CN109733238B - 故障检测方法、装置、存储介质及处理器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种故障检测方法、装置、存储介质及处理器。其中，该方法包括：检测充电过程中是否出现冲击电流；确定充电过程中出现冲击电流的情况下，根据预定时间段内的充电过程中的通信报文内容，确定出现冲击电流的原因，其中，预定时间段为在冲击电流出现的时刻前后预设时间的时间段；根据原因确定充电设备的故障信息，其中，故障信息包括下列至少之一：故障类型，故障位置，故障发生时间。本发明解决了解决相关技术中的车桩充电故障，依靠人工判断和分析，准确度差，效率低的技术问题。

Description

故障检测方法、装置、存储介质及处理器

技术领域

本发明涉及故障检测领域，具体而言，涉及一种故障检测方法、装置、存储介质及处理器。

背景技术

电动汽车的充电设备/充电机的检测，覆盖了电动汽车与充电设施技术要求、互操作性，电气性和通讯一致性检测等多个方面。相关技术中，针对电动汽车充电设备的检测，针对目前出现的车桩充电故障，主要依靠人工判断分析，不仅效率低下，而且准确率差，缺乏自动化的诊断方法，难以判定车桩责权。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种故障检测方法、装置、存储介质及处理器，以至少解决解决相关技术中的车桩充电故障，依靠人工判断和分析，准确度差，效率低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种故障检测方法，其特征在于，包括：检测充电过程中是否出现冲击电流；确定所述充电过程中出现所述冲击电流的情况下，根据预定时间段内的充电过程中的通信报文内容，确定出现所述冲击电流的原因，其中，所述预定时间段为在所述冲击电流出现的时刻前后预设时间的时间段；根据所述原因确定充电设备的故障信息，其中，所述故障信息包括下列至少之一：故障类型，故障位置，故障发生时间。

可选的，检测充电过程中是否出现冲击电流之前，包括：检测所述充电过程中是否产生输出电流；确定所述充电过程中没有产生输出电流的情况下，对充电设备发送的第一报文参数，和充电对象的电池管理系统BMS发送的第二报文参数进行检测；确定所述第一报文参数和/或第二报文参数异常的情况下，根据报文参数异常的报文确定故障信息。

可选的，确定所述充电过程产生输出电流的情况下，检测所述充电过程是否产生冲击电流。

可选的，在检测所述充电过程中是否产生输出电流之前，包括：检测是否接收到所述充电设备发送的故障报文CEM，和/或所述BMS发送的故障报文BEM，其中，所述CEM包括所述充电设备的第一报文参数，所述BEM包括所述BMS的第二报文参数；在没有接收到所述CEM和/或所述BEM的情况下，检测所述充电过程中是否产生输出电流。

可选的，检测所述充电过程中是否产生输出电流之前，包括：确定接收到所述CEM和/或所述BEM的情况下，通过将所述CEM和/或所述BEM，与实际的充电报文超时情况进行对比，其中实际的充电报文，包括实际的BEM和/或实际的CEM；在所述CEM和/或所述BEM均与所述实际的充电报文超时情况相同的情况下，确定所述CEM和/或所述BEM的内容正确；根据所述CEM和/或所述BEM的内容确定故障信息。

可选的，在通过将所述CEM和/或所述BEM，与实际的充电报文超时情况进行对比之后，还包括：在所述CEM和/或所述BEM均与所述实际的充电报文超时情况不相同的情况下，确定所述CEM和/或所述BEM的内容不完全正确；对所述CEM和/或所述BEM进行解析，结合所述实际的充电报文，确定充电电压和充电电流；根据所述充电电压和所述充电电流确定故障信息。

可选的，在检测充电过程中是否出现冲击电流之后，还包括：在所述充电过程中没有出现所述冲击电流的情况下，测量充电对象发送的电池管理系统BMS电池充电需求报文BCL，确定所述BMS需求电压和需求电流；测量充电设备发送的充电状态报文CCS，确定所述CCS输出电压和输出电流，以及实际测量电流误差和实际测量电压误差；根据上述需求电压和需求电流，输出电压和输出电流，以及实际测量电流误差和实际测量电压误差，确定充电设备是否响应充电对象的充电需求；在充电设备没有响应所述充电需求的情况下，确定故障发生在所述充电设备，否则故障发生在所述充电对象。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种故障检测装置，包括：检测模块，用于检测充电过程中是否出现冲击电流；第一确定模块，用于确定所述充电过程中出现所述冲击电流的情况下，根据预定时间段内的充电过程中的通信报文内容，确定出现所述冲击电流的原因，其中，所述预定时间段为在所述冲击电流出现的时刻前后预设时间的时间段；第二确定模块，用于根据所述原因确定充电设备的故障信息，其中，所述故障信息包括下列至少之一：故障类型，故障位置，故障发生时间。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述中任意一项所述的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述中任意一项所述的方法。

在本发明实施例中，采用对冲击电流进行检测的方式，根据对冲击电流前后一定时间的故障报文进行解析，达到了准确快速确定故障的故障参数的目的，从而实现了自动分析故障，并确定故障参数的技术效果，进而解决了解决相关技术中的车桩充电故障，依靠人工判断和分析，准确度差，效率低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的一种故障检测方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的一种故障检测装置的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

根据本发明实施例，提供了一种故障检测方法的方法实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

图1是根据本发明实施例的一种故障检测方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下步骤：

步骤S102，检测充电过程中是否出现冲击电流；

步骤S104，确定充电过程中出现冲击电流的情况下，根据预定时间段内的充电过程中的通信报文内容，确定出现冲击电流的原因，其中，预定时间段为在冲击电流出现的时刻前后预设时间的时间段；

步骤S106，根据原因确定充电设备的故障信息，其中，故障信息包括下列至少之一：故障类型，故障位置，故障发生时间。

通过上述步骤，采用对冲击电流进行检测的方式，根据对冲击电流前后一定时间的故障报文进行解析，达到了准确快速确定故障的故障参数的目的，从而实现了自动分析故障，并确定故障参数的技术效果，进而解决了解决相关技术中的车桩充电故障，依靠人工判断和分析，准确度差，效率低的技术问题。

上述通过在充电过程中检测是否出现冲击电流的方式来确定，充电过程中的故障高频发生的时刻，并调用该时刻前后一定时间的故障报文，对故障进行排查，以确定相关的故障参数信息。上述故障参数信息可以包括：故障的发生时间，故障的造成原因，故障的发生位置，故障的类型，故障发生后引起的连锁故障等等。通过对故障进行充分了解，可以针对故障的发生原因和故障的类型等故障参数信息，对故障进行消除，维修，排查或者控制等，从而大大减小了故障发生的影响力和影响时间。

上述检测到充电过程中是否出现冲进电流可以通过很多方式，例如，在充电设备的监测点，检测该监测点的电流变化，若该监测点的电流出现突增或者突减，也即是出现冲击电流的情况下，确定该充电设备出现突击电流并进行记录。

上述确定充电过程中出现冲击电流的情况下，根据预定时间段内的充电过程中的通信报文内容，确定出现冲击电流的原因。上述预定时间可以是在充点钱由用户进行输入，也可以是充电设备的默认时间，例如，五分钟。在该预定时间内的充电设备的通信报文内容，该通信报文内容不仅包括故障报文，还包括正常报文。对上述预定时间内的通信报文内容进行分析，可以有效确定冲击电流的发生原因，发生未知，产生影响的范围以及发生影响的时间。

根据上述冲击电流的原因，确定充电设备的故障信息，上述充电设备可以是充电桩。由于冲击电流属于非正常和那个电流，引起冲击电流的也只能非正常的状况，故障就属于非正常状况。因此，可以通过对冲击电流的检测，确定故障的发生时刻，然后通过对系统的通信报文，确定故障的相关参数。

可选的，检测充电过程中是否出现冲击电流之前，包括：检测充电过程中是否产生输出电流；确定充电过程中没有产生输出电流的情况下，对充电设备发送的第一报文参数，和充电对象的电池管理系统BMS发送的第二报文参数进行检测；确定第一报文参数和/或第二报文参数异常的情况下，根据报文参数异常的报文确定故障信息。

上述检测充电过程中是否出现冲击电流之前，需要确定充电设备在充电过程中是否产生输出电流，在产生输出电流的情况下，才可以对该输出电流进行检测，从而确定是否产生冲击电流。另外，在确定充电过程中没有产生输出电流的情况下，通过对充电设备发送的第一报文参数，和充电对象的BMS发送的第二报文参数进行检测，确定上述第一报文参数和/或第二报文参数异常的情况下，确定充电设备发生故障，并根据上述第一报文参数和/或第二报文参数确定故障信息。例如可以根据上述第一报文参数和/或第二报文参数的异常部分确定上述故障信息。

可选的，确定充电过程产生输出电流的情况下，检测充电过程是否产生冲击电流。

在确定充电过程产生输出电流的情况下，通过检测充电过程是否产生冲击电流，检测充电过程是否产生故障。

可选的，在检测充电过程中是否产生输出电流之前，包括：检测是否接收到充电设备发送的故障报文CEM，和/或BMS发送的故障报文BEM，其中，CEM包括充电设备的第一报文参数，BEM包括BMS的第二报文参数；在没有接收到CEM和/或BEM的情况下，检测充电过程中是否产生输出电流。

上述在检测充电过程中是否产生输出电流之前，可以检测是否接收到充电设备发送的故障报文CEM，和/或BMS发送的故障报文BEM，在接收到充电设备发送的故障报文CEM的情况下，可以根据上述CEM确定充电设备的故障信息；在接收到上述BMS发送的故障报文BEM的情况下，可以根据上述BEM确定充电对象或者BMS的故障信息；在接收到上述CEM和上述BEM的情况下，可以根据上述CEM和BEM确定上述充电设备的故障信息和上述充电对象或BMS的故障信息。在没有接收到上述CEM和/或上述BEM的情况下，通过检测电流的方式确定充电设备的故障信息。

可选的，检测充电过程中是否产生输出电流之前，包括：确定接收到CEM和/或BEM的情况下，通过将CEM和/或BEM，与实际的充电报文超时情况进行对比，其中实际的充电报文，包括实际的BEM和/或实际的CEM；在CEM和/或BEM均与实际的充电报文超时情况相同的情况下，确定CEM和/或BEM的内容正确；根据CEM和/或BEM的内容确定故障信息。

根据实际的充电报文超时情况进行对比，可以有效对CEM和BEM的可靠性进行验证，提高故障信息的可靠性和准确性。

作为一种可选的实施例，在上述通过将CEM和/或BEM，与实际的充电报文超时情况进行对比之后，还包括：在CEM和/或BEM均与实际的充电报文超时情况不相同的情况下，确定CEM和/或BEM的内容不完全正确；对CEM和/或BEM进行解析，结合实际的充电报文，确定充电电压和充电电流；根据充电电压和充电电流确定故障信息。

在上述CEM和/或BEM与实际的充电报文超时情况不同的情况下，针对上述不同部分的报文内容，对报文进行分析确定故障信息。例如，对上述报文进行解析，结合实际的充电报文内容，确定充电过程的充电电流和充电电压，根据充电电流和充电电压对是否发生故障进行检测，并在发生故障的请款修改，确定故障信息。

可选的，在检测充电过程中是否出现冲击电流之后，还包括：在充电过程中没有出现冲击电流的情况下，测量充电对象发送的电池管理系统BMS电池充电需求报文BCL，确定BMS需求电压和需求电流；测量充电设备发送的充电状态报文CCS，确定CCS输出电压和输出电流，以及实际测量电流误差和实际测量电压误差；根据上述需求电压和需求电流，输出电压和输出电流，以及实际测量电流误差和实际测量电压误差，确定充电设备是否响应充电对象的充电需求；在充电设备没有响应充电需求的情况下，确定故障发生在充电设备，否则故障发生在充电对象。

在没有出现冲击电流的情况下，不认为没有出现故障，有的故障不会引起冲击电流，因此在本实施例中，在没有出现冲击电流的情况下，通过充电设备和充电对象的BMS的充电需求报文BCL，以及充电状态报文CCS，确定故障发生在充电设备或充电对象上，对故障的发生位置进行初步确定，有助于后续进行故障排查。提高故障检测的准确率。

需要说明的是，本实施例还提供了一种可选的实施方式，下面对该实施方式进行详细说明。

本实施方式提出一种车桩充电故障识别与定位方法。在故障电动汽车与故障充电桩之前接入监测设备，获取车桩充电过程中的实时通信报文与充电电压、充电电流、辅助电源电压、充电控制信号CC1电压。本实施方式提出的车桩故障诊断方法按以下算法执行：

步骤1)启动充电，判断监测设备是否收到充电桩故障报文CEM、车辆BMS故障报文BEM，如果是，则执行2)，如果否，则执行4)；

步骤2)解析故障报文CEM、BEM报文发送内容，将故障报文内容与实际充电报文超时情况对比，判断故障报文发送内容是否正确。如果是，则根据故障报文内容判断车桩责权，如果否，则执行3)；

步骤3)对充电全过程报文进行解析，根据报文与充电电压、电流对故障点进行判断；

步骤4)判断是否充电过程中是否有电流输出，如果是，执行5)，如果否，则执行7)；

步骤5)判断充电过程中是否出现冲击电流，如果是，执行6)，若果否，则测量车辆BMS发送的BCL报文需求电压与电流、充电桩发送CCS输出电压与电流、实际测量电流、测量电压之间的误差，判断充电桩是否响应车辆充电需求；

步骤6)通过解析冲击电流发生前后通信报文内容，判断冲击电流发生原因；

步骤7)通过对通信报文的解析，判断充电桩或者车辆BMS发送报文格式、内容、周期错误导致无法进去充电阶段，判定车辆或充电桩故障原因。

本实施方式的技术方案带来的有益效果：本实施方式提出一种自动化充电故障责权判定方法，大大提高了故障定位的效率，降低人工成本，为大规模现场运维提供手段和支撑。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种故障检测装置，图2是根据本发明实施例的一种故障检测装置的示意图，如图2所示，该装置包括：检测模块22，第一确定模块24和第二确定模块26，下面对该装置进行详细说明。

检测模块22，用于检测充电过程中是否出现冲击电流；第一确定模块24，与上述检测模块22相连，用于确定充电过程中出现冲击电流的情况下，根据预定时间段内的充电过程中的通信报文内容，确定出现冲击电流的原因，其中，预定时间段为在冲击电流出现的时刻前后预设时间的时间段；第二确定模块26，与上述第一确定模块24相连，用于根据原因确定充电设备的故障信息，其中，故障信息包括下列至少之一：故障类型，故障位置，故障发生时间。

通过上述装置，采用对冲击电流进行检测的方式，根据对冲击电流前后一定时间的故障报文进行解析，达到了准确快速确定故障的故障参数的目的，从而实现了自动分析故障，并确定故障参数的技术效果，进而解决了解决相关技术中的车桩充电故障，依靠人工判断和分析，准确度差，效率低的技术问题。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种存储介质，存储介质包括存储的程序，其中，在程序运行时控制存储介质所在设备执行上述中任意一项的方法。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种处理器，处理器用于运行程序，其中，程序运行时执行上述中任意一项的方法。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种故障检测方法，其特征在于，包括：

检测充电过程中是否出现冲击电流；

确定所述充电过程中出现所述冲击电流的情况下，根据预定时间段内的充电过程中的通信报文内容，确定出现所述冲击电流的原因，其中，所述预定时间段为在所述冲击电流出现的时刻前后预设时间的时间段；

根据所述原因确定充电设备的故障信息，其中，所述故障信息包括下列至少之一：故障类型，故障位置，故障发生时间；

检测充电过程中是否出现冲击电流之前，包括：检测所述充电过程中是否产生输出电流；确定所述充电过程中没有产生输出电流的情况下，对充电设备发送的第一报文参数，和充电对象的电池管理系统BMS发送的第二报文参数进行检测；确定所述第一报文参数和/或第二报文参数异常的情况下，根据报文参数异常的报文确定故障信息；

在检测所述充电过程中是否产生输出电流之前，包括：检测是否接收到所述充电设备发送的故障报文CEM，和/或所述BMS发送的故障报文BEM，其中，所述CEM包括所述充电设备的第一报文参数，所述BEM包括所述BMS的第二报文参数；在没有接收到所述CEM和/或所述BEM的情况下，检测所述充电过程中是否产生输出电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述充电过程产生输出电流的情况下，检测所述充电过程是否产生冲击电流。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测所述充电过程中是否产生输出电流之前，包括：

确定接收到所述CEM和/或所述BEM的情况下，通过将所述CEM和/或所述BEM，与实际的充电报文超时情况进行对比，其中实际的充电报文，包括实际的BEM和/或实际的CEM；

在所述CEM和/或所述BEM均与所述实际的充电报文超时情况相同的情况下，确定所述CEM和/或所述BEM的内容正确；

根据所述CEM和/或所述BEM的内容确定故障信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在通过将所述CEM和/或所述BEM，与实际的充电报文超时情况进行对比之后，还包括：

在所述CEM和/或所述BEM均与所述实际的充电报文超时情况不相同的情况下，确定所述CEM和/或所述BEM的内容不完全正确；

对所述CEM和/或所述BEM进行解析，结合所述实际的充电报文，确定充电电压和充电电流；

根据所述充电电压和所述充电电流确定故障信息。

5.根据权利要求1至4中任意一项所述的方法，其特征在于，在检测充电过程中是否出现冲击电流之后，还包括：

在所述充电过程中没有出现所述冲击电流的情况下，测量充电对象发送的电池管理系统BMS电池充电需求报文BCL，确定所述BMS需求电压和需求电流；

测量充电设备发送的充电状态报文CCS，确定所述CCS输出电压和输出电流，以及实际测量电流误差和实际测量电压误差；

根据上述需求电压和需求电流，输出电压和输出电流，以及实际测量电流误差和实际测量电压误差，确定充电设备是否响应充电对象的充电需求；

在充电设备没有响应所述充电需求的情况下，确定故障发生在所述充电设备，否则故障发生在所述充电对象。

6.一种故障检测装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于检测充电过程中是否出现冲击电流；

第一确定模块，用于确定所述充电过程中出现所述冲击电流的情况下，根据预定时间段内的充电过程中的通信报文内容，确定出现所述冲击电流的原因，其中，所述预定时间段为在所述冲击电流出现的时刻前后预设时间的时间段；

第二确定模块，用于根据所述原因确定充电设备的故障信息，其中，所述故障信息包括下列至少之一：故障类型，故障位置，故障发生时间；

检测充电过程中是否出现冲击电流之前，包括：检测所述充电过程中是否产生输出电流；确定所述充电过程中没有产生输出电流的情况下，对充电设备发送的第一报文参数，和充电对象的电池管理系统BMS发送的第二报文参数进行检测；确定所述第一报文参数和/或第二报文参数异常的情况下，根据报文参数异常的报文确定故障信息；

在检测所述充电过程中是否产生输出电流之前，包括：检测是否接收到所述充电设备发送的故障报文CEM，和/或所述BMS发送的故障报文BEM，其中，所述CEM包括所述充电设备的第一报文参数，所述BEM包括所述BMS的第二报文参数；在没有接收到所述CEM和/或所述BEM的情况下，检测所述充电过程中是否产生输出电流。

7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

8.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至5中任意一项所述的方法。

Images