CN114114017B - 电池管理系统下电逻辑的测试方法、装置及系统 - Google Patents

电池管理系统下电逻辑的测试方法、装置及系统 Download PDF

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CN114114017B CN202111602674.5A CN202111602674A CN114114017B CN 114114017 B CN114114017 B CN 114114017B CN 202111602674 A CN202111602674 A CN 202111602674A CN 114114017 B CN114114017 B CN 114114017B
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Abstract

本申请涉及电池管理系统技术领域，特别涉及一种电池管理系统下电逻辑的测试方法、装置及系统。方法包括：向电池管理系统发送下电指令；响应于电池管理系统执行下电指令，接收由电池管理系统发来的第一报文；其中，第一报文中携带有用于表征继电器的启闭状态的状态信息；响应于电池管理系统根据下电指令对继电器执行下电操作，获取继电器的引脚电压状态；其中，引脚电压状态用于表征继电器的启闭状态；基于引脚电压状态和第一报文携带的状态信息，测试电池管理系统的下电逻辑。本申请通过比较继电器的引脚电压状态与电池管理系统发送的第一报文携带的状态信息是否匹配，判断电池管理系统的下电逻辑是否正常，测试方法简单、准确性高。

Description

电池管理系统下电逻辑的测试方法、装置及系统
技术领域
本申请涉及电池管理系统技术领域，特别涉及一种电池管理系统下电逻辑的测试方法、装置及系统。
背景技术
随着新能源电动车辆的发展，动力电池的应用愈加广泛，而为了保证动力电池性能的稳定性，就需要在电动车辆上设置电池管理系统(Battery Management System，BMS)，以对动力电池包进行控制管理。其中，管理动力电池包的下电逻辑是电池管理系统的重要功能之一。
电动车辆在下电过程中，如果电池管理系统不能准确响应由车辆控制器发出的下电指令，则可能会影响到整车的系统工作的可控制性，因此有必要对电池管理系统的下电逻辑进行测试。
发明内容
本申请提供了一种电池管理系统下电逻辑的测试方法、装置及系统，能够有效测试电池管理系统下电逻辑的准确性。
第一方面，本申请实施例提供了一种电池管理系统下电逻辑的测试方法，包括：
向电池管理系统发送下电指令；
响应于所述电池管理系统执行所述下电指令，接收由所述电池管理系统发来的第一报文；其中，所述第一报文中携带有用于表征继电器的启闭状态的状态信息，所述继电器用于连接电池和所述电池管理系统；
响应于所述电池管理系统根据所述下电指令对所述继电器执行下电操作，获取所述继电器的引脚电压状态；其中，所述引脚电压状态用于表征继电器的启闭状态；
基于所述引脚电压状态和所述第一报文携带的状态信息，测试所述电池管理系统的下电逻辑。
在一种可能的设计中，所述下电指令包括正常下电指令和故障下电指令。
在一种可能的设计中，所述下电指令包括故障下电指令；
在所述向电池管理系统发送下电指令之前，还包括：
向所述电池注入故障数据；其中，所述故障数据的类型包括单体电池电压、单体电池温度、电池总电压和充电唤醒信号中的至少一种。
在一种可能的设计中，在所述向所述电池注入故障数据之后和在所述向电池管理系统发送下电指令之前，还包括：
获取由所述电池管理系统发来的第二报文；其中，所述第二报文中携带有所述故障数据和故障等级，所述故障等级是利用所述电池管理系统根据所述故障数据确定的；在所述故障等级达到预设下电等级时，所述电池管理系统产生下电请求，并将所述下电请求并入所述第二报文中。
在一种可能的设计中，所述基于所述第一报文携带的状态信息和所述引脚电压状态，测试所述电池管理系统的下电逻辑，包括：
若所述引脚电压状态和所述第一报文携带的状态信息相匹配，则所述电池管理系统的下电逻辑正常；
若所述引脚电压状态和所述第一报文携带的状态信息不匹配，则所述电池管理系统的下电逻辑异常。
第二方面，本申请实施例还提供了一种电池管理系统下电逻辑的测试装置，包括：
发送模块，用于向电池管理系统发送下电指令；
接收模块，用于响应于所述电池管理系统执行所述下电指令，接收由所述电池管理系统发来的第一报文；其中，所述第一报文中携带有用于表征继电器的启闭状态的状态信息，所述继电器用于连接于电池和所述电池管理系统；
第一获取模块，用于响应于所述电池管理系统根据所述下电指令对所述继电器执行下电操作，获取所述继电器的引脚电压状态；其中，所述引脚电压状态用于表征继电器的启闭状态；
测试模块，用于基于所述引脚电压状态和所述第一报文携带的状态信息，测试所述电池管理系统的下电逻辑。
在一种可能的设计中，所述下电指令包括正常下电指令和故障下电指令。
在一种可能的设计中，所述下电指令包括故障下电指令；
所述装置还包括：
注入模块，用于向所述电池注入故障数据；其中，所述故障数据的类型包括单体电池电压、单体电池温度、电池总电压和充电唤醒信号。
在一种可能的设计中，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取由所述电池管理系统发来的第二报文；其中，所述第二报文中携带有所述故障数据和故障等级，所述故障等级是利用所述电池管理系统根据所述故障数据确定的；在所述故障等级达到预设下电等级时，所述电池管理系统产生下电请求，并将所述下电请求并入所述第二报文中。
在一种可能的设计中，所述测试模块，用于执行如下操作：
若所述引脚电压状态和所述第一报文携带的状态信息相匹配，则所述电池管理系统的下电逻辑正常；
若所述引脚电压状态和所述第一报文携带的状态信息不匹配，则所述电池管理系统的下电逻辑异常。
第三方面，本发明实施例还提供了一种电池管理系统下电逻辑的测试系统，包括：
基于DSPACE_HIL的台架、测试装置、电池管理系统、继电器和电池，所述测试装置、所述电池管理系统、所述继电器和所述电池设置于所述基于DSPACE_HIL的台架上，所述电池管理系统分别与所述测试装置、所述继电器和所述电池连接；
所述测试装置为上述任一项所述的装置。
采用上述技术方案，本发明所述的电池管理系统下电逻辑的测试方法、装置及系统，具有如下有益效果：
本发明首先根据电池管理系统发来的第一报文，判断继电器的当前启闭状态，根据获取到的继电器的引脚电压状态，判断继电器的实际启闭状态；然后通过比较继电器的当前启闭状态和继电器的实际启闭状态是否匹配，判断电池管理系统的下电逻辑是否正常。因此，本发明提供的电池管理系统下电逻辑测试方法简单、准确性高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种电池管理系统下电逻辑的测试方法示意图；
图2是本发明实施例提供的另一种电池管理系统下电逻辑的测试方法示意图；
图3是本发明一实施例提供的一种计算设备的硬件架构图；
图4是本发明一实施例提供的一种电池管理系统下电逻辑的测试装置的结构图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例，对本申请进行详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
新能源车辆是目前汽车行业的重要发展方向，新能源车辆中有相当一部分是依靠电驱动的，因此，电池管理系统(BMS)是新能源车辆上的一大核心元器件，尤其是电池管理系统的下电逻辑，直接影响到整车的系统工作的可控制性。
然而，现有技术中，对电池管理系统的下电逻辑测试比较匮乏，且已有的测试方法安全性差、准确性低。
为了解决该技术问题，可以考虑通过获取继电器的引脚电压状态，并结合电池管理系统反馈的继电器状态，判断电池管理系统的下电逻辑是否正常。
如图1所示，本发明实施例提供了一种电池管理系统下电逻辑的测试方法，该方法包括如下步骤：
步骤100：向电池管理系统发送下电指令；
步骤102：响应于电池管理系统执行下电指令，接收由电池管理系统发来的第一报文；其中，第一报文中携带有用于表征继电器的启闭状态的状态信息，继电器用于连接电池和电池管理系统；
步骤104：响应于电池管理系统根据下电指令对继电器执行下电操作，获取继电器的引脚电压状态；其中，引脚电压状态用于表征继电器的启闭状态；
步骤106：基于引脚电压状态和第一报文携带的状态信息，测试电池管理系统的下电逻辑。
在本发明实施例中，首先根据电池管理系统发来的第一报文，判断继电器的当前启闭状态，根据获取到的继电器的引脚电压状态，判断继电器的实际启闭状态；然后通过比较继电器的当前启闭状态和继电器的实际启闭状态是否匹配，判断电池管理系统的下电逻辑是否正常。
本申请提供的电池管理系统下电逻辑的测试方法简单、准确性高。
需要说明的是，继电器的引脚电压状态有两种，一种是有压状态，该状态表征继电器处于闭合状态；另一种是无压状态，该状态表征继电器处于断开状态。
还需要说明的是，本实施例测试模型具备整车控制器或域控制器的功能，基于该功能与电池管理系统进行信息交互。例如，测试模型可以向电池管理系统发送是否下电指令，也可以接收电池管理系统发来的报文，并基于整车情况对报文做出处理决定。另外，测试模型可以通过CAN总线与电池管理系统进行通讯。
下面描述各步骤的实现过程。
针对步骤100，在一些实施方式中，下电指令包括正常下电指令和故障下电指令。
本实施例的测试方法适用于正常下电和故障下电两种情形。正常下电时，测试模型向电池管理系统发送正常下电指令，用于检测电池管理系统能否正常下电(即正常下电逻辑)；故障下电时，测试模型向电池管理系统发送故障下电指令，用于检测电池管理系统能否识别故障数据，并根据故障数据确定故障等级，进而将故障信息和下电请求报送给测试模型(即故障下电逻辑)，并同时检测故障下电处理是否正确。
针对步骤100，在一些实施方式中，下电指令包括故障下电指令；在该种情形下，在向电池管理系统发送下电指令之前，还需要向电池注入故障数据；其中，故障数据的类型包括单体电池电压、单体电池温度、电池总电压和充电唤醒信号中的至少一种。
在该实施例中，通过注入故障数据，能够模拟电动车辆在实际运行中容易出现的各种异常工况，进而准确测试电池管理系统在相应的故障下，能否顺利下电，如此有利于发现电池管理系统的故障下电逻辑中存在的问题，并针对相应问题进行改进。
需要说明的是，故障数据注入是通过修改基于DSPACE_HIL的台架中硬件设备的相应参数实现的。例如，正常工况下，单体电池电压为3.2～3.65V，那么，可以将单体电池电压修改为3.7V，从而完成一次故障注入，且该故障数据(即单体电池电压为3.7V)可以被电池管理系统获取。
还需要说明的是，在进行故障数据注入时，可以每次注入一个故障数据，也可以每次注入多个故障数据，用户可以根据测试需要，选择注入故障数据的类型和数量。
在一些实施方式中，在向电池注入故障数据之后和在步骤100之前，还包括：
获取由电池管理系统发来的第二报文；其中，第二报文中携带有故障数据和故障等级，故障等级是利用电池管理系统根据故障数据确定的；在故障等级达到预设下电等级时，电池管理系统会产生下电请求，并将下电请求并入所述第二报文中。
在该实施例中，测试模型根据电池管理系统发来的第二报文携带的故障数据、故障等级和下电请求，并结合整车情况，判断是否发送下电指令。如此，通过电池管理系统对故障数据进行读取并上报，能够检测电池管理系统对故障数据的识别功能及判断功能是否正常；同时，测试模型只需要接收故障处理报文，并根据该报文及整车情况做出是否执行下电的决定即可，如此可以减少对测试模型中控制器的资源占用，更好的完成整车其他功能和下电操作。
需要说明的是，电池管理系统内存储有单体电池电压、单体电池温度、电池总电压及充电唤醒信号的正常数据范围、各数据的故障等级范围以及针对各数据的预设下电等级。另外，电池管理系统能够实时获取电池的运行数据，当电池管理系统获取到故障数据之后，会立即将该故障数据与其存储的正常数据进行比较，并确定故障等级；如果故障等级达到了相应预设的下电等级，则将故障数据、故障等级和下电请求一并发送给测试模型，以利于测试模型做出处理决定。以单体电池电压为例，在电池管理系统中，记载单体电池电压的正常值为3.2～3.65V，当单体电池电压达到3.66V-3.72V时为一级故障、当单体电池电压达到3.72V～3.75V时为二级故障、当单体电池电压达到3.75V及其以上时为三级故障(即预设下电等级)。那么，当电池管理系统读取到单体电池电压为3.67V时，判定此故障为一级故障，此时不对故障数据做处理，而是对单体电池电压的压力值进行实施监测；当电池管理系统读取到单体电池电压达到3.75V时，判定此故障为三级故障，已经达到预设下电等级。此时电池管理系统会将单体电池电压的压力值为3.75V、单体电池电压处于三级故障以及下电请求以报文的方式发送至测试模型，以利于测试模型做出处理决定。
还需要说明的是，当注入的故障数据为多个时，电池管理系统需要将每个故障数据的数据信息、故障等级上报测试模型，以利于测试模型根据最高故障等级做出处理决定。例如，单体电池电压的正常值为3.2～3.65V，当单体电压达到3.66V时为一级故障、当单体电池电压达到3.72V时为二级故障、当单体电池电压达到3.75V时为三级故障(即预设下电等级)；单体电池温度的正常值为0～40℃，当单体电池温度达到45℃时为一级故障、当单体电池温度达到50℃时为二级故障(即预设下电等级)；那么，当电池管理系统读取到单体电池电压为3.72V、单体电池温度为51℃时，将单体电池电压和单体电池温度都处于二级故障上报至测试模型，此时，测试模型会根据接收到的最危险故障等级决定是否向电池管理系统发送下电指令。
针对步骤102，在一些实施方式中，当电池管理系统执行完测试模型下发的下电指令之后，会向测试模型发送当前继电器的启闭状态，以使测试模型获悉电池管理系统是否已经对其下电指令做出了响应。
例如，正常情况下，当电池管理系统接收到下电指令后，应当实时响应，在规定时间内完成下电操作，并向测试模型发送当前继电器处于断开状态的第一报文。若电池管理系统未对下电指令做出响应，或者发送的是当前继电器处于闭合状态的报文，那么可以初步判定电池管理系统的下电逻辑异常，此时，需要对电池管理系统的下电逻辑进行检查。
针对步骤104，在一些实施方式中，当电池管理系统执行完测试模型下发的下电指令之后，在一定时间间隔内，测试模型会获取相应继电器的引脚电压状态，并通过该引脚电压状态，确定相应继电器的实际启闭状态。
例如，正常情况下，当电池管理系统执行完测试模型下发的下电指令之后，相应继电器的引脚电压应为无压状态，此时继电器为断开状态；若测试模型获取到的引脚电压为带压状态，那么可以初步判定继电器仍为闭合状态，此时，需要对电池管理系统的下电逻辑进行检查。
需要说明的是，电池管理系统是通过控制继电器的引脚电压控制继电器的开、合状态的。例如，当电池管理系统接收到下电指令后，电池管理系统的控制器会将相应继电器的引脚电压置为无压状态，此时继电器响应断开；当电池管理系统接收到上电指令后，电池管理系统的控制器会将相应继电器的引脚电压置为带压状态，此时继电器响应闭合。由此可见，继电器的引脚电压状态与继电器的实际状态存在对应关系，可以根据继电器的引脚电压状态判断继电器的实际启闭状态。在该实施方式中，可以通过电压读取电路获取继电器高压采集点的电压，即继电器的引脚电压状态，从而替代人工用测量仪器采集继电器的高压采集点的压力，能够减少人力成本、减少测试时间，并降低人员触电的风险。
针对步骤106，在一些实施方式中，包括：
若引脚电压状态和第一报文携带的状态信息相匹配，则电池管理系统的下电逻辑正常；
若引脚电压状态和第一报文携带的状态信息不匹配，则电池管理系统的下电逻辑异常。
在该实施例中，第一报文携带的状态信息可以表征继电器的当前状态，引脚电压状态可以表征继电器的实际状态。例如，若第一报文携带的状态信息为断开状态(即继电器的当前状态为断开状态)，获取到的引脚电压状态为无压状态(即继电器的实际状态为断开状态)，那么第一报文携带的状态信息和引脚电压状态相匹配，则判定电池管理系统的下电逻辑正常；若第一报文携带的状态信息为断开状态(即继电器的当前状态为断开状态)，获取到的引脚电压状态为带压状态(即继电器的实际状态为闭合状态)，那么第一报文携带的状态信息和引脚电压状态不匹配，则判定电池管理系统的下电逻辑异常，此时需对电池管理系统的下电逻辑进行改进；由此可见，采用该种检测方法简单方便、准确性高。
需要说明的是，本实施例是模仿整车正常下电或者故障下电时，电池管理系统的下电逻辑处理，因此，在进行测试前，应保证测试模型中各种硬件均处于正常状态。那么，当第一报文携带的状态信息和引脚电压状态不匹配，可以判定电池管理系统的下电逻辑正常。但是在实际车辆运行中，当第一报文携带的状态信息和引脚电压状态不匹配时，还需要检查是否硬件损坏(例如线路损坏或者继电器粘连等)导致继电器状态不匹配；若经检查非硬件问题，则可以判定电池管理系统的下电逻辑异常，此时需对电池管理系统的下电逻辑进行改进。
另外，为了便于观察检测结果，在一些实施方式中，可以在测试模型中增加多个标志位，其中，每个标志位代表不同的下电类型、故障类型或者下电逻辑检测结果等，且每个标志位均具有正常状态和异常状态两种状态。例如，可以设定A标志位代表正常下电，且当A标志位处于正常状态时，代表正常下电逻辑正常，当A标志位处于异常状态时，代表正常下电逻辑异常；B标志位代表故障下电，且当B标志位处于正常状态时，代表故障下电逻辑正常，当B标志位处于异常状态时，代表故障下电逻辑异常；C标志位代表单体电池电压，且当C标志位处于正常状态时，代表单体电池电压值为正常值，当C标志位处于异常状态时，代表单体电池电压值为故障值；D标志位代表单体电池温度，当D标志位处于正常状态时，代表单体电池温度为正常值，当D标志位处于异常状态时，代表单体电池温度为故障值。其中，C标志位和D标志位与B标志位预设有对应关系，例如，当C标志位处于异常状态时，测试模型自动将对应到B标志位。在本实施例中，通过设置标志位，可以直观的获得电池管理系统的下电逻辑测试结果。
例如，若A标志位处于正常状态，则表明测试模型下发的是正常下电指令，且电池管理系统已经执行下电操作，继电器响应断开，电池管理系统下电逻辑正常；若A标志位处于异常状态，则表明测试模型下发的是正常下电指令，且电池管理系统未执行下电操作，继电器未响应断开，电池管理系统下电逻辑异常，此时需要对电池管理系统下电逻辑进行检查改进。
又例如，若B标志位处于正常状态、C标志位处于异常状态、D标志位处于正常状态，则表明测试模型下发的是故障下电指令，且该故障是由单体电池电压异常引起的，并且电池管理系统已经执行下电操作，继电器响应断开，电池管理系统针对单体电池电压异常引起的故障下电逻辑正常；若B标志位处于异常状态、C标志位处于异常状态、D标志位处于正常状态，则表明测试模型下发的是故障下电指令，且该故障是由单体电池电压异常引起的，并且电池管理系统未执行下电操作，继电器未响应断开，电池管理系统针对单体电池电压异常引起的故障下电逻辑异常，此时需要对电池管理系统下电逻辑进行检查改进。
同理，若B标志位处于正常状态、D标志位处于异常状态、C标志位处于正常状态，则表明测试模型下发的是故障下电指令，且该故障是由单体电池温度异常引起的，并且电池管理系统已经执行下电操作，继电器响应断开，电池管理系统针对单体电池温度异常引起的故障下电逻辑正常；若B标志位处于异常状态、D标志位处于异常状态、C标志位处于正常状态，则表明测试模型下发的是故障下电指令，且该故障是由单体电池温度异常引起的，并且电池管理系统未执行下电操作，继电器未响应断开，电池管理系统针对单体电池温度异常引起的故障下电逻辑异常，此时需要对电池管理系统下电逻辑进行检查改进。
需要说明的是，本实施例只是列举了部分标志位，但并不以此为限，用户还可以根据实际注入的故障类型增加标志位。例如，可以预设E标志位代表电池总电压，当E标志位处于正常状态时，代表电池总电压为正常值，当E标志位处于异常状态时，代表电池总电压为故障值；又例如，还可以预设F标志位代表充电唤醒信号，当F标志位处于正常状态时，代表充电唤醒信号为正常值，当F标志位处于异常状态时，代表充电唤醒信号为故障值；
还需要说明的是，每个标志位的正常状态和异常状态可以有多种标识方式，例如，可以设定当标志位置为1时为正常状态，当标志位置为0时为异常状态；也可以给每个标志位设置指示灯，并设定当指示灯为绿色时为正常状态，当指示灯为红色时为异常状态；本申请不对标志位的状态显示方式做具体限定，只要便于观察即可。
图2示出根据另一个实施例的电池管理系统下电逻辑的测试方法的流程图。参见图2，该方法包括如下步骤：
步骤200：向电池注入故障数据；
步骤202：获取由电池管理系统发来的第二报文；
步骤204：向电池管理系统发送下电指令；
步骤206：响应于电池管理系统执行下电指令，接收由电池管理系统发来的第一报文；其中，第一报文中携带有用于表征继电器的启闭状态的状态信息，继电器用于连接电池和电池管理系统；
步骤208：响应于电池管理系统根据下电指令对继电器执行下电操作，获取继电器的引脚电压状态；其中，引脚电压状态用于表征继电器的启闭状态；
步骤210：基于引脚电压状态和第一报文携带的状态信息，测试电池管理系统的下电逻辑。
如图3和图4所示，本发明实施例提供了一种电池管理系统下电逻辑的测试装置。装置实施例可以通过软件实现，也可以通过硬件或者软硬件结合的方式实现。从硬件层面而言，如图3所示，为本发明实施例提供的一种电池管理系统下电逻辑的测试装置所在计算设备的一种硬件架构图，除了图3所示的处理器、内存、网络接口、以及非易失性存储器之外，实施例中装置所在的计算设备通常还可以包括其他硬件，如负责处理报文的转发芯片等等。以软件实现为例，如图4所示，作为一个逻辑意义上的装置，是通过其所在计算设备的CPU将非易失性存储器中对应的计算机程序读取到内存中运行形成的。
如图4所示，本实施例提供的一种电池管理系统下电逻辑的测试装置，包括：
发送模块400，用于向电池管理系统发送下电指令；
接收模块402，用于响应于电池管理系统执行下电指令，接收由电池管理系统发来的第一报文；其中，第一报文中携带有用于表征继电器的启闭状态的状态信息，继电器用于连接于电池和电池管理系统；
第一获取模块404，用于响应于电池管理系统根据下电指令对继电器执行下电操作，获取继电器的引脚电压状态；其中，引脚电压状态用于表征继电器的启闭状态；
测试模块406，用于基于引脚电压状态和第一报文携带的状态信息，测试电池管理系统的下电逻辑。
在本发明实施例中，构建模块400可用于执行上述方法实施例中的步骤100，传输模块402可用于执行上述方法实施例中的步骤102，提取模块404可用于执行上述方法实施例中的步骤104，确认模块406可用于执行上述方法实施例中的步骤106。
在本发明一个实施例中，发送模块400，用于向电池管理系统发送正常下电指令和异常下电指令。
在本发明一个实施例中，当发送模块400用于向电池管理系统发送异常下电指令时，该测试装置还包括：
注入模块408，用于向电池注入故障数据；其中，故障数据的类型包括单体电池电压、单体电池温度和电池总电压。
在本发明一个实施例中，还包括：第二获取模块410，用于获取由电池管理系统发来的第二报文；其中，第二报文中携带有故障数据和故障等级，故障等级是利用电池管理系统根据故障数据确定的；在故障等级达到预设下电等级时，电池管理系统产生下电请求，并将下电请求并入所述第二报文中。
在本发明一个实施例中，测试模块406，用于执行如下操作：
若引脚电压状态和第一报文携带的状态信息相匹配，则电池管理系统的下电逻辑正常；
若引脚电压状态和第一报文携带的状态信息不匹配，则电池管理系统的下电逻辑异常。
可以理解的是，本发明实施例示意的结构并不构成对一种电池管理系统下电逻辑的测试装置的具体限定。在本发明的另一些实施例中，一种电池管理系统下电逻辑的测试装置可以包括比图示更多或者更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或者软件和硬件的组合来实现。
上述装置内的各模块之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。
本发明实施例还提供了一种电池管理系统下电逻辑的测试系统，包括：基于DSPACE_HIL的台架、测试装置、电池管理系统、继电器和电池，测试装置、电池管理系统、继电器和电池设置于基于DSPACE_HIL的台架上，电池管理系统分别与测试装置、继电器和电池连接；
测试装置为上述任一项所述的测试装置。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个…”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种电池管理系统下电逻辑的测试方法，其特征在于，包括：
向电池管理系统发送下电指令；
响应于所述电池管理系统执行所述下电指令，接收由所述电池管理系统发来的第一报文；其中，所述第一报文中携带有用于表征继电器的启闭状态的状态信息，所述继电器用于连接电池和所述电池管理系统；
响应于所述电池管理系统根据所述下电指令对所述继电器执行下电操作，获取所述继电器的引脚电压状态；其中，所述引脚电压状态用于表征继电器的启闭状态；
基于所述引脚电压状态和所述第一报文携带的状态信息，测试所述电池管理系统的下电逻辑；
所述基于所述引脚电压状态和所述第一报文携带的状态信息，测试所述电池管理系统的下电逻辑，包括：
若所述引脚电压状态和所述第一报文携带的状态信息相匹配，则所述电池管理系统的下电逻辑正常；
若所述引脚电压状态和所述第一报文携带的状态信息不匹配，则所述电池管理系统的下电逻辑异常。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下电指令包括正常下电指令和故障下电指令。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下电指令包括故障下电指令；
在所述向电池管理系统发送下电指令之前，还包括：
向电池注入故障数据；其中，所述故障数据的类型包括单体电池电压、单体电池温度、电池总电压和充电唤醒信号中的至少一种。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述向电池注入故障数据之后和在所述向电池管理系统发送下电指令之前，还包括：
获取由所述电池管理系统发来的第二报文；其中，所述第二报文中携带有所述故障数据和故障等级，所述故障等级是利用所述电池管理系统根据所述故障数据确定的；在所述故障等级达到预设下电等级时，所述电池管理系统会产生下电请求，并将所述下电请求并入所述第二报文中。
5.一种电池管理系统下电逻辑的测试装置，其特征在于，包括：
发送模块，用于向电池管理系统发送下电指令；
接收模块，用于响应于所述电池管理系统执行所述下电指令，接收由所述电池管理系统发来的第一报文；其中，所述第一报文中携带有用于表征继电器的启闭状态的状态信息，所述继电器用于连接于电池和所述电池管理系统；
第一获取模块，用于响应于所述电池管理系统根据所述下电指令对所述继电器执行下电操作，获取所述继电器的引脚电压状态；其中，所述引脚电压状态用于表征继电器的启闭状态；
测试模块，用于基于所述引脚电压状态和所述第一报文携带的状态信息，测试所述电池管理系统的下电逻辑；
所述测试模块，用于执行如下操作：
若所述引脚电压状态和所述第一报文携带的状态信息相匹配，则所述电池管理系统的下电逻辑正常；
若所述引脚电压状态和所述第一报文携带的状态信息不匹配，则所述电池管理系统的下电逻辑异常。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述下电指令包括正常下电指令和故障下电指令。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述下电指令包括故障下电指令；
所述装置还包括：
注入模块，用于向电池注入故障数据；其中，所述故障数据的类型包括单体电池电压、单体电池温度、电池总电压和充电唤醒信号中的至少一种。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二获取模块，用于获取由所述电池管理系统发来的第二报文；其中，所述第二报文中携带有所述故障数据和故障等级，所述故障等级是利用所述电池管理系统根据所述故障数据确定的；在所述故障等级达到预设下电等级时，所述电池管理系统会产生下电请求，并将所述下电请求并入所述第二报文中。
9.一种电池管理系统下电逻辑的测试系统，其特征在于，包括：基于DSPACE_HIL的台架、测试装置、电池管理系统、继电器和电池，所述测试装置、所述电池管理系统、所述继电器和所述电池设置于所述基于DSPACE_HIL的台架上，所述电池管理系统分别与所述测试装置、所述继电器和所述电池连接；
所述测试装置为如权利要求5-8中任一项所述的装置。
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