CN112147981A - 一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统 - Google Patents

一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统 Download PDF

Info

Publication number
CN112147981A
CN112147981A CN202011023714.6A CN202011023714A CN112147981A CN 112147981 A CN112147981 A CN 112147981A CN 202011023714 A CN202011023714 A CN 202011023714A CN 112147981 A CN112147981 A CN 112147981A
Authority
CN
China
Prior art keywords
power
test
model
logic
hil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011023714.6A
Other languages
English (en)
Inventor
臧恬
严鉴铂
刘义
杨鹏
文宇航
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xian Fast Auto Drive Co Ltd
Original Assignee
Xian Fast Auto Drive Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xian Fast Auto Drive Co Ltd filed Critical Xian Fast Auto Drive Co Ltd
Priority to CN202011023714.6A priority Critical patent/CN112147981A/zh
Publication of CN112147981A publication Critical patent/CN112147981A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0208—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the configuration of the monitoring system
    • G05B23/0213—Modular or universal configuration of the monitoring system, e.g. monitoring system having modules that may be combined to build monitoring program; monitoring system that can be applied to legacy systems; adaptable monitoring system; using different communication protocols
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B17/00—Systems involving the use of models or simulators of said systems
    • G05B17/02—Systems involving the use of models or simulators of said systems electric
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0243—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults model based detection method, e.g. first-principles knowledge model
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0218—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults
    • G05B23/0256—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterised by the fault detection method dealing with either existing or incipient faults injecting test signals and analyzing monitored process response, e.g. injecting the test signal while interrupting the normal operation of the monitored system; superimposing the test signal onto a control signal during normal operation of the monitored system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00—Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02—Electric testing or monitoring
    • G05B23/0205—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults
    • G05B23/0259—Electric testing or monitoring by means of a monitoring system capable of detecting and responding to faults characterized by the response to fault detection
    • G05B23/0267—Fault communication, e.g. human machine interface [HMI]
    • G05B23/0272—Presentation of monitored results, e.g. selection of status reports to be displayed; Filtering information to the user

Abstract

本发明涉及一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统，以解决现有电动汽车上下电逻辑测试时，高压继电器闭合引起的电路损坏或车上零部件损坏，或者因不当逻辑操控而导致部件损坏的技术问题。测试方法为：利用Simulink搭建整车上下电模型；所述整车上下电模型包括钥匙信号模型、BMS模型、MCU模型、CAN通讯模型以及整车附件模型；整车上下电模型下载至HIL硬件机柜，进行通讯端口配置；进行实时报文交互测试；编写自动化功能测试脚本，进行自动化功能测试。同时，本发明还提出了基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试系统，包括第一上位机、第二上位机、HIL硬件机柜。该测试方法及系统为电动汽车VCU上下电功能提供了有效的验证方法。

Description

一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试 系统
技术领域
本发明涉及一种电动汽车控制逻辑的测试方法，具体涉及一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统。
背景技术
目前，随着石油资源的制约压力增大，以及日益恶化的生态环境，缓解资源紧张以及环境污染带来的车辆行业发展制约，发展新能源汽车是汽车行业的趋势，纯电动新能源汽车应运而生。由于纯电动汽车整车控制器的控制逻辑与性能对新能源汽车的性能起着决定性的作用，所以对电动汽车整车控制器的测试具有重要意义。
在电动汽车VCU(整车控制器)开发过程中，系统软件和机械硬件结果通常是并行设计的，只有在集成后才能开展测试工作。如果在集成后发现了一些严重风险的安全问题，就有可能造成人身伤害、损坏设备和项目延误。所以，对电动汽车的VCU测试系统的开发是必要的，以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的VCU连接，对被测VCU进行全面的系统的测试。但是，在整车上下电过程中，会有高压继电器闭合引起的短路断路导致电路损坏或车上零部件损坏，或者其它部件在调试过程中因不当逻辑操控而导致损坏的风险。因此，在VCU测试过程中，保证VCU开发逻辑的准确性，特别是整车上下电逻辑的准确性，降低验证整车功能时可能发生的风险尤其重要。
发明内容
本发明的目的是解决现有电动汽车上下电逻辑测试过程中，存在因高压继电器闭合引起的短路/断路导致电路损坏或车上零部件损坏，或者在调试过程中因不当逻辑操控而导致部件损坏的技术问题，提出一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统，能全面测试VCU控制整车上下电逻辑功能，及时防止有可能出现的故障，避免整车控制器发生电气故障损坏，或者其余部件在调试过程中被不当逻辑操控损坏的现象发生。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法，其特殊之处在于，包括以下步骤：
步骤1、根据待测整车控制器的车型数据，建立整车上下电模型；所述整车上下电模型包括钥匙信号模型、BMS模型、MCU模型、CAN通讯模型以及整车附件模型；所述钥匙信号模型为VCU反馈的钥匙on、start或off信号；所述BMS模型包括自检状态反馈报文、BMS预充继电器状态、主正继电器状态以及主负继电器状态；所述MCU模型包括MCU自检状态反馈报文；所述CAN通讯模型根据通讯协议设置报文，将原始报文匹配到整车上下电模型中，实现CAN通讯以及报文交互；所述整车附件模型包括水泵、气泵、风扇及空调PTC的继电器状态及其对应的使能信号；
步骤2、根据待测整车控制器车型的上下电逻辑编写测试用例，所述测试用例包含上电和下电测试功能，其中每个测试功能包含测试信号、输入信号、观测信号、测试方法、测试步骤以及预期结果；
步骤3、建立HIL硬件机柜与待测整车控制器的连接；将整车上下电模型下载至HIL硬件机柜，并进行通讯端口配置；
步骤4、实时报文交互测试：
4.1搭建报文监测及标定窗口，实时监测和标定报文信号；
4.2逐项设置测试用例的测试条件，根据测试用例逐项测试步骤1中所述整车上下电模型的上下电过程，待测整车控制器发出报文信号，整车上下电模型发出反馈报文信号，判断报文交互是否符合上下电逻辑：
若待测整车控制器发出的报文信号正确，且整车上下电模型反馈报文信号正确，则报文交互符合上下电逻辑，判定待测整车控制器上下电逻辑正常，并将测试结果写入测试报告，完成上下电逻辑的实时报文交互测试，转到步骤6；
若报文交互不符合上下电逻辑，则执行步骤5；
步骤5、检查整车上下电模型，若整车上下电模型正确，则判定待测整车控制器上下电逻辑错误，将测试结果写入测试报告，结束上下电逻辑的实时报文交互测试；若整车上下电模型错误，返回步骤1；
步骤6、根据步骤4中的实时报文交互测试结果，编写自动化功能测试脚本；在上述实时报文交互测试完成后，表明测试程序运行正确，整车上下电模型正确，便可在此基础上编写自动化测试脚本，以便对该车型的VCU进行自动化测试。
步骤7、自动化功能测试：
7.1根据测试用例逐项设置自动化功能测试的测试条件；
7.2运行自动化功能测试程序；
测试过程中，自动注入上下电过程中的故障模式，若出现所述故障模式，则自动保存测试结果，继续下一项测试；
测试过程中，若接收到中断信号，则自动保存测试结果，中止自动化功能测试程序；
7.3生成测试报告，完成上下电逻辑的自动化功能测试；
步骤8、取下一个待测整车控制器，按步骤3建立电连接，并配置通讯端口，执行步骤7。
进一步地，步骤1中，所述整车上下电模型通过matlabSimulink搭建。
进一步地，所述钥匙信号模型为开关量。
进一步地，步骤1中，所述CAN通讯模型利用RTICANMM模块配置CAN通道以及通道的波特率。
进一步地，步骤3中，所述接口配置方法为：
通过ConfigurationDesk接口配置分配引脚，并与相应的整车上下电模型关联；通过ConfigurationDesk将整车上下电模型生成C代码，并通过ControlDesk下载至控制板卡。
进一步地，步骤4中，所述搭建报文监测及标定窗口，实时监测和标定报文信号，具体为：
利用CAN ape搭建所述报文监测及标定窗口，实时监测和标定待测整车控制器发出的报文信号；
基于ControlDesk搭建所述报文监测及标定窗口，实时监测和标定整车上下电模型发出的反馈报文信号。
进一步地，步骤4中还包括报文信号缓存的步骤。
进一步地，步骤6中，利用AutomationDesk软件编写所述自动化测试脚本。
同时，本发明还提出一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试系统，其特殊之处在于：包括第一上位机1、HIL硬件机柜2及第二上位机3；
所述HIL硬件机柜2包括通讯板卡21、负载板卡22及控制板卡23；所述通讯板卡21与控制板卡23电连接，所述控制板卡23与负载板卡22电连接；所述负载板卡22用于模拟整车负载；
所述第一上位机1与控制板卡23网线连接，用于建立整车上下电模型，通过以太网将整车上下电模型下载至HIL硬件机柜2的控制板卡23，并与控制板卡23进行报文交互；
所述控制板卡23与待测整车控制器4全线束连接，用于将接收的第一上位机1的命令发送至待测整车控制器4，接收待测整车控制器4的控制信号，通过整车上下电模型将所述控制信号作用于负载板卡22，并采集负载板卡22的开关状态信息生成报文信号，发送至第一上位机1；
所述通讯板卡21通过CAN总线与所述第二上位机3连接，用于将控制板卡23的生成的报文信号发送至第二上位机3，并接收第二上位机3的报文信号，将其传输至控制板卡23。
进一步地，所述HIL硬件机柜2为Dspace SCALEXIO机柜。
本发明的有益效果是：
1)本发明的测试方法采用HIL硬件在环仿真测试，不仅能够模拟实车无法实现或者很难实现的极限工况下的故障，包括模拟车辆在上高压过程中有可能出现的继电器粘连、掉高压、过充及引脚短路等危险工况。而且能够根据诊断协议，利用CAN总线监控记录工具对所测试的功能中交互的信息进行确认与记录，与已有的软件逻辑进行对比验证。测试方便，无需实车测试，保证测试人员及车辆安全，已经成为VCU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试次数，缩短了开发时间和降低成本。
2)本发明的测试系统采用两套上位机配置，分工明确，方便操作。该测试系统研发周期短，可重复测试，回归测试，发现问题可以及时修改，完善功能。
3)本发明利用Simulink搭建的模型，简单明了，容易修改，可以快速响应主机厂需求，为更好的验证VCU上下电功能提供了一种行之有效的技术手段与试验方法。
附图说明
图1是本发明基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试系统的结构示意图；
图2是本发明测试方法中，实时报文交互测试的流程图；
图3是本发明实施例中VCU在非空挡上电测试中的测试结果。
附图标记说明：
1-第一上位机，2-HIL硬件机柜，21-通讯板卡，22-负载板卡，23-控制板卡，3-第二上位机，4-待测整车控制器。
具体实施方式
HIL(Hardware-in-the-Loop，硬件在环)是一种用于复杂设备控制器的开发与测试技术，通过HIL测试，机器或系统的物理部分被仿真器所替代。目前，仿真测试被广泛运用于汽车控制器开发过程中，而且，HIL测试是新能源汽车整车控制策略V流程开发中系统集成测试重要的验证方式。从安全性、可行性和合理的成本上考虑，HIL硬件在环仿真已经成为VCU开发流程中非常重要的一环，减少了实车路试次数，缩短开发时间和降低成本。本发明提供一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统，以实时处理器运行仿真模型来模拟受控对象的运行状态，通过I/O接口与被测的VCU连接，对被测VCU上下电逻辑进行系统的测试。
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。
图1为本发明实施例提供的一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试系统，是一种基于硬件在环仿真平台的硬件在环测试系统，包括硬件在环测试平台和监测平台。测试平台包括待测整车控制器及硬件在环仿真平台，硬件在环仿真平台包括实时处理器、I/O板卡、仿真软件等，实时处理器通过I/O板卡与待测整车控制器连接，运行虚拟的整车上下电模型来模拟整车运行状态。监测平台包括报文交换接口以及相对应的监控界面。
本发明实施例中，硬件在环仿真平台即为图1中的HIL硬件机柜2，采用dSPACESCALEXIO机柜，即HIL服务器主机，HIL硬件机柜2包括通讯板卡21、负载板卡22及控制板卡23。第一上位机1，即工控机通过以太网与HIL硬件机柜2相连，待测整车控制器4与HIL硬件机柜2的控制板卡23全线束连接，工控机可配设多个显示器，方便同时操作Simulink、ConfigurationDesk、ControlDesk、AutomationDesk控制界面。第二上位机3，即笔记本电脑用于通过通讯板卡21和待测整车控制器4进行CAN通讯，实时监测待测整车控制器4的报文信号并进行需要的标定。这种硬件结构配置方便操作，第一上位机1主要用于与整车上下电模型有关的命令操作，第二上位机3主要用于CAN通讯，实时监测待测整车控制器4的报文信号。
通讯板卡21用于实现与第二上位机3的CAN通讯；负载板卡22用于模拟外部负载，即电动汽车虚拟的整车上下电负载；控制板卡23用于运行虚拟的整车上下电模型来模拟整车的上下电状态，通过调用试验管理软件提供的编程接口实现软件测试。本发明测试系统的测试环境包括matlab Simulink、ConfigurationDesk、ControlDesk、AutomationDesk。
测试系统的下位机为HIL硬件机柜2，即HIL服务器主机。
测试系统的第一上位机1包括基于ConfigurationDesk接口配置单元，用于配置VCU与上位机的通讯端口，建立起VCU与上位机的通讯桥梁；基于ControlDesk创建的操作界面，用于监测报文信号，以及标定报文信号；基于AutomationDesk创建的自动化测试模块，可实现自动化功能测试，生成测试报告；基于matlab Simulink搭建的整车上下电模型，模拟整车在上下电过程中各模块的状态，其中，各模块包括参与上下电过程中整车部件、BMS、MCU及其余整车附件高压器件继电器。
测试系统的第二上位机3与HIL服务器主机的通讯板卡21进行CAN通讯，实时监测测试过程中的报文信号，并实时标定待测整车控制器4的报文信号。
本发明的测试方法不仅能够模拟实车无法实现或者很难实现的极限工况下的故障，包括模拟车辆在上高压过程中有可能出现的继电器粘连、掉高压，过充，引脚短路等危险工况。而且能够根据诊断协议，利用CAN总线监控记录工具对所测试的功能中交互的信息进行确认与记录，与应有的软件逻辑进行对比验证。
在进行电动汽车整车上下电逻辑测试时，先进行实时报文交互测试，流程图如图2所示，在实时报文交互测试完成后，整车上下电模型和测试程序运行正确，便可在此基础上对该车型的VCU进行自动化测试。
本发明的测试方法步骤如下：
1)根据待测整车车型实际数据，通过Simulink建立整车上下电模型，包括钥匙信号模型、BMS模型、MCU模型、CAN通讯模型及整车附件模型等。
其中，上下电模型基于Simulink的stateflow搭建，包括钥匙信号的控制、电池主副接触器控制、预充接触器控制、其他模块状态反馈以及整车附件控制，整车附件控制包括对电动车的水泵，气泵，风扇及空调PTC(Positive Temperature coefficient，电辅热器)等的开关控制。
钥匙信号模型为开关量，为VCU反馈的钥匙on、start、off信号；
BMS模型包括BMS预充继电器状态，主正、主负继电器状态，自检状态反馈报文；
MCU模型包括MCU自检状态反馈报文；
整车附件模型包括水泵、气泵、风扇、空调PTC等的继电器状态及其对应的每个使能信号。
CAN通讯模块利用RTICANMM模块，配置CAN通道以及通道的波特率，根据通讯协议设置报文，将原始报文匹配到模型当中，实现CAN通讯以及报文交互。
2)根据VCU上下电逻辑编写测试用例，包含上电和下电测试功能，其中每个测试功能包含测试信号、输入信号、观测信号、测试方法、测试步骤以及预期结果。
3)连接待测整车控制器4与HIL硬件机柜2，配置通道；
待测整车控制器4与HIL硬件机柜2控制板卡23全线束连接，建立与VCU的通讯；其中根据具体的整车电气原理图，通过ConfigurationDesk接口配置分配引脚，并与相应的Simulink模型关联；
通过ConfigurationDesk将simulink搭建模型生成C代码并通过ControlDesk下载至控制板卡23。
4)连接CAN ape实时监测报文信号，逐项设置测试用例的测试条件，根据测试用例逐项修改上下电过程中，待测整车控制器4需要发出的报文信号和所建整车上下电模型需要发出的信号。如果在测试某一项上下电条件时，待测整车控制器4发出命令正确，且整车上下电模型反馈报文信号正确，则报文交互符合程序控制逻辑，即判定VCU上下电逻辑正常；若报文交互异常，则检查整车上下电模型反馈报文信号是否正常，否则为待测整车控制器4的程序逻辑错误。
其中，可利用CAN ape搭建待测整车控制器4发出报文信号标定模块，实时标定待测整车控制器4报文信号；可利用Controldesk中的BusNavigator模块搭建所建整车上下电模型中的反馈报文信号。
基于ControlDesk搭建的Timeplotter窗口也可实时显示所监测变量变化情况，并缓存数据。
5)利用AutomationDesk软件编写自动化测试脚本，根据测试用例逐项设置测试条件。运行自动测试程序，自动注入上下电过程中有可能出现的故障，如有测试条件不满足，则自动保存测试结果，继续测试下一项，最后生成测试报告。
在本发明实施例中，对VCU进行非空挡能否上电的测试。确保整车上下电模型的上电功能正常后，开始测试：
如图3所示，将挡位通过手动标定置为1挡(图3中ACT_GearCurrNum＝1线条①所示)，踩下刹车踏板(图3中SE_BrkPedPos＝1线条②所示)并将钥匙信号置为Start并持续一段时间(图3中SE_KeyPos线条③所示)。
测试结果显示：BMS主正接触器(图3中Rx_BMS_MainPosRelayState＝0)与主负接触器(图3中Rx_BMS_MainNegRelayState＝0)并未闭合，VCU未发出整车READY(图3中DE_VehReady＝0)信号，即整车在非空挡时不能上电，与测试预期结果相符。
以上仅是对本发明的优选实施方式进行了描述，并非对本发明技术方案的限制，本领域技术人员在本发明主要技术构思的基础上所作的任何公知变形都属于本发明所要保护的技术范畴。

Claims (10)

1.一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1、根据待测整车控制器的车型数据，建立整车上下电模型；所述整车上下电模型包括钥匙信号模型、BMS模型、MCU模型、CAN通讯模型以及整车附件模型；所述钥匙信号模型为VCU反馈的钥匙on、start或off信号；所述BMS模型包括自检状态反馈报文、BMS预充继电器状态、主正继电器状态以及主负继电器状态；所述MCU模型包括MCU自检状态反馈报文；所述CAN通讯模型根据通讯协议设置报文，将原始报文匹配到整车上下电模型中，实现CAN通讯以及报文交互；所述整车附件模型包括水泵、气泵、风扇及空调PTC的继电器状态及其对应的使能信号；
步骤2、根据待测整车控制器车型的上下电逻辑编写测试用例，所述测试用例包含上电和下电测试功能，其中每个测试功能包含测试信号、输入信号、观测信号、测试方法、测试步骤以及预期结果；
步骤3、建立HIL硬件机柜与待测整车控制器的连接；将整车上下电模型下载至HIL硬件机柜，并进行通讯端口配置；
步骤4、实时报文交互测试：
4.1搭建报文监测及标定窗口，实时监测和标定报文信号；
4.2逐项设置测试用例的测试条件，根据测试用例逐项测试步骤1中所述整车上下电模型的上下电过程，待测整车控制器发出报文信号，整车上下电模型发出反馈报文信号，判断报文交互是否符合上下电逻辑：
若待测整车控制器发出的报文信号正确，且整车上下电模型反馈报文信号正确，则报文交互符合上下电逻辑，判定待测整车控制器上下电逻辑正常，并将测试结果写入测试报告，完成上下电逻辑的实时报文交互测试，转到步骤6；
若报文交互不符合上下电逻辑，则执行步骤5；
步骤5、检查整车上下电模型，若整车上下电模型正确，则判定待测整车控制器上下电逻辑错误，将测试结果写入测试报告，结束上下电逻辑的实时报文交互测试；若整车上下电模型错误，返回步骤1；
步骤6、根据步骤4中的实时报文交互测试结果，编写自动化功能测试脚本；
步骤7、自动化功能测试：
7.1根据测试用例逐项设置自动化功能测试的测试条件；
7.2运行自动化功能测试程序；
测试过程中，自动注入上下电过程中的故障模式，若出现所述故障模式，则自动保存测试结果，继续下一项测试；
测试过程中，若接收到中断信号，则自动保存测试结果，中止自动化功能测试程序；
7.3生成测试报告，完成上下电逻辑的自动化功能测试；
步骤8、取下一个待测整车控制器，按步骤3建立电连接，并配置通讯端口，执行步骤7。
2.根据权利要求1所述一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法，其特征在于：步骤1中，所述整车上下电模型通过matlabSimulink搭建。
3.根据权利要求2所述一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法，其特征在于：所述钥匙信号模型为开关量。
4.根据权利要求1所述一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法，其特征在于：步骤1中，所述CAN通讯模型利用RTICANMM模块配置CAN通道以及通道的波特率。
5.根据权利要求1所述一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法，其特征在于，步骤3中，所述接口配置方法为：
通过ConfigurationDesk接口配置分配引脚，并与相应的整车上下电模型关联；通过ConfigurationDesk将整车上下电模型生成C代码，并通过ControlDesk下载至控制板卡。
6.根据权利要求1所述一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法，其特征在于：步骤4中，所述搭建报文监测及标定窗口，实时监测和标定报文信号，具体为：
利用CAN ape搭建所述报文监测及标定窗口，实时监测和标定待测整车控制器发出的报文信号；
基于ControlDesk搭建所述报文监测及标定窗口，实时监测和标定整车上下电模型发出的反馈报文信号。
7.根据权利要求6所述一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法，其特征在于：步骤4中还包括报文信号缓存的步骤。
8.根据权利要求1所述一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法，其特征在于：步骤6中，利用AutomationDesk软件编写所述自动化测试脚本。
9.一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试系统，其特征在于：包括第一上位机(1)、HIL硬件机柜(2)及第二上位机(3)；
所述HIL硬件机柜(2)包括通讯板卡(21)、负载板卡(22)及控制板卡(23)；所述通讯板卡(21)与控制板卡(23)电连接，所述控制板卡(23)与负载板卡(22)电连接；所述负载板卡(22)用于模拟整车负载；
所述第一上位机(1)与控制板卡(23)网线连接，用于建立整车上下电模型，通过以太网将整车上下电模型下载至HIL硬件机柜(2)的控制板卡(23)，并与控制板卡(23)进行报文交互；
所述控制板卡(23)与待测整车控制器(4)全线束连接，用于将接收的第一上位机(1)的命令发送至待测整车控制器(4)，接收待测整车控制器(4)的控制信号，通过整车上下电模型将所述控制信号作用于负载板卡(22)，并采集负载板卡(22)的开关状态信息生成报文信号，发送至第一上位机(1)；
所述通讯板卡(21)通过CAN总线与所述第二上位机(3)连接，用于将控制板卡(23)的生成的报文信号发送至第二上位机(3)，并接收第二上位机(3)的报文信号，将其传输至控制板卡(23)。
10.根据权利要求1所述一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试系统，其特征在于：所述HIL硬件机柜(2)为Dspace SCALEXIO机柜。
CN202011023714.6A 2020-09-25 2020-09-25 一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统 Pending CN112147981A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011023714.6A CN112147981A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011023714.6A CN112147981A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112147981A true CN112147981A (zh) 2020-12-29

Family

ID=73897563

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011023714.6A Pending CN112147981A (zh) 2020-09-25 2020-09-25 一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112147981A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113253700A (zh) * 2021-04-14 2021-08-13 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种电池管理系统的硬件在环闭环测试方法及系统
CN113448316A (zh) * 2021-06-29 2021-09-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 用于硬件在环测试的信号注入系统
CN113917850A (zh) * 2021-08-26 2022-01-11 卡斯柯信号有限公司 一种基于软件实现的轨旁仿真系统
CN114062806A (zh) * 2021-11-08 2022-02-18 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆测试的方法和装置
CN114114017A (zh) * 2021-12-24 2022-03-01 广州巨湾技研有限公司 电池管理系统下电逻辑的测试方法、装置及系统
CN114660394A (zh) * 2022-05-25 2022-06-24 润芯微科技(江苏)有限公司 一种基于plc的车机上下电测试装置及测试方法
CN115378834A (zh) * 2022-08-10 2022-11-22 东风柳州汽车有限公司 一种基于硬件在环设备的多网段网关路由测试方法及装置
CN115857471A (zh) * 2022-12-02 2023-03-28 中国第一汽车股份有限公司 一种汽车控制器下电测试方法、装置、设备及存储介质

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN204086979U (zh) * 2014-07-04 2015-01-07 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种电动汽车电机控制器硬件在环测试系统
CN104731080A (zh) * 2013-12-19 2015-06-24 北汽福田汽车股份有限公司 一种硬件在环仿真环境模型自动生成系统及方法
CN105515902A (zh) * 2015-11-27 2016-04-20 北京新能源汽车股份有限公司 整车控制器的测试方法及系统
WO2017025644A1 (de) * 2015-08-13 2017-02-16 Avl List Gmbh System zur überwachung einer technischen vorrichtung
CN106444721A (zh) * 2016-11-21 2017-02-22 南京越博动力系统股份有限公司 一种电动车用整车控制器硬件在环测试系统及测试方法
CN107199891A (zh) * 2017-05-23 2017-09-26 北京新能源汽车股份有限公司 燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及电动汽车
CN111650925A (zh) * 2020-06-18 2020-09-11 中车青岛四方车辆研究所有限公司 基于dSPACE的混合动力汽车硬件在环仿真系统构建方法

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104731080A (zh) * 2013-12-19 2015-06-24 北汽福田汽车股份有限公司 一种硬件在环仿真环境模型自动生成系统及方法
CN204086979U (zh) * 2014-07-04 2015-01-07 清华大学苏州汽车研究院（吴江） 一种电动汽车电机控制器硬件在环测试系统
WO2017025644A1 (de) * 2015-08-13 2017-02-16 Avl List Gmbh System zur überwachung einer technischen vorrichtung
CN105515902A (zh) * 2015-11-27 2016-04-20 北京新能源汽车股份有限公司 整车控制器的测试方法及系统
CN106444721A (zh) * 2016-11-21 2017-02-22 南京越博动力系统股份有限公司 一种电动车用整车控制器硬件在环测试系统及测试方法
CN107199891A (zh) * 2017-05-23 2017-09-26 北京新能源汽车股份有限公司 燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及电动汽车
CN111650925A (zh) * 2020-06-18 2020-09-11 中车青岛四方车辆研究所有限公司 基于dSPACE的混合动力汽车硬件在环仿真系统构建方法

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
李军等: "一款纯电动轻卡的整车控制器硬件在环测试与验证", 《汽车电器》 *
胡泽军: "电池管理系统硬件在环仿真测试", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》 *

Cited By (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113253700A (zh) * 2021-04-14 2021-08-13 合肥国轩高科动力能源有限公司 一种电池管理系统的硬件在环闭环测试方法及系统
CN113448316A (zh) * 2021-06-29 2021-09-28 安徽江淮汽车集团股份有限公司 用于硬件在环测试的信号注入系统
CN113917850A (zh) * 2021-08-26 2022-01-11 卡斯柯信号有限公司 一种基于软件实现的轨旁仿真系统
CN113917850B (zh) * 2021-08-26 2024-03-29 卡斯柯信号有限公司 一种基于软件实现的轨旁仿真系统
CN114062806A (zh) * 2021-11-08 2022-02-18 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆测试的方法和装置
CN114062806B (zh) * 2021-11-08 2023-06-30 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车辆测试的方法和装置
CN114114017A (zh) * 2021-12-24 2022-03-01 广州巨湾技研有限公司 电池管理系统下电逻辑的测试方法、装置及系统
CN114114017B (zh) * 2021-12-24 2024-04-02 广州巨湾技研有限公司 电池管理系统下电逻辑的测试方法、装置及系统
CN114660394A (zh) * 2022-05-25 2022-06-24 润芯微科技(江苏)有限公司 一种基于plc的车机上下电测试装置及测试方法
CN115378834A (zh) * 2022-08-10 2022-11-22 东风柳州汽车有限公司 一种基于硬件在环设备的多网段网关路由测试方法及装置
CN115378834B (zh) * 2022-08-10 2024-01-09 东风柳州汽车有限公司 一种基于硬件在环设备的多网段网关路由测试方法及装置
CN115857471A (zh) * 2022-12-02 2023-03-28 中国第一汽车股份有限公司 一种汽车控制器下电测试方法、装置、设备及存储介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112147981A (zh) 一种基于dSPACE HIL的电动汽车上下电逻辑测试方法及测试系统
CN111007840A (zh) 一种整车控制器硬件在环测试平台及方法
CN205301987U (zh) 一种电动车电机控制器硬件在环测试系统
CN108594792B (zh) 一种双向车载充电机硬件在环测试系统和测试设备
CN201210253Y (zh) 一种用于测试汽车电子控制器的测试设备
CN201780506U (zh) 用于测试电子控制器的测试设备
CN108919778B (zh) 电动汽车整车控制器测试装置
CN110134115B (zh) 新能源车动力电池管理系统硬件在环测试平台及测试方法
CN104503424A (zh) 一种新能源汽车整车控制器和电池控制器联合测试系统
CN205121329U (zh) 一种电动车硬件在环测试系统
CN112859817A (zh) 一种整车故障诊断测试系统
CN105404568A (zh) Can总线测试系统以及测试方法
CN110879588A (zh) 纯电动三电ecu联合hil台架的测试系统设计方法
CN203759531U (zh) 一种基于osek直接网络管理机制的自动测试系统
CN206388062U (zh) 新能源汽车整车控制器测试系统
CN111026073A (zh) 纯电动整车级的电控系统hil测试系统的设计方法
CN109471373A (zh) 双向充电机控制器的硬件在环仿真测试系统以及装置
CN103676939A (zh) 一种基于osek直接网络管理机制的自动测试系统
CN111221326A (zh) 基于Simulink实时仿真系统实现硬件在环测试控制的系统及其方法
CN103558849B (zh) 一种纯电动汽车控制策略调试及网络测试的方法
CN112362362A (zh) 一种线下整车逻辑测试系统及测试方法
CN113534765A (zh) 一种实车网络测试系统
CN108021499A (zh) 一种bms程序测试系统
CN201440219U (zh) 汽车电子控制器的测试设备
CN113253700A (zh) 一种电池管理系统的硬件在环闭环测试方法及系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201229

RJ01 Rejection of invention patent application after publication