CN111722032B - Hil测试用的快充桩模拟装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种HIL测试用的快充桩模拟装置和系统，所述装置包括：快充桩逻辑控制模块，用于在检测到被测车辆的充电枪插入后，依次进行充电枪的物理连接状态确认、高压回路绝缘检测、与所述车辆的BMS控制器的握手状态确认、完成参数配置后进入充电阶段并发送充电通知；直流充电输出控制模块，用于接收到所述充电通知后，控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电压、电流。应用本发明能够通过HIL系统进行快充功能的自动测试，提供了一种更加高效的测试方法。

Description

HIL测试用的快充桩模拟装置和系统
技术领域
本发明涉及自动测试领域，特别涉及一种HIL测试用的快充桩模拟装置和系统。
背景技术
目前许多控制单元的测试自动化水平偏低，对于业内流行的硬件在环测试系统(Hardware in the Loop，以下简称HIL)，是非常有效的、能够最大限度贴近真实使用情况的测试方法。但是目前在进行新能源汽车动力电池管理系统(Battery ManagementSystem，以下简称BMS)控制器的全功能测试时，关于快充部分的测试十分繁琐，同时也是十分重要的部分，只有充分、及时有效的识别出系统失效的部分，才能保证用户正常使用快充桩给电动汽车充电，从而避免引起用户的不满。所以对控制单元的快充功能进行全方位、有效的测试十分有必要。但是相比于整个控制单元的其它功能，快充测试占用的测试时间非常的多，所以如果能够进行自动化测试，将可以节省很多人力物力，大大提供工作效率；同时还可以减少测试时人为疏忽所造成的漏测或测试不全面的问题。
现有技术控制逻辑为电脑通过HIL上位机与HIL机柜进行通讯控制，通过simulink建模，搭建闭环控制工程，可以实现对被测系统——新能源汽车BMS控制器进行功能测试；同时可以做更为复杂的故障注入测试，以此来验证被测系统在遇到故障情况时的响应是否满足设计需求。但是目前针对BMS控制器的快充测试只能通过手动操作。
也就是说，现有技术无法在HIL阶段对快充功能进行有效的功能测试，目前只能用实车在快充桩上进行粗略的测试，用例覆盖度极低，交付客户存在很大的安全隐患。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提出一种HIL测试用的快充桩模拟装置和系统，能够通过HIL系统进行快充功能的自动测试，提供了一种更加高效的测试方法。
基于上述目的，本发明提供一种HIL测试用的快充桩模拟装置，包括：
快充桩逻辑控制模块，用于在检测到被测车辆的充电枪插入后，依次进行充电枪的物理连接状态确认、高压回路绝缘检测、与所述车辆的BMS控制器的握手状态确认、完成参数配置后进入充电阶段并发送充电通知；
直流充电输出控制模块，用于接收到所述充电通知后，控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电压、电流。
其中，所述快充桩逻辑控制模块具体包括：
休眠单元，用于在检测到所述充电枪插入后退出休眠状态，并将状态机的工作状态设置为唤醒状态；
充电枪物理连接状态确认单元，用于在所述状态机的工作状态转换为唤醒状态后，通过HIL机柜进行所述充电枪的物理连接状态的确认，并在确认所述充电枪的物理连接完成后将所述状态机中的充电枪连接状态设置为已连接状态；
握手单元，用于在所述充电枪连接状态转换为已连接状态后，通过HIL机柜发送握手报文，并在收到所述BMS控制器的响应后，将所述状态机中的握手状态设置为握手完成状态；
高压回路绝缘检测单元，用于在所述状态机中的握手状态转换为握手完成状态后，向所述直流充电输出控制模块发送绝缘检测通知，通过所述直流充电输出控制模块对HIL机柜模拟的充电桩与所述车辆的动力电池的高压回路进行绝缘检测，并在检测通过后，将所述状态机中的回路绝缘状态设置为绝缘正常状态；
参数配置单元，用于在所述状态机中的回路绝缘状态转换为绝缘正常状态后，通过HIL机柜与所述BMS控制器进行信息交互，匹配充电参数；在完成充电参数的匹配后，将所述状态机中的参数配置状态设置为配置完成状态；
充电控制单元，用于在所述状态机中的充电枪连接状态为已连接状态、握手状态为握手完成状态、回路绝缘状态设置为绝缘正常状态，以及参数配置状态为配置完成状态时，进入充电阶段并发送充电通知，通过所述直流充电输出控制模块控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电压、电流。
其中，所述直流充电输出控制模块包括：
充电电流输出控制单元，用于接收到所述充电通知后，控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电流；
充电电压输出控制单元，用于接收到所述充电通知后，控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电压；
绝缘检测单元，用于接收到所述绝缘检测通知后，对HIL机柜模拟的充电桩与所述车辆的动力电池的高压回路进行绝缘检测，并返回检测结果。
进一步，所述快充桩逻辑控制模块还包括：主动放电单元；以及
所述高压回路绝缘检测单元还用于在通过所述直流充电输出控制模块对HIL机柜模拟的充电桩与所述车辆的动力电池的高压回路进行绝缘检测后，若确认检测不通过，则将所述状态机中的回路绝缘状态设置为绝缘不正常状态，并通过所述主动放电单元对HIL机柜模拟的充电桩的电容进行放电。
进一步，所述快充桩逻辑控制模块还包括：下电单元；以及
所述充电控制单元还用于在进入充电阶段后，通过HIL机柜实时发送模拟的充电桩的信息，并监测所述BMS控制器返回的报文；当监测返回的报文反映充电完成或有故障发生时，向所述下电单元发送下电通知；
所述下电单元向所述直流充电输出控制模块发送停止充电通知，通过所述直流充电输出控制模块控制HIL机柜模拟充电桩停止输出充电电压、电流，并将所述状态机的工作状态设置为休眠状态。
进一步，所述充电电流输出控制单元还用于接收到所述停止充电通知后，控制HIL机柜模拟充电桩停止输出充电电流；
充电电压输出控制单元还用于接收到所述停止充电通知后，控制HIL机柜模拟充电桩停止输出充电电压。
进一步，所述快充桩逻辑控制模块还包括：
握手状态确认单元，用于在HIL机柜模拟的充电桩完成自检后，通过HIL机柜发送握手报文，并在收到所述BMS控制器的响应后，将所述状态机中的握手确认状态设置为握手确认完成状态；以及
所述充电控制单元具体用于在所述状态机中的充电枪连接状态为已连接状态、握手状态为握手完成状态、回路绝缘状态设置为绝缘正常状态、参数配置状态为配置完成状态，以及握手确认状态为握手确认完成状态时，进入充电阶段并发送充电通知，通过所述直流充电输出控制模块控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电压、电流。
进一步，所述直流充电输出控制模块还包括：
充电能量计算模块，用于根据充电电压和电流实时计算充电能量。
本发明还提供一种HIL上位机，包括：如上所述的HIL测试用的快充桩模拟装置。
本发明还提供一种HIL测试用的快充桩模拟系统，包括：HIL机柜，以及设置有如上所述的HIL上位机。
本发明的技术方案提供一种HIL测试用的快充桩模拟装置，包括快充桩逻辑控制模块和直流充电输出控制模块；其中，快充桩逻辑控制模块，用于在检测到被测车辆的充电枪插入后，依次进行充电枪的物理连接状态确认、高压回路绝缘检测、与所述车辆的BMS控制器的握手状态确认、完成参数配置后进入充电阶段并发送充电通知；直流充电输出控制模块，用于接收到所述充电通知后，控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电压、电流。从而将充电桩的仿真模型集成到HIL的控制闭环模型之中，使之能够与车辆的BMS控制器交互，通过HIL机柜模拟充电桩输出充电电压、电流进行快充功能的自动测试，提供了一种更加高效的测试方法。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种HIL测试用的快充桩模拟系统架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种HIL测试用的快充桩模拟装置的内部结构框图；
图3为本发明实施例提供的一种HIL机柜模拟的充电桩与车辆的充电枪的连接示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
本发明的发明人考虑到，现有技术对于HIL系统快充测试比较繁琐，针对BMS的反馈信号，手动给定充电桩的响应信号，但是此时充电桩的信号根本不是动态，不是实时计算的，同时也无法计算BMS信号的响应时间，也无法精准控制充电桩信号的响应；更无法对虚拟充电桩进行故障注入。
因此，本发明的技术方案提供一种HIL测试用的快充桩模拟装置，包括快充桩逻辑控制模块和直流充电输出控制模块；其中，快充桩逻辑控制模块，用于在检测到被测车辆的充电枪插入后，依次进行充电枪的物理连接状态确认、高压回路绝缘检测、与所述车辆的BMS控制器的握手状态确认、完成参数配置后进入充电阶段并发送充电通知；直流充电输出控制模块，用于接收到所述充电通知后，控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电压、电流。从而将充电桩的仿真模型集成到HIL的控制闭环模型之中，使之能够与车辆的BMS控制器交互，通过HIL机柜模拟充电桩输出充电电压、电流进行快充功能的自动测试，提供了一种更加高效的测试方法。
下面结合附图详细说明本发明的技术方案。
本发明提供的一种HIL测试用的快充桩模拟系统，如图1所示，包括：HIL上位机101、HIL机柜102；
在HIL上位机101中设置有本发明提供的一种HIL测试用的快充桩模拟装置，主要实现功能如下：模拟控制真实快充桩的功能，插枪之后，自动进入快充功能。通过HIL上位机还可以进行故障注入，模拟充电桩可能出现的各种故障；同时实时判断相关信号的值是否与期望值一致，即可以判断测试是否通过；测试未通过的项，需要人为介入分析原因，并修改软件，然后在新释放的软件上进行回归测试。
如图2所示，本发明提供的一种HIL测试用的快充桩模拟装置，包括：快充桩逻辑控制模块201、直流充电输出控制模块202。
快充桩逻辑控制模块201用于在检测到被测车辆的充电枪插入后，依次进行充电枪的物理连接状态确认、高压回路绝缘检测、与所述车辆的BMS控制器的握手状态确认、完成参数配置后进入充电阶段并发送充电通知；
直流充电输出控制模块202用于接收到所述充电通知后，控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电压、电流。
其中，快充桩逻辑控制模块201具体包括：休眠单元211、充电枪物理连接状态确认单元212、握手单元213、高压回路绝缘检测单元214、参数配置单元215，以及充电控制单元216。
其中，休眠单元211用于在检测到所述充电枪插入后退出休眠状态，并将状态机的工作状态设置为唤醒状态，即设置SleepEnable＝0；
充电枪物理连接状态确认单元212用于在所述状态机的工作状态转换为唤醒状态后，通过HIL机柜102进行所述充电枪的物理连接状态的确认，并在确认所述充电枪的物理连接完成后将所述状态机中的充电枪连接状态设置为已连接状态，即设置PhyConnFinish＝1；具体地，图3示出了HIL机柜模拟的充电桩与车辆的充电枪的连接示意图，充电枪物理连接状态确认单元212在判断电子锁为锁定状态后，通过HIL机柜102闭合K3，K4，连接低压辅助电源，设置PhyConnFinish＝1。
握手单元213用于在所述充电枪连接状态转换为已连接状态后，通过HIL机柜102发送握手报文，并在收到所述BMS控制器的响应后，将所述状态机中的握手状态设置为握手完成状态，即设置HandShakeFinish＝1；
高压回路绝缘检测单元214用于在所述状态机中的握手状态转换为握手完成状态后，向所述直流充电输出控制模块发送绝缘检测通知，通过所述直流充电输出控制模块对HIL机柜102模拟的充电桩与所述车辆的动力电池的高压回路进行绝缘检测，并在检测通过后，将所述状态机中的回路绝缘状态设置为绝缘正常状态，即设置IS_ResultSt＝1或设置IS_ResultSt＝2；也就是说，高压回路绝缘检测单元214检测高压回路是否存在漏电风险，如果绝缘阻值过低，则不会进入充电；高压回路绝缘检测单元214在判断车辆端电压值低于10V后，通过HIL机柜102闭合图3中所示的开关K1，K2，完成预充之后，设置IS_Ready＝1，同时IS_Result模块返回IS_ResultSt＝1||IS_ResultSt＝2，然后进行HIL机柜102模拟的充电桩端的电压泄放。
参数配置单元215用于在所述状态机中的回路绝缘状态转换为绝缘正常状态后，通过HIL机柜102与所述BMS控制器进行信息交互，匹配充电参数；在完成充电参数的匹配后，将所述状态机中的参数配置状态设置为配置完成状态，即设置ParaConfigFinish＝1；也就是说，参数配置单元215主要进行的是HIL机柜102模拟的充电桩和车辆的报文通讯交互，只有完成完整的通讯交互，才可以发送完成标志位ParaConfigFinish＝1。
充电控制单元216用于在所述状态机中的充电枪连接状态为已连接状态、握手状态为握手完成状态、回路绝缘状态设置为绝缘正常状态，以及参数配置状态为配置完成状态时，进入充电阶段并发送充电通知，通过所述直流充电输出控制模块控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电压、电流。此外，充电控制单元216在，进入充电阶段后实时监控充电过程，整个过程通讯报文都不会中断，实时监控车端的报文，并反馈桩端的信息，同时兼顾故障处理能力，当故障发生时，自动退出充电，并发送相关停止充电报文。
直流充电输出控制模块202中具体包括：充电电流输出控制单元221、充电电压输出控制单元222、绝缘检测单元223。
充电电流输出控制单元221用于接收到所述充电通知后，控制HIL机柜102模拟充电桩输出充电电流；具体地，充电电流输出控制单元221根据自身情况以及车端请求的信息，模拟实际充电桩电流输出情况，并发送实时电流信息ChrgCur给其它单元。
充电电压输出控制单元222用于接收到所述充电通知后，控制HIL机柜102模拟充电桩输出充电电压；具体地，充电电压输出控制单元222根据连接状态，以及车端的电压，计算实时输出的电压，并发送给其它单元。
绝缘检测单元223用于接收到所述绝缘检测通知后，对HIL机柜102模拟的充电桩与所述车辆的动力电池的高压回路进行绝缘检测，并返回检测结果。具体地，绝缘检测单元223通过车端电压计算单位电压范围内的电阻值，此外还兼顾故障注入的功能。
进一步，快充桩逻辑控制模块201还可包括：主动放电单元217。
相应地，高压回路绝缘检测单元214还可用于在通过所述直流充电输出控制模块对HIL机柜102模拟的充电桩与所述车辆的动力电池的高压回路进行绝缘检测后，若确认检测不通过，则将所述状态机中的回路绝缘状态设置为绝缘不正常状态，即设置IS_ResultSt＝0，并通过所述主动放电单元217对HIL机柜102模拟的充电桩的电容进行放电。
主动放电单元217完成电容的放电后设置放电状态为完成状态，即设置IS_ActDisChrgFinish＝1。事实上，如果充电存在问题，退出充电需要对电容进行泄放；因此，主动放电单元217在接收到电容泄放指令后，完成电容的放电，输出IS_ActDisChrgFinish＝1。
进一步，快充桩逻辑控制模块201还可包括：下电单元218；以及
充电控制单元216还可用于在进入充电阶段后，通过HIL机柜102实时发送模拟的充电桩的信息，并监测所述BMS控制器返回的报文；当监测返回的报文反映充电完成或有故障发生时，向所述下电单元218发送下电通知；
下电单元218接收到下电通知后向所述直流充电输出控制模块发送停止充电通知，通过所述直流充电输出控制模块控制HIL机柜102模拟充电桩停止输出充电电压、电流，并将所述状态机的工作状态设置为休眠状态，即设置SleepEnable＝1后，将状态机中的其它状态恢复为默认值：充电枪连接状态恢复为未连接状态、握手状态恢复为握手未完成状态、回路绝缘状态恢复为绝缘不正常状态、参数配置状态恢复为配置未完成状态、握手确认状态恢复为握手确认未完成状态，即恢复PhyConnFinish＝0、HandShakeFinish＝0、IS_ResultSt＝0、ParaConfigFinish＝0。
充电电流输出控制单元221还用于接收到所述停止充电通知后，控制HIL机柜102模拟充电桩停止输出充电电流；
充电电压输出控制单元222还用于接收到所述停止充电通知后，控制HIL机柜102模拟充电桩停止输出充电电压。
进一步，所述快充桩逻辑控制模块201还可包括：握手状态确认单元219。
握手状态确认单元219用于在HIL机柜102模拟的充电桩完成自检后，通过HIL机柜102发送握手报文，并在收到所述BMS控制器的响应后，将所述状态机中的握手确认状态设置为握手确认完成状态，即设置HandShakeIdentFinish＝1；此外，如果握手状态确认没通过，则退出充电，握手状态确认单元219进行重新握手，如果3次都没有成功，则直接退出充电。
上述的充电控制单元216具体用于在所述状态机中的充电枪连接状态为已连接状态、握手状态为握手完成状态、回路绝缘状态设置为绝缘正常状态、参数配置状态为配置完成状态，以及握手确认状态为握手确认完成状态时，进入充电阶段并发送充电通知，通过所述直流充电输出控制模块控制HIL机柜102模拟充电桩输出充电电压、电流。
进一步，直流充电输出控制模块202还可包括：充电能量计算模块224。
充电能量计算模块224用于根据充电电压和电流实时计算充电能量。
本发明的技术方案提供一种HIL测试用的快充桩模拟装置，包括快充桩逻辑控制模块和直流充电输出控制模块；其中，快充桩逻辑控制模块，用于在检测到被测车辆的充电枪插入后，依次进行充电枪的物理连接状态确认、高压回路绝缘检测、与所述车辆的BMS控制器的握手状态确认、完成参数配置后进入充电阶段并发送充电通知；直流充电输出控制模块，用于接收到所述充电通知后，控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电压、电流。从而将充电桩的仿真模型集成到HIL的控制闭环模型之中，使之能够与车辆的BMS控制器交互，通过HIL机柜模拟充电桩输出充电电压、电流进行快充功能的自动测试，提供了一种更加高效的测试方法。
本实施例的计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。
所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
另外，为简化说明和讨论，并且为了不会使本发明难以理解，在所提供的附图中可以示出或可以不示出与集成电路(IC)芯片和其它部件的公知的电源/接地连接。此外，可以以框图的形式示出装置，以便避免使本发明难以理解，并且这也考虑了以下事实，即关于这些框图装置的实施方式的细节是高度取决于将要实施本发明的平台的(即，这些细节应当完全处于本领域技术人员的理解范围内)。在阐述了具体细节(例如，电路)以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。
尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。例如，其它存储器架构(例如，动态RAM(DRAM))可以使用所讨论的实施例。
本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种HIL测试用的快充桩模拟装置，其特征在于，包括：
快充桩逻辑控制模块，用于在检测到被测车辆的充电枪插入后，依次进行充电枪的物理连接状态确认、高压回路绝缘检测、与所述车辆的BMS控制器的握手状态确认、完成参数配置后进入充电阶段并发送充电通知；所述快充桩逻辑控制模块具体包括：
休眠单元，用于在检测到所述充电枪插入后退出休眠状态，并将状态机的工作状态设置为唤醒状态；
充电枪物理连接状态确认单元，用于在所述状态机的工作状态转换为唤醒状态后，通过HIL机柜进行所述充电枪的物理连接状态的确认，并在确认所述充电枪的物理连接完成后将所述状态机中的充电枪连接状态设置为已连接状态；
握手单元，用于在所述充电枪连接状态转换为已连接状态后，通过HIL机柜发送握手报文，并在收到所述BMS控制器的响应后，将所述状态机中的握手状态设置为握手完成状态；
高压回路绝缘检测单元，用于在所述状态机中的握手状态转换为握手完成状态后，向直流充电输出控制模块发送绝缘检测通知，通过所述直流充电输出控制模块对HIL机柜模拟的充电桩与所述车辆的动力电池的高压回路进行绝缘检测，并在检测通过后，将所述状态机中的回路绝缘状态设置为绝缘正常状态；
参数配置单元，用于在所述状态机中的回路绝缘状态转换为绝缘正常状态后，通过HIL机柜与所述BMS控制器进行信息交互，匹配充电参数；在完成充电参数的匹配后，将所述状态机中的参数配置状态设置为配置完成状态；
充电控制单元，用于在所述状态机中的充电枪连接状态为已连接状态、握手状态为握手完成状态、回路绝缘状态设置为绝缘正常状态，以及参数配置状态为配置完成状态时，进入充电阶段并发送充电通知，通过所述直流充电输出控制模块控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电压、电流；
直流充电输出控制模块，用于接收到所述充电通知后，控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电压、电流；所述直流充电输出控制模块包括：
充电电流输出控制单元，用于接收到所述充电通知后，控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电流；
充电电压输出控制单元，用于接收到所述充电通知后，控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电压；
绝缘检测单元，用于接收到所述绝缘检测通知后，对HIL机柜模拟的充电桩与所述车辆的动力电池的高压回路进行绝缘检测，并返回检测结果。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述快充桩逻辑控制模块还包括：主动放电单元；以及
所述高压回路绝缘检测单元还用于在通过所述直流充电输出控制模块对HIL机柜模拟的充电桩与所述车辆的动力电池的高压回路进行绝缘检测后，若确认检测不通过，则将所述状态机中的回路绝缘状态设置为绝缘不正常状态，并通过所述主动放电单元对HIL机柜模拟的充电桩的电容进行放电。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述快充桩逻辑控制模块还包括：下电单元；以及
所述充电控制单元还用于在进入充电阶段后，通过HIL机柜实时发送模拟的充电桩的信息，并监测所述BMS控制器返回的报文；当监测返回的报文反映充电完成或有故障发生时，向所述下电单元发送下电通知；
所述下电单元向所述直流充电输出控制模块发送停止充电通知，通过所述直流充电输出控制模块控制HIL机柜模拟充电桩停止输出充电电压、电流，并将所述状态机的工作状态设置为休眠状态。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，
所述充电电流输出控制单元还用于接收到所述停止充电通知后，控制HIL机柜模拟充电桩停止输出充电电流；
充电电压输出控制单元还用于接收到所述停止充电通知后，控制HIL机柜模拟充电桩停止输出充电电压。
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述快充桩逻辑控制模块还包括：
握手状态确认单元，用于在HIL机柜模拟的充电桩完成自检后，通过HIL机柜发送握手报文，并在收到所述BMS控制器的响应后，将所述状态机中的握手确认状态设置为握手确认完成状态；以及
所述充电控制单元具体用于在所述状态机中的充电枪连接状态为已连接状态、握手状态为握手完成状态、回路绝缘状态设置为绝缘正常状态、参数配置状态为配置完成状态，以及握手确认状态为握手确认完成状态时，进入充电阶段并发送充电通知，通过所述直流充电输出控制模块控制HIL机柜模拟充电桩输出充电电压、电流。
6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述直流充电输出控制模块还包括：
充电能量计算模块，用于根据充电电压和电流实时计算充电能量。
7.一种HIL上位机，其特征在于，包括：如权利要求1-6任意一项所述的装置。
8.一种HIL测试用的快充桩模拟系统，包括：HIL机柜，其特征在于，还包括：设置有如权利要求7所述的HIL上位机。
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