CN112285413B - 电流值确定方法、装置、控制器、介质及电池管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电流值确定方法、装置、控制器、介质及电池管理系统。该方法包括：检测电流传感器的故障状态，所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，所述当前电流值为各所述电流传感器测得的电流值的均值，或者为优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值。上述技术方案结合各电流传感器的故障状态以及测得的电流值，通过不同的方式确定动力电池的当前电流值，能够适用于不同的工作状态，提高电流值测量的精度和可靠性。
Description
技术领域
本发明实施例涉及电流值确定技术领域，尤其涉及一种电流值确定方法、装置、控制器、介质及电池管理系统。
背景技术
越来越多的车辆采用动力电池作为整车驱动能源。如果只采用一个电流传感器测量动力电池在车辆的启动、加速、巡航、制动等不同工作状态下的电流值，测量精度较低，无法满足实际需求。目前的测量方法，通常是采用双电流传感器对动力电池的电流值进行采样和测量，在各种工作状态下都可以获得相对较高的测量精度。
然而，由于缺乏对各电流传感器的定量分析，无法及时检测电流传感器的故障，会造成故障漏判，使得电流值测量结果可靠性较低，影响对车辆工作状态的监测和准确控制。在电流传感器出现故障或者测量误差过大的情况下，测得的电流值失去意义，如何确定动力电池的电流值，直接影响了电流测量的精度，还会影响车辆的安全性和稳定性。
发明内容
本发明提供了一种电流值确定方法、装置、控制器、介质及电池管理系统，以提高电流值测量的精度和可靠性。
第一方面，本发明实施例提供了一种电流值确定方法，包括：
检测电流传感器的故障状态，所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；
根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，所述当前电流值为各所述电流传感器测得的电流值的均值，或者为优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值。
进一步的，所述根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，包括：
若各所述电流传感器都存在故障，则将各所述电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值；
若部分电流传感器存在故障，则将优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值。
进一步的，所述检测电流传感器的故障状态，包括：
若各所述电流传感器都不存在故障，则校验各所述电流传感器的电流采样状态；
所述根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，包括：
若所述电流采样状态未通过校验，则将各所述电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值；
若所述电流采样状态通过校验，则将优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值。
进一步的，所述校验各所述电流传感器的电流采样状态，包括：
校验所述第一电流传感器和所述第二电流传感器测得的电流值是否满足预设条件，若满足，则通过校验，否则未通过校验；
其中，所述预设条件包括：|I1-I2|≤I1×η1+I2×η2，其中，I1、I2分别表示所述第一电流传感器和所述第二电流传感器测得的电流值，η1、η2分别表示所述第一电流传感器和所述第二电流传感器在当前温度下的测量误差。
进一步的，还包括：
根据以下元素至少之一确定各所述电流传感器的优先级：
优先级分值，精度权重，启动时间权重，重启时间权重，零点漂移权重，输出噪声均方根值权重，采样频率权重。
进一步的，所述第一电流传感器测得的电流信号通过数字总线传输；
所述第二电流传感器测得的电流信号转换为模拟信号传输。
第二方面，本发明实施例提供了一种电流值确定装置，包括：
故障检测模块，用于检测电流传感器的故障状态，所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；
电流值确定模块，用于根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，所述当前电流值为各所述电流传感器测得的电流值的均值，或者为优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值。
第三方面，本发明实施例提供了一种控制器，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面所述的电流值确定方法。
第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的电流值确定方法。
第五方面，本发明实施例提供了一种电池管理系统，包括：
动力电池、电流传感器以及如权利要求8所述的控制器；
所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；
所述动力电池分别与各所述电流传感器连接形成对应的电流回路；
各所述电流传感器测得的电流值传输至所述控制器。
本发明实施例提供了一种电流值确定方法、装置、控制器、介质及电池管理系统。该方法包括：检测电流传感器的故障状态，所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，所述当前电流值为各所述电流传感器测得的电流值的均值，或者为优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值。上述技术方案结合各电流传感器的故障状态以及测得的电流值，通过不同的方式确定动力电池的当前电流值，能够适用于不同的工作状态，提高电流值测量的精度和可靠性。
附图说明
图1为本发明实施例一提供的一种电流值确定方法的流程图；
图2为本发明实施例二提供的一种电流值确定方法的流程图；
图3为本发明实施例二提供的一种电流值确定方法的实现示意图；
图4为本发明实施例三提供的一种电流值确定装置的结构示意图；
图5为本发明实施例四提供的一种控制器的硬件结构示意图；
图6为本发明实施例五提供的一种电池管理系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。此外，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以被并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排。当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图中的附加步骤。所述处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等等。
需要注意，本发明实施例中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块、单元或其他对象进行区分，并非用于限定这些装置、模块、单元或其他对象所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
实施例一
图1为本发明实施例一提供的一种电流值确定方法的流程图，本实施例可适用于通过至少两个电流传感器测量动力电池的电流值的情况。具体的，该电流值确定方法可以由电流值确定装置执行，该电流值确定装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在控制器中。进一步的，控制器可以指车辆中的控制器，例如整车控制器，也可以指中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、上位机、计算机等。
如图1所示，该方法具体包括如下步骤：
S110、检测电流传感器的故障状态，所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器。
具体的，用于测量动力电池产生的电流值的电流传感器至少有两个，每个电流传感器分别与动力电池串联形成一个电流回路，该电流回路用于向车辆提供动力来源，为车辆中的负载供电。动力电池可以为一个或多个，多个动力电池构成动力电池组。
检测电流传感器的故障状态，包括检测电流传感器是否能够正常工作，以及对电流的测量误差是否在可接受的范围内。一方面，可以检测电流传感器本身是否有故障，以及电流传感器工作的外部条件是否正常，例如电流传感器是否被动力电池稳定供电、电流信号在电流回路中是否能够顺利传输等；另一方面，在电流传感器本身没有故障并且外部条件也正常的情况下，还可以对各电流传感器测得的电流值进行校验，如果各电流传感器测得的电流值之间的差距过大，则对电流采样和测量的过程中出现了故障。电流传感器本身的故障、外部条件的故障以及电流采样的误差，都会影响到确定当前电流值的策略以及精度。
S120、根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，所述当前电流值为各所述电流传感器测得的电流值的均值，或者为优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值。
具体的，最终确定的当前电流值，可能是各电流传感器测得的电流值的均值，例如在各电流传感器都出现故障、或者都没有故障但是电流传感器之间的电流采样误差过大的情况下，各电流传感器测得的电流值都是不可靠的，无优劣之分，此时可以采用测得的电流值的均值作为当前电流值。
最终确定的当前电流值，也可能是优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值。例如，在各电流传感器都没有故障、电流采样误差也在可接受的范围内，即在正常工作状态的情况下，各电流传感器测得的电流值相对都较可靠，此时可以根据优先级从中选择一个电流传感器，将其测得电流值作为当前电流值。又如，在有两个电流传感器的情况下，优先级高的电流传感器即为主电流传感器，优先级低的电流传感器即为辅电流传感器，如果两个电流传感器都正常工作，则可以将主电流传感器测得的电流值作为当前电流值。
本实施例中，优先级可以是预先设置的、默认的或者是根据一定的因素确定的。优先级越高，对应的电流传感器的性能越好、精度越高，测量结果更可靠。
可以理解的是，目前通常采用双电流传感器测量动力电池的电流值，但本实施例的方法也可适用于更多的电流传感器的情况。如果非故障的电流传感器有多个，则可以从中选择优先级最高的一个，将其测得电流值作为当前电流值；如果非故障的电流传感器仅有一个，则将该电流传感器测得电流值作为当前电流值即可；如果各电流传感器都没有故障，则可进一步根据电流采样误差确定当前电流值。
本发明实施例一提供的一种电流值确定方法，结合各电流传感器的故障状态以及测得的电流值，通过不同的方式确定动力电池的当前电流值，能够适用于不同的工作状态，提高电流值测量的精度和可靠性。
实施例二
图2为本发明实施例二提供的一种电流值确定方法的流程图，本实施例是在上述实施例的基础上进行优化，对检测电流传感器的故障状态以及在不同故障状态下确定当前电流值的过程进行具体描述。需要说明的是，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例。
本实施例中，检测到的故障状态主要包括三种：各电流传感器都存在故障；部分电流传感器存在故障；各电流传感器都没有故障。若各电流传感器都存在故障，则将各电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值；若部分电流传感器存在故障，则将优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值；若各电流传感器都不存在故障，则进一步校验各电流传感器的电流采样状态。
根据电流采样状态是否通过校验来确定当前电流值，包括：若电流采样状态未通过校验，则将各电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值；若电流采样状态通过校验，则将优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值。
具体的，如图2所示，该方法具体包括如下步骤：
S210、检测电流传感器的故障状态。
本实施例中，检测电流传感器的故障状态，主要指检测电流传感器本身是否上报了故障，以及检测电流传感器工作的外部条件是否正常，例如电流传感器是否被动力电池稳定供电、电流信号在电流回路中是否能够顺利传输等。
S220、各电流传感器都存在故障？若是，则执行S260；否则，执行S230。
具体的，若各电流传感器都存在故障，则将各电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值；否则，进一步判断是否有部分电流传感器存在故障。
S230、部分电流传感器存在故障？若是，则执行S270；否则，执行S240。
具体的，若有部分电流传感器存在故障、部分电流传感器没有故障，则在非故障的电流传感器中选择优先级最高的一个，将其测得的电流值作为当前电流值；否则，在各电流传感器都没有故障的情况下，进一步校验电流采样状态，以判断各电流传感器的电流采样状态是否正常。
S240、校验各电流传感器的电流采样状态。
具体的，动力电池充放电过程中电流采样的精度直接影响到动力电池的系统级芯片(System on Chip，SOC)估算的精度，影响动力电池可用功率的估算，进而影响动力电池安全性、性能的发挥，甚至影响车辆的驾驶体验。本实施例在各电流传感器都没有上报故障且外部条件也无故障的情况下，进一步校验电流采样状态是否正常。
进一步的，校验各电流传感器的电流采样状态，包括：校验第一电流传感器和第二电流传感器测得的电流值是否满足预设条件，若满足，则通过校验，否则未通过校验；其中，预设条件包括：|I1-I2|≤I1×η1+I2×η2，其中，I1、I2分别表示第一电流传感器和第二电流传感器测得的电流值，η1、η2分别表示第一电流传感器和第二电流传感器在当前温度下的测量误差。η1和η2可以通过查表确定，表格中包括不同电流传感器在不同温度下的测量误差。
以两个电流传感器为例，如果满足|I1-I2|≤I1×η1+I2×η2，则两个电流传感器测得的电流值之间的误差在可接受的范围内，测量结果基本是一致的，电流采样状态是正常的，通过校验；否则，电流采样状态未通过校验。
可以理解的是，如果有更多的电流传感器，则校验各电流传感器的电流采样状态，包括：若任意两个电流传感器测得的电流值都满足预设条件，则通过校验，这种情况下，可以采用优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值；若存在两个电流传感器测得的电流值不满足预设条件，则未通过校验，这种情况下，可以采用各电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值。
S250、电流采样状态通过校验？若是，则执行S270；否则，执行S260。
S260、将各电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值。
具体的，在各电流传感器都存在故障，或者各电流传感器都没有故障但电流采样状态未通过校验的情况下，将各电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值。
S270、将优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值。
具体的，在部分电流传感器故障，或者各电流传感器都没有故障且电流采样状态通过校验的情况下的情况下，以优先级高的非故障的电流传感器上报电流值作为当前电流取值。
需要说明的是，本实施例中，检测到的故障状态主要包括三种：各电流传感器都存在故障；部分电流传感器存在故障；各电流传感器都没有故障。通过检测电流传感器处于哪种故障状态，可以采用相应的方式确定当前电流值。本实施例不限定检测各电流传感器处于哪种故障状态的执行顺序。此外，在实际应用中，不限于直接按照是否满足这三种故障状态进行检测，还可以按照一定的顺序依次检测每个电流传感器是否故障，例如按照各电流传感器的优先级依次检测每个电流传感器是否故障，也能够实现检测故障状态的目的。
进一步的，还包括：根据以下元素至少之一确定各所述电流传感器的优先级：优先级分值，精度权重，启动时间权重，重启时间权重，零点漂移权重，输出噪声均方根值权重，采样频率权重。
本实施例中，电流传感器的优先级根据优先级分值、精度权重、启动时间权重、重启时间权重、零点漂移权重、输出噪声均方根值权重、采样频率权重中的至少一种确定。
示例性的，电流传感器的优先级分值PO可表示为：PO＝AC+T+OF+NS+H，PO值越高则对应传感器的优先级越高。
其中，AC表示电流传感器的总体精度权重，在|总体精度最大值|≤98％的情况下，AC取值为5；在99％＞|总体精度最大值|＞98％的情况下，AC取值为10；在100％＞|总体精度最大值|≥99％的情况下，AC取值为15。
T表示电流传感器的启动时间权重(或重启时间权重)，在启动时间(或重启时间)的最大值＞400ms的情况下，T取值为3；在启动时间(或重启时间)的最大值≤400ms的情况下，T取值为6。
OF表示电流传感器的零点漂移权重，在|零点漂移最大值|＞400mA的情况下，OF取值为2；在|零点漂移最大值|≤400mA的情况下，OF取值为4。
NS表示电流传感器的输出噪声均方根值权重，在输出噪声均方根值≥500mA的情况下，NS取值为1；在输出噪声均方根值＜500mA的情况下，NS取值为2。
H表示电流传感器的采样频率权重，在采样频率＜100Hz的情况下，H取值为2；在采样频率≥100Hz的情况下，H取值为4。
需要说明的是，确定优先级可以是在检测故障之前或之后，也可以是在校验电流采样状态之前或之后。如果是先确定优先级，再检测故障，则可以按照优先级依次检测每个电流传感器是否故障，例如，先检测第一电流传感器是否故障，再检测第二电流传感器是否故障，如果都不故障，再进一步校验电流采样状态。
进一步的，第一电流传感器测得的电流信号通过数字总线传输；第二电流传感器测得的电流信号转换为模拟信号传输。
具体的，本实施例中，不同的电流传感器与控制器之间的信号传输方式不同，包括数字信号总线传输和模拟信号传输。通过采用不同的信号传输方式，当一种传输方式故障时，不会影响到另一种传输方式的正常传输，可以增强电流采样功能的抗扰及安全性，综合不同的测量结果作出可靠的决策。
图3为本发明实施例二提供的一种电流值确定方法的实现示意图。如图3所示，以两个电流传感器(第一电流传感器和第二电流传感器，第一电流传感器的优先级高于第二电流传感器)为例，软件上电运行开始，首先判断第一电流传感器是否故障，第一电流传感器可以是指优先级最高的电流传感器，或者根据其他规则确定的主电流传感器。
如果第一电流传感器有故障，则继续判断第二传感器是否有故障状态，如过第二电流传感器无故障，则将第二电流传感器测得的电流值作为当前电流值；如过第二电流传感器也有故障，则将第一电流传感器和第二电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值临时应用，同时报出系统故障，禁止动力电池充电并限制车辆使用动力电池。
如果第一电流传感器无故障，则继续判断第二电流传感器是否有故障，如果第二电流传感器有故障，则将第一电流传感器(优先级最高的非故障的电流传感器)测得的电流值作为当前电流值；如果第二电流传感器无故障，则查询各电流传感器当前的温度值以及电流值，然后通过查表，获取第一电流传感器和第二电流传感器对应的η1、η2，据此对两个电流传感器测得的电流值进行校验，以检测电流采样故障。
如果校验通过，则将第一电流传感器和第二电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值；如果校验未通过，则将第一电流传感器和第二电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值临时应用，同时报出系统故障，禁止动力电池充电并限制车辆使用动力电池。
本发明实施例二提供的一种电流值确定方法，在上述实施例的基础上进行优化，通过电流值确定操作更方便，而且计算简单，有助于电流值确定。
实施例三
图4为本发明实施例三提供的一种电流值确定装置的结构示意图。如图4所示，本实施例提供的电流值确定装置包括：
故障检测模块310，用于检测电流传感器的故障状态，所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；
电流值确定模块320，用于根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，所述当前电流值为各所述电流传感器测得的电流值的均值，或者为优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值。
本发明实施例三提供的一种电流值确定装置，结合各电流传感器的故障状态以及测得的电流值，通过不同的方式确定动力电池的当前电流值，能够适用于不同的工作状态，提高电流值测量的精度和可靠性。
在上述实施例的基础上，电流值确定模块320，具体用于：
若各所述电流传感器都存在故障，则将各所述电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值；
若部分电流传感器存在故障，则将优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值。
在上述实施例的基础上，故障检测模块310，包括：
校验模块，用于若各所述电流传感器都不存在故障，则校验各所述电流传感器的电流采样状态；
在上述实施例的基础上，电流值确定模块320，具体用于：
若所述电流采样状态未通过校验，则将各所述电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值；
若所述电流采样状态通过校验，则将优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值。
在上述实施例的基础上，校验模块，具体用于：
校验所述第一电流传感器和所述第二电流传感器测得的电流值是否满足预设条件，若满足，则通过校验，否则未通过校验；
其中，所述预设条件包括：|I1-I2|≤I1×η1+I2×η2，其中，I1、I2分别表示所述第一电流传感器和所述第二电流传感器测得的电流值，η1、η2分别表示所述第一电流传感器和所述第二电流传感器在当前温度下的测量误差。
在上述实施例的基础上，还包括优先级确定模块，用于：
根据以下元素至少之一确定各所述电流传感器的优先级：
优先级分值，精度权重，启动时间权重，重启时间权重，零点漂移权重，输出噪声均方根值权重，采样频率权重。
在上述实施例的基础上，所述第一电流传感器测得的电流信号通过数字总线传输；所述第二电流传感器测得的电流信号转换为模拟信号传输。
本发明实施例三提供的电流值确定装置可以用于执行上述任意实施例提供的电流值确定方法，具备相应的功能和有益效果。
实施例四
图5为本发明实施例四提供的一种控制器的硬件结构示意图。控制器可以指车辆中的控制器，例如整车控制器，也可以指CPU、上位机、计算机等。如图5所示，本实施例提供的一种控制器，包括：处理器410和存储装置420。该控制器中的处理器可以是一个或多个，图5中以一个处理器410为例，所述控制器中的处理器410和存储装置420可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。
所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器410执行，使得所述一个或多个处理器实现上述实施例中任意所述的电流值确定方法。
该控制器中的存储装置420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储一个或多个程序，所述程序可以是软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中电流值确定方法对应的程序指令/模块(例如，附图4所示的电流值确定装置中的模块，包括：故障检测模块310和电流值确定模块320)。处理器410通过运行存储在存储装置420中的软件程序、指令以及模块，从而执行控制器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的电流值确定方法。
存储装置420主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据控制器的使用所创建的数据等(如上述实施例中的故障信息、电流值等)。此外，存储装置420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至控制器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
并且，当上述控制器中所包括一个或者多个程序被所述一个或者多个处理器410执行时，进行如下操作：检测电流传感器的故障状态，所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，所述当前电流值为各所述电流传感器测得的电流值的均值，或者为优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值。
本实施例提出的控制器与上述实施例提出的电流值确定方法属于同一发明构思，未在本实施例中详尽描述的技术细节可参见上述任意实施例，并且本实施例具备与执行电流值确定方法相同的有益效果。
在上述实施例的基础上，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被电流值确定装置执行时实现本发明上述任意实施例中的电流值确定方法，该方法包括：检测电流传感器的故障状态，所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，所述当前电流值为各所述电流传感器测得的电流值的均值，或者为优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的电流值确定方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的电流值确定方法中的相关操作，且具备相应的功能和有益效果。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的电流值确定方法。
实施例五
本发明实施例五提供一种电流值确定系统。其中，该系统包括：动力电池、电流传感器以及如上述实施例所述的控制器；电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器。动力电池分别与各电流传感器连接形成对应的电流回路；各电流传感器测得的电流值传输至控制器。
具体的，图6为本发明实施例五提供的一种电池管理系统的示意图。如图6所示，该系统包括：动力电池510、电流传感器520以及如上述实施例所述的控制器530；电流传感器520包括第一电流传感器和第二电流传感器。动力电池510分别与各电流传感器520连接形成对应的电流回路；各电流传感器520测得的电流值传输至控制器510。控制器530通过结合各电流传感器520的故障状态以及测得的电流值，通过不同的方式确定动力电池510的当前电流值，能够适用于不同的工作状态，提高电流值测量的精度和可靠性。
具体的，动力电池分别通过每个电流传感器520串接形成电流回路，串接正负极性不限，但两个电流传感器520必须在同一正负极性，可以同时串接在正极也可以同时串接在负极。两个电流传感器520中，优先级高的为主电流传感器，另一个为辅电流传感器，优先级可以是预先设置的、系统默认的或者根据优先级分值确定的。在两个电流传感器520均无故障且电流采样状态也正常时，可以主传感器检测的电流值作为当前电流值。
进一步的，各电流传感器520都存在故障，则将各电流传感器520测得的电流值的均值作为当前电流值；若部分电流传感器存在故障，则将优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值。
进一步的，若各电流传感器都不存在故障，则校验各电流传感器520的电流采样状态；若电流采样状态未通过校验，则将各电流传感器520测得的电流值的均值作为当前电流值；若电流采样状态通过校验，则将优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值。
进一步的，所述校验各所述电流传感器的电流采样状态，包括：
校验所述第一电流传感器和所述第二电流传感器测得的电流值是否满足预设条件，若满足，则通过校验，否则未通过校验；
其中，所述预设条件包括：|I1-I2|≤I1×η1+I2×η2，其中，I1、I2分别表示所述第一电流传感器和所述第二电流传感器测得的电流值，η1、η2分别表示所述第一电流传感器和所述第二电流传感器在当前温度下的测量误差。
进一步的，根据以下元素至少之一确定各电流传感器520的优先级：
优先级分值，精度权重，启动时间权重，重启时间权重，零点漂移权重，输出噪声均方根值权重，采样频率权重。
进一步的，第一电流传感器测得的电流信号通过数字总线传输；第二电流传感器测得的电流信号转换为模拟信号传输。
进一步的，该系统该包括总线收发器540和数模转换器550，总线收发器540用于传输第一电流传感器测得电流值，数模转换器550用于传输第二电流传感器测得电流值。两个电流传感器520与控制器530之间通过两种不同的传输方式传递电流信号，一种为数字总线传输，一种为模拟信号传输。
本实施例七提供的一种电流值确定系统可以用于执行上述任意实施例提供的电流值确定方法，具备相应的功能和有益效果。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。
Claims (8)
1.一种电流值确定方法，其特征在于，包括：
检测电流传感器的故障状态，所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；
根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，所述当前电流值为各所述电流传感器测得的电流值的均值，或者为优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值；
所述检测电流传感器的故障状态，包括：
若各所述电流传感器都不存在故障，则校验各所述电流传感器的电流采样状态；
所述根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，包括：
若所述电流采样状态未通过校验，则将各所述电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值；
若所述电流采样状态通过校验，则将优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值；
所述校验各所述电流传感器的电流采样状态，包括：
校验所述第一电流传感器和所述第二电流传感器测得的电流值是否满足预设条件，若满足，则通过校验，否则未通过校验；
其中，所述预设条件包括：|I1-I2|≤I1×η1+I2×η2，其中，I1、I2分别表示所述第一电流传感器和所述第二电流传感器测得的电流值，η1、η2分别表示所述第一电流传感器和所述第二电流传感器在当前温度下的测量误差。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，包括：
若各所述电流传感器都存在故障，则将各所述电流传感器测得的电流值的均值作为当前电流值；
若部分电流传感器存在故障，则将优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值作为当前电流值。
3.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
根据以下元素至少之一确定各所述电流传感器的优先级：
优先级分值，精度权重，启动时间权重，重启时间权重，零点漂移权重，输出噪声均方根值权重，采样频率权重。
4.根据权利要求1-2任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一电流传感器测得的电流信号通过数字总线传输；
所述第二电流传感器测得的电流信号转换为模拟信号传输。
5.一种电流值确定装置，包括如权利要求1-4任一项所述的电流值确定方法，其特征在于，包括：
故障检测模块，用于检测电流传感器的故障状态，所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；
电流值确定模块，用于根据各所述电流传感器的故障状态确定动力电池的当前电流值，所述当前电流值为各所述电流传感器测得的电流值的均值，或者为优先级最高的非故障的电流传感器测得的电流值。
6.一种控制器，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；
存储装置，用于存储一个或多个程序；
当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-4中任一所述的电流值确定方法。
7.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4中任一所述的电流值确定方法。
8.一种电池管理系统，其特征在于，包括：动力电池、电流传感器以及如权利要求6所述的控制器；
所述电流传感器包括第一电流传感器和第二电流传感器；
所述动力电池分别与各所述电流传感器连接形成对应的电流回路；
各所述电流传感器测得的电流值传输至所述控制器。
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