状态信息发送至所述V2X通信模块；
所述V2X通信模块还用于：将所述当前车辆的开门状态信息发送至所述周边车辆。
3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述V2X通信模块还用于：接收所述周边车辆发送的所述周边车辆的开门状态信息，并将所述周边车辆的开门状态信息发送至所述控制模块；
所述控制模块还用于：在接收到所述周边车辆的开门状态信息后，根据所述周边车辆的行驶状态信息和所述当前车辆的行驶状态信息确定所述周边车辆是否位于所述当前车辆的前方；若是，则发出周边车辆开门碰撞告警信号。
4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述控制模块还用于：若确定所述周边车辆位于所述当前车辆的前方，则显示所述周边车辆的行驶状态信息。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：
采集模块，用于周期性采集所述当前车辆的行驶状态信息，并将所述当前车辆的行驶状态信息发送至所述V2X通信模块；
所述V2X通信模块还用于：将所述当前车辆的行驶状态信息发送至所述控制模块以及所述周边车辆。
6.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求1-5任一项所述的车辆防撞系统。
7.一种车辆防撞方法，其特征在于，包括：
基于V2X通信方式接收周边车辆周期性发送的所述周边车辆的行驶状态信息；
当检测到当前车辆的车门把手被触碰时，根据所述周边车辆的行驶状态信息和所述当前车辆的行驶状态信息确定是否有开门碰撞危险；若是，则发出当前车辆开门碰撞告警信号和/或锁止所述当前车辆的车门。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
若确定无开门碰撞危险，则基于所述V2X通信方式将所述当前车辆的开门状态信息发送至所述周边车辆。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，还包括：
基于所述V2X通信方式接收所述周边车辆发送的所述周边车辆的开门状态信息；
在接收到所述周边车辆的开门状态信息后，根据所述周边车辆的行驶状态信息和所述当前车辆的行驶状态信息确定所述周边车辆是否位于所述当前车辆的前方；若是，则发出周边车辆开门碰撞告警信号。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括：
若确定所述周边车辆位于所述当前车辆的前方，则显示所述周边车辆的行驶状态信息。
11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：
周期性采集所述当前车辆的行驶状态信息；
基于所述V2X通信方式将所述当前车辆的行驶状态信息发送至所述周边车辆。
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