CN105404568A - Can总线测试系统以及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种CAN总线测试系统以及测试方法，属于车辆技术领域。所述系统包括：上位机、总线监控设备、程控电源、控制单元，上位机根据设定的电压波形，将模拟汽车发动机启动过程中的蓄电池输出的电压波形的电压控制指令发送给程控电源；程控电源根据上位机发送的电压控制指令输出供电电压给控制单元；控制单元在程控电源输出的供电电压下决定是否发送通信报文给CAN总线进行传输；总线监控设备监控CAN总线上通信报文传输情况；上位机对总线监控设备监控的通信报文传输情况判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。本发明CAN总线测试系统以及测试方法操作简单、精度高、并能够极大地降低成本。

Description

CAN总线测试系统以及测试方法

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种CAN总线测试系统以及测试方法。

背景技术

随着网络技术的发展，人们对汽车的功能需求越来越多样化。为了满足客户要求，实现复杂的控制功能，网络总线技术开始应用于汽车中，目前应用的网络总线主要为汽车电子控制单元(ECU)的CAN总线，整车大量的数据交换和数据传输都依靠汽车电子控制单元的CAN总线来完成，其承载了大量的数据和控制信息，从而完成整车功能的实现。

通常汽车电子控制单元在汽车发动机未启动时和发动机启动过程中由蓄电池供电，在发动机启动后由发动机供电。由于在汽车发动机启动过程中，蓄电池的电压会发生跳变，这时汽车电子控制单元可能会因供电电压不稳定而导致发送错误帧，进而影响CAN总线的通信行为。这就需要设计人员针对汽车电子控制单元的CAN总线进行抗电压波动的相应设计，以保证汽车电子控制单元在发动机启动过程中符合通信要求，因此，需要一种CAN总线测试系统以及测试方法，以测试汽车电子控制单元的CAN总线在发动机启动过程中的通信状况。目前主要采用的方法通常是：采用相互连接的上位机、示波器、CAN信号干扰装置等设备组成的测试系统，通过上位机实现整个测试系统的操作、试验数据显示、分析等，CAN信号干扰装置进行逻辑电位的干扰，示波器的两个通道实时监控CAN总线信号的波形，并将信号传输到上位机进行分析。现有的测试系统存在以下问题：容易受到人为因素的干扰，测试精度也不高。

发明内容

本发明提供一种CAN总线测试系统以及测试方法，操作简单、精度高、并能够极大地降低成本。

所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种CAN总线测试系统，其包括：上位机、总线监控设备、程控电源、控制单元，其中，所述上位机，用于根据设定的电压波形，将模拟汽车发动机启动过程中的蓄电池输出的电压波形的电压控制指令发送给所述程控电源；所述程控电源，用于根据所述上位机发送的电压控制指令输出供电电压给所述控制单元；所述控制单元，用于在所述程控电源输出的供电电压下决定是否发送通信报文给所述CAN总线进行传输；所述总线监控设备，用于监控CAN总线上通信报文传输情况，并将通信报文传输情况提供给所述上位机；所述上位机，还用于对所述总线监控设备监控的通信报文传输情况和预先存储的预设值进行比较而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

本发明实施例还提供了一种CAN总线测试方法，包括:上位机根据设定的电压波形，将模拟汽车发动机启动过程中的蓄电池输出的电压波形的电压控制指令发送给程控电源；所述程控电源根据所述上位机发送的电压控制指令输出供电电压给控制单元；所述控制单元在所述程控电源输出的供电电压下决定是否发送通信报文给CAN总线进行传输；所述总线监控设备监控CAN总线上通信报文传输情况，并将通信报文传输情况提供给所述上位机；所述上位机对所述总线监控设备监控的通信报文传输情况和预先存储的预设值进行比较而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例通过上位机对总线监控设备监控的通信报文传输情况和预先存储的预设值进行比较而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求，从而快速准确地自动进行汽车启动过程中CAN总线测试，精度高，并能够极大地降低成本，提高测试效率，并且本发明实施例的上位机可以根据设定的电压波形，将模拟汽车发动机启动过程中的蓄电池输出的电压波形的电压控制指令发送给程控电源，上位机的这种模拟过程的环境是台架测试环境，因此可以排除其他环境因素对系统的干扰，本发明实施例是对CAN总线的前期测试，测试精度高，因而可以避免现有技术中测试准确率不高而造成的后期更改控制单元等软硬件导致高昂的更改费用，能够缩短整车的开发周期。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明第一实施例提供的CAN总线测试系统的主要架构框图；

图2是图1的上位机设定的电压波形示意图；

图3是图1的上位机上的人机界面上参数设定的示意图；

图4是本发明第二实施例提供的CAN总线测试方法的步骤流程图；

图5是本发明第三实施例提供的CAN总线测试方法的步骤流程图；

图6是本发明第四实施例提供的CAN总线测试方法的步骤流程图；

图7是本发明第五实施例提供的CAN总线测试方法的步骤流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的CAN总线测试系统以及测试方法其具体实施方式、结构、特征及功效，详细说明如后。

有关本发明的前述及其他技术内容、特点及功效，在以下配合参考图式的较佳实施例详细说明中将可清楚的呈现。通过具体实施方式的说明，当可对本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，然而所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本发明加以限制。

第一实施例

图1是本发明第一实施例提供的CAN总线测试系统的主要架构框图。请参考图1，CAN总线测试系统包括：上位机101、总线监控设备103、程控电源105、控制单元107。

其中，上位机101，与程控电源105和总线监控设备103相连，用于根据设定的电压波形，将模拟汽车发动机启动过程中的蓄电池输出的电压波形的电压控制指令发送给程控电源105。

其中，具体地，上位机101可以通过其内设置的CANoe软件平台的CAPL程序来设定电压波形，以模拟汽车启动过程中蓄电池供电电压的变化，从而自动控制程控电源105按照设定的电压波形输出供电电压，并且上位机101可以通过GPIB(General-PurposeInterfaceBus，通用接口总线)协议将电压控制指令发送给程控电源105。供电电压波形是根据实际汽车的蓄电池、发动机及起动机参数及经验值进行相应简化，波形如图2所示。

进一步地，对于不同汽车的车型上位机可以通过调整图2中的参数(例如电压参数VL0，第一时间参数Crank1、第二时间参数Crank2、第三时间参数Crank3)来进行模拟和设定电压波形，如图3所示，上位机101可以在其上设置的控制面板人机界面中的参数设置栏(例如VL0、Crank1、Crank2、Crank3、第一电压参数、第二电压参数、第三电压参数等)进行填写，然后再启动上位机101上的测试开关StarterEnable到On位置，则编写好的CAPL程序自动按照上述电压波形对程控电源105进行控制，即可将设定的电压波形提供给程控电源105，从而模拟汽车发动机启动过程中蓄电池输出的电压波形。此外，因为汽车实际启动过程中的电压波形是极不规则的，本发明采用了适当简化发动机启动过程中蓄电池的电压波形，使得可以通过上述上位机101对电压波形进行模拟。优选地，上位机101还可以对总线监控设备103、程控电源105、控制单元107进行初始化，具体地，上位机101还可以向总线监控设备103、程控电源105、控制单元107发送初始化指令，以对其进行初始化，初始化后总线监控设备103、程控电源105、控制单元107的状态将均重置为默认状态。

程控电源105，与上位机101及控制单元107相连，用于根据上位机101发送的电压控制指令输出供电电压给控制单元107。

控制单元107，与程控电源105相连，还通过CAN总线111与总线监控设备103相连，用于在程控电源105输出的供电电压下决定是否发送通信报文给CAN总线111进行传输。其中，控制单元可以为汽车的电子控制单元。

如此，控制单元107就会在输出的供电电压下进行CAN总线通信。控制单元107根据需要而定，可以设置一个或多个，以同时满足一个或多个的测试要求。若供电电压小于一电压阈值(例如第一电压参数)，则控制单元107不发送通信报文给CAN总线111，若大于或等于第二电压参数，则控制单元107发送通信报文给CAN总线111。

总线监控设备103，通过CAN总线111与控制单元107相连，还与上位机101相连，用于监控CAN总线111上通信报文传输情况，并将通信报文传输情况提供给上位机101。通信报文传输情况例如可以包括是否有通信报文、通信报文传输值、通信报文发送时间、通信报文恢复传输时间、通信报文停止发送时间等中的至少一个。

上位机101，还用于对总线监控设备103监控的通信报文传输情况和预先存储的预设值进行比较而判断出汽车启动过程中CAN总线111是否符合通信要求。

其中，上位机101可以根据向程控电源105发送电压控制指令的时间和总线监控设备103监控的通信报文传输情况，对控制单元107在设定的电压波形下的CAN总线通讯行为进行分析并和预先存储的设定值进行比较，以判断控制单元107的CAN总线是否满足在汽车发动机启动过程中的设计要求。

进一步地，上位机101还用于根据通信报文传输情况中的通信报文停止发送时间和通信报文发送时间计算出停止发送报文延时时间，并将停止发送报文延时时间与预设值进行比较，而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

进一步地，上位机101还用于根据通信报文传输情况中的通信报文恢复传输时间和通信报文发送时间计算出恢复发送报文延时时间，并将恢复发送报文延时时间与预设值进行比较，而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

进一步地，上位机101还用于根据通信报文传输值与预设值进行比较，而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

其中，上位机101预先存储设定值可以是CAN总线通信报文停止发送时间设定值、通信报文恢复传输时间设定值等。实际中，若停止发送报文延时时间、恢复发送报文延时时间以及通信报文传输值符合设定值，则可以判断控制单元107的CAN总线满足在汽车启动过程中正常通信行为，若否，则判断为不满足正常通信行为。

具体地，根据图2的电压波形，具体测试过程还可以为：上位机101还用于设定电压波形中的第一预设时间段和电压参数例如第一电压参数VL0、第二电压参数V1、第三电压参数V2。

当测试如图2所示的第一时间参数Crank1对应的时间范围内的电压波形下CAN总线的通信行为时，即上位机101根据设定的电压波形中的第一预设时间段和第一电压参数VL0向程控电源105发送一个电压控制指令，并记录通信报文发送时间t0。程控电源105用于根据上位机101发送的电压控制指令输出第一供电电压给控制单元107并保持输出第一供电电压第一预设时间段，控制单元107在程控电源105输出的第一供电电压下停止发送通信报文给CAN总线111。总线监控设备103监控CAN总线111通信报文停止发送时间t1，并将监控的通信报文停止发送时间t1提供给上位机101，上位机101根据通信报文停止发送时间t1和通信报文发送时间t0计算并判断停止发送报文延时时间ts＝t1-t0是否符合要求，若符合要求，则上位机101可以等待一预设时间(例如小于第一时间参数Crank1)后发送下一个电压控制指令给程控电源，例如可以根据第二电压参数V1或第三电压参数V2向程控电源105发送一个电压控制指令。

上位机101可以预先设定一时间阈值，若停止发送报文延时时间ts＝t1-t0在时间阈值范围内，则判断为停止发送报文延时时间ts＝t1-t0符合要求，反之，则判断为不符合要求，上述过程测试了如图2所示的第一时间参数Crank1对应的时间范围内的电压波形下CAN总线的通信行为。如图2所示的波形中，第一电压参数可以为小于7.6伏特。第二电压参数可以为大于等于7.6伏特小于12伏特，第三电压参数可以为大于等于12伏特。

当测试完第一时间参数Crank1对应的时间范围内的电压波形下CAN总线的通信行为后，可以再测试如图2所示的第三时间参数Crank3对应的时间范围内的电压波形下CAN总线的通信行为，即上位机101根据设定的电压波形中的第二电压参数V1向程控电源105发送一个电压控制指令。程控电源105用于根据上位机101发送的电压控制指令输出第二供电电压给控制单元107，控制单元107在程控电源105输出的第二供电电压下恢复发送通信报文给CAN总线111进行传输。总线监控设备103监控CAN总线111通信报文恢复传输时间t2和通信报文传输值，并将监控的通信报文恢复传输时间t2和通信报文传输值提供给上位机101，上位机101根据通信报文恢复传输时间t2和通信报文发送时间t0计算并判断恢复发送报文延时时间t2s＝t2-t0是否符合要求，并根据通信报文传输值判断传输的通信报文是否正确，若符合要求并且正确，则上位机101可以等待一预设时间后发送下一个电压控制指令给程控电源105，例如可以根据其它电压参数向程控电源105发送一个电压控制指令。

上位机101可以预先设定一时间阈值，若恢复发送报文延时时间t2s＝t2-t02在时间阈值范围内，则判断为恢复发送报文延时时间t2s＝t2-t02符合要求，反之，则判断为不符合要求。此外，若开始测试时就测试如图2所示的第三时间参数对应的时间范围内的电压波形下CAN总线的通信行为时，即上位机101根据设定的电压波形中的第二电压参数V1向程控电源105发送一个电压控制指令。程控电源105用于根据上位机101发送的电压控制指令输出第二供电电压给控制单元107，控制单元107在程控电源105输出的第二供电电压下发送通信报文给CAN总线111进行传输。总线监控设备103监控CAN总线111通信报文传输值，并将监控的通信报文传输值提供给上位机101，上位机101根据通信报文传输值判断传输的通信报文是否正确，若正确，则上位机101可以等待一预设时间后发送下一个电压控制指令，例如可以根据其它电压参数向程控电源105发送一个电压控制指令。上位机101可以预先设定通信报文正常值，若通信报文传输值在正常值范围内，则判断为正确，反之，则判断为不正确。

当测试完第一时间参数Crank1对应的时间范围内的电压波形下CAN总线的通信行为后，再测试如图2所示的第三电压参数V2下CAN总线的通信行为(对应于如图2所示的时间段T)时，即上位机101根据设定的第三电压参数V2向程控电源105发送一个电压控制指令。程控电源105用于根据上位机101发送的电压控制指令输出第三供电电压给控制单元107，控制单元107在程控电源105输出的第三供电电压下恢复发送通信报文给CAN总线111进行传输。总线监控设备103监控CAN总线111通信报文恢复传输时间t3和通信报文传输值，并将监控的通信报文恢复传输时间t3和通信报文传输值提供给上位机101，上位机101根据通信报文恢复传输时间t3和通信报文发送时间t0计算并判断恢复发送报文延时时间t3s＝t3-t0是否符合要求，并根据通信报文传输值判断传输的通信报文是否正确，若符合要求并且正确，则上位机101可以等待一预设时间后发送下一个电压控制指令给程控电源105，例如可以根据其它电压参数，例如第一电压参数VL0、第二电压参数V1或第三电压参数V2向程控电源105发送一个电压控制指令。

上位机101可以预先设定一时间阈值，若停止发送报文延时时间t3s＝t3-t0在时间阈值范围内，则判断为恢复发送报文延时时间符合要求，反之，则判断为不符合要求。此外，若开始测试时就测试如图2所示的第三电压参数V2下CAN总线的通信行为时，即上位机101根据设定的电压波形中的第三电压参数V2向程控电源105发送一个电压控制指令。程控电源105用于根据上位机101发送的电压控制指令输出第三供电电压给控制单元107，控制单元107在程控电源105输出的第三供电电压下发送通信报文给CAN总线111进行传输。总线监控设备103监控CAN总线111通信报文传输值，并将监控的通信报文传输值提供给上位机101，上位机101根据通信报文传输值判断传输的通信报文是否正确，若正确，则上位机101可以等待一预设时间后发送下一个电压控制指令，例如可以根据其它电压参数向程控电源105发送一个电压控制指令。上位机101可以预先设定通信报文正常值，若通信报文传输值在正常值范围内，则判断为正确，反之，则判断为不正确。在本发明其它实施例中，上述电压波形测试顺序可以按照其它顺序进行。

本发明通过上位机控制程控电源，模拟汽车启动过程中蓄电池电压波形，并通过总线监控设备监控控制单元在这种电压波形下的CAN总线通信行为，并通过上位机自动分析测试结果，从而达到对CAN总线是否达到设计要求进行评价的目的。

综上所述，本发明实施例提供的CAN总线测试系统，通过上位机对总线监控设备监控的通信报文传输情况和预先存储的预设值进行比较而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求，从而快速准确地自动进行汽车启动过程中CAN总线测试，精度高，并能够极大地降低成本，提高测试效率，并且本发明实施例的上位机可以根据设定的电压波形，将模拟汽车发动机启动过程中的蓄电池输出的电压波形的电压控制指令发送给程控电源，上位机的这种模拟过程的环境是台架测试环境，因此可以排除其他环境因素对系统的干扰，本发明实施例是对CAN总线的前期测试，测试精度高，因而可以避免现有技术中测试准确率不高而造成的后期更改控制单元等软硬件导致高昂的更改费用，能够缩短整车的开发周期。

还通过按照电压波形的波形段进行CAN总线测试，从而使得测试方便，进一步提高了测试效率。

以下为本发明的方法实施例，在方法实施例中未详尽描述的细节，可以参考上述对应的装置实施例。

第二实施例

图4是本发明第二实施例提供的CAN总线测试方法的步骤流程图。请参考图4，所述方法所需的设备包括上位机、总线监控设备、程控电源、控制单元，本实施例的CAN总线测试方法，包括以下步骤401-409。

步骤401，上位机根据设定的电压波形，将模拟汽车发动机启动过程中的蓄电池输出的电压波形的电压控制指令发送给程控电源；其中，优选地，上位机还通过调整多个电压参数来设定不同汽车车型的电压波形。

步骤403，程控电源根据上位机发送的电压控制指令输出供电电压给控制单元；

步骤405，控制单元在程控电源输出的供电电压下决定是否发送通信报文给CAN总线进行传输；

步骤407，总线监控设备监控CAN总线上通信报文传输情况，并将通信报文传输情况提供给上位机；

步骤409，上位机对总线监控设备监控的通信报文传输情况和预先存储的设定值进行比较而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

其中，通信报文传输情况包括是否有通信报文、通信报文传输值、通信报文发送时间、通信报文恢复传输时间、通信报文停止发送时间中的至少一个。

优选地，通信报文传输情况包括通信报文发送时间、通信报文停止发送时间，CAN总线测试方法还包括：上位机还根据通信报文传输情况中的通信报文停止发送时间和通信报文发送时间计算出停止发送报文延时时间，并将停止发送报文延时时间与预设值进行比较，而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

优选地，通信报文传输情况包括通信报文发送时间、通信报文恢复传输时间，CAN总线测试方法还包括：上位机还根据通信报文传输情况中的通信报文恢复传输时间和通信报文发送时间计算出恢复发送报文延时时间，并将恢复发送报文延时时间与预设值进行比较，而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

优选地，通信报文传输情况包括通信报文传输值，CAN总线测试方法，还包括：上位机还用于根据通信报文传输值与预设值进行比较，而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

综上所述，本发明实施例提供的CAN总线测试方法，通过上位机对总线监控设备监控的通信报文传输情况和预先存储的预设值进行比较而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求，从而快速准确地自动进行汽车启动过程中CAN总线测试，精度高，并能够极大地降低成本，提高测试效率，并且本发明实施例的上位机可以根据设定的电压波形，将模拟汽车发动机启动过程中的蓄电池输出的电压波形的电压控制指令发送给程控电源，上位机的这种模拟过程的环境是台架测试环境，因此可以排除其他环境因素对系统的干扰，本发明实施例是对CAN总线的前期测试，测试精度高，因而可以避免现有技术中测试准确率不高而造成的后期更改控制单元等软硬件导致高昂的更改费用，能够缩短整车的开发周期。

第三实施例

图5是本发明第三实施例提供的CAN总线测试方法的步骤流程图。图5是在图4的基础上改进而来的。图5与图4的区别在于，图5的每个步骤是图4中每个步骤的具体细化步骤。请参考图5，本发明实施例的CAN总线测试方法，可包括以下步骤501-509。

步骤501，上位机还根据设定的电压波形中的第一预设时间段和第一电压参数向程控电源发送一个电压控制指令，并记录通信报文发送时间；

步骤503，程控电源根据上位机发送的电压控制指令输出第一供电电压给控制单元并保持输出第一供电电压第一预设时间段；

步骤505，控制单元在程控电源输出的第一供电电压下停止发送通信报文给CAN总线；

步骤507，总线监控设备监控CAN总线通信报文停止发送时间，并将监控的通信报文停止发送时间提供给上位机；

步骤509，上位机根据通信报文停止发送时间和通信报文发送时间计算并判断停止发送报文延时时间是否符合要求，若符合要求，则上位机等待一预设时间后发送下一个电压控制指令给程控电源。

优选地，步骤509之后还可以包括：

若下一个电压控制指令为上位机根据设定的电压波形中的第二电压参数向程控电源发送的，则程控电源根据上位机发送的电压控制指令输出第二供电电压给控制单元；控制单元在程控电源输出的第二供电电压下恢复发送通信报文给CAN总线进行传输，总线监控设备监控CAN总线通信报文恢复传输时间和通信报文传输值，并将监控的通信报文恢复传输时间和通信报文传输值提供给上位机，上位机根据通信报文传输时间和通信报文发送时间计算并判断恢复发送报文延时时间是否符合要求，并根据通信报文传输值判断传输的通信报文是否正确，若符合要求并且正确，则上位机等待一预设时间后发送下一个电压控制指令给程控电源。

优选地，步骤509之后还可以包括：

若下一个电压控制指令为上位机根据设定的电压波形中的第三电压参数向程控电源发送的，则程控电源根据上位机发送的电压控制指令输出第三供电电压给控制单元；控制单元在程控电源输出的第三供电电压下恢复发送通信报文给CAN总线进行传输，总线监控设备监控CAN总线通信报文恢复传输时间和通信报文传输值，并将监控的通信报文恢复传输时间和通信报文传输值提供给上位机，上位机根据通信报文恢复传输时间和通信报文发送时间计算并判断恢复发送报文延时时间是否符合要求，并根据通信报文传输值判断传输的通信报文是否正确，若符合要求并且正确，则上位机等待一预设时间后发送下一个电压控制指令给程控电源。

综上所述，本发明实施例提供的CAN总线测试方法，还通过按照电压波形的波形段进行CAN总线测试，从而使得测试方便，进一步提高了测试效率。

第四实施例

图6是本发明第四实施例提供的CAN总线测试方法的步骤流程图。图6是在图4的基础上改进而来的。图6与图4的区别在于，图6的每个步骤是图4中每个步骤的具体细化步骤。请参考图6，本发明实施例的CAN总线测试方法，可包括以下步骤601-609。

优选地，CAN总线测试方法还可以包括步骤601-609：

步骤601，上位机根据设定的电压波形中的第二电压参数向程控电源发送一个电压控制指令；步骤603，程控电源根据上位机发送的电压控制指令输出第二供电电压给控制单元；步骤605，控制单元在程控电源输出的第二供电电压下发送通信报文给CAN总线进行传输，步骤607，总线监控设备监控CAN总线通信报文传输值，并将监控的通信报文传输值提供给上位机，步骤609，上位机根据通信报文传输值判断传输的通信报文是否正确，若正确，则上位机等待一预设时间后发送下一个电压控制指令给程控电源。

综上所述，本发明实施例提供的CAN总线测试方法，还通过按照电压波形的波形段进行CAN总线测试，从而使得测试方便，进一步提高了测试效率。

第五实施例

图7是本发明第五实施例提供的CAN总线测试方法的步骤流程图。图7是在图4的基础上改进而来的。图7与图4的区别在于，图7的每个步骤是图4中每个步骤的具体细化步骤。请参考图7，本发明实施例的CAN总线测试方法，可包括以下步骤701-709。

优选地，CAN总线测试方法还可以包括步骤701-709：

步骤701，上位机根据设定的电压波形中的第三电压参数向程控电源发送一个电压控制指令；步骤703，程控电源根据上位机发送的电压控制指令输出第三供电电压给控制单元；步骤705，控制单元在程控电源输出的第三供电电压下发送通信报文给CAN总线进行传输，步骤707，总线监控设备监控CAN总线通信报文传输值，并将监控的通信报文传输值提供给上位机，步骤709，上位机根据通信报文传输值判断传输的通信报文是否正确，若正确，则上位机等待一预设时间后发送下一个电压控制指令给程控电源。

其中，第一电压参数可以小于7.6伏特，第二电压参数可以大于等于7.6伏特小于12伏特，第三电压参数可以大于等于12伏特。在本发明其它实施例中，也可以以先后顺序依次执行图5至图7实施例，也可以挑选其中之一或多个实施例按照排列组合的先后顺序进行执行均可。

综上所述，本发明实施例提供的CAN总线测试方法，还通过按照电压波形的波形段进行CAN总线测试，从而使得测试方便，进一步提高了测试效率。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种CAN总线测试系统，其特征在于，其包括：上位机、总线监控设备、程控电源、控制单元，其中，

所述上位机，用于根据设定的电压波形，将模拟汽车发动机启动过程中的蓄电池输出的电压波形的电压控制指令发送给所述程控电源；

所述程控电源，用于根据所述上位机发送的电压控制指令输出供电电压给所述控制单元；

所述控制单元，用于在所述程控电源输出的供电电压下决定是否发送通信报文给所述CAN总线进行传输；

所述总线监控设备，用于监控CAN总线上通信报文传输情况，并将通信报文传输情况提供给所述上位机；

所述上位机，还用于对所述总线监控设备监控的通信报文传输情况和预先存储的预设值进行比较而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

2.根据权利要求1所述的CAN总线测试系统，其特征在于，所述上位机还用于通过调整多个电压参数来设定不同汽车车型的电压波形。

3.根据权利要求1所述的CAN总线测试系统，其特征在于，所述通信报文传输情况包括通信报文发送时间、通信报文停止发送时间，所述上位机还用于根据通信报文传输情况中的通信报文停止发送时间和通信报文发送时间计算出停止发送报文延时时间，并将停止发送报文延时时间与预设值进行比较，而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

4.根据权利要求1所述的CAN总线测试系统，其特征在于，所述通信报文传输情况包括通信报文发送时间、通信报文恢复传输时间，所述上位机还用于根据通信报文传输情况中的通信报文恢复传输时间和通信报文发送时间计算出恢复发送报文延时时间，并将恢复发送报文延时时间与预设值进行比较，而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

5.根据权利要求1至4任一项所述的CAN总线测试系统，其特征在于，所述通信报文传输情况包括通信报文传输值，所述上位机还用于根据通信报文传输值与预设值进行比较，而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

6.一种CAN总线测试方法，其特征在于，包括步骤：

上位机根据设定的电压波形，将模拟汽车发动机启动过程中的蓄电池输出的电压波形的电压控制指令发送给程控电源；

所述程控电源根据所述上位机发送的电压控制指令输出供电电压给控制单元；

所述控制单元在所述程控电源输出的供电电压下决定是否发送通信报文给CAN总线进行传输；

所述总线监控设备监控CAN总线上通信报文传输情况，并将通信报文传输情况提供给所述上位机；

所述上位机对所述总线监控设备监控的通信报文传输情况和预先存储的设定值进行比较而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

7.根据权利要求6所述的CAN总线测试方法，其特征在于，所述CAN总线测试方法还包括：

所述上位机还通过调整多个电压参数来设定不同汽车车型的电压波形。

8.根据权利要求6所述的CAN总线测试方法，其特征在于，所述通信报文传输情况包括通信报文发送时间、通信报文停止发送时间，所述CAN总线测试方法还包括：所述上位机还根据通信报文传输情况中的通信报文停止发送时间和通信报文发送时间计算出停止发送报文延时时间，并将停止发送报文延时时间与预设值进行比较，而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

9.根据权利要求6所述的CAN总线测试方法，其特征在于，所述通信报文传输情况包括通信报文发送时间、通信报文恢复传输时间，所述CAN总线测试方法还包括：所述上位机还根据通信报文传输情况中的通信报文恢复传输时间和通信报文发送时间计算出恢复发送报文延时时间，并将恢复发送报文延时时间与预设值进行比较，而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。

10.根据权利要求6至9任一项所述的CAN总线测试方法，其特征在于，所述通信报文传输情况包括通信报文传输值，所述CAN总线测试方法，还包括：所述上位机根据通信报文传输值与预设值进行比较，而判断出汽车启动过程中CAN总线是否符合通信要求。