CN107885192B - 车辆背门ecu仿真测试系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆背门ECU仿真测试系统，包括温度箱、控制盒和模拟车辆背门的台架，车辆背门ECU放置于温度箱内，控制盒与车辆背门ECU电连接，车辆背门ECU与台架电连接；控制盒包括盒体和测试板，测试板包括中央处理单元和控制单元，盒体包括盒盖，盒盖上具有操作按钮；台架包括支撑架、上组件和下组件，通过电动撑杆驱动上组件绕转轴转动带动门锁卡入锁扣实现背门的关闭和门锁的锁合。采用本发明对车辆背门ECU进行仿真测试，不但能加快车辆背门ECU的开发过程，还能保证车辆背门ECU具有较高的可靠性，另外由于仿真测试相较于实车试验成本较低，易操作，易实现，在车辆背门ECU的量产阶段，能够实现对每个车辆背门ECU性能的测试。
Description
技术领域
本发明涉及车辆背门ECU性能测试技术领域，特别是涉及一种车辆背门ECU仿真测试系统。
背景技术
ECU即电控单元，在汽车领域的使用十分广泛。ECU包含外壳和内部元件，其内部元件主要由电路板及线圈构成。电子控制单元(下称ECU)作为车辆尾门控制管理系统的关键部件，用于检测并控制车辆尾门的正常工作。
随着我国家用汽车的不断普及，消费者对驾驶的舒适性、安全性及操作便捷性提出了更高的要求，汽车后背门的开闭，是由驾乘者解锁后进行手动操作，是通过气动撑杆实现的，国内现有的汽车中，一般大都使用气动撑杆，只有较高规格的车使用电动后背门，是通过电动撑杆实现的，而由于汽车所处的位置以及汽车后背门承重的不同，电动撑杆所需要的力也会不同。
为了满足消费者对背门开启或关闭方式的更高的要求(比如智能解锁、遥控解锁、防夹伤、脚踢解锁等)，需要设计功能更强大也更稳定的ECU，而ECU性能的好坏直接关系到背门的性能的实现与否，故在开发中需要反复调试，才能最终实现预期的控制功能，即需要对车辆背门ECU进行各种环境下的测试，而现有技术对其进行的测试，多为实车试验是很难得的，成本也是非常高的。并且一般情况下，不宜直接将ECU安装在实际的系统中进行测试，因为首次实现的ECU会有许多诸如软件、硬件方面的缺陷，如果直接将其集成在系统中，一方面不便于对ECU的初期调试，另一方面，ECU的严重缺陷还会导致系统的损坏，造成不必要的损失。
现有技术的ECU仿真系统多是针对汽车的发动机的，并未发现针对车辆背门ECU的仿真测试系统，例如中国专利《一种ECU台架自动标定仿真测试系统》，公开号：CN104898647A，只是公开了发动机的ECU的台架仿真测试系统。
为了克服上述缺陷，本领域技术人员积极创新研究，以期创设出一种车辆背门ECU仿真测试系统。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种车辆背门ECU仿真测试系统，对车辆背门ECU进行仿真测试，不但可以大大加快车辆背门ECU的开发过程，还能保证开发成功的车辆背门ECU具有较高的可靠性，因为仿真测试可以模拟出在实车试验中难以实现的行驶状态，来对车辆背门ECU进行全面的测试，另外由于仿真测试相较于实车试验成本较低，易操作，易实现，在车辆背门ECU的量产阶段，能够实现对每个车辆背门ECU性能的测试，保证每个车辆背门ECU性能的实现。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种车辆背门ECU仿真测试系统，包括用于模拟环境温度的温度箱、用于控制车辆背门ECU仿真测试的控制盒和模拟车辆背门的台架，所述车辆背门ECU放置于所述温度箱内，所述控制盒与所述车辆背门ECU电连接，所述车辆背门ECU与所述台架电连接；
所述温度箱包括控制温度箱工作的第一控制器；
所述控制盒包括盒体和位于所述盒体内的测试板，所述测试板包括中央处理单元和与所述中央处理单元连接的控制单元，所述盒体包括盒盖，所述盒盖上具有与所述控制单元电线连接的操作按钮；
所述台架包括支撑架、用于模拟背门总成的上组件和下组件，所述上组件的上端安装于所述支撑架的上端，且所述上组件与所述支撑架为转动连接，所述上组件包括转轴、用于安装门锁总成的门锁安装座和用于驱动所述上组件转动的电动撑杆，所述电动撑杆内安装有驱动电机；所述驱动电机与所述车辆背门ECU电连接；
所述下组件安装于所述支撑架的底端，所述下组件包括锁扣安装座和用于模拟背门密封条的密封结构，通过电动撑杆驱动上组件绕转轴转动带动门锁卡入安装于锁扣安装座的锁扣实现背门的关闭和门锁的锁合。
进一步地说，所述上组件包括用于模拟背门的支杆，所述支杆包括第一支杆和第二支杆，所述第一支杆和所述第二支杆皆包括上段支杆和下段支杆，每一所述上段支杆的上端与转轴转动连接，且下端与所述下段支杆的上端连接，每一所述下段支杆的下端皆向下且向后弯曲，且末端安装所述门锁安装座，所述门锁安装座安装门锁。
进一步地说，所述上段支杆的下端与所述下段支杆的上端通过挡片螺纹连接，所述挡片位于所述支杆的两侧。
进一步地说，所述上组件包括用于安装所述电动撑杆的上端的撑杆上安装座和用于安装电动撑杆的下端的撑杆下安装座，所述撑杆上安装座设于所述支撑架的后端，所述撑杆下安装座设于所述下段支杆，且每一所述下段支杆皆具有多个从上到下依次间隔排布且贯穿所述下段支杆的上、下表面的通孔，通过撑杆下安装座安装于下段支杆的不同的通孔实现对不同型号的电动撑杆的模拟。
进一步地说，所述上组件还包括配重块，所述配重块与所述支杆可拆卸连接。
进一步地说，所述密封结构包括第一密封结构和第二密封结构，所述第一密封结构和所述第二密封结构皆包括弹簧、缓冲柱和固定块，所述固定块固定于所述支撑架的底端，所述弹簧套于所述缓冲柱，所述缓冲柱的后端与所述固定块连接；
所述门锁安装座的下方具有用于模拟背门钣金件的固定座，所述固定座具有两个，且在背门的门锁锁合时，所述固定座与所述缓冲柱的前端贴合实现密封。
进一步地说，所述配重块为平板状，每一配重块的重量为0.5-1kg，且每一配重块的两端皆具有螺纹孔，相邻配重块之间以及配重块与支杆之间为螺纹连接。
进一步地说，所述控制单元包括能够调节测试方式的自动和手动模式控制单元、能够根据ECU型号选择测试方式的X型和Y型控制单元、能够根据ECU是否具有脚踢功能选择测试方式的脚踢控制单元、能够模拟车辆行驶状态的行驶状态控制单元、能够提供电源的电源开关控制单元、能够模拟背门开和关的背门开关控制单元、能够发送测试指令的CAN指令控制单元、能够调节背门打开和关闭速度的速度控制单元以及能够模拟背门的门锁打开和关闭的门锁控制单元；
所述操作按钮包括能够调节测试方式的自动手动按钮、能够根据ECU型号选择测试方式的X型Y型按钮、能够根据ECU是否具有脚踢功能选择测试方式的脚踢按钮、能够选择车辆行驶状态的行驶静止按钮、能够提供电源的OFF/ON按钮、能够选择背门开和关的背门开关按钮、能够选择是否发送测试指令的CAN指令按钮以及能够选择背门打开、关闭速度的快慢按钮和能够选择背门的门锁打开和关闭的门锁按钮；
所述自动和手动模式控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述自动手动按钮电线连接；
所述X型和Y型控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述X型Y型按钮电线连接；
所述脚踢控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述脚踢按钮电线连接；
所述行驶状态控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述行驶静止按钮电线连接；
所述电源开关控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述OFF/ON按钮电线连接；
所述背门开关控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述背门开关按钮电线连接；
所述CAN指令控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述CAN指令按钮电线连接；
所述速度控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述快慢按钮电线连接；
所述测试板的中央处理单元还与所述车辆背门ECU电线连接。
进一步地说，还包括电源装置，所述电源装置与所述控制盒和所述车辆背门ECU电连接。
进一步地说，所述门锁为带有自吸电机的自吸锁，所述自吸锁与所述车辆背门ECU电连接。
本发明的有益效果是：本发明至少具有以下优点：
一、本发明中，控制盒能够模拟多种车辆背门的工作环境，并控制车辆背门ECU，通过电动撑杆驱动上组件绕转轴转动带动门锁卡入安装于锁扣安装座的锁扣实现背门的关闭和门锁的锁合，对车辆背门ECU进行仿真测试，不但可以大大加快车辆背门ECU的开发过程，还能保证开发成功的车辆背门ECU具有较高的可靠性，因为仿真测试可以模拟出在实车试验中难以实现的行驶状态，来对车辆背门ECU进行全面的测试，保证车辆背门ECU性能的实现，提高其安全性和可靠性；
二、由于仿真测试相较于实车试验成本较低，易操作，易实现，在车辆背门ECU的量产阶段，能够实现对每个车辆背门ECU性能的测试，保证每个车辆背门ECU性能的实现，均具有极高的安全性和可靠性，避免不良产品的产生；
三、本发明的台架的上组件还包括配重块，配重块与支杆可拆卸连接，通过对配重块的调节，实现对不同重量的背门升与降以及门锁的开与锁的模拟；
四、本发明的台架的上组件包括用于安装所述电动撑杆的上端的撑杆上安装座和用于安装电动撑杆的下端的撑杆下安装座，撑杆上安装座设于支撑架的后端，且每一下段支杆皆具有多个从上到下依次间隔排布的且贯穿所述下段支杆的上、下表面的通孔，通过撑杆下安装座安装于下段支杆的不同的通孔实现对不同型号的电动撑杆的模拟，通过上述两者的结合，能够实现对不同型号的车型的背门的模拟，适用性广，提高本发明的通用性。
五、本发明的控制盒内的测试板的控制单元包括能够根据ECU型号选择测试方式的X型和Y型控制单元，能够根据ECU型号选择，适用性广，提高本发明的通用性；
六、本发明的测试板还包括能够存储车辆背门ECU仿真测试数据的数据存储单元，数据存储单元与中央处理单元电连接，可以定期将仿真测试数据转出存储，以备后续背门出现问题时便于数据追溯，查找原因，持续提高产品品质；
七、本发明包括温度箱，能模拟环境温度，实现对车辆背门ECU温度环境的模拟，仿真测试车辆背门ECU在不同温度环境下的性能，提高仿真测试的全面性和安全性。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本发明的控制原理图；
图2是本发明的控制盒的盒体的外观结构示意图；
图3是本发明的控制盒的控制原理图；
图4是本发明的台架的外观结构示意图；
图5是本发明的台架的结构示意图；
图6是本发明的台架的上组件的下部分的结构示意图(正面)；
图7是本发明的台架的上组件的下部分的结构示意图(背面)；
图8是本发明的台架的上组件与下组件的连接处的结构示意图；
附图中各部分标记如下：
温度箱1、控制盒2、盒体21、中央处理单元221、控制单元222、自动和手动模式控制单元2221、X型和Y型控制单元2222、脚踢控制单元2223、行驶状态控制单元2224、能电源开关控制单元2225、背门开关控制单元2226、CAN指令控制单元2227、速度控制单元2228门锁控制单元2229、盒盖211、自动手动按钮2111、X型Y型按钮2112、脚踢按钮2113、行驶静止按钮2114、OFF/ON按钮2115、背门开关按钮2116、CAN指令按钮2117、快慢按钮2118、门锁按钮2119、台架3、支撑架31、上组件32、下组件33、转轴321、门锁安装座322、电动撑杆323、锁扣安装座331、第一支杆325、第二支杆326、上段支杆3251、下段支杆3252、挡片3210、撑杆上安装座327、撑杆下安装座328、通孔32521、配重块329、弹簧333、缓冲柱334、固定块332、固定座324、车辆背门ECU 4、电源装置5、数据存储单元223、卡扣212和万向移动轮34。
具体实施方式
以下通过特定的具体实施例说明本发明的具体实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的优点及功效。本发明也可以其它不同的方式予以实施，即，在不背离本发明所揭示的范畴下，能予不同的修饰与改变。
实施例：一种车辆背门ECU仿真测试系统，如图1到图8所示，包括用于模拟环境温度的温度箱1、用于控制车辆背门ECU 4仿真测试的控制盒2和模拟车辆背门的台架3，所述车辆背门ECU放置于所述温度箱内，所述控制盒与所述车辆背门ECU电连接，所述车辆背门ECU与所述台架电连接；
所述温度箱包括控制温度箱工作的第一控制器；
所述控制盒包括盒体21和位于所述盒体内的测试板，所述测试板包括中央处理单元221和与所述中央处理单元连接的控制单元222，所述盒体包括盒盖211，所述盒盖上具有与所述控制单元电线连接的操作按钮；
所述台架包括支撑架31、用于模拟背门总成的上组件32和下组件33，所述上组件的上端安装于所述支撑架的后端且上端，且所述上组件与所述支撑架为转动连接，所述上组件包括转轴321、用于安装门锁总成的门锁安装座322和用于驱动所述上组件转动的电动撑杆323，所述电动撑杆内安装有驱动电机；所述驱动电机与所述车辆背门ECU电连接；
所述下组件安装于所述支撑架的底端，所述下组件包括锁扣安装座331和用于模拟背门密封条的密封结构，通过电动撑杆驱动上组件绕转轴转动带动门锁卡入安装于锁扣安装座的锁扣实现背门的关闭和门锁的锁合。
所述上组件包括用于模拟背门的支杆，所述支杆包括第一支杆325和第二支杆326，所述第一支杆和所述第二支杆皆包括上段支杆3251和下段支杆3252，每一所述上段支杆的上端与转轴转动连接，且下端与所述下段支杆的上端连接，每一所述下段支杆的下端皆向下且向后弯曲，且末端安装所述门锁安装座，所述门锁安装座安装门锁。
所述上段支杆的下端与所述下段支杆的上端通过挡片3210螺纹连接，所述挡片位于所述支杆的两侧。
优选的，所述下段支杆为实心方钢管。采用实心方管结实耐用。
所述上组件包括用于安装所述电动撑杆的上端的撑杆上安装座327和用于安装电动撑杆的下端的撑杆下安装座328，所述撑杆上安装座设于所述支撑架的后端，所述撑杆下安装座设于所述下段支杆，且每一所述下段支杆皆具有多个从上到下依次间隔排布且贯穿所述下段支杆的上、下表面的通孔32521，通过撑杆下安装座安装于下段支杆的不同的通孔实现对不同型号的电动撑杆的模拟。
所述上组件还包括配重块329，所述配重块与所述支杆可拆卸连接。
所述密封结构包括第一密封结构和第二密封结构，所述第一密封结构和所述第二密封结构皆包括弹簧333、缓冲柱334和固定块332，所述固定块固定于所述支撑架的底端，所述弹簧套于所述缓冲柱，所述缓冲柱的后端与所述固定块连接；
所述门锁安装座的下方具有用于模拟背门钣金件的固定座324，所述固定座具有两个，且在背门的门锁锁合时，所述固定座与所述缓冲柱的前端贴合实现密封。
优选的，所述配重块为平板状，每一配重块的重量为0.5-1kg，且每一配重块的两端皆具有螺纹孔，相邻配重块之间以及配重块与支杆之间为螺纹连接。
所述控制单元包括能够调节测试方式的自动和手动模式控制单元2221、能够根据ECU型号选择测试方式的X型和Y型控制单元2222、能够根据ECU是否具有脚踢功能选择测试方式的脚踢控制单元2223、能够模拟车辆行驶状态的行驶状态控制单元2224、能够提供电源的电源开关控制单元2225、能够模拟背门开和关的背门开关控制单元2226、能够发送测试指令的CAN指令控制单元2227、能够调节背门打开和关闭速度的速度控制单元2228以及能够模拟背门的门锁打开和关闭的门锁控制单元2229；
所述操作按钮包括能够调节测试方式的自动手动按钮2111、能够根据ECU型号选择测试方式的X型Y型按钮2112、能够根据ECU是否具有脚踢功能选择测试方式的脚踢按钮2113、能够选择车辆行驶状态的行驶静止按钮2114、能够提供电源的OFF/ON按钮2115、能够选择背门开和关的背门开关按钮2116、能够选择是否发送测试指令的CAN指令按钮2117以及能够选择背门打开、关闭速度的快慢按钮2118和能够选择背门的门锁打开和关闭的门锁按钮2119；
所述自动和手动模式控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述自动手动按钮电线连接；
所述X型和Y型控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述X型Y型按钮电线连接；
所述脚踢控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述脚踢按钮电线连接；
所述行驶状态控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述行驶静止按钮电线连接；
所述电源开关控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述OFF/ON按钮电线连接；
所述背门开关控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述背门开关按钮电线连接；
所述CAN指令控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述CAN指令按钮电线连接；
所述速度控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述快慢按钮电线连接；
所述测试板的中央处理单元还与所述车辆背门ECU 4电线连接。
本实施例中，OFF/ON按钮是指开与关按钮。
本实施例中，还包括电源装置5，所述电源装置与所述控制盒和所述车辆背门ECU电连接。
优选的，所述门锁为带有自吸电机的自吸锁，所述自吸锁与所述车辆背门ECU电连接。
所述测试板还包括能够存储车辆背门ECU仿真测试数据的数据存储单元223，所述数据存储单元与所述中央处理单元电连接。
所述盒体为塑胶类绝缘盒体。
所述测试板位于一壳体内，所述壳体与所述盒体的底部为螺纹连接。
所述盒体的盒盖的一侧与所述盒体的侧壁为铰接，且所述盒盖的相对的另一侧与所述盒体的侧壁通过卡扣212连接。
所述支撑架的底端且四个脚皆具有万向移动轮34。
本发明的工作过程和工作原理如下：
将车辆背门ECU连接好电线后装入PE袋，放置到温度箱内，根据车辆背门ECU的测试温度需求调节温度箱的温度，同时将车辆背门ECU与控制盒电线连接，车辆背门ECU通过控制电动撑杆驱动上组件绕转轴转动带动门锁卡入安装于锁扣安装座的锁扣实现背门的关闭和门锁的锁合；
根据车辆背门ECU的型号选择是X型模式还是Y型模式，之后根据控制盒的盒盖的按钮选择和模拟不同的测试环境，实现对车辆背门ECU的多种环境的仿真测试，保证其可靠性和安全性；
同时仿真测试的数据还可以通过中央处理单元暂存到数据存储单元，还可以定期将仿真测试数据转出存储，以备后续背门出现问题时便于数据追溯，查找原因，持续提高产品品质。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种车辆背门ECU仿真测试系统，其特征在于：包括用于模拟环境温度的温度箱（1）、用于控制车辆背门ECU（4）仿真测试的控制盒（2）和模拟车辆背门的台架（3），所述车辆背门ECU放置于所述温度箱内，所述控制盒与所述车辆背门ECU电连接，所述车辆背门ECU与所述台架电连接；
所述温度箱包括控制温度箱工作的第一控制器；
所述控制盒包括盒体（21）和位于所述盒体内的测试板，所述测试板包括中央处理单元（221）和与所述中央处理单元连接的控制单元（222），所述盒体包括盒盖（211），所述盒盖上具有与所述控制单元电线连接的操作按钮；
所述台架包括支撑架（31）、用于模拟背门总成的上组件（32）和下组件（33），所述上组件的上端安装于所述支撑架的上端，且所述上组件与所述支撑架为转动连接，所述上组件包括转轴（321）、用于安装门锁总成的门锁安装座（322）和用于驱动所述上组件转动的电动撑杆（323），所述电动撑杆内安装有驱动电机；所述驱动电机与所述车辆背门ECU电连接；
所述下组件安装于所述支撑架的底端，所述下组件包括锁扣安装座（331）和用于模拟背门密封条的密封结构，通过电动撑杆驱动上组件绕转轴转动带动门锁卡入安装于锁扣安装座的锁扣实现背门的关闭和门锁的锁合；
还包括电源装置（5），所述电源装置与所述控制盒和所述车辆背门ECU电连接；
所述门锁为带有自吸电机的自吸锁，所述自吸锁与所述车辆背门ECU电连接。
2.根据权利要求1所述的车辆背门ECU仿真测试系统，其特征在于：所述上组件包括用于模拟背门的支杆，所述支杆包括第一支杆（325）和第二支杆（326），所述第一支杆和所述第二支杆皆包括上段支杆（3251）和下段支杆（3252），每一所述上段支杆的上端与转轴转动连接，且下端与所述下段支杆的上端连接，每一所述下段支杆的下端皆向下且向后弯曲，且末端安装所述门锁安装座，所述门锁安装座安装门锁。
3.根据权利要求2所述的车辆背门ECU仿真测试系统，其特征在于：所述上段支杆的下端与所述下段支杆的上端通过挡片（3210）螺纹连接，所述挡片位于所述支杆的两侧。
4.根据权利要求2所述的车辆背门ECU仿真测试系统，其特征在于：所述上组件包括用于安装所述电动撑杆的上端的撑杆上安装座（327）和用于安装电动撑杆的下端的撑杆下安装座（328），所述撑杆上安装座设于所述支撑架的后端，所述撑杆下安装座设于所述下段支杆，且每一所述下段支杆皆具有多个从上到下依次间隔排布且贯穿所述下段支杆的上、下表面的通孔（32521），通过撑杆下安装座安装于下段支杆的不同的通孔实现对不同型号的电动撑杆的模拟。
5.根据权利要求2所述的车辆背门ECU仿真测试系统，其特征在于：所述上组件还包括配重块（329），所述配重块与所述支杆可拆卸连接。
6.根据权利要求1所述的车辆背门ECU仿真测试系统，其特征在于：所述密封结构包括第一密封结构和第二密封结构，所述第一密封结构和所述第二密封结构皆包括弹簧（333）、缓冲柱（334）和固定块（332），所述固定块固定于所述支撑架的底端，所述弹簧套于所述缓冲柱，所述缓冲柱的后端与所述固定块连接；
所述门锁安装座的下方具有用于模拟背门钣金件的固定座（324），所述固定座具有两个，且在背门的门锁锁合时，所述固定座与所述缓冲柱的前端贴合实现密封。
7.根据权利要求5所述的车辆背门ECU仿真测试系统，其特征在于：所述配重块为平板状，每一配重块的重量为0.5-1kg，且每一配重块的两端皆具有螺纹孔，相邻配重块之间以及配重块与支杆之间为螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的车辆背门ECU仿真测试系统，其特征在于：所述控制单元包括能够调节测试方式的自动和手动模式控制单元（2221）、能够根据ECU型号选择测试方式的X型和Y型控制单元（2222）、能够根据ECU是否具有脚踢功能选择测试方式的脚踢控制单元（2223）、能够模拟车辆行驶状态的行驶状态控制单元（2224）、能够提供电源的电源开关控制单元（2225）、能够模拟背门开和关的背门开关控制单元（2226）、能够发送测试指令的CAN指令控制单元（2227）、能够调节背门打开和关闭速度的速度控制单元（2228）以及能够模拟背门的门锁打开和关闭的门锁控制单元（2229）；
所述操作按钮包括能够调节测试方式的自动手动按钮（2111）、能够根据ECU型号选择测试方式的X型Y型按钮（2112）、能够根据ECU是否具有脚踢功能选择测试方式的脚踢按钮（2113）、能够选择车辆行驶状态的行驶静止按钮（2114）、能够提供电源的OFF/ON按钮（2115）、能够选择背门开和关的背门开关按钮（2116）、能够选择是否发送测试指令的CAN指令按钮（2117）以及能够选择背门打开、关闭速度的快慢按钮（2118）和能够选择背门的门锁打开和关闭的门锁按钮（2119）；
所述自动和手动模式控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述自动手动按钮电线连接；
所述X型和Y型控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述X型Y型按钮电线连接；
所述脚踢控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述脚踢按钮电线连接；
所述行驶状态控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述行驶静止按钮电线连接；
所述电源开关控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述OFF/ON按钮电线连接；
所述背门开关控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述背门开关按钮电线连接；
所述CAN指令控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述CAN指令按钮电线连接；
所述速度控制单元的一端与所述中央处理单元电连接，且另一端与所述快慢按钮电线连接；
所述测试板的中央处理单元还与所述车辆背门ECU（4）电线连接。
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