CN114506245B - 一种动力电池充放电管理方法、装置、电子设备及介质 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及电池技术领域，尤其是涉及一种动力电池充放电管理方法、装置、电子设备及介质。方法包括：获取异常电流信息，异常电流信息表征超出预设电流范围的动力电池组的电流信息；根据异常电流信息确定扭矩指令并反馈至发电机或电动机，调节发电机或电动机的转速，扭矩指令为调节电动机或发动机扭矩的控制指令；根据异常电流信息获取每个单体电池的电压信息；判断每个单体电池的电压信息是否超出预设电压范围，若任一单体电池的电压信息超出预设电压范围，则生成故障信息并反馈至显示装置。本申请具有提高油电混动无人驾驶矿车稳定性的效果。

Description

一种动力电池充放电管理方法、装置、电子设备及介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其是涉及一种动力电池充放电管理方法、装置、电子设备及介质。
背景技术
在当今环境污染、能源越来越紧缺的背景下，我国将发展新能源汽车作为解决环境污染以及缓解能源紧缺的举措之一；随着近些年国家的提倡以及企业的大力发展，油电混动汽车、纯电动汽车、太阳能汽车等应运而生；其中，油电混动车辆作为新能源汽车的一种，以具有废气排放量低、燃油消耗低以及续航能力强的优点，被人们所认可；同时，随着技术的不断发展，无人驾驶技术也更加成熟；新能源汽车与无人驾驶技术结合后，更加得到了人们的青睐。比如，油电混动无人驾驶矿车以降低驾驶人员的工作量、提速快、油耗低的特点，在矿产资源开发中运用越来越普遍。
其中，动力电池组向油电混动无人驾驶矿车提供动力源，因此，对动力电池组的监测成为对比油电混动无人驾驶车辆内设备系统监测的重点；动力电池组由多个单体电池串联组成。
但是，动力电池组随着使用的时间变长或者内部单体电池故障，将会出现动力电池组的输入与输出的电流值与对应的发电机和电动机的转速不匹配的情况，若不及时的进行调节，容易出现动力电池组过热引发火灾或者因动力不足导致矿车无法正常使用。
发明内容
为了提高油电混动无人驾驶矿车的稳定性，本申请提供一种动力电池充放电管理方法、装置、电子设备及介质。
第一方面，本申请提供一种动力电池充放电管理方法，采用如下的技术方案：
一种动力电池充放电管理方法，包括：
获取异常电流信息，所述异常电流信息表征超出预设电流范围的动力电池组的电流信息；
根据所述异常电流信息确定扭矩指令并反馈至发电机或电动机，调节发电机或电动机的转速，所述扭矩指令为调节电动机或发动机扭矩的控制指令；
根据异常电流信息获取每个单体电池的电压信息；
判断每个单体电池的电压信息是否超出预设电压范围，
若任一单体电池的电压信息超出预设电压范围，则生成故障信息并反馈至显示装置。
通过采用上述技术方案，电子设备在获取到电流信息后，将电流信息与内部预设电流范围进行对比，若判断该电流信息不在预设的电流范围内，电子设备确定该电流信息为异常电流信息；随后，电子设备依据扭矩指令控制发电机或电动机转速；从而改变当前动力电池组的电流值；同时，电子设备根据故障电流信息，获取每个单体电池的电压信息，通过对每个单体电池当前的电压值的判断，判断每个单体电池的电压信息是否在预设电压范围内；当所有单体电池中存在任一单体电池的电压信息超出预设电压范围时，则判定该单体电池出现故障，并生成故障信息；电子设备将故障信息发送至油电混动无人驾驶矿车内部配置的显示装置进行显示，从而提醒油电混动无人驾驶矿车内的驾驶人员动力电池组出现故障，提高了油电混动无人驾驶矿车的稳定性。
在一种可能的实现方式中，所述获取异常电流信息，包括：
获取第一电流信息以及第二电流信息；
将所述第一电流信息与所述第二电流信息进行均值计算，获取均值电流信息；
判断所述均值电流信息是否超出预设的电流范围，
若是，则将所述均值电流信息作为异常电流信息并获取。
通过采用上述技术方案，第一电流信息表征通过车控器获取的电流信息；第二电流信息表征通过电流采集装置直接获取的电流信息；电子设备由车控器获取动力电池组的第一电流信息，并由电流采集装置直接获取到动力电池组的第二电流信息；之后，无人驾驶系统将第一电流信息与电流信息进行均值计算，并获取到均值电流信息，并以均值电流信息作为当前动力电池组的电流信息；通过双路传输，提高了油电混动无人驾驶矿车内部设备的稳定性的同时，降低了电流信息在传输过程中的损耗造成的影响。
在一种可能的实现方式中，所述根据异常电流信息确定扭矩指令，包括：
若异常电流信息超出预设电流范围的最小值，则确定扭矩增加指令，依据扭矩增加指令控制发电机或电动机增大转速；
若异常电流信息低于预设电流范围的最大值，则确定扭矩减小指令；依据扭矩减少指令控制发电机或电动机减小转速。
通过采用上述技术方案，电子设备确定的异常电流信息大于预设电流范围的最大值，则表示当前动力电池组处于过流状态；电子设备生成扭矩减小指令至发电机或电动机；电子设备确定的异常电流信息小于预设电流范围的最小值时，即当前动力电池组处于欠流状态；无人系统的电子设备生成扭矩增大指令至发电机或电动机。从而保护动力电池组的正常使用。
在一种可能的实现方式中，所述获取第一电流信息以及第二电流信息，之前还包括：获取当前车速信息；
根据所述当前车速信息确定当前动力电池组状态，
其中，所述动力电池组状态包括充电状态以及放电状态；
若当前电池状态为充电状态，则获取动力电池组输入端的第一电流信息和第二电流信息；
若当前电池状态为放电状态，则获取动力电池组输出端的第一电流信息和第二电流信息。
通过采用上述技术方案，电子设备获取到当前油电混动无人驾驶矿车的当前速度信息，确定出动力电池组当前的状态，即确定出获取动力电池组的输出端的电流信息还是输入的电流信息。例如，当油电混动无人驾驶矿车当前处于起步阶段，此时，动力电池组属于放电状态，电子设备依据当前油电混动无人驾驶矿车当前的速度信息，并以双路传输方式获取到动力电池组输出端的第一电流信息和第二电流信息。
在一种可能的实现方式中，所述获取第一电流信息以及第二电流信息，之后还包括：
若第一电流信息和第二电流信息存在任一电流信息超出预设电流范围，则将该次获取的第一电流信息和第二电流信息剔除，并在预设时间结束时，再次获取第一电流信息和第二电流信息。
通过采用上述技术方案，当存在电子设备获取的第一电流信息和第二电流信息中任一个电流信息超出时，电子设备将获取的第一电流信号和第二电流信号进行剔除；同时，电子设备开始预设时间的计算，待预设时间结束时，电子设备再获取第一电流信息和第二电流信息进行后期处理和分析。
在一种可能的实现方式中，所述该方法还包括：
获取切换指令，所述切换指令表征驾驶人员生成的自动驾驶模式和人工驾驶模式之间的转换信息；
当驾驶模式为人工驾驶模式时，根据切换指令确定停止指令，控制车控器停止发送第一电流信息至电子设备；
当驾驶模式为人工驾驶模式时，根据切换指令，反馈第二电流信息至车控器。
通过采用上述技术方案，电子设备检测到驾驶员操作手动控制装置，即获取到切换指令；此时电子设备根据切换指令生成停止指令并发送至车控器，车控器响应停止指令进而停止向电子设备发送第一电流信息；同时，无人驾驶系统将获取到的第二电流信息发送至车控器，进而由车控器执行对第一电流信息和第二电流信息的处理和分析，从而提高了油电混动无人驾驶矿车内部系统的稳定性。
在一种可能的实现方式中，所述则生成故障信息并反馈至显示装置，之后还包括：
根据故障信息获取故障信息对应的单体电池温度信息；
判断对应的单体电池温度信息是否超出温度阈值，
若超出，则生成屏蔽指令并反馈至对应单体电池的控制装置，控制该单体电池停止工作。
通过采用上述技术方案，电子设备在获取到对应的单体电池的温度信息后，与预设温度阈值进行对比，判断是否超出温度阈值，若超出，无人驾系统的电子设备生成屏蔽指令至对应的单体电池的控制装置，控制装置响应屏蔽指令，将该单体电流从动力电池组中断开，停止该单体电池使用。
第二方面，本申请提供一种动力电池充放电管理装置，采用如下的技术方案：
一种动力电池充放电管理装置，包括异常电流获取模块、指令确定模块、电压获取模块以及第一发射模块，其中，
异常电流获取模块，用于获取异常电流信息，
所述异常电流信息表征超出预设电流范围的动力电池组的电流信息；
指令确定模块，用于根据异常电流信息确定扭矩指令并反馈至发电机或电动机，
所述扭矩指令为调节电动机或发动机扭矩的控制指令；
电压获取模块，用于根据异常电流信息获取每个单体电池的电压信息；
第一发射模块，用于判断每个单体的电压信息是否超出预设电压范围时，若任一单体电池的电压信息超出预设电压范围，则生成故障信息并反馈至显示装置。
通过采用上述技术方案，异常电流信息获取模块获取到异常电流信息后，并通过指令确定模块确定对应的扭矩指令，随后电子设备依据扭矩指令控制发电机或电动机的转速，从而改变当前动力电池组的电流值；同时，电子设备通过电压获取模块获取每个单体电池的电压信息，通过第一发射模块判断每个单体电池的电压信息是否在预设电压范围内；当所有单体电池中存在任一单体电池的电压信息超出预设电压范围时，则由第一发射模块判断该单体电池出现故障，并生成故障信息；之后第一发射模块将故障信息发送至油电混动无人驾驶矿车内部配置的显示装置进行显示，从而提醒驾驶人员动力电池组出现故障，提高了油电混动无人驾驶矿车的稳定性。
在一种可能的实现方式中，装置还包括：电流获取模块、均值电流获取模块以及第一判断模块，其中，
电流获取模块，用于获取第一电流信息和第二电流信息；
均值电流获取模块，用于将所述第一电流信息和所述第二电流信息进行均值计算，获取均值电流信息；
第一判断模块，用于判断均值电流信息是否超出预设的电流范围，若是，则将所述均值电流信息作为异常电流信息并获取。
在一种可能的实现方式中，装置还包括：增加指令控制模块以及减小指令控制模块，其中，
增加指令控制模块，用于若异常电流信息超出预设电流范围的最大值，则确定扭矩增加指令，依据扭矩增大指令控制发电机或电动机增大转速；
减少指令控制模块，拥有若异常电流信息低于预设电流范围的最小值，则确定扭矩减小指令，依据扭矩减少指令控制发电机或电动机减小转速。
在一种可能的实现方式中，装置还包括：车速获取模块、电池状态确定模块、输入端电流获取模块、输出端电流获取模块，其中，
车速获取模块，用于获取当前车速信息；
电池状态确定模块，用于根据当前车速信息确定当前动力电池组状态，
其中，所述动力电池状态包括重点状态以及放电状态；
输入端电流获取模块，用于若当前电池状态为充电状态，则获取动力电池组输入端的第一电流信息和第二电流信息；
输出端电流获取模块，用于若当前电池状态为放电状态，则获取动力电池组输出端的第一电流信息和第二电流信息。
在一种可能的实现方式中，装置还包括：二次获取模块，其中，
二次获取模块，用于若第一电流信息和第二电流信息存在任一电流信息超出预设电流范围，则将该次获取的第一电流信息和第二电流信息提出，并在预设时间结束时，再次获取第一电流信息和第二电流信息。
在一种可能的实现方式中，装置还包括：第二指令获取模块、信息控制模块、第二发射模块，其中，
第二指令获取模块，用于获取切换指令，
所述切换指令表征驾驶人员生成的自动驾驶模块和人员驾驶模块之间的转换信息；
信息控制模块，用于当驾驶模式为人工驾驶模式时，根据切换指令确定停止指令，控制车控器停止发送第一电流信息；
第二发射模块，用于当驾驶模式为人工驾驶模式时，根据切换指令，反馈第二电流信息至车控器。
在一种可能的实现方式中，装置还包括：温度获取模块、第三判断模块以及第四发射模块，其中，
温度获取模块，用于根据故障信息获取故障信息对应的单体电池温度信息；
第三判断模块，用于判断对应的单体电池温度信息是否超出温度阈值；
第四发射模块，用于若超出，则生成屏蔽指令并反馈至对应单体电池的控制装置，控制该单体电池停止工作。
第三方面，本申请提供一种电子设备，采用如下的技术方案：
一种电子设备，该电子设备包括：
至少一个处理器；
存储器；
至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行上述动力电池充放电管理的方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读介质，采用如下的技术方案：
一种计算机可读介质，包括：存储有能够被处理器加载并执行上述动力电池充放电管理方法的计算机程序。
综上所述，本申请包括以下有益技术效果：
电子设备在获取到电流信息后，将电流信息与内部预设电流范围进行对比，若判断该电流信息不再预设的电流范围内，电子设备确定该电流信息为异常电流信息；随后，电子设备依据扭矩指令控制发电机或电动机转速；从而改变当前动力电池组的电流值；同时，电子设备根据故障电流信息，获取每个单体电池的电压信息，通过对每个单体电池当前的电压值的判断，判断每个单体电池的电压信息是否在预设电压范围内；当所有单体电池中存在任一单体电池的电压信息超出预设电压范围时，则判定该单体电池出现故障，并生成故障信息；电子设备将故障信息发送至油电混动无人驾驶矿车内部配置的显示装置进行显示，从而提醒油电混动无人驾驶矿车内的驾驶人员动力电池组出现故障，提高了油电混动无人驾驶矿车的稳定性。
附图说明
图1是本申请实施例动力电池充放电管理方法的流程示意图；
图2是本申请实施例动力电池充放电管理装置的方框示意图；
图3是实施例电子设备的示意图。
具体实施方式
以下结合附图1-3，对本申请作进一步详细说明。
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为了方便理解本申请提出的技术方案，首先在此介绍本申请描述中会引入的几个要素。应理解的是，以下介绍仅方便理解这些要素，以期理解本申请实施例的内容，并非一定涵盖所有可能的情况。
（1）、扭矩：活塞在汽缸里的往复运动，往复一次做一定的功，扭矩的单位是牛顿/米或公斤/米；每个单位距离所做的功就是扭矩。
（2）、控制器局域网络（Controller Area Network, CAN ）总线：是ISO国际标准化的串行通信协议，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。
（3）、RS485通讯线：是一个定义平衡数字多点系统中的驱动器和接收器的电气特性的标准，其网络拓扑一般采用终端匹配的总线型结构。
本申请实施例提供了一种动力电池充放电管理方法，由电子设备执行，其中，电子设备为无人驾驶系统的处理器；如图1所示，该方法包括步骤S101、步骤S102、步骤S103以及步骤S104，其中，
S101、获取异常电流信息，其中，异常电流信息表征超出预设电流范围的动力电池组的电流信息。
对于本申请实施例，油电混动无人驾驶矿车中的动力电池组安设有电流采集装置，电流采集装置用于在油电混动无人驾驶矿车运行过程中，实时采集动力电池组的电流信息；电子设备内部预设有电流范围；该预设电流范围作为判断当前行驶的油电混动无人驾驶矿车运行状态是否与当前动力电池组的电流信息匹配的依据。
考虑到油电混动无人驾驶矿车中的动力电池组会随着使用时间的增长，会出现电池充放电的能力减弱以及充放电的电流不稳定的情况，为了避免出现因动力电池组的电流过大，出现过载的情况而引起车辆火灾，电子设备在获取到电流采集装置所采集的电流信息后，将电流信息与内部预设电流范围进行对比，判断该电流信息是否在预设的电流范围内，若不在电子设备判定获取到的该电流信息为异常电流信息；而电子设备基于该异常电流信息进行相应操作与控制。
S102、根据异常电流信息确定扭矩指令并反馈至发电机或电动机，调节发电机或电动机的转速，扭矩指令为调节电动机或发动机扭矩的控制指令。
对于本申请实施例，扭矩指令表示电子设备向油电混动无人驾驶矿车内部安设的发电机或电动机发送的扭矩控制信息。其中，发电机用于向动力电池组充电；电动机用于接收动力电池组提供的电源，驱动油电混动无人驾驶矿车行驶。
电子设备判定当前获取的电流信息为异常电流信息后，依据异常电流信息确定对应的扭矩指令，并依据扭矩指令控制发电机或电动机转速；其中发电机转速不同，对应生成的电流值不同；电动机转速不同，所需电流值也会不同；从而改变当前动力电池组的电流值，确保当前的发电机或电动机状态与对应的电流值匹配，防止出现动力电池的电流值过大导致温度过高，使动力电池组损坏，甚至发生火灾的情况，或者因电流值过小导致油电混动无人驾驶矿车动力不足的情况发生。
其中，扭矩指令可以为扭矩增大指令以及扭矩减小指令，发动机或电动机的转速、扭矩以及动力电池组的电流值之间成正比关系，例如，发动机或电动机的扭矩增大，其转速也会提高，并且动力电池组的电流值也会随之增大。
S103、根据异常电流信息获取每个单体电池的电压信息。
对于本申请实施例，多个单体电池以串联的形式组成油电混动无人驾驶矿车的动力电池组；电子设备在依据扭矩指令控制对应的发电机或电动机改变扭矩，进而完成调节动力电池组的电流值；基于确定导致动力电池组出现故障电流信息的原因，电子设备获取每个单体电池的电压信息，通过对每个单体电池当前的电压值的判断，确定出动力电池组出现故障电流信息，是因为动力电池组使用时间过长出现损耗而导致的，还是因为动力电池组中单体电池故障而导致的。
S104、判断每个单体电池的电压信息是否超出预设电压范围，若任一单体电池的电压信息超出预设电压范围，则生成故障信息并反馈至显示装置。
对于本申请实施例，故障信息包括该单体电池的电压信息、对应该单体电池的对应位置以及编号信息。
电子设备在获取到动力电池组中每个单体电池的电压信息后，判断每个单体电池的电压信息是否在预设电压范围内；当所有单体电池中存在任一单体电池的电压信息超出预设电压范围时，则判定该单体电池出现故障，并生成故障信息；电子设备将故障信息发送至油电混动无人驾驶矿车内部配置的显示装置进行显示，从而提醒油电混动无人驾驶矿车内的驾驶人员动力电池组出现故障，驾驶人员开始执行相应措施；进而提高了油电混动无人驾驶矿车在出现故障时的驾驶人员的响应时间，确保车辆的稳定性。
本申请实施例提供了一种动力电池充放电管理方法，
对于本申请实施例，电子设备在获取到电流采集装置所采集的电流信息后，将电流信息与内部预设电流范围进行对比，若判断该电流信息不在预设的电流范围内，电子设备确定该电流信息为异常电流信息；随后，电子设备依据扭矩指令控制发电机或电动机转速；从而改变当前动力电池组的电流值，确保当前的发电机或电动机状态与对应的电流值匹配；随后，电子设备基于确定导致动力电池组出现故障电流信息的原因，获取每个单体电池的电压信息，通过对每个单体电池当前的电压值的判断，判断每个单体电池的电压信息是否在预设电压范围内；当所有单体电池中存在任一单体电池的电压信息超出预设电压范围时，则判定该单体电池出现故障，并生成故障信息；电子设备将故障信息发送至油电混动无人驾驶矿车内部配置的显示装置进行显示，从而提醒油电混动无人驾驶矿车内的驾驶人员动力电池组出现故障；进而提高了油电混动无人驾驶矿车在出现故障时的驾驶人员的响应时间，确保车辆的稳定性。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S101中，获取异常电流信息，包括获取第一电流信息以及第二电流信息；将第一电流信息与第二电流信息进行均值计算，获取均值电流信息；判断均值电流信息是否超出预设的电流范围，若是，则将均值电流信息作为异常电流信息并获取。
对于本申请实施例，第一电流信息表征通过车控器获取的电流信息；第二电流信息表征通过电流采集装置直接获取的电流信息。
为了提高电子设备获取电流信息过程时的稳定性，油电混动无人驾驶矿车选用双路传输的方式，将电流采集装置采集的动力电池组的电流信息传输至电子设备。
进一步，第一路传输由电流采集装置采集当前动力电池的电流信息并通过CAN总线传输至车控器，车控器将电流信息通过CAN总线发送至电子设备，即电子设备获取第一电流信息；同时，第二路传输由RS485通讯线将电流采集装置采集的电流信息直接传输至电子设备，即电子设备获取第二电流信息；当其中一路传输出现故障的情况下依然可以通过另一路将电流信息传输至电子设备，从而提高了系统的稳定性以及稳定性。
其中，电流采集装置选用霍尔电流传感器，其能够在与导线不产生接触的条件下实现电流的测量，满足油电混动无人驾驶矿车应用场景中振动大、扬尘多的工况要求，进而降低电流采集设备的故障率。
对于本申请实施例，动力电池组的电流信息有电流采集装置传输至无人计时系统的电子设备过程中，存在传输损耗，导致无人计时系统的电子设备获取的电流信息与电流采集装置采集的电流信息存在一定的差异；其中，第一电流信息相对于第二电流信息，在传输过程中多经过车控器，存在的传输损耗更大；因此无人驾驶系统将第一电流信息与电流信息进行均值计算，并获取到均值电流信息，并以均值电流信息作为当前动力电池组的电流信息；从而降低了电流信息在传输过程中的损耗造成的影响。
对于本申请实施例，电子设备将获取到的均值电流信息与预设的电流范围进行对比，若均值电流信息在预设的电流范围内，则判断当前动力电池组的电流信息属正常；若均值电流信息不在预设的电流范围内，电子设备判定该均值电流信息为故障电流信息，即当前动力电池组的电流信息与当前油电混动无人驾驶矿车运行所需电流不符，需要通过电子设备进行调节。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S102中，根据异常电流信息确定扭矩指令，包括若异常电流信息超出预设电流范围的最小值，则确定扭矩增加指令，依据扭矩增加指令控制发电机或电动机增大转速；若异常电流信息低于预设电流范围的最大值，则确定扭矩减小指令；依据扭矩减少指令控制发电机或电动机减小转速。
对于本申请实施例，扭矩指令包括扭矩增加指令和扭矩减少指令；当电子设备确定的异常电流信息大于预设电流范围的最大值，则表示当前动力电池组处于过流状态；为避免出现动力电池组过热导致损坏，电子设备生成扭矩减小指令至发电机或电动机；当电子设备确定的异常电流信息小于预设电流范围的最小值时，即当前动力电池组处于欠流状态；为弥足动力电池的电流信息不足，无人系统的电子设备生成扭矩增大指令至发电机或电动机。
例如，当动力电池组处于放电状态，电子设备确定当前动力电池组释放的电流信息为故障电流信息，并且该故障电流信息超出预设电流范围的最大值时，电子设备生成扭矩减少指令至电动机，从而使电动机降低扭矩，减少转速，使得当前电动机所需电流值减小，进而实现了动力电池组释放的电流值减小，从而对动力电池组起到了保护作用。
本申请实施例的一种可能的实现方式，获取第一电流信息与第二电流信息，之前还包括获取当前车速信息；根据当前车速信息确定当前动力电池组状态，其中，动力电池组状态包括充电状态以及放电状态；若当前电池状态为充电状态，则获取动力电池组输入端的第一电流信息以和第二电流信息；若当前电池状态为放电状态，则获取动力电池组输出端的第一电流信息和第二电流信息。
对于本申请实施例，混合动力车辆在行驶过程中，达到一定时速时，动力电池组提供的电流信息不足以支撑车辆行驶，致时将切换至消耗燃油为车辆提供动力，同时为动力电池组进行充电；当车辆时速降到一定时速以下时，将切换至动力电池组为车辆提供动力。动力电池组的输出端以及输入端分别安设有电流采集装置，用于获取动力电池输出端的电流信息和输入端的电流信息。
电子设备获取到当前油电混动无人驾驶矿车的当前速度信息，从而确定出动力电池组当前的状态，进而判断出获取动力电池组的电流信息是动力电池组输出端的电流信息还是动力电池组输入端的电流信息。
例如，当油电混动无人驾驶矿车当前处于起步阶段，此时，动力电池组属于放电状态，电子设备依据当前油电混动无人驾驶矿车当前的速度信息，并以双路传输获取到动力电池组输出端的第一电流信息和第二电流信息。
本申请实施例的一种可能的实现方式，获取第一电流信息与第二电流信息，之后还包括若第一电流信息和第二电流信息存在任一电流信息超出预设电流范围，则将该次获取的第一电流信息和第二电流信息剔除，并在预设时间结束时，再次获取第一电流信息和第二电流信息。
对于本申请实施例，电流采集装置选用霍尔电流传感器，能够提高在振动大、扬尘多的矿场环境下的耐用性；但是矿场环境下，受矿石成分的影响可能存在磁场干扰，导致获取电流传感器可能会出现采集电流信息不准确的情况发生，若电子设备以该情况下采集的电流信息进行处理分析，将是结果出现较大偏差；为了将此类情况的影响降至最低，电子设备在获取到第二电流信息和第二电流信息后，将第一电流信息和第二电流信息与预设电流范围进行对比，当存在第一电流信息和第二电流信息中任一个电流信息超出时，电子设备判定获取的第一电流信息和第二电流信息存在受电磁场的影响而不准确的情况，电子设备将获取的第一电流信号和第二电流信号进行剔除；同时，电子设备开始预设时间的计算，待预设时间结束时，电子设备再获取第一电流信息和第二电流信息进行后期处理。
进一步，若第二次获取到的第一电流信息和第二电流信息再次无法满足预设电流范围，则继续执行上述预设电流信息的判断和加算预设时间的循环操作。
本申请实施例的一种可能的实现方式，该方法还包括获取切换指令，切换指令表征驾驶人员生成的自动驾驶模式和人工驾驶模式之间的转换信息；当驾驶模式为人工驾驶模式时，根据切换指令确定停止指令，控制车控器停止发送第一电流信息至电子设备；当驾驶模式为人工驾驶模式时，根据切换指令，反馈第二电流信息至车控器。
对于本申请实施例，油电混动无人驾驶矿车分为无人驾驶模块以及手动驾驶模块；当油电混动无人驾驶矿车以无人驾驶模块进行行驶，出现紧急事态并需要人为干预时，身处于油电混动无人驾驶矿车内部的驾驶员通过硬件操作；电子设备检测到驾驶员操作手动控制装置，即获取到切换指令；此时电子设备根据切换指令生成停止指令并发送至车控器，车控器响应停止指令进而停止向电子设备发送第一电流信息；同时，无人驾驶系统将获取到的第二电流信息发送至车控器，进而由车控器执行对第一电流信息和第二电流信息的处理和分析，从而确保油电混动无人驾驶矿车处于手动驾驶模式时，依然能够对动力电池的电流信息进行实时监测，提高了油电混动无人驾驶矿车内部系统的稳定性。
本申请实施例的一种可能的实现方式，步骤S105中，则生成故障信息并反馈至显示装置，之后还包括根据故障信息获取故障信息对应的单体电池温度信息；判断对应的单体电池温度信息是否超出温度阈值，若超出，则生成屏蔽指令并反馈至对应单体电池的控制装置，控制该单体电池停止工作。
对于本申请实施例，动力电池组内部的每个单体电池都安设有温度采集装置，用于实时监测每个单体电池在矿车运行过程当中的温度情况，用于防止电池温度过高，没有及时发现，而导致火灾的情况发生。
动力电池组中每个单体电池还安设有控制装置，该控制装置用于控制对应的单体电池的启用与停止。
电子设备在获取到对应的单体电池的温度信息后，与预设温度阈值进行对比，判断是否超出温度阈值，若超出，无人驾系统的电子设备生成屏蔽指令至对应的单体电池的控制装置，控制装置响应屏蔽指令，将该单体电流从动力电池组中断开，停止该单体电池使用，进而避免该单体电池因温度过高而使动力电池组发生损坏甚至发生燃烧，导致油电混动无人驾驶矿车发生火灾。
上述实施例从方法流程的角度介绍一种动力电池充放电管理的方法，下述实施例从虚拟模块或者虚拟单元的角度介绍了一种动力电池充放电管理的装置，参照图2并具体详见下述实施例。
动力电池充放电管理装置100具体可以包括：电流获取模块1001、指令确定模块1002、电压获取模块1003以及第一发射模块1004，其中：
异常电流获取模块1001，用于获取异常电流信息，
异常电流信息表征超出预设电流范围的动力电池组的电流信息；
指令确定模块1002，用于根据异常电流信息确定扭矩指令并反馈至发电机或电动机，
扭矩指令为调节电动机或发动机扭矩的控制指令；
电压获取模块1003，用于根据异常电流信息获取每个单体电池的电压信息；
第一发射模块1004，用于判断每个单体的电压信息是否超出预设电压范围时，若任一单体电池的电压信息超出预设电压范围，则生成故障信息并反馈至显示装置。
本申请实施例的一种可能的实现方式，动力电池充放电管理装置100还包括：电流获取模块、均值电流获取模块以及第一判断模块，其中，
电流获取模块，用于获取第一电流信息和第二电流信息；
均值电流获取模块，用于将第一电流信息和第二电流信息进行均值计算，获取均值电流信息；
第一判断模块，用于判断均值电流信息是否超出预设的电流范围，若是，则将所述均值电流信息作为异常电流信息并获取。
本申请实施例的一种可能的实现方式，动力电池充放电管理装置100还包括：增加指令控制模块以及减小指令控制模块，其中，
增加指令控制模块，用于若异常电流信息超出预设电流范围的最大值，则确定扭矩增加指令，依据扭矩增大指令控制发电机或电动机增大转速；
减少指令控制模块，拥有若异常电流信息低于预设电流范围的最小值，则确定扭矩减小指令，依据扭矩减少指令控制发电机或电动机减小转速。
本申请实施例的一种可能的实现方式，动力电池充放电管理装置100还包括：车速获取模块、电池状态确定模块、输入端电流获取模块、输出端电流获取模块，其中，
车速获取模块，用于获取当前车速信息；
电池状态确定模块，用于根据当前车速信息确定当前动力电池组状态，
其中，动力电池状态包括重点状态以及放电状态；
输入端电流获取模块，用于若当前电池状态为充电状态，则获取动力电池组输入端的第一电流信息和第二电流信息；
输出端电流获取模块，用于若当前电池状态为放电状态，则获取动力电池组输出端的第一电流信息和第二电流信息。
本申请实施例的一种可能的实现方式，动力电池充放电管理装置100还包括：二次获取模块，其中，
二次获取模块，用于若第一电流信息和第二电流信息存在任一电流信息超出预设电流范围，则将该次获取的第一电流信息和第二电流信息剔除，并在预设时间结束，再次获取第一电流信息和第二电流信息。
本申请实施例的一种可能的实现方式，动力电池充放电管理装置100还包括：第二指令获取模块、信息控制模块、第二发射模块，其中，
第二指令获取模块，用于获取切换指令，
切换指令表征驾驶人员生成的自动驾驶模块和人员驾驶模块之间的转换信息；
信息控制模块，用于当驾驶模式为人工驾驶模式时，根据切换指令确定停止指令，控制车控器停止发送第一电流信息；
第二发射模块，用于当驾驶模式为人工驾驶模式时，根据切换指令，反馈第二电流信息至车控器。
本申请实施例的一种可能的实现方式，动力电池充放电管理装置100还包括：温度获取模块、第三判断模块以及第四发射模块，其中，
温度获取模块，用于根据故障信息获取故障信息对应的单体电池温度信息；
第三判断模块，用于判断对应的单体电池温度信息是否超出温度阈值；
第四发射模块，用于若超出，则生成屏蔽指令并反馈至对应单体电池的控制装置，控制该单体电池停止工作。
本申请实施例还从实体装置的角度介绍了一种电子设备，如图3所示，图3所示的电子设备1100包括：处理器1101和存储器1103。其中，处理器1101和存储器1103相连，如通过总线1102相连。可选地，电子设备1100还可以包括收发器1104。需要说明的是，实际应用中收发器1104不限于一个，该电子设备1100的结构并不构成对本申请实施例的限定。
处理器1101可以是CPU（Central Processing Unit，中央处理器），通用处理器，DSP（Digital Signal Processor，数据信号处理器），ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路），FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或者其他可编程逻辑器件、晶体管逻辑器件、硬件部件或者其任意组合。其可以实现或执行结合本申请公开内容所描述的各种示例性的逻辑方框，模块和电路。处理器1101也可以是实现计算功能的组合，例如包含一个或多个微处理器组合，DSP和微处理器的组合等。
总线1102可包括一通路，在上述组件之间传送信息。总线1102可以是PCI（Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准）总线或EISA（ExtendedIndustry Standard Architecture，扩展工业标准结构）总线等。总线1102可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图3中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
存储器1103可以是ROM（Read Only Memory，只读存储器）或可存储静态信息和指令的其他类型的静态存储设备，RAM（Random Access Memory，随机存取存储器）或者可存储信息和指令的其他类型的动态存储设备，也可以是EEPROM（Electrically ErasableProgrammable Read Only Memory，电可擦可编程只读存储器）、CD-ROM（Compact DiscRead Only Memory，只读光盘）或其他光盘存储、光碟存储（包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等）、磁盘介质或者其他磁存储设备、或者能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何其他介质，但不限于此。
存储器1103用于存储执行本申请方案的应用程序代码，并由处理器1101来控制执行。处理器1101用于执行存储器1103中存储的应用程序代码，以实现前述方法实施例所示的内容。
应该理解的是，虽然附图的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，其可以以其他的顺序执行。而且，附图的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，其执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其他步骤或者其他步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
以上仅是本申请的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (6)

1.一种动力电池充放电管理方法，其特征在于，包括：
获取异常电流信息，所述异常电流信息表征超出第一预设电流范围的动力电池组的电流信息；
根据所述异常电流信息确定扭矩指令并反馈至发电机或电动机，调节发电机或电动机的转速；所述扭矩指令为调节电动机或发动机扭矩的控制指令；
根据异常电流信息获取每个单体电池的电压信息；
判断每个单体电池的电压信息是否超出预设电压范围，
若任一单体电池的电压信息超出预设电压范围，则生成故障信息并反馈至显示装置；
所述获取异常电流信息，包括：
获取第一电流信息以及第二电流信息，所述第一电流信息表征通过车控器获取的电流信息，第二电流信息表征通过电流采集装置直接获取的电流信息；
将所述第一电流信息与所述第二电流信息进行均值计算，获取均值电流信息；
判断所述均值电流信息是否超出第一预设电流范围，若是，则将所述均值电流信息作为异常电流信息获取；
循环执行“判断所述第一电流信息和第二电流信息中是否存在任一电流信息超出第二预设电流范围，若存在，则将获取的第一电流信息和第二电流信息剔除，并在预设时间结束时，重新执行获取新的第一电流信息以及第二电流信息”的步骤；
根据故障信息获取对应的单体电池温度信息；
判断对应的单体电池温度信息是否超出温度阈值，若超出，则生成屏蔽指令并反馈至对应单体电池的控制装置，控制该单体电池停止工作；
获取切换指令，所述切换指令表征驾驶人员生成的自动驾驶模式和人工驾驶模式之间的转换信息；
当驾驶模式为人工驾驶模式时，根据切换指令确定停止指令，并控制车控器停止发送第一电流信息；
当驾驶模式为人工驾驶模式时，根据切换指令，反馈第二电流信息至车控器，由车控器执行对第一电流信息和第二电流信息的处理和分析。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据异常电流信息确定扭矩指令，包括：
若异常电流信息超出预设电流范围的最大值，则确定扭矩增加指令，依据扭矩增加指令控制发电机或电动机增大转速；
若异常电流信息低于预设电流范围的最小值，则确定扭矩减小指令；依据扭矩减少指令控制发电机或电动机减小转速。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一电流信息以及第二电流信息，之前还包括：
获取当前车速信息；
根据所述当前车速信息确定当前动力电池组状态，
其中，所述动力电池组状态包括充电状态以及放电状态；
若当前电池状态为充电状态，则获取动力电池组输入端的第一电流信息和第二电流信息；
若当前电池状态为放电状态，则获取动力电池组输出端的第一电流信息和第二电流信息。
4.一种动力电池充放电管理装置，其特征在于，包括：
异常电流获取模块，用于获取异常电流信息，
所述异常电流信息表征超出第一预设电流范围的动力电池组的电流信息；
指令确定模块，用于根据异常电流信息确定扭矩指令并反馈至发电机或电动机，
所述扭矩指令为调节电动机或发动机扭矩的控制指令；
电压获取模块，用于根据异常电流信息获取每个单体电池的电压信息；
第一发射模块，用于判断每个单体的电压信息是否超出预设电压范围时，若任一单体电池的电压信息超出预设电压范围，则生成故障信息并反馈至显示装置；
电流获取模块，用于获取第一电流信息和第二电流信息，所述第一电流信息表征通过车控器获取的电流信息；第二电流信息表征通过电流采集装置直接获取的电流信息；
均值电流获取模块，用于将第一电流信息和第二电流信息进行均值计算，获取均值电流信息；
第一判断模块，用于判断均值电流信息是否超出第一预设电流范围，若是，则将所述均值电流信息作为异常电流信息并获取；
二次获取模块，用于循环执行“判断所述第一电流信息和第二电流信息中是否存在任一电流信息超出第二预设电流范围，若存在，则将获取的第一电流信息和第二电流信息剔除，并在预设时间结束时，重新执行获取新的第一电流信息以及第二电流信息”的步骤；
温度获取模块，用于根据故障信息获取故障信息对应的单体电池温度信息；
第三判断模块，用于判断对应的单体电池温度是否超出温度阈值；
第四发射模块，用于若超出，则生成屏蔽指令并反馈至对应单体电池的控制装置，控制该单体电池停止工作；
第二指令获取模块，用于获取切换指令，所述切换指令表征驾驶人员生成的自动驾驶模式和人员驾驶模式之间的转换信息；
信息控制模块，用于当驾驶模式为人工驾驶模式时，根据切换指令确定停止指令，控制车控器停止发送第一电流信息；
第二发射模块，用于当驾驶模式为人工驾驶模式时，根据切换指令，反馈第二电流信息至车控器，由车控器执行对第一电流信息和第二电流信息的处理和分析。
5.一种电子设备，其特征在于，该电子设备包括：
至少一个处理器，
存储器；
至少一个应用程序，其中至少一个应用程序被存储在存储器中并被配置为由至少一个处理器执行，所述至少一个应用程序配置用于：执行权利要求1～3任一所述的动力电池充放电管理方法。
6.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，当所述计算机程序在计算机中执行时，令所述计算机执行权利要求1～3任一所述的动力电池充放电管理方法。
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