CN104852415B - 预充电过程监控方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种预充电过程监控方法及系统，通过获取预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值，并当电池系统处于预充电过程时，判断在同一预充电时间内，逆变器电容两端电压是否处于所述最大值和最小值之间，若是，才继续预充电过程，若否，则停止预充电过程。因此，一旦逆变器两端电压超出所述最小值和所述最大值的范围，也即预充电过程一出现异常，马上就会发现并停止预充电过程，而无需等到逆变器电容两端电压过高或者预充电过程超过限定的容忍时间(如0.5s)时才采取相应的动作。将预充电过程发生异常时对电池系统的损害降到了最低，延长了设备的使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及一种监控方法及系统。具体地说涉及一种预充电过程监控方法及系统。
背景技术
在纯电动汽车或混合动力汽车中，动力电池为驱动电机供电的初始阶段，为了避免过大的电流对逆变器电容造成损害，必须要先经过预充电过程。预充电原理基本相同，都是通过在回路中加入预充电电阻，来减小电流过大时对逆变器电容造成的损害，当预充电完成后再旁路预充电电阻使动力电池与逆变器电容直接相连。
图1给出了一种典型的预充电电路。其中，Bat为动力电池，Ctc1和Ctc2为两个继电器，Rpre为预充电电阻，Inv为逆变器电容(接负载端)。当闭合继电器Ctc1时，电池系统进入预充电状态，动力电池通过预充电电阻Rpre为逆变器电容充电。预充电完成后，再闭合继电器Ctc2，此时预充电电阻Rpre被旁路，电池系统进入正常工作状态。但上述只是一种较理想化的情况，在电池系统预充电过程中，由于某些异常情况可能会导致逆变器电容两端电压升高的过快或者过慢。而逆变器电容两端电压升高过快可能会导致对电池系统的伤害，若升高过慢可能会导致预充电过程无法完成，如果此时不及时终止预充电过程，同样会造成对电池系统的损害。现有技术中，一般只是简单的监控逆变器电容(负载端)两端电压，当逆变器电容两端电压过高或者预充电过程超过限定的容忍时间(如0.5s)时才采取相应的动作，往往导致不能及时终止预充电过程，造成对电池系统的损害。
发明内容
为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术在预充电过程中，当发生异常情况时，不能及时终止预充电过程，造成了对电池系统的损害，从而提供一种在发生异常情况时，能够及时终止预充电过程的预充电过程监控方法及系统。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：
本发明提供了一种预充电过程监控方法，包括如下步骤：
S1：获取预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值；
S2：当电池系统处于预充电过程时，判断在同一预充电时间内，逆变器电容两端电压是否处于所述最大值和所述最小值之间，若是，则继续预充电过程；若否，则停止预充电过程。
本发明所述的预充电过程监控方法，所述步骤S1中获取所述最大值和所述最小值包括如下步骤：
S11：获取预充电过程中多条逆变器电容两端电压随预充电时间上升的曲线；
S12：从所述多条曲线中选择出逆变器电容两端电压随预充电时间上升最快和最慢的曲线，进而通过所述最快曲线和所述最慢曲线分别获取每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值。
本发明所述的预充电过程监控方法，所述步骤S11包括如下步骤：
S111：获取预充电过程中与预充电时间一一对应的逆变器电容两端的电压值；
S112：通过所述预充电时间和所述电压值的对应关系，获取逆变器电容两端电压随时间上升的曲线；
S113：重复所述步骤S111和所述步骤S112，获取多条逆变器电容两端电压随预充电时间上升的曲线。
本发明所述的预充电过程监控方法，所述步骤S1还包括如下步骤：
S13：获取预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的平均值。
本发明所述的预充电过程监控方法，所述步骤S13包括如下步骤：
S131：计算预充电过程中每一预充电时间对应的所有电压值的平均值，作为预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的平均值。
本发明所述的预充电过程监控方法，所述步骤S1还包括如下步骤：
S14：获取预充电过程中逆变器电容两端电压随预充电时间上升的平均值曲线。
本发明所述的预充电过程监控方法，所述步骤S14包括如下步骤：
S141：通过所述预充电时间和所述平均值的对应关系，获取逆变器电容两端电压随预充电时间上升的平均值曲线。
本发明所述的预充电过程监控方法，所述步骤S1还包括如下步骤：
S15：在预充电过程开始前对逆变器电容的预充电时间进行修正。
本发明所述的预充电过程监控方法，所述步骤S15包括如下步骤：
S151：在预充电过程开始前，获取逆变器电容两端电压的初始值；
S152：查询与所述初始值相对应的所述平均值曲线上的平均值所对应的预充电时间，将其作为初始预充电时间；
S153：将所述初始预充电时间与已经进行的预充电时间相加作为逆变器电容的预充电时间，对逆变器电容的预充电时间进行修正，修正完成后，启动预充电过程。
本发明所述的预充电过程监控方法，还包括如下步骤：
S3：当停止预充电过程后，提示预充电错误。
本发明还提供了一种预充电过程监控系统，包括：
获取模块，用于获取预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值；
判断模块，与所述获取模块相连，用于当电池系统处于预充电过程时，判断在同一预充电时间内，逆变器电容两端电压是否处于所述最大值和所述最小值之间，若是，则继续预充电过程；若否，则停止预充电过程。
本发明所述的预充电过程监控系统，所述获取模块包括：
第一获取单元，用于获取预充电过程中多条逆变器电容两端电压随预充电时间上升的曲线；
第二获取单元，与所述第一获取单元相连，从所述多条曲线中选择出逆变器电容两端电压随预充电时间上升最快和最慢的曲线，进而通过所述最快曲线和所述最慢曲线分别获取每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值，并输出至所述判断模块。
本发明所述的预充电过程监控系统，所述第一获取单元包括：
第一获取器，用于获取预充电过程中与预充电时间一一对应的逆变器电容两端的电压值；
第二获取器，与所述第一获取器相连，通过所述预充电时间和所述电压值的对应关系，获取逆变器电容两端电压随时间上升的曲线；
循环获取器，用于循环触发所述第一获取器和所述第二获取器，进而获取多条逆变器电容两端电压随预充电时间上升的曲线。
本发明所述的预充电过程监控系统，所述获取模块还包括：
第三获取单元，用于获取预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的平均值。
本发明所述的预充电过程监控系统，所述第三获取单元包括：
平均值获取器，用于计算预充电过程中每一预充电时间对应的所有电压值的平均值，作为预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的平均值。
本发明所述的预充电过程监控系统，所述获取模块还包括：
第四获取单元，与所述第三获取单元相连，用于获取预充电过程中逆变器电容两端电压随预充电时间上升的平均值曲线，并输出至所述判断模块。
本发明所述的预充电过程监控系统，所述第四获取单元包括：
平均值曲线获取器，用于通过所述预充电时间和所述平均值的对应关系，获取逆变器电容两端电压随预充电时间上升的平均值曲线。
本发明所述的预充电过程监控系统，所述获取模块还包括：
修正单元，用于在预充电过程开始前对逆变器电容的预充电时间进行修正。
本发明所述的预充电过程监控系统，所述修正单元包括：
初始值获取器，用于在预充电过程开始前，获取逆变器电容两端电压的初始值；
初始预充电时间获取器，与所述初始值获取器和所述平均值曲线获取器相连，用于查询与所述初始值相对应的所述平均值曲线上的平均值所对应的预充电时间，将其作为初始预充电时间；
修正器，与所述初始预充电时间获取器相连，将所述初始预充电时间与已经进行的预充电时间相加作为逆变器电容的预充电时间，对逆变器电容的预充电时间进行修正，修正完成后，启动预充电过程。
本发明所述的预充电过程监控系统，还包括：
提示模块，与所述判断模块相连，用于当停止预充电过程后，提示预充电错误。
本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
(1)本发明所述的预充电过程监控方法及系统，通过获取预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值，并当电池系统处于预充电过程时，判断在同一预充电时间内，逆变器电容两端电压是否处于所述最大值和最小值之间，若是，才继续预充电过程，若否，则停止预充电过程。因此，一旦逆变器两端电压超出所述最小值和所述最大值的范围，也即预充电过程一出现异常，马上就会发现，并停止预充电过程，而无需等到逆变器电容两端电压过高或者预充电过程超过限定的容忍时间(如0.5s)时才采取相应的动作。综上所述，本发明所述的预充电过程监控方法及系统，能够对整个预充电过程进行监控，并在电池系统有预充电失败的趋势时，即可及时终止预充电操作，将预充电过程发生异常时对电池系统的损害降到了最低，延长了设备的使用寿命。
(2)本发明所述的预充电过程监控方法及系统，作为一种优选的实施方式，可以通过获取预充电过程中多条逆变器电容两端电压随预充电时间上升的曲线，并从所述多条曲线中选择出逆变器电容两端电压随预充电时间上升最快和最慢的曲线，进而通过所述最快曲线和所述最慢曲线分别获取每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值。在具体实施中，将所述最快曲线和所述最慢曲线放入一个坐标系，通过同一个预充电时间，即可对应出该预充电时间内的所述最大值和所述最小值，形象直观，简单明了。
(3)本发明所述的预充电过程监控方法及系统，考虑到在实际应用中，逆变器电容两端电压的初始值可能不为零，为了避免误差，在预充电过程开始前会对逆变器电容的预充电时间进行修正，通过这种方式，可以确保判断的准确性。作为一种优选的实施方式，可以通过获取逆变器电容两端电压的平均值，并根据所述平均值获取所述平均值曲线，用于后期的修正判断。在预充电过程开始前，先获取逆变器电容两端电压的初始值，之后在平均值曲线上查询与所述初始值相对应的平均值所对应的预充电时间作为初始预充电时间，然后将所述初始预充电时间与已经进行的预充电时间相加作为逆变器电容的预充电时间，来完成对逆变器电容预充电时间的修正。形象直观，简单明了，判断准确。
(4)本发明所述的预充电过程监控方法及系统，当停止预充电过程后，会提示预充电错误，可以使监测者第一时间获知预充电过程发生异常，能够在最短时间内采用相应的保护措施，将损失降到最低。
附图说明
为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中
图1 是预充电电路的电路原理图；
图2 是实施例1所述预充电过程监控方法的流程图；
图3 是实施例2所述预充电过程监控方法的流程图；
图4 是逆变器电容电压随预预充电时间升高的曲线图；
图5 是本发明所述预充电过程监控系统的结构框图。
图中附图标记表示为：1-获取模块，2-判断模块，3-提示模块，11-第一获取单元，12-第二获取单元，13-第三获取单元，14-第四获取单元，15-修正单元，111-第一获取器，112-第二获取器，113-循环获取器，131-平均值获取器，141-平均值曲线获取器，151-初始值获取器，152-初始预充电时间获取器，153-修正器。
具体实施方式
实施例1
本实施例提供了一种预充电过程监控方法，如图2所示，包括如下步骤：
S1：获取预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值。
S2：当电池系统处于预充电过程时，判断在同一预充电时间内，逆变器电容两端电压是否处于所述最大值和所述最小值之间，若是，则继续预充电过程；若否，则停止预充电过程。
本实施例所述的预充电过程监控方法，一旦逆变器两端电压超出所述最小值和所述最大值的范围，也即预充电过程一出现异常，马上就会发现，并停止预充电过程，而无需等到逆变器电容两端电压过高或者预充电过程超过限定的容忍时间(如0.5s)时才采取相应的动作。综上所述，本实施例所述的预充电过程监控方法，能够对整个预充电过程进行监控，并在电池系统有预充电失败的趋势时，即可及时终止预充电操作，将预充电过程发生异常时对电池系统的损害降到了最低，延长了设备的使用寿命。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控方法，所述步骤S1中获取所述最大值和所述最小值包括如下步骤：
S11：获取预充电过程中多条逆变器电容两端电压随预充电时间上升的曲线。
S12：从所述多条曲线中选择出逆变器电容两端电压随预充电时间上升最快和最慢的曲线，进而通过所述最快曲线和所述最慢曲线分别获取每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控方法，所述步骤S11包括如下步骤：
S111：获取预充电过程中与预充电时间一一对应的逆变器电容两端的电压值。
S112：通过所述预充电时间和所述电压值的对应关系，获取逆变器电容两端电压随时间上升的曲线。
S113：重复所述步骤S111和所述步骤S112，获取多条逆变器电容两端电压随预充电时间上升的曲线。
在具体应用过程中，作为一种可选的实施方式，可以通过多次试验记录来获取预充电过程中与预充电时间一一对应的逆变器电容两端的电压值。在具体应用中，也并不仅仅局限于通过获取所述最快曲线和所述最慢曲线来获取预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值这一种方式，作为一种可选的实施方式，也可以将多次试验记录获取的预充电过程中与预充电时间一一对应的逆变器电容两端的电压值按照预充电时间填入对应的表格中，通过查询表格，也可以获取所述最大值和所述最小值。
本实施例所述的预充电过程监控方法，在具体实施中，可以将所述最快曲线和所述最慢曲线放入一个坐标系，通过同一个预充电时间，即可对应出该预充电时间内的所述最大值和所述最小值，形象直观，简单明了。
本实施例还提供了一个具体的案例，如图1、图4所示，其中，L_max、L_min分别为多次试验过程中(只包括正确数据)逆变器电容两端电压随预充电时间上升最快和最慢的曲线，即所述最快曲线和所述最慢曲线。
当电池系统处于预充电过程时，电池管理系统(BMS)需一直判断逆变器电容两端电压Uinv是否处于同一预充电时间内所述最快曲线L_max和所述最慢曲线L_min所对应的所述最大值和所述最小值之间。如逆变器电容电压超出此范围，则说明电池系统此次的预充电过程趋于失败，此时应立即停止预充电过程，系统提示预充电错误。
举例说明：在某次预充电过程中，逆变器电容两端初始电压为0V。当主继电器Ctc1闭合后，逆变器电容两端电压会随之升高。当预充电时间持续100ms时，此时逆变器电容两端电压升高到Uinv_X，然后将所述最快曲线和所述最慢曲线中与100ms相对应的L_max和L_min值与Uinv_X进行比较，如L_max和L_min在100ms时的值分别对应280V和240V，则表示Uinv_X值必须在240V与280V之间才表示电池系统处于正常工作状态，继续预充电过程，如果Uinv_X超出此范围则电池管理系统(BMS)判断负载电压升高过快(或过慢)，预充电过程发生故障，需要停止预充电过程。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例所述的预充电过程监控方法，如图3所示，所述步骤S1还包括如下步骤：
S13：获取预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的平均值。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控方法，所述步骤S13包括如下步骤：
S131：计算预充电过程中每一预充电时间对应的所有电压值的平均值，作为预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的平均值。
在具体应用中，比如在某一预充电时间内，通过实验获取了3个电压值，分别为200V、150V、180V，则该预充电时间所对应的平均值即为(200+150+180)/3＝176.6V。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控方法，所述步骤S1还包括如下步骤：
S14：获取预充电过程中逆变器电容两端电压随预充电时间上升的平均值曲线。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控方法，所述步骤S14包括如下步骤：
S141：通过所述预充电时间和所述平均值的对应关系，获取逆变器电容两端电压随预充电时间上升的平均值曲线。
在具体实施过程中，并不局限于通过平均值曲线来获取与预充电时间一一对应的平均值，也可以通过建立列表的形式来查询某一预充电时间内所对应的平均值。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控方法，所述步骤S1还包括如下步骤：
S15：在预充电过程开始前对逆变器电容的预充电时间进行修正。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控方法，所述步骤S15包括如下步骤：
S151：在预充电过程开始前，获取逆变器电容两端电压的初始值。
S152：查询与所述初始值相对应的所述平均值曲线上的平均值所对应的预充电时间，将其作为初始预充电时间。
S153：将所述初始预充电时间与已经进行的预充电时间相加作为逆变器电容的预充电时间，对逆变器电容的预充电时间进行修正，修正完成后，启动预充电过程。
当然，在具体的应用中，并不局限于通过查询与所述初始值相对应的所述平均值曲线上的平均值来获取对应的预充电时间，也可以通过包含平均值与预充电时间对应关系的列表来查询与初始值相等的平均值所对应的预充电时间，作为初始预充电时间。
本实施例所述的预充电过程监控方法，考虑到在实际应用中，逆变器电容两端电压的初始值可能不为零，为了避免误差，在预充电过程开始前会对逆变器电容的预充电时间进行修正，通过这种方式，可以确保判断的准确性。在预充电过程开始前，先获取逆变器电容两端电压的初始值，之后在平均值曲线上查询与所述初始值相对应的平均值所对应的预充电时间作为初始预充电时间，然后将所述初始预充电时间与已经进行的预充电时间相加作为逆变器电容的预充电时间，来完成对逆变器电容预充电时间的修正。形象直观，简单明了，判断准确。
本实施例还提供了一个具体的案例，如图1、图4所示，其中，L_max、L_min分别为多次试验过程中(只包括正确数据)逆变器电容两端电压随预充电时间上升最快和最慢的曲线，即所述最快曲线和所述最慢曲线。L_average为所述平均值曲线。
测量逆变器电容两端电压的初始值，查询与该初始值相对应的L_average曲线上的预充电时间。对预充电过程进行判断的预充电时间应为继电器闭合的时间(预充电时间)与此查询到的预充电时间(初始预充电时间)之和。
举例说明：在某次预充电过程开始前，系统检测到逆变器电容两端初始电压为100V，通过查询曲线L_average得到100V电压对应的预充电时间为50ms。当继电器Ctc1闭合持续100ms时，此时应按照时间50ms+100ms＝150ms来查询L_max和L_min对应的所述最大值和所述最小值。以此来判断预充电过程是否正常。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控方法，还包括如下步骤：
S3：当停止预充电过程后，提示预充电错误。
因此，本实施例所述的预充电过程监控方法，可以使监测者第一时间获知预充电过程发生异常，能够在最短时间内采用相应的保护措施，将损失降到最低。
在实施例1和实施例2中出现的步骤的标号，并不代表步骤实施的先后顺序，只是为了后期引用方便，各步骤实施的先后顺序可以在符合逻辑的范围内任意组合。
实施例3
本实施例提供了一种预充电过程监控系统，如图5所示，包括：
获取模块1，用于获取预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值。
判断模块2，与所述获取模块1相连，用于当电池系统处于预充电过程时，判断在同一预充电时间内，逆变器电容两端电压是否处于所述最大值和所述最小值之间，若是，则继续预充电过程；若否，则停止预充电过程。
在具体应用中，本实施例所述的预充电过程监控系统，是内置于电池管理系统(BMS)中的。
本实施例所述的预充电过程监控系统，一旦逆变器两端电压超出所述最小值和所述最大值的范围，也即预充电过程一出现异常，判断模块2马上就会发现，并停止预充电过程，而无需等到逆变器电容两端电压过高或者预充电过程超过限定的容忍时间(如0.5s)时才采取相应的动作。综上所述，本实施例所述的预充电过程监控系统，能够对整个预充电过程进行监控，并在电池系统有预充电失败的趋势时，即可及时终止预充电操作，将预充电过程发生异常时对电池系统的损害降到了最低，延长了设备的使用寿命。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控系统，所述获取模块1包括：
第一获取单元11，用于获取预充电过程中多条逆变器电容两端电压随预充电时间上升的曲线。
第二获取单元12，与所述第一获取单元11相连，从所述多条曲线中选择出逆变器电容两端电压随预充电时间上升最快和最慢的曲线，进而通过所述最快曲线和所述最慢曲线分别获取每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值，并输出至所述判断模块2。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控系统，所述第一获取单元11包括：
第一获取器111，用于获取预充电过程中与预充电时间一一对应的逆变器电容两端的电压值。
第二获取器112，与所述第一获取器111相连，通过所述预充电时间和所述电压值的对应关系，获取逆变器电容两端电压随时间上升的曲线。
循环获取器113，用于循环触发所述第一获取器111和所述第二获取器112，进而获取多条逆变器电容两端电压随预充电时间上升的曲线。
本实施例所述的预充电过程监控系统，在具体实施中，可以将获取的所述最快曲线和所述最慢曲线放入一个坐标系，通过同一个预充电时间，即可对应出该预充电时间内的所述最大值和所述最小值，形象直观，简单明了。
实施例4
在实施例3的基础上，本实施例所述的预充电过程监控系统，如图5所示，所述获取模块1还包括：
第三获取单元13，用于获取预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的平均值。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控系统，所述第三获取单元13包括：
平均值获取器131，用于计算预充电过程中每一预充电时间对应的所有电压值的平均值，作为预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的平均值。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控系统，所述获取模块1还包括：
第四获取单元14，与所述第三获取单元13相连，用于获取预充电过程中逆变器电容两端电压随预充电时间上升的平均值曲线，并输出至所述判断模块2。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控系统，所述第四获取单元14包括：
平均值曲线获取器141，用于通过所述预充电时间和所述平均值的对应关系，获取逆变器电容两端电压随预充电时间上升的平均值曲线。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控系统，所述获取模块1还包括：
修正单元15，用于在预充电过程开始前对逆变器电容的预充电时间进行修正。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控系统，所述修正单元15包括：
初始值获取器151，用于在预充电过程开始前，获取逆变器电容两端电压的初始值。
初始预充电时间获取器152，与所述初始值获取器151和所述平均值曲线获取器141相连，用于查询与所述初始值相对应的所述平均值曲线上的平均值所对应的预充电时间，将其作为初始预充电时间。
修正器153，与所述初始预充电时间获取器152相连，将所述初始预充电时间与已经进行的预充电时间相加作为逆变器电容的预充电时间，对逆变器电容的预充电时间进行修正，修正完成后，启动预充电过程。
本实施例所述的预充电过程监控系统，考虑到在实际应用中，逆变器电容两端电压的初始值可能不为零，为了避免误差，在预充电过程开始前修正单元15会对逆变器电容的预充电时间进行修正，通过这种方式，可以确保判断的准确性。在预充电过程开始前，先获取逆变器电容两端电压的初始值，之后在平均值曲线上查询与所述初始值相对应的平均值所对应的预充电时间作为初始预充电时间，然后将所述初始预充电时间与已经进行的预充电时间相加作为逆变器电容的预充电时间，来完成对逆变器电容预充电时间的修正。形象直观，简单明了，判断准确。
作为一种优选的实施方式，本实施例所述的预充电过程监控系统，还包括：
提示模块3，与所述判断模块2相连，用于当停止预充电过程后，提示预充电错误。
因此，本实施例所述的预充电过程监控系统，可以使监测者第一时间获知预充电过程发生异常，能够在最短时间内采用相应的保护措施，将损失降到最低。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
Claims (20)
1.一种预充电过程监控方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：获取预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值；
S2：当电池系统处于预充电过程时，判断在同一预充电时间内，逆变器电容两端电压是否处于所述最大值和所述最小值之间，若是，则继续预充电过程；若否，则停止预充电过程；
其中，所述步骤S1中获取所述最大值和所述最小值包括如下步骤：
S11：获取预充电过程中多条逆变器电容两端电压随预充电时间上升的曲线；
S12：从所述多条曲线中选择出逆变器电容两端电压随预充电时间上升最快和最慢的曲线，进而通过所述最快曲线和所述最慢曲线分别获取每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值。
2.根据权利要求1所述的预充电过程监控方法，其特征在于，所述步骤S11包括如下步骤：
S111：获取预充电过程中与预充电时间一一对应的逆变器电容两端的电压值；
S112：通过所述预充电时间和所述电压值的对应关系，获取逆变器电容两端电压随时间上升的曲线；
S113：重复所述步骤S111和所述步骤S112，获取多条逆变器电容两端电压随预充电时间上升的曲线。
3.根据权利要求1所述的预充电过程监控方法，其特征在于，所述步骤S1还包括如下步骤：
S13：获取预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的平均值。
4.根据权利要求3所述的预充电过程监控方法，其特征在于，所述步骤S13包括如下步骤：
S131：计算预充电过程中每一预充电时间对应的所有电压值的平均值，作为预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的平均值。
5.根据权利要求3所述的预充电过程监控方法，其特征在于，所述步骤S1还包括如下步骤：
S14：获取预充电过程中逆变器电容两端电压随预充电时间上升的平均值曲线。
6.根据权利要求5所述的预充电过程监控方法，其特征在于，所述步骤S14包括如下步骤：
S141：通过所述预充电时间和所述平均值的对应关系，获取逆变器电容两端电压随预充电时间上升的平均值曲线。
7.根据权利要求1所述的预充电过程监控方法，其特征在于，所述步骤S1还包括如下步骤：
S15：在预充电过程开始前对逆变器电容的预充电时间进行修正。
8.根据权利要求5所述的预充电过程监控方法，其特征在于，所述步骤S1还包括如下步骤：
S15：在预充电过程开始前对逆变器电容的预充电时间进行修正。
9.根据权利要求8所述的预充电过程监控方法，其特征在于，所述步骤S15包括如下步骤：
S151：在预充电过程开始前，获取逆变器电容两端电压的初始值；
S152：查询与所述初始值相对应的所述平均值曲线上的平均值所对应的预充电时间，将其作为初始预充电时间；
S153：将所述初始预充电时间与已经进行的预充电时间相加作为逆变器电容的预充电时间，对逆变器电容的预充电时间进行修正，修正完成后，启动预充电过程。
10.根据权利要求1-9任一所述的预充电过程监控方法，其特征在于，还包括如下步骤：
S3：当停止预充电过程后，提示预充电错误。
11.一种预充电过程监控系统，其特征在于，包括：
获取模块(1)，用于获取预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值；
判断模块(2)，与所述获取模块(1)相连，用于当电池系统处于预充电过程时，判断在同一预充电时间内，逆变器电容两端电压是否处于所述最大值和所述最小值之间，若是，则继续预充电过程；若否，则停止预充电过程；
其中，所述获取模块(1)包括：
第一获取单元(11)，用于获取预充电过程中多条逆变器电容两端电压随预充电时间上升的曲线；
第二获取单元(12)，与所述第一获取单元(11)相连，从所述多条曲线中选择出逆变器电容两端电压随预充电时间上升最快和最慢的曲线，进而通过所述最快曲线和所述最慢曲线分别获取每一预充电时间内逆变器电容两端电压的最大值和最小值，并输出至所述判断模块(2)。
12.根据权利要求11所述的预充电过程监控系统，其特征在于，所述第一获取单元(11)包括：
第一获取器(111)，用于获取预充电过程中与预充电时间一一对应的逆变器电容两端的电压值；
第二获取器(112)，与所述第一获取器(111)相连，通过所述预充电时间和所述电压值的对应关系，获取逆变器电容两端电压随时间上升的曲线；
循环获取器(113)，用于循环触发所述第一获取器(111)和所述第二获取器(112)，进而获取多条逆变器电容两端电压随预充电时间上升的曲线。
13.根据权利要求11所述的预充电过程监控系统，其特征在于，所述获取模块(1)还包括：
第三获取单元(13)，用于获取预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的平均值。
14.根据权利要求13所述的预充电过程监控系统，其特征在于，所述第三获取单元(13)包括：
平均值获取器(131)，用于计算预充电过程中每一预充电时间对应的所有电压值的平均值，作为预充电过程中每一预充电时间内逆变器电容两端电压的平均值。
15.根据权利要求13所述的预充电过程监控系统，其特征在于，所述获取模块(1)还包括：
第四获取单元(14)，与所述第三获取单元(13)相连，用于获取预充电过程中逆变器电容两端电压随预充电时间上升的平均值曲线，并输出至所述判断模块(2)。
16.根据权利要求15所述的预充电过程监控系统，其特征在于，所述第四获取单元(14)包括：
平均值曲线获取器(141)，用于通过所述预充电时间和所述平均值的对应关系，获取逆变器电容两端电压随预充电时间上升的平均值曲线。
17.根据权利要求11所述的预充电过程监控系统，其特征在于，所述获取模块(1)还包括：
修正单元(15)，用于在预充电过程开始前对逆变器电容的预充电时间进行修正。
18.根据权利要求15所述的预充电过程监控系统，其特征在于，所述获取模块(1)还包括：
修正单元(15)，用于在预充电过程开始前对逆变器电容的预充电时间进行修正。
19.根据权利要求18所述的预充电过程监控系统，其特征在于，所述修正单元(15)包括：
初始值获取器(151)，用于在预充电过程开始前，获取逆变器电容两端电压的初始值；
初始预充电时间获取器(152)，与所述初始值获取器(151)和所述平均值曲线获取器(141)相连，用于查询与所述初始值相对应的所述平均值曲线上的平均值所对应的预充电时间，将其作为初始预充电时间；
修正器(153)，与所述初始预充电时间获取器(152)相连，将所述初始预充电时间与已经进行的预充电时间相加作为逆变器电容的预充电时间，对逆变器电容的预充电时间进行修正，修正完成后，启动预充电过程。
20.根据权利要求11-19任一所述的预充电过程监控系统，其特征在于，还包括：
提示模块(3)，与所述判断模块(2)相连，用于当停止预充电过程后，提示预充电错误。
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