KR101548327B1 - 축전지 진단 장치 - Google Patents

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KR101548327B1
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최승희
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(주)에스엔디파워닉스
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Abstract

현재 단계의 축전지 셀의 방전 또는 충전 과정에서 획득된 축전지 특성 파라미터를 미리 저장된 축전지 특성 파라미터와 비교하여, 해당 축전지 셀의 이상 여부를 진단하는 비교진단부;를 포함하는 축전지 진단 장치가 개시된다.
개시된 축전지 진단 장치에 따르면, 축전지에 별도의 BMS를 연결하지 않고 축전지를 충전 또는 방전하는 과정에서 나타나는 축전지 내부의 상태를 점검하고 판단하여 축전지의 이상 여부를 진단할 수 있다.

Description

축전지 진단 장치{BATTERY DIAGNOSIS APPARATUS}
본 발명은 축전지 진단 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 축전지 셀의 충전 및/또는 방전시의 축전지 특성 파라미터를 이용하여 축전지 셀의 이상 여부를 판단하는 축전지 진단 장치에 관한 것이다.
일반적으로 축전지를 관리하기 위해서는 축전지 충전을 위한 전원 장치 이외에 별도로 축전지의 전압을 감시하는 검출 단자, 이를 연결하는 선 및 검출된 신호를 변환하여 판단하기 위한 매우 고가의 축전지 관리 시스템(Battery Management System, BMS)을 필요로 한다. 아울러, 종래의 축전지 관리 시스템에서는 축전지의 상태를 확인하기 위해 임의로 축전지가 방전하는 환경을 만들어야 하는 불필요한 운전을 해야 하는 문제도 있다.
물론, 사용하는 시스템이 복잡하거나 고가인 경우에는 별도로 위와 같은 BMS 시스템을 설치하는 것이 부담이 되지 않으며, 축전지 방전을 임의로 실시하기 위한 방법들이 정의되어 있지만, 사용하고자 하는 시스템이 비교적 간단하거나 저가인 경우에는 경제적인 요인뿐 아니라 복잡성에 있어서도 별도의 축전지 관리를 위한 장비를 설치하는 것이 문제가 많다. 따라서, 일반적인 경우에는 축전지의 상태를 진단하는 BMS 없이 사용하는 경우가 대부분이다.
그러나, 이와 같이 축전지의 상태를 확인하는 과정 없이 축전지를 사용하는 경우에는 축전지의 본래의 사용 목적인 비상 상황에서 축전지가 문제가 생겨 사용 목적에 부합되게 사용할 수 없는 경우가 많이 있거나, 전동 자전거와 같은 구동 시스템인 경우에는 사용하는 도중에 축전지가 수명을 다해 전동 자전거와 같은 구동 장치가 멈추어서는 경우도 자주 발생하게 된다.
공개특허 10-2013-0039684 (2013.04.22) : 축전지 수명 진단 기능을 구비한 충전 시스템
본 발명은 전술한 바와 같은 기술적 과제를 해결하는 데 목적이 있는 발명으로서, 축전지에 별도의 BMS를 연결하지 않고 축전지를 충전 또는 방전하는 과정에서 나타나는 축전지 내부의 상태를 점검하고 판단하여 축전지의 이상 여부를 진단할 수 있는 축전지 진단 장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 축전지 진단 장치는, 현재 단계의 축전지 셀의 방전 또는 충전 과정에서 획득된 축전지 특성 파라미터를 미리 저장된 축전지 특성 파라미터와 비교하여, 해당 축전지 셀의 이상 여부를 진단하는 비교진단부;를 포함한다.
구체적으로, 상기 축전지 특성 파라미터는, 축전지 셀이 만충전 상태로부터 방전 완료시의 축전지 셀 전압인 방전 종지 전압까지 방전하는 데 걸리는 시간을 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 비교진단부는, 현재 단계의 만충전 상태로부터 방전 종지 전압까지 방전하는 데 걸리는 시간과 초기 만충전 상태로부터 방전 종지 전압까지 방전하는 데 걸리는 시간을 비교하거나, 현재 단계의 만충전 상태로부터 방전 종지 전까지 방전하는 데 걸리는 시간과 이전 단계의 만충전 상태로부터 방전 종지 전압까지 방전하는 데 걸리는 시간을 비교하는 것 중 적어도 하나를 실시하는 것이 바람직하다.
또한 상기 축전지 특성 파라미터는, 축전지 셀의 방전시의 시간에 따른 축전지 셀 전압의 그래프에서 축전지 셀 전압이 일정 레벨 이상의 기울기를 가지고 방전을 시작하는 방전 변곡점으로부터 미리 정해진 제 1 전압값 만큼 방전하는 데 걸리는 시간을 포함하는 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 비교진단부는, 현재 단계의 방전 변곡점으로부터 미리 정해진 제 1 전압값 만큼 방전하는 데 걸리는 시간과 초기 방전 변곡점으로부터 미리 정해진 제 1 전압값 만큼 방전하는 데 걸리는 시간을 비교하거나, 현재 단계의 방전 변곡점으로부터 미리 정해진 제 1 전압값 만큼 방전하는 데 걸리는 시간과 이전 단계의 방전 변곡점으로부터 미리 정해진 제 1 전압값 만큼 방전하는 데 걸리는 시간을 비교하는 것 중 적어도 하나를 실시하는 것이 바람직하다.
아울러 상기 축전지 특성 파라미터는, 축전지 셀이 방전이 완료된 방전 종지 전압 상태로부터 충전 완료된 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간을 포함하는 것을 특징으로 한다. 구체적으로, 상기 비교진단부는, 현재 단계의 방전 종지 전압 상태로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간과 초기의 방전 종지 전압 상태로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간을 비교하거나, 현재 단계의 방전 종지 전압 상태로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간과 이전 단계의 방전 종지 전압 상태로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간을 비교하는 것 중 적어도 하나를 실시하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 축전지 특성 파라미터는, 축전지 셀의 충전시의 충전 전압이 두 번째로 일정 기울기 이상으로 충전을 시작하는 제 2 충전 변곡점으로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간을 포함하는 것을 특징으로 한다. 즉, 상기 비교진단부는, 현재 단계의 제 2 충전 변곡점으로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간과 초기 제 2 충전 변곡점으로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간을 비교하거나, 현재 단계의 제 2 충전 변곡점으로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간과 이전 단계의 제 2 충전 변곡점으로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간을 비교하는 것 중 적어도 하나를 실시한다.
본 발명의 바람직한 일실시예의 축전지 진단 장치에 따르면, 축전지에 별도의 BMS를 연결하지 않고 축전지를 충전 또는 방전하는 과정에서 나타나는 축전지 내부의 상태를 점검하고 판단하여 축전지의 이상 여부를 진단할 수 있다.
도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 축전지 진단 장치의 구성도.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 축전지 특성 파라미터의 추출 설명도.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 축전지 특성 파라미터의 추출 설명도.
도 4는 본 발명의 제 3 실시예 및 제 4 실시예에 따른 축전지 특성 파라미터의 추출 설명도.
도 5는 이상 축전지 셀의 충전 곡선의 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 일실시예에 따른 축전지 진단 장치에 대해 상세히 설명하기로 한다.
본 발명의 하기의 실시예는 본 발명을 구체화하기 위한 것일 뿐 본 발명의 권리 범위를 제한하거나 한정하는 것이 아님은 물론이다. 본 발명의 상세한 설명 및 실시예로부터 본 발명이 속하는 기술 분야의 전문가가 용이하게 유추할 수 있는 것은 본 발명의 권리 범위에 속하는 것으로 해석된다.
먼저, 도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 축전지 진단 장치(10)의 구성도를 나타낸다.
도 1로부터 알 수 있는 바와 같이 본 발명의 축전지 진단 장치(10)는, 파라미터추출부(11), 비교진단부(12), 저장부(13) 및 제어부(14)를 포함한다.
참고로, 도 1에서는 다수의 축전지 셀이 직렬로 연결된 것을 알 수 있다.
파라미터추출부(11)는, 축전지 셀의 방전 또는 충전 과정에서 충전 및 방전 특성을 알 수 있는 축전지 특성 파라미터를 추출하는 역할을 한다. 여기서, 축전지 특성 파라미터는 충전시 축전지 셀 전압의 충전 시간 및 방전시 축전지 셀 전압의 방전 시간 중 적어도 하나를 이용하는 것을 특징으로 한다. 비교진단부(12)는, 현재 단계의 축전지 셀의 방전 또는 충전 과정에서 획득된 축전지 특성 파라미터를 미리 저장된 축전지 특성 파라미터와 비교하여, 해당 축전지 셀의 이상 여부를 진단하는 역할을 한다. 아울러, 저장부(13)는 축전지 특성 파라미터를 저장하는 역할을 한다. 구체적으로 비교진단부(12)에서는, 저장부(13)에 저장된 현재 단계의 이전 단계 또는 초기의 축전지 특성 파라미터와 현재 단계의 축전지 특성 파라미터를 비교한다. 초기의 축전지 파라미터는, 제조사 등에 의해 제공된 정격 축전지 파라미터이거나, 최초 단계의 충전 또는 방전시에 추출된 축전지 특성 파라미터를 의미한다.
제어부(14)는, 파라미터추출부(11), 비교진단부(12) 및 저장부(13)의 동작을 제어하는 역할을 한다.
도 2는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 축전지 특성 파라미터의 추출 설명도이다.
본 발명의 제 1 실시예에 따른 축전지 특성 파라미터는, 축전지 셀이 만충전 전압(Vc) 상태로부터 축전지 셀의 방전 완료시의 축전지 셀 전압인 방전 종지 전압(Vd)까지 방전하는 데 걸리는 시간(t1)을 이용한다. 일정한 방전 전류로 만충전 전압(Vc) 상태의 축전지 셀을 방전하면, 더 이상 축전지 셀 전압이 낮아지지 않는 전압 지점에 도달하게 되는 데, 이를 방전 종지 전압(Vd)이라고 한다.
이때 비교진단부(12)는, 현재 단계의 만충전 전압(Vc) 상태로부터 방전 종지 전압(Vd)까지 방전하는 데 걸리는 시간(t1(n))과 초기 만충전 전압(Vc) 상태로부터 방전 종지 전압(Vd)까지 방전하는 데 걸리는 시간(t1(1))을 비교하여 해당 축전지 셀의 이상 여부를 진단할 수 있다. 또는 비교진단부(12)는, 현재 단계의 만충전 전압(Vc) 상태로부터 방전 종지 전압(Vd)까지 방전하는 데 걸리는 시간(t1(n))과 이전 단계의 만충전 전압(Vc) 상태로부터 방전 종지 전압(Vd)까지 방전하는 데 걸리는 시간(t1(n-1))을 비교하여 해당 축전지 셀의 이상 여부를 진단할 수도 있다.
비교진단부(12)에 의한 비교 결과, 현재 단계의 만충전 전압(Vc) 상태로부터 방전 종지 전압(Vd)까지 방전하는 데 걸리는 시간(t1(n))이 이전 단계 또는 초기의 만충전 전압(Vc) 상태로부터 방전 종지 전압(Vd)까지 방전하는 데 걸리는 시간((t1(n-1), t1(1))에 비해 일정 비율 이하로 낮아지는 경우, 축전지 셀을 이상 축전지 셀로 진단하게 된다. 예를 들면, 현재 단계의 만충전 전압(Vc) 상태로부터 방전 종지 전압(Vd)까지 방전하는 데 걸리는 시간(t1(n))이 초기의 만충전 전압(Vc) 상태로부터 방전 종지 전압(Vd)까지 방전하는 데 걸리는 시간(t1(1))에 비해 70% 이하로 낮아지는 경우, 축전지 셀을 이상 축전지 셀로 진단할 수 있다. 또한, 현재 단계의 만충전 전압(Vc) 상태로부터 방전 종지 전압(Vd)까지 방전하는 데 걸리는 시간(t1(n))이 이전 단계의 만충전 전압(Vc) 상태로부터 방전 종지 전압(Vd)까지 방전하는 데 걸리는 시간(t1(n-1))에 비해 90% 이하로 낮아지는 경우, 축전지 셀을 이상 축전지 셀로 진단할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제 2 실시예에 따른 축전지 특성 파라미터의 추출 설명도이다.
본 발명의 제 2 실시예에 따른 축전지 특성 파라미터는, 축전지 셀의 충전시의 시간에 따른 축전지 셀 전압의 그래프에서 축전지 셀 전압이 일정 레벨 이상의 기울기를 가지고 방전을 시작하는 방전 변곡점(td)으로부터 미리 정해진 제 1 전압값(V1) 만큼 방전하는 데 걸리는 시간(t2)을 포함한다. 일반적으로, 일정한 방전 전류로 축전지 셀을 방전하면 일정 범위 이내의 전압을 유지하다가, 방전 변곡점(td)에서 일정 기울기 이상으로 방전을 하게 된다. 제 1 전압값(V1)은 축전지 셀의 초기값 등을 이용하여 정하여져, 저장될 수 있다.
이때 비교진단부(12)는, 현재 단계의 방전 변곡점(td)으로부터 미리 정해진 제 1 전압값(V1) 만큼 방전하는 데 걸리는 시간(t2(n))과 초기 방전 변곡점(td)으로부터 미리 정해진 제 1 전압값(V1) 만큼 방전하는 데 걸리는 시간(t2(1))을 비교하여 해당 축전지 셀의 이상 여부를 진단할 수 있다. 또는 비교진단부(12)는, 현재 단계의 방전 변곡점(td)으로부터 미리 정해진 제 1 전압값(V1) 만큼 방전하는 데 걸리는 시간(t2(n))과 이전 단계의 방전 변곡점(td)으로부터 미리 정해진 제 1 전압값(V1) 만큼 방전하는 데 걸리는 시간(t2(n-1))을 비교하여 해당 축전지 셀의 이상 여부를 진단할 수도 있다.
비교진단부(12)에 의한 비교 결과, 현재 단계의 방전 변곡점(td)으로부터 미리 정해진 제 1 전압값(V1) 만큼 방전하는 데 걸리는 시간(t2(n))이 이전 단계 또는 초기 방전 변곡점(td)으로부터 미리 정해진 제 1 전압값(V1) 만큼 방전하는 데 걸리는 시간(t2(n-1), t2(1))에 비해 일정 비율 이하로 낮아지는 경우, 축전지 셀을 이상 축전지 셀로 진단하게 된다. 예를 들면, 현재 단계의 방전 변곡점(td)으로부터 미리 정해진 제 1 전압값(V1) 만큼 방전하는 데 걸리는 시간(t2(n))이 초기 방전 변곡점(td)으로부터 미리 정해진 제 1 전압값(V1) 만큼 방전하는 데 걸리는 시간(t2(1))에 비해 70% 이하로 낮아지는 경우, 축전지 셀을 이상 축전지 셀로 진단할 수 있다. 또한, 현재 단계의 방전 변곡점(td)으로부터 미리 정해진 제 1 전압값(V1) 만큼 방전하는 데 걸리는 시간(t2(n))이 이전 단계의 방전 변곡점(td)으로부터 미리 정해진 제 1 전압값(V1) 만큼 방전하는 데 걸리는 시간(t2(n-1))에 비해 90% 이하로 낮아지는 경우, 축전지 셀을 이상 축전지 셀로 진단할 수 있다.
도 4는 본 발명의 제 3 실시예 및 제 4 실시예에 따른 축전지 특성 파라미터의 추출 설명도이다.
본 발명의 제 3 실시예에 따른 축전지 특성 파라미터는, 축전지 셀의 충전 완료시의 축전지 셀 전압인 만충전 전압(Vc)과 관련된다. 즉, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 축전지 특성 파라미터는, 축전지 셀의 방전이 완료된 방전 종지 전압(Vd) 상태로부터 만충전 전압(Vc)까지 충전하는 데 걸리는 시간(t3)인 것을 특징으로 한다.
이때 비교진단부(12)는, 현재 단계의 방전 종지 전압(Vd) 상태로부터 만충전 전압(Vc)까지 충전하는 데 걸리는 시간(t3(n))과 초기 방전 종지 전압(Vd) 상태로부터 만충전 전압(Vc)까지 충전하는 데 걸리는 시간(t3(1))을 비교하여 해당 축전지 셀의 이상 여부를 진단할 수 있다. 또는 비교진단부(12)는, 현재 단계의 방전 종지 전압(Vd) 상태로부터 만충전 전압(Vc)까지 충전하는 데 걸리는 시간(t3(n))과 이전 단계의 방전 종지 전압(Vd) 상태로부터 만충전 전압(Vc)까지 충전하는 데 걸리는 시간(t3(n-1))을 비교하여 해당 축전지 셀의 이상 여부를 진단할 수도 있다.
비교진단부(12)에 의한 비교 결과, 현재 단계의 방전 종지 전압(Vd) 상태로부터 만충전 전압(Vc)까지 충전하는 데 걸리는 시간(t3(n))이 이전 단계 또는 초기 방전 종지 전압(Vd) 상태로부터 만충전 전압(Vc)까지 충전하는 데 걸리는 시간(t3(n-1), t3(1))에 비해 일정 비율 이하로 낮아지는 경우, 축전지 셀을 이상 축전지 셀로 진단하게 된다. 예를 들면, 현재 단계의 방전 종지 전압(Vd) 상태로부터 만충전 전압(Vc)까지 충전하는 데 걸리는 시간(t3(n))이 초기 방전 종지 전압(Vd) 상태로부터 만충전 전압(Vc)까지 충전하는 데 걸리는 시간(t3(1))에 비해 70% 이하로 낮아지는 경우, 축전지 셀을 이상 축전지 셀로 진단할 수 있다. 또한, 현재 단계의 방전 종지 전압(Vd) 상태로부터 만충전 전압(Vc)까지 충전하는 데 걸리는 시간(t3(n))이 이전 단계의 방전 종지 전압(Vd) 상태로부터 만충전 전압(Vc)까지 충전하는 데 걸리는 시간(t3(n-1))에 비해 90% 이하로 낮아지는 경우, 축전지 셀을 이상 축전지 셀로 진단할 수 있다.
도 4의 정상 축전지 셀의 경우, 축전지 셀이 초기 급속 충전이 되었다가, 제 1 충전 변곡점(tc1)에서 완만하게 충전되게 된다. 그 이후, 제 2 충전 변곡점(tc2)에서 다시 급속 충전되어, 만충전 전압(Vc)에 도달하게 된다.
본 발명의 제 4 실시예에 따른 축전지 특성 파라미터는, 축전지 셀의 충전시의 충전 전압이 두 번째로 일정 기울기 이상으로 충전을 시작하는 제 2 충전 변곡점(tc2)으로부터 만충전 전압(Vc)에 이르는 시간(t4)인 것을 특징으로 한다.
도 5는 이상 축전지 셀의 충전 곡선의 예시도이다.
도 5로부터 알 수 있는 바와 같이 이상 축전지, 즉 비정상적인 축전지 셀의 경우, 제 1 충전 변곡점(tc1)까지의 충전도 정상 축전지에 비해 완만해지고, 제 1 충전 변곡점(tc1)으로부터 제 2 충전 변곡점(tc2)까지의 충전 시간은 짧아진다. 또한, 제 2 충전 변곡점(tc2)으로부터 만충전 전압(Vc)까지의 도달 시간(t4)도 정상 축전지에 비해 짧아지게 된다.
이때 비교진단부(12)는, 현재 단계의 제 2 충전 변곡점(tc2)으로부터 만충전 전압(Vc)에 이르는 시간(t4(n))과 초기 제 2 충전 변곡점(tc2)으로부터 만충전 전압(Vc)에 이르는 시간(t4(1))을 비교하여 해당 축전지 셀의 이상 여부를 진단할 수 있다. 또는 비교진단부(12)는, 현재 단계의 제 2 충전 변곡점(tc2)으로부터 만충전 전압(Vc)까지 충전하는 데 걸리는 시간(t4(n))과 이전 단계의 제 2 충전 변곡(tc2)점으로부터 만충전 전압(Vc)까지 충전하는데 걸리는 시간(t4(n-1))을 비교하여 해당 축전지 셀의 이상 여부를 진단할 수도 있다.
비교진단부(12)에 의한 비교 결과, 현재 단계의 제 2 충전 변곡점(tc2)으로부터 만충전 전압(Vc)에 이르는 시간(t4(n))이 이전 단계 또는 초기 만충전 전압(Vc)에의 제 2 충전 변곡점(tc2)으로부터 만충전 전압(Vc)에 이르는 시간(t4(n-1), t4(1))에 비해 일정 비율 이상으로 높아지는 경우, 축전지 셀을 이상 축전지 셀로 진단하게 된다. 예를 들면, 현재 단계의 제 2 충전 변곡점(tc2)으로부터 만충전 전압(Vc)에 이르는 시간(t4(n))이 초기 제 2 충전 변곡점으로부터 만충전 전압(Vc)에 이르는 시간(t4(1))에 비해 30% 이상으로 높아지는 경우, 축전지 셀을 이상 축전지 셀로 진단할 수 있다. 예를 들면, 현재 단계의 제 2 충전 변곡점(tc2)으로부터 만충전 전압(Vc)에 이르는 시간(t4(n))이 이전 단계의 제 2 충전 변곡점(tc2)으로부터 만충전 전압(Vc)에 이르는 시간(t4(n-1))에 비해 10% 이상으로 높아지는 경우, 축전지 셀을 이상 축전지 셀로 진단할 수 있다.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 일실시예의 축전지 진단 장치에 따르면 축전지에 별도의 BMS를 연결하지 않고 축전지를 충전 또는 방전하는 과정에서 나타나는 축전지 내부의 상태를 점검하고 판단하여 축전지의 이상 여부를 진단할 수 있음을 알 수 있다.
10 : 축전지 진단 장치
11 : 파라미터추출부 12 : 비교진단부
13 : 저장부 14 : 제어부

Claims (9)

  1. 현재 단계의 축전지 셀의 방전 또는 충전 과정에서 획득된 축전지 특성 파라미터를 미리 저장된 축전지 특성 파라미터와 비교하여, 해당 축전지 셀의 이상 여부를 진단하는 비교진단부;를 포함하되,
    상기 축전지 특성 파라미터는,
    축전지 셀의 충전시의 충전 전압이 두 번째로 일정 기울기 이상으로 충전을 시작하는 제 2 충전 변곡점으로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간을 포함하는 것을 특징으로 하는 축전지 진단 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 축전지 특성 파라미터는,
    축전지 셀이 만충전 상태로부터 방전 완료시의 축전지 셀 전압인 방전 종지 전압까지 방전하는 데 걸리는 시간을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축전지 진단 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 비교진단부는,
    현재 단계의 만충전 상태로부터 방전 종지 전압까지 방전하는 데 걸리는 시간과 초기 만충전 상태로부터 방전 종지 전압까지 방전하는 데 걸리는 시간을 비교하거나, 현재 단계의 만충전 상태로부터 방전 종지 전까지 방전하는 데 걸리는 시간과 이전 단계의 만충전 상태로부터 방전 종지 전압까지 방전하는 데 걸리는 시간을 비교하는 것 중 적어도 하나를 실시하는 것을 특징으로 하는 축전지 진단 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 축전지 특성 파라미터는,
    축전지 셀의 방전시의 시간에 따른 축전지 셀 전압의 그래프에서 축전지 셀 전압이 일정 레벨 이상의 기울기를 가지고 방전을 시작하는 방전 변곡점으로부터 미리 정해진 제 1 전압값 만큼 방전하는 데 걸리는 시간을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축전지 진단 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 비교진단부는,
    현재 단계의 방전 변곡점으로부터 미리 정해진 제 1 전압값 만큼 방전하는 데 걸리는 시간과 초기 방전 변곡점으로부터 미리 정해진 제 1 전압값 만큼 방전하는 데 걸리는 시간을 비교하거나, 현재 단계의 방전 변곡점으로부터 미리 정해진 제 1 전압값 만큼 방전하는 데 걸리는 시간과 이전 단계의 방전 변곡점으로부터 미리 정해진 제 1 전압값 만큼 방전하는 데 걸리는 시간을 비교하는 것 중 적어도 하나를 실시하는 것을 특징으로 하는 축전지 진단 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 축전지 특성 파라미터는,
    축전지 셀이 방전이 완료된 방전 종지 전압 상태로부터 충전 완료된 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 축전지 진단 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 비교진단부는,
    현재 단계의 방전 종지 전압 상태로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간과 초기의 방전 종지 전압 상태로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간을 비교하거나, 현재 단계의 방전 종지 전압 상태로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간과 이전 단계의 방전 종지 전압 상태로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간을 비교하는 것 중 적어도 하나를 실시하는 것을 특징으로 하는 축전지 진단 장치.
  8. 삭제
  9. 제1항에 있어서,
    상기 비교진단부는,
    현재 단계의 제 2 충전 변곡점으로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간과 초기 제 2 충전 변곡점으로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간을 비교하거나, 현재 단계의 제 2 충전 변곡점으로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간과 이전 단계의 제 2 충전 변곡점으로부터 만충전 전압까지 충전하는 데 걸리는 시간을 비교하는 것 중 적어도 하나를 실시하는 것을 특징으로 하는 축전지 진단 장치.
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