CN112765821A - 继电器诊断测试方法、装置、存储介质、上位机及系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种继电器诊断测试方法、装置、存储介质、上位机及系统。所述方法包括：响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；接收并显示电池管理系统检测继电器状态模拟过程中产生的数据。在本发明实施例提供的技术方案中，可以通过多通道直流高压源实现继电器任何状态的模拟，可以全面测试电池管理系统针对继电器状态检测的实时性和有效性，防止实际出现继电器故障而电池管理系统检测不到而出现安全隐患的情况发生。

Description

继电器诊断测试方法、装置、存储介质、上位机及系统

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种继电器诊断测试方法、装置、存储介质、上位机及系统。

背景技术

随着新能源汽车的不断发展进步，电池安全性越来越被重视，而继电器作为电池与外部负载能量传输的桥梁，继电器任何方式的失效都会直接或间接导致安全事故的发生，故对电池管理系统中继电器的故障诊断功能提出了较高要求。

相关技术中个，针对电池管理系统中关于继电器粘连、常开及预充等故障的仿真检测均是通过上位机控制HIL设备中的真实继电器开(通)断来实现的，由于HIL设备中的继电器与真实车辆上的继电器不同，不能实际反应车辆运行的真实情况。而且HIL设备通过对真实继电器的串并联来实现继电器开短路的故障模拟，不能真实反应继电器在触点失效时的真实情况，且模拟工况单一。

发明内容

本发明提供一种继电器诊断测试方法、装置、存储介质、上位机及系统，可以全面测试电池管理系统针对继电器状态检测的实时性和有效性，防止实际出现继电器故障而电池管理系统检测不到而出现安全隐患的情况发生。

第一方面，本发明实施例提供了一种继电器诊断测试方法，包括：

响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；

接收并显示电池管理系统检测继电器状态模拟过程中产生的数据。

可选的，在控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟之前，还包括：

设置所述模拟电池包的状态参数及环境参数；其中，所述状态参数及所述环境参数与模拟的继电器状态相对应。

可选的，在响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟之前，还包括：

获取各个继电器故障类型对应的故障测试模型，并将所述故障测试模型注入至所述测试装置；

响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟，包括：

响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值及所述故障测试模型，对模拟电池包内的继电器故障状态进行模拟。

可选的，获取各个继电器故障类型对应的故障测试模型，包括：

基于大数据统计方法获取继电器故障数据；

基于各个继电器故障类型，对所述继电器故障数据进行分类；

针对各个继电器故障类型对应的继电器故障数据，构建与所述继电器故障类型对应的故障测试模型。

可选的，所述继电器故障数据包括继电器前后端电压变化数据、电池包状态数据及环境数据；

针对各个继电器故障类型对应的继电器故障数据，构建与所述继电器故障类型对应的故障测试模型，包括：

针对各个继电器故障类型对应的继电器前后端电压变化数据构建继电器仿真模型，并针对各个继电器故障类型对应的电池包状态数据及环境数据，构建测试环境仿真模型；

将所述继电器仿真模型与所述测试环境仿真模型作为与所述继电器故障类型对应的故障测试模型。

可选的，所述继电器故障状态包括继电器预充故障、继电器泄放故障、继电器粘连故障、继电器常开故障及继电器虚接故障。

第二方面，本发明实施例还提供了一种继电器诊断测试装置，包括：

继电器模拟模块，用于响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；

测试数据显示模块，用于接收并显示电池管理系统检测继电器状态模拟过程中产生的数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所提供的继电器诊断测试方法。

可选的，所述装置还包括：

参数设置模块，用于在控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟之前，设置所述模拟电池包的状态参数及环境参数；其中，所述状态参数及所述环境参数与模拟的继电器状态相对应。

可选的，所述装置还包括：

故障测试模型获取模块，用于在响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟之前，获取各个继电器故障类型对应的故障测试模型，并将所述故障测试模型注入至所述测试装置；

所述继电器模拟模块，用于：

响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值及所述故障测试模型，对模拟电池包内的继电器故障状态进行模拟。

可选的，所述故障测试模型获取模块，包括：

故障数据获取单元，用于基于大数据统计方法获取继电器故障数据；

故障数据分类单元，用于基于各个继电器故障类型，对所述继电器故障数据进行分类；

故障测试模型构建单元，用于针对各个继电器故障类型对应的继电器故障数据，构建与所述继电器故障类型对应的故障测试模型。

可选的，所述继电器故障数据包括继电器前后端电压变化数据、电池包状态数据及环境数据；

所述故障测试模型构建单元，用于：

针对各个继电器故障类型对应的继电器前后端电压变化数据构建继电器仿真模型，并针对各个继电器故障类型对应的电池包状态数据及环境数据，构建测试环境仿真模型；

将所述继电器仿真模型与所述测试环境仿真模型作为与所述继电器故障类型对应的故障测试模型。

可选的，所述继电器故障状态包括继电器预充故障、继电器泄放故障、继电器粘连故障、继电器常开故障及继电器虚接故障。

第四方面，本发明实施例提供了一种上位机，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如本发明实施例提供的继电器诊断测试方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种继电器诊断测试系统，包括：测试装置、上位机和电池管理系统，其中，所述测试装置包括多通道直流高压源及模拟电池包，所述上位机分别与所述测试装置及所述电池管理系统连接；

所述上位机用于控制所述测试装置基于所述多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；

所述电池管理系统用于检测继电器状态模拟过程中产生的数据。

本发明提供的继电器诊断测试方案，包括：响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；接收并显示电池管理系统检测继电器状态模拟过程中产生的数据。在本发明实施例提供的技术方案中，可以通过多通道直流高压源实现继电器任何状态的模拟，可以全面测试电池管理系统针对继电器状态检测的实时性和有效性，防止实际出现继电器故障而电池管理系统检测不到而出现安全隐患的情况发生。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种继电器诊断测试方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的继电器诊断测试电路高压原理图；

图3为本发明实施例提供的一种继电器状态模拟流程示意图；

图4为本发明实施例提供的另一种继电器诊断测试方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的一种继电器诊断测试过程示意图；

图6为本发明实施例提供的一种继电器诊断测试过程示意图；

图7为本发明实施例提供的一种继电器诊断测试装置的结构框图；

图8为本发明实施例提供的一种上位机的结构框图；

图9为本发明实施例提供的一种继电器诊断测试系统的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的另一种继电器诊断测试系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

图1为本发明实施例提供的一种继电器诊断测试方法的流程示意图，该方法可以由继电器诊断测试装置执行，其中该装置可由软件和/或硬件实现，一般可集成在继电器诊断测试设备(如上位机)或继电器诊断测试系统中。如图1所示，该方法包括：

步骤101、响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态。

其中，多通道直流高压源可以同时提供多个相同或不同的电压值。

在本发明实施例中，当检测到继电器诊断测试指令时，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟，由于多通道直流高压源可以提供多个不同的电压值，因此，可通过多通道直流高压源对模拟电池包内应当设置继电器的位置的前端和后端提供不同的电压值，以实现对模拟电池包内继电器的不同状态进行模拟。其中，继电器状态可以包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态，其中，继电器故障状态可以包括继电器预充故障、继电器泄放故障、继电器粘连故障、继电器常开故障及继电器虚接故障，继电器粘连故障可以包括主正继电器粘连故障、主负继电器粘连故障及预充继电器粘连故障，继电器常开故障包括主正继电器常开故障、主负继电器常开故障及预充继电器常开故障。

示例性的，图2为本发明实施例提供的继电器诊断测试电路高压原理图。如图2所示，可通过多通道直流高压源为模拟电池包提供预充继电器前后端电压、主正继电器前后端电压、主负继电器前后端电压、快充正继电器前后端电压及快充负继电器前后端电压，实现对继电器不同状态的模拟。

步骤102、接收并显示电池管理系统检测继电器状态模拟过程中产生的数据。

在本发明实施例中，电池管理系统对继电器状态模拟过程中产生的数据进行检测，并根据检测结果判断继电器状态，若电池管理系统检测的继电器状态与测试装置模拟的继电器状态一致，说明电池管理系统可以准确、有效地检测出继电器真实状态，可有效保证车辆行驶的安全性；而若电池管理系统检测的继电器状态与测试装置模拟的继电器状态不一致，说明电池管理系统无法正确、准确地检测出继电器真实状态，无法有效保证车辆行驶的安全性。具体的。电池管理系统根据采集到的电压值等信号来判断是否出现继电器故障，如果设置的是继电器状态正常(即测试装置模拟继电器正常)且电池管理系统检测继电器状态正常，此时电池管理系统可以上报继电器处于正常工作的状态值；如果设置的是继电器状态异常且电池管理系统成功检测出继电器处于异常状态，则电池管理系统可以上报继电器处于异常的状态值，继电器的故障类型以及故障码等信息。如果电池管理系统能成功检测出设备输出的继电器状态时(正常或异常)，则说明电池管理系统可以有效的检测出继电器的真实状态。

在本发明实施例中，接收并显示电池管理系统检测的对继电器状态模拟过程中产生的数据以及检测的继电器的状态，以使测试人员可清楚了解电池管理系统对模拟的继电器状态检测的有效性。

本发明提供的继电器诊断测试方法，包括：响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；接收并显示电池管理系统检测继电器状态模拟过程中产生的数据。在本发明实施例提供的技术方案中，可以通过多通道直流高压源实现继电器任何状态的模拟，可以全面测试电池管理系统针对继电器状态检测的实时性和有效性，防止实际出现继电器故障而电池管理系统检测不到而出现安全隐患的情况发生。

在一些实施例中，在控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟之前，还包括：设置所述模拟电池包的状态参数及环境参数；其中，所述状态参数及所述环境参数与模拟的继电器状态相对应。示例性的，不同的继电器状态对应的电池包的状态参数及环境参数不同，可以理解的是，电池包的状态数据和环境数据也可能是影响继电器故障的一个因素，因此，在控制多通道直流电压源提供的电压值以对模拟电池包内的继电器状态进行模拟时，可设置与待模拟继电器状态对应的模拟电池包的状态参数和环境参数。其中，待模拟的继电器状态不同，设置的模拟电池包的状态参数及环境参数可以不同。这样设置的好处在于，能够使得继电器状态的模拟更加逼真，更加接近真实环境，从而有助于提升电池管理系统对继电器状态诊断的准确性。

在本发明实施例中，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器正常吸合或断开状态进行模拟时，可设置与继电器正常吸合或断开状态对应的模拟电池包的状态参数及环境参数。示例性的，对继电器的正常状态进行模拟的具体过程可以包括：①系统上电过程：上位机模拟其他电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)控制电池管理系统发出吸合继电器信号，在电池管理系统发出驱动继电器吸合信号后，测试人员通过上位设置直流多通道高压源输出电压值来模拟继电器吸合的状态(测试人员控制高压源模拟继电器的状态也可通过自动测试用例程序来实现)，继电器吸合顺序(电压设置顺序)，主负吸合(模拟主负闭合电压)，模拟正常预充曲线(V_预充后＝正常预充曲线)，主正吸合(模拟主正继电器闭合电压)，预充断开(模拟预充继电器断开电压)，②系统下电过程：模拟正常泄放曲线(即V_主正后＝正常泄放曲线)，模拟主负继电器断开(模拟主负继电器断开电压)，可以通过对整个过程电池管理系统上报的数据，来分析电池管理系统是否能有效检测出继电器真实状态(此时应上报继电器状态正常)。

在本发明实施例中，可通过多通道直流高压源对继电器故障状态进行模拟。示例性的，对继电器的故障状态(以继电器粘连故障为例)进行模拟的具体过程可以包括：设置好哪个继电器粘连状态下的电压参数和环境参数，在通过上位机模拟其他ECU控制电池管理系统发出吸合继电器信号后，在电池管理系统发出驱动继电器吸合信号后，通过直流多通道电压源来设置好除粘连继电器外其他继电器状态，顺序同上述对继电器的正常状态进行模拟的顺序相同(在此不再赘述)。此时测试人员通过观察电池管理系统上报数据来分析电池管理系统是否能有效检测除继电器真实状态(此时BMS应能上报继电器异常状态值，故障类型——粘连故障，故障码——哪个继电器粘连)。

对继电器预充故障(以预充超时为例)进行模拟的具体过程可以包括：设置好环境数据，在执行对继电器的正常状态进行模拟中测试顺序时，将对继电器的正常状态进行模拟中正常预充曲线电压替换成预充超时曲线电压，其余不变，最后读取整个过程电池管理系统上报的数据来分析电池管理系统是否能有效检测出继电器真实状态(此时电池管理系统应能上报继电器异常状态值，故障类型——预充超时，故障码——预充超时故障)。

对继电器泄放故障(以泄放超时为例)进行模拟的具体过程可以包括：设置好环境数据，在执行对继电器的正常状态进行模拟中测试顺序时，将对继电器的正常状态进行模拟中正常泄放曲线电压替换成泄放超时曲线电压，其余不变，最后读取整个过程电池管理系统上报的数据来分析电池管理系统是否能有效检测出继电器真实状态(此时电池管理系统应能上报继电器异常状态值，故障类型——泄放超时，故障码——泄放超时故障)。

图3为本发明实施例提供的一种继电器状态模拟流程示意图，结合上述文字描述及图3所示流程图，可对继电器诊断测试过程进行理解，再次不再赘述。

在一些实施例中，在响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟之前，还包括：获取各个继电器故障类型对应的故障测试模型，并将所述故障测试模型注入至所述测试装置；响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟，包括：响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值及所述故障测试模型，对模拟电池包内的继电器故障状态进行模拟。示例性的，继电器不同的故障类型，对应的继电器故障数据不同，故障测试模型不同，其中，故障测试模型可以理解为故障测试用例，基于不同的故障测试用例可以对不同的继电器故障类型进行模拟。在本发明实施例中，将各个继电器故障类型对应的故障测试模型注入测试装置中，当检测到继电器诊断测试指令时，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值及故障测试模型，对电池包内的继电器故障状态进行模拟，以使电池管理系统对模拟的继电器故障状态进行检测。这样设置的好处在于，可以对继电器的各种故障状态进行模拟。

在一些实施例中，获取各个继电器故障类型对应的故障测试模型，包括：基于大数据统计方法获取继电器故障数据；基于各个继电器故障类型，对所述继电器故障数据进行分类；针对各个继电器故障类型对应的继电器故障数据，构建与所述继电器故障类型对应的故障测试模型。示例性的，继电器故障数据可以包括电池包电压数据，温度数据，湿度数据，继电器状态数据、电池包高压状态，充电枪连接状态、钥匙门状态。基于大数据统计方法获取大量的真实电池包中继电器发生各种故障时的数据，并对各类继电器故障类型对继电器故障数据分类，可以理解的是，不同继电器故障类型，对应的继电器故障数据不同。然后针对各类继电器故障类型对应的继电器故障数据，构建与继电器故障类型对应的故障测试模型。例如，继电器故障类型包括预充故障、继电器粘连故障、继电器泄放故障、继电器常开故障及继电器虚接故障，则构建的故障测试模型可以包括预充故障测试模型、继电器粘连故障测试模型、继电器泄放故障测试模型、继电器常开故障测试模型及继电器虚接故障测试模型。其中，故障测试模型可以理解为故障测试用例。

可选的，所述继电器故障数据包括继电器前后端电压变化数据、电池包状态数据及环境数据；针对各个继电器故障类型对应的继电器故障数据，构建与所述继电器故障类型对应的故障测试模型，包括：针对各个继电器故障类型对应的继电器前后端电压变化数据构建继电器仿真模型，并针对各个继电器故障类型对应的电池包状态数据及环境数据，构建测试环境仿真模型；将所述继电器仿真模型与所述测试环境仿真模型作为与所述继电器故障类型对应的故障测试模型。示例性的，针对各个继电器故障类型，基于继电器前后端电压变化数据构建继电器仿真模型，可以理解的是，继电器仿真模型可以准确反映继电器的故障状态；基于继电器故障类型对应的电池包状态数据及环境数据，构建测试环境仿真模型，其中，测试环境仿真可以准确反映继电器故障状态对应的真实环境。这样设置的好处在于，能够使得继电器状态的模拟更加逼真，更加接近真实环境，从而有助于提升电池管理系统对继电器状态诊断的准确性。

图4为本发明实施例提供的另一种继电器诊断测试方法的流程示意图，如图4所示，该方法包括如下步骤：

步骤401、基于大数据统计方法获取继电器故障数据；其中，所述继电器故障数据包括继电器前后端电压变化数据、电池包状态数据及环境数据。

步骤402、基于各个继电器故障类型，对所述继电器故障数据进行分类。

步骤403、针对各个继电器故障类型对应的继电器前后端电压变化数据构建继电器仿真模型，并针对各个继电器故障类型对应的电池包状态数据及环境数据，构建测试环境仿真模型。

步骤404、将所述继电器仿真模型与所述测试环境仿真模型作为与所述继电器故障类型对应的故障测试模型。

步骤405、将所述故障测试模型注入至所述测试装置。

步骤406、响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值及所述故障测试模型，对模拟电池包内的继电器故障状态进行模拟。

步骤407、接收并显示电池管理系统检测继电器故障状态模拟过程中产生的数据。

本发明实施例提供的继电器诊断测试方法，不仅可以通过多通道直流高压源实现继电器任何状态的模拟，可以全面测试电池管理系统针对继电器状态检测的实时性和有效性，防止实际出现继电器故障而电池管理系统检测不到而出现安全隐患的情况发生。而且在进行继电器故障状态模拟的过程中，通过基于大数据统计方式构建的不同继电器故障类型对应的故障测试模型，使得继电器故障状态的模拟更加逼真，更加接近真实环境，从而有助于提升电池管理系统对继电器状态诊断的准确性。

图5和图6分别为本发明实施例提供的一种继电器诊断测试过程示意图。其中，不同继电器故障类型对应的故障测试模型可以是在其他终端设备构建好后，导入至上位机，使上位机控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值及故障测试模型，对模拟电池包内的继电器故障状态进行模拟，具体实现过程可以基于上述实施例及图5或图6的描述进行理解，在此不再赘述。

图7为本发明实施例提供的一种继电器诊断测试装置的结构框图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般集成在继电器诊断测试系统或继电器诊断测试设备中，可通过执行继电器诊断测试方法来使电池管理系统对模拟的各种继电器状态进行测试。如图7所示，该装置包括：

继电器模拟模块701，用于响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；

测试数据显示模块702，用于接收并显示电池管理系统检测继电器状态模拟过程中产生的数据。

本发明提供的继电器诊断测试装置，响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；接收并显示电池管理系统检测继电器状态模拟过程中产生的数据。在本发明实施例提供的技术方案中，可以通过多通道直流高压源实现继电器任何状态的模拟，可以全面测试电池管理系统针对继电器状态检测的实时性和有效性，防止实际出现继电器故障而电池管理系统检测不到而出现安全隐患的情况发生。

可选的，所述装置还包括：

参数设置模块，用于在控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟之前，设置所述模拟电池包的状态参数及环境参数；其中，所述状态参数及所述环境参数与模拟的继电器状态相对应。

可选的，所述装置还包括：

故障测试模型获取模块，用于在响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟之前，获取各个继电器故障类型对应的故障测试模型，并将所述故障测试模型注入至所述测试装置；

所述继电器模拟模块，用于：

响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值及所述故障测试模型，对模拟电池包内的继电器故障状态进行模拟。

可选的，所述故障测试模型获取模块，包括：

故障数据获取单元，用于基于大数据统计方法获取继电器故障数据；

故障数据分类单元，用于基于各个继电器故障类型，对所述继电器故障数据进行分类；

故障测试模型构建单元，用于针对各个继电器故障类型对应的继电器故障数据，构建与所述继电器故障类型对应的故障测试模型。

可选的，所述继电器故障数据包括继电器前后端电压变化数据、电池包状态数据及环境数据；

所述故障测试模型构建单元，用于：

针对各个继电器故障类型对应的继电器前后端电压变化数据构建继电器仿真模型，并针对各个继电器故障类型对应的电池包状态数据及环境数据，构建测试环境仿真模型；

将所述继电器仿真模型与所述测试环境仿真模型作为与所述继电器故障类型对应的故障测试模型。

可选的，所述继电器故障状态包括继电器预充故障、继电器泄放故障、继电器粘连故障、继电器常开故障及继电器虚接故障。

本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行继电器诊断测试方法，该方法包括：

响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；

接收并显示电池管理系统检测继电器状态模拟过程中产生的数据。

存储介质——任何的各种类型的存储器设备或存储设备。术语“存储介质”旨在包括：安装介质，例如CD-ROM、软盘或磁带装置；计算机系统存储器或随机存取存储器，诸如DRAM、DDRRAM、SRAM、EDORAM，兰巴斯(Rambus)RAM等；非易失性存储器，诸如闪存、磁介质(例如硬盘或光存储)；寄存器或其它相似类型的存储器元件等。存储介质可以还包括其它类型的存储器或其组合。另外，存储介质可以位于程序在其中被执行的第一计算机系统中，或者可以位于不同的第二计算机系统中，第二计算机系统通过网络(诸如因特网)连接到第一计算机系统。第二计算机系统可以提供程序指令给第一计算机用于执行。术语“存储介质”可以包括可以驻留在不同位置中(例如在通过网络连接的不同计算机系统中)的两个或更多存储介质。存储介质可以存储可由一个或多个处理器执行的程序指令(例如具体实现为计算机程序)。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的继电器诊断测试操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的继电器诊断测试方法中的相关操作。

本发明实施例提供了一种上位机，该上位机中可集成本发明实施例提供的继电器诊断测试装置。图8为本发明实施例提供的一种上位机的结构框图。上位机800可以包括：存储器801，处理器802及存储在存储器801上并可在处理器运行的计算机程序，所述处理器802执行所述计算机程序时实现如本发明实施例所述的继电器诊断测试方法。

本发明实施例中提供的上位机，响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；接收并显示电池管理系统检测继电器状态模拟过程中产生的数据。在本发明实施例提供的技术方案中，可以通过多通道直流高压源实现继电器任何状态的模拟，可以全面测试电池管理系统针对继电器状态检测的实时性和有效性，防止实际出现继电器故障而电池管理系统检测不到而出现安全隐患的情况发生。

上述实施例中提供的继电器诊断测试装置、存储介质及上位机可执行本发明任意实施例所提供的继电器诊断测试方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的继电器诊断测试方法。

图9为本发明实施例提供的一种继电器诊断测试系统的结构示意图。如图9所示，继电器诊断测试系统包括测试装置、上位机和电池管理系统，其中，所述测试装置包括多通道直流高压源及模拟电池包，所述上位机分别与所述测试装置及所述电池管理系统连接；所述上位机用于控制所述测试装置基于所述多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；所述电池管理系统用于检测继电器状态模拟过程中产生的数据。

本发明实施例提供的继电器诊断测试系统，可以全面测试电池管理系统针对继电器状态检测的实时性和有效性，防止实际出现继电器故障而电池管理系统检测不到而出现安全隐患的情况发生，而且采用无负载能力的多通道直流高压源，可有效降低测试成本。

图10为本发明实施例提供的另一种继电器诊断测试系统的结构示意图。如图10所示，测试装置包括电池单体模拟器、总电压模拟器、环境模拟器、多通道直流高压源、低压电源、其他ECU模拟单元、通讯模块、充电枪连接模拟单元、钥匙门模拟单元及故障注入机。其中，电池单体模拟器可以实现对不同串数的电池包的模拟及电池单体电压的模拟；总电压模拟器：模拟电池包总电压用于模拟V_电池包和V_负极之间的电压；环境模拟器可以实现对环境温度、电池包温度、湿度等的模拟；多通道直流高压源，可以通过设置不同点的电压值模拟继电器状态、故障等信息；低压电源可以模拟蓄电池，实现对控制器的低压供电；其他ECU模拟单元可以实现与电池管理系统的信息交互；通讯模块可以实现电池管理系统和其他控制器之间的通讯交互；充电枪连接模拟单元可以模拟交、直流充电枪的连接；钥匙门模拟单元可以模拟钥匙门的信号；故障注入机可以实现对上位机编制的故障测试模型进行编译，并把继电器故障信息通过测试装置模拟出来。这样设置的好处在于，可以增加测试装置的测试功能，使得测试功能多样化。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种继电器诊断测试方法，其特征在于，包括：

响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；

接收并显示电池管理系统检测继电器状态模拟过程中产生的数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟之前，还包括：

设置所述模拟电池包的状态参数及环境参数；其中，所述状态参数及所述环境参数与模拟的继电器状态相对应。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟之前，还包括：

获取各个继电器故障类型对应的故障测试模型，并将所述故障测试模型注入至所述测试装置；

响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟，包括：

响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值及所述故障测试模型，对模拟电池包内的继电器故障状态进行模拟。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取各个继电器故障类型对应的故障测试模型，包括：

基于大数据统计方法获取继电器故障数据；

基于各个继电器故障类型，对所述继电器故障数据进行分类；

针对各个继电器故障类型对应的继电器故障数据，构建与所述继电器故障类型对应的故障测试模型。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述继电器故障数据包括继电器前后端电压变化数据、电池包状态数据及环境数据；

针对各个继电器故障类型对应的继电器故障数据，构建与所述继电器故障类型对应的故障测试模型，包括：

针对各个继电器故障类型对应的继电器前后端电压变化数据构建继电器仿真模型，并针对各个继电器故障类型对应的电池包状态数据及环境数据，构建测试环境仿真模型；

将所述继电器仿真模型与所述测试环境仿真模型作为与所述继电器故障类型对应的故障测试模型。

6.根据权利要求1-5任一所述的方法，其特征在于，所述继电器故障状态包括继电器预充故障、继电器泄放故障、继电器粘连故障、继电器常开故障、及继电器虚接故障。

7.一种继电器诊断测试装置，其特征在于，包括：

继电器模拟模块，用于响应于继电器诊断测试指令，控制测试装置基于多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；

测试数据显示模块，用于接收并显示电池管理系统检测继电器状态模拟过程中产生的数据。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6任一所述的继电器诊断测试方法。

9.一种上位机，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-6任一所述的继电器诊断测试方法。

10.一种继电器诊断测试系统，其特征在于，包括：测试装置、上位机和电池管理系统，其中，所述测试装置包括多通道直流高压源及模拟电池包，所述上位机分别与所述测试装置及所述电池管理系统连接；

所述上位机用于控制所述测试装置基于所述多通道直流高压源提供的电压值，对模拟电池包内的继电器状态进行模拟；其中，所述继电器状态包括继电器正常吸合或断开状态和继电器故障状态；

所述电池管理系统用于检测继电器状态模拟过程中产生的数据。

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