CN111521892A - 一种电动尾门控制系统emc测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动尾门控制系统EMC测试方法，包括电子控制单元、驱动机构、自吸锁模块、防夹胶条及脚踢传感器；采用四种工作模式进行EMC测试，具体为：负载输出工作模式、静止工作模式、恒定负载工作模式和不上电工作模式。本发明方法针对电动尾门控制系统，采用上述四种工作模式能够完全覆盖该系统在使用过程中的各种工作情景，可以系统的、全面的、可靠的和安全的检测出电动尾门控制系统的电磁兼容特性，有效明确电磁干扰来源，安全可靠的检测出电磁干扰和故障，提高电动尾门控制系统骚扰特性及抗干扰能力，保障其产品处于高品质。

Description

一种电动尾门控制系统EMC测试方法

技术领域

本发明属汽车制造行业，具体涉及一种电动尾门控制系统EMC测试方法。

背景技术

随着汽车智能化的发展，各种功能性需求的提出，单个零部件难以满足预想功能的实现，由多个零部件构成的控制系统越来越普及。为消除人们在搬运物品放入行李箱，但手中搬运重物照成的不变，以及身高原因在尾门开启是难以触及尾门进行闭合的困难，电动尾门控制系统在越来越多的车型中得到应用。

为了确保电动尾门控制系统的安全，保障各个电子零部件在相互干扰的情况下零部件不失效，另一方面车辆在行驶过程中遇到环境的强电磁干扰不失控导致事故发生，在测试阶段需要对电动尾门控制系统进行EMC测试。目前，在汽车电子电器EMC测试领域大多采用单个零部件进行测试，对于多个零部件构成的系统，没有考虑EMC特性和相应的测试方法。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种电动尾门控制系统EMC测试方法。

一种电动尾门控制系统EMC测试方法，包括以下步骤：

S1.将驱动机构、自吸锁模块、防夹胶条及脚踢传感器分别与电子控制单元相互连接，接入电源与电流表，放置摄像头对整个系统状态进行监控，诊断仪采集电子控制单元的报文，并传输到电脑上读取报文，完成工作模式的测试台搭建，分别进行大电流注入测试、辐射抗干扰测试、手持发射干扰测试、启动抗干扰测试、电源线抗干扰测试、电源跌落试验、瞬态耦合抗干扰测试和静态放电测试。

S2.电动尾门控制系统上电，撑杆电机及锁电机不工作，进行大电流注入测试。

S3.使用外接6Ω负载电阻进行恒定输出，替代撑杆电机及锁电机，锁电机输出端不输出，进行电源线瞬态传导发射测试和辐射发射测试和传导发射测试。

S4.电动尾门控制系统所有线束连接断开，把pin脚暴露出来，进行静态放电测试；

S5.综合上述四个步骤的测试结果对所测试的电动尾门控制系统进行功能等级判定。

所述电动尾门控制系统结构包括：电子控制单元、驱动机构、自吸锁模块、防夹胶条及脚踢传感器；所述驱动机构与电子控制单元相连，驱动机构分为撑杆电机及锁电机，用于收到电子控制单元所发送的命令后，驱动尾门开关、闭合；所述自吸锁模块与电子控制单元相连，当电子控制单元发出命令时，自吸锁模块与驱动机构联合运动控制尾门的开启或闭合；所述防夹胶条与电子控制单元相连，尾门关闭过程如有异物阻碍，防夹胶条发出预警，并反馈命令至电子控制单元，电子控制单元控制驱动机构使尾门重新释放；所述脚踢传感器与电子控制单元相连，当尾门处于闭合状态时，触发脚踢传感器，电子控制单元收到命令发出释放尾门命令至自吸锁模块与驱动机构，尾门打开；当尾门处于开启状态时，触发脚踢传感器，电子控制单元收到命令发出关闭尾门命令至自吸锁模块与驱动机构，尾门关闭。

所述电动尾门控制系统的工作模式共有四种：

1）负载输出模式：模拟正常开关门的状态，即动作一段时间，停止一段时间作为一个循环，撑杆电机及锁电机循环动作(解锁0.5s，推杆伸出5s，停10s，推杆收缩5s，上锁0.8s，停10s)；

2）静止模式：电动尾门控制系统上电，撑杆电机及锁电机不工作；

3）电阻负载输出模式：使用外接6Ω负载电阻进行恒定输出，替代撑杆电机及锁电机，锁电机输出端不输出；

4）不上电模式：电动尾门控制系统所有线束连接断开，把pin脚暴露出来。

所述监控方法包括：电流计监控尾门开启/关闭电流、负载上指示灯用摄像头监控和上位机监控CAN报文。

所述功能等级判定分为四个等级：

等级1：锁电机驱动灯正常或微亮，推杆电机运行声音平稳，推杆指示灯正常或微亮，测试时负载电流变化小于测试前电流值的15%，试验过程中和试验后网络通讯正常无错误帧；

等级2：锁电机驱动灯异常闪烁，推杆电机运行异常，指示灯异常闪烁，测试时电流变化大于测试前电流值的15%，但试验后能自动恢复，试验过程中网络通讯出现中断或者有错误帧（大于2帧），干扰移除后能自动恢复正常；

等级3：锁电机驱动灯异常闪烁，推杆电机运行异常，指示灯异常闪烁，测试时电流异常变化大于测试前电流值的15%，试验后需要复位或手动复位恢复，试验过程中网络通讯中断，干扰移除后需要人为操作才能恢复正常；

等级4：锁电机驱动灯异常闪烁，推杆电机运行异常，指示灯异常闪烁，测试时电流异常变化大于测试前电流值的50%，试验后需要更换器件后恢复，试验过程中网络通讯中断，干扰移除后需要更换器件才能恢复正常。

本发明方法的有益效果在于：

本发明提供了一种电动尾门控制系统EMC测试方法，能够自动完成电动尾门的开启和闭合，并且针对整个动尾门控制系统进行EMC测试，避免了对单一零部件EMC测试导致的零部件相互关联共同实现功能无法测试的缺陷，明确定义了测试过程中电动尾门控制系统工作模式和功能等级判定标准，其工作模式完全覆盖了电动尾门适用过程中所有场景，消除功能等级判定标准不明确导致的测试结果无法判定。

附图说明

图1为一种电动尾门控制系统EMC测试方法电动尾门控制系统结构框图；

图2为一种电动尾门控制系统EMC测试方法监控方式示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例：参见图1、图2。

本发明提供了一种电动尾门控制系统EMC测试方法，如图1所示，该电动尾门系统包括电子控制单元、驱动机构、自吸锁模块、防夹胶条及脚踢传感器，驱动机构、自吸锁模块、防夹胶条及脚踢传感器分别与电子控制单元相互连接。

其中，驱动机构用于收到电子控制单元所发送的命令后，驱动尾门开关、闭合，属于执行机构；

自吸锁模块与驱动机构联合运动，用于在电子控制单元发送命令，自吸锁模块开合释放尾门，驱动机构工作；电子控制单元发送命令，驱动机构工作，关闭尾门自吸锁模块闭合；

防夹胶条用于保护人员安全，尾门关闭过程有异物阻碍，触发防夹胶条预警，反馈命令至电子控制单元，尾门重新释放；

脚踢传感器属于输入装置，尾门闭合状态，触发脚踢传感器，电子控制单元收到命令发出释放尾门命令至自吸锁模块与驱动机构，尾门打开；尾门打开状态，触发脚踢传感器，电子控制单元收到命令发出关闭尾门命令至自吸锁模块与驱动机构，尾门关闭。

图2为监控方式示意图，其监控方法包括：电流计监控尾门开启/关闭电流、负载上指示灯用摄像头监控、上位机监控CAN报文。

根据本发明提供的一种电动尾门控制系统EMC测试方法，对上述电动尾门控制系统进行测试，具体测试过程如下：

S1.将驱动机构、自吸锁模块、防夹胶条及脚踢传感器分别与电子控制单元相互连接，接入电源与电流表，放置摄像头对整个系统状态进行监控，诊断仪采集电子控制单元的报文，并传输到电脑上读取报文，完成工作模式1的测试台搭建，分别进行大电流注入测试、辐射抗干扰测试、手持发射干扰测试、启动抗干扰测试、电源线抗干扰测试、电源跌落试验、瞬态耦合抗干扰测试和静态放电测试。

S2.电动尾门控制系统上电，撑杆电机及锁电机不工作，进行大电流注入测试。

S3.使用外接6Ω负载电阻进行恒定输出，替代撑杆电机及锁电机，锁电机输出端不输出，进行电源线瞬态传导发射测试和辐射发射测试和传导发射测试。

S4.电动尾门控制系统所有线束连接断开，把pin脚暴露出来，进行静态放电测试。

S5.综合上述四个步骤的测试结果对所测试的电动尾门控制系统进行功能等级判定。

依照电动尾门控制系统的测试结果对其功能等级进行判定，共分为四个等级：

等级1：锁电机驱动灯正常或微亮，推杆电机运行声音平稳，推杆指示灯正常或微亮，测试时负载电流变化小于测试前电流值的15%，试验过程中和试验后网络通讯正常无错误帧；

等级2：锁电机驱动灯异常闪烁，推杆电机运行异常，指示灯异常闪烁，测试时电流变化大于测试前电流值的15%，但试验后能自动恢复，试验过程中网络通讯出现中断或者有错误帧（大于2帧），干扰移除后能自动恢复正常；

等级3：锁电机驱动灯异常闪烁，推杆电机运行异常，指示灯异常闪烁，测试时电流异常变化大于测试前电流值的15%，试验后需要复位或手动复位恢复，试验过程中网络通讯中断，干扰移除后需要人为操作才能恢复正常；

等级4：锁电机驱动灯异常闪烁，推杆电机运行异常，指示灯异常闪烁，测试时电流异常变化大于测试前电流值的50%，试验后需要更换器件后恢复，试验过程中网络通讯中断，干扰移除后需要更换器件才能恢复正常。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (5)

1.一种电动尾门控制系统EMC测试方法，包括以下步骤：

S1.将驱动机构、自吸锁模块、防夹胶条及脚踢传感器分别与电子控制单元相互连接，接入电源与电流表，放置摄像头对整个系统状态进行监控，诊断仪采集电子控制单元的报文，并传输到电脑上读取报文，完成工作模式的测试台搭建，分别进行大电流注入测试、辐射抗干扰测试、手持发射干扰测试、启动抗干扰测试、电源线抗干扰测试、电源跌落试验、瞬态耦合抗干扰测试和静态放电测试；

S2.电动尾门控制系统上电，撑杆电机及锁电机不工作，进行大电流注入测试；

S3.使用外接6Ω负载电阻进行恒定输出，替代撑杆电机及锁电机，锁电机输出端不输出，进行电源线瞬态传导发射测试和辐射发射测试和传导发射测试；

S4.电动尾门控制系统所有线束连接断开，把pin脚暴露出来，进行静态放电测试；

S5.综合上述四个步骤的测试结果对所测试的电动尾门控制系统进行功能等级判定。

2.根据权利要求1中所述的一种电动尾门控制系统EMC测试方法，其特征在于，所述电动尾门控制系统结构包括：电子控制单元、驱动机构、自吸锁模块、防夹胶条及脚踢传感器；所述驱动机构与电子控制单元相连，驱动机构分为撑杆电机及锁电机，用于收到电子控制单元所发送的命令后，驱动尾门开关、闭合；所述自吸锁模块与电子控制单元相连，当电子控制单元发出命令时，自吸锁模块与驱动机构联合运动控制尾门的开启或闭合；所述防夹胶条与电子控制单元相连，尾门关闭过程如有异物阻碍，防夹胶条发出预警，并反馈命令至电子控制单元，电子控制单元控制驱动机构使尾门重新释放；所述脚踢传感器与电子控制单元相连，当尾门处于闭合状态时，触发脚踢传感器，电子控制单元收到命令发出释放尾门命令至自吸锁模块与驱动机构，尾门打开；当尾门处于开启状态时，触发脚踢传感器，电子控制单元收到命令发出关闭尾门命令至自吸锁模块与驱动机构，尾门关闭。

3.根据权利要求2中所述的一种电动尾门控制系统EMC测试方法，其特征在于，所述电动尾门控制系统的工作模式共有四种：

1）负载输出模式：模拟正常开关门的状态，即动作一段时间，停止一段时间作为一个循环，撑杆电机及锁电机循环动作(解锁0.5s，推杆伸出5s，停10s，推杆收缩5s，上锁0.8s，停10s)；

2）静止模式：电动尾门控制系统上电，撑杆电机及锁电机不工作；

3）电阻负载输出模式：使用外接6Ω负载电阻进行恒定输出，替代撑杆电机及锁电机，锁电机输出端不输出；

4）不上电模式：电动尾门控制系统所有线束连接断开，把pin脚暴露出来。

4.根据权利要求1中所述的一种电动尾门控制系统EMC测试方法，其特征在于，所述监控方法包括：电流计监控尾门开启/关闭电流、负载上指示灯用摄像头监控和上位机监控CAN报文。

5.根据权利要求1中所述的一种电动尾门控制系统EMC测试方法，其特征在于，所述功能等级判定分为四个等级：

等级1：锁电机驱动灯正常或微亮，推杆电机运行声音平稳，推杆指示灯正常或微亮，测试时负载电流变化小于测试前电流值的15%，试验过程中和试验后网络通讯正常无错误帧；

等级2：锁电机驱动灯异常闪烁，推杆电机运行异常，指示灯异常闪烁，测试时电流变化大于测试前电流值的15%，但试验后能自动恢复，试验过程中网络通讯出现中断或者有错误帧（大于2帧），干扰移除后能自动恢复正常；

等级3：锁电机驱动灯异常闪烁，推杆电机运行异常，指示灯异常闪烁，测试时电流异常变化大于测试前电流值的15%，试验后需要复位或手动复位恢复，试验过程中网络通讯中断，干扰移除后需要人为操作才能恢复正常；

等级4：锁电机驱动灯异常闪烁，推杆电机运行异常，指示灯异常闪烁，测试时电流异常变化大于测试前电流值的50%，试验后需要更换器件后恢复，试验过程中网络通讯中断，干扰移除后需要更换器件才能恢复正常。

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