CN105453373A - 电池控制系统、车辆控制系统 - Google Patents

Abstract

与电池连接而控制电池的充放电的电池控制系统具备：电流检测部，检测在电池中流过的充放电电流来测定电流值；电压检测部，检测电池的电压；温度检测部，检测电池的温度；有效电流值计算部，根据由电流检测部测定的电流值，计算预定的时间窗中的有效电流值；时间比例计算部，求出表示在预定的规定时间内有效电流值超过预定的容许值的时间的比例的时间比例；以及充放电限制部，根据由时间比例计算部求出的时间比例，限制充放电电流。

Description

电池控制系统、车辆控制系统

技术领域

本发明涉及电池控制系统以及车辆控制系统。

背景技术

在锂离子电池等二次电池中，如果持续地进行大电流下的放电，则内部电阻值临时地上升到与电池劣化时相同或者其以上，无法充分地发挥该电池本来具有的性能。因此，为了防止这样的性能劣化，在专利文献1中公开了一种电池控制方法，对表示因电池的持续放电所引起的电池的劣化程度的评价值进行累计，在该累计值超过预定的容许值的情况下，限制电池的放电。

专利文献1：日本特开2013-51115号公报

发明内容

在专利文献1公开的电池控制方法中，根据从上次的评价值计算时起的经过时间、放电电流的大小等，计算表示电池的劣化程度的评价值，根据该评价值的累计值，判断是否限制电池的放电。但是，在电池的使用频度高，电池长期地反复进行充放电的情况下，通过这样的评价值的计算方法无法正确地求出电池的劣化程度，因此无法可靠地防止电池的性能劣化。

根据本发明的第1方案，提供一种电池控制系统，与电池连接，控制电池的充放电，该电池控制系统具备：电流检测部，检测在电池中流过的充放电电流来测定电流值；电压检测部，检测电池的电压；温度检测部，检测电池的温度；有效电流值计算部，根据由电流检测部测定的电流值，计算预定的时间窗中的有效电流值；时间比例计算部，求出表示在预定的规定时间内有效电流值超过预定的容许值的时间的比例的时间比例；以及充放电限制部，根据由时间比例计算部求出的时间比例，限制充放电电流。

根据本发明的第2方案，在第1方案的电池控制系统中，优选为规定时间是24小时以上。

根据本发明的第3方案，在第1或者第2方案的电池控制系统中，优选为充放电限制部在时间比例是0.5以上的情况下，限制充放电电流。

根据本发明的第4方案，在第1至第3中的任意一个方案的电池控制系统中，优选为充放电限制部在从开始充放电电流的限制起的经过时间或者进行了充放电电流的限制的合计时间超过预定的限制解除时间时，解除充放电电流的限制。

根据本发明的第5方案，优选为第4方案的电池控制系统与车辆内的通信网络连接，充放电限制部经由通信网络取得经过时间或者合计时间的信息。

根据本发明的第6方案，提供一种车辆控制系统，具备：电池控制系统，与电池连接，控制电池的充放电；以及车辆控制部，与电池控制系统连接，电池控制系统具有：电流检测部，检测在电池中流过的充放电电流来测定电流值；电压检测部，检测电池的电压；温度检测部，检测电池的温度；以及有效电流值计算部，根据由电流检测部测定的电流值，计算预定的时间窗中的有效电流值，车辆控制部求出表示在预定的规定时间内有效电流值超过预定的容许值的时间的比例的时间比例，根据求出的时间比例，对电池控制系统指示限制充放电电流。

根据本发明，即使在电池的使用频度高，电池长期地反复进行充放电的情况下，也能够可靠地防止电池的性能劣化。

附图说明

图1是示出包括本发明的一个实施方式的电池控制系统120的电池系统100和其周边的结构的图。

图2是示出单电池控制部121a的电路结构的图。

图3是示出与电池的使用频度对应的有效电流的时间窗(Timewindow)和容许值的关系的一个例子的图。

图4是示出电池的使用循环数和劣化度的关系的一个例子的图。

图5是示出与充放电限制有关的组电池控制部150的控制块的图。

图6是用于进行充放电限制的处理的流程图。

图7是示出判定结果表格的一个例子的图。

(符号说明)

100：电池系统；110：组电池；111：单电池；112a、112b：单电池群；120：电池控制系统；121a、121b：单电池控制部；122：电压检测部；123：控制电路；124：信号输入输出电路；125：温度检测部；130：电流检测部；140：电压检测部；150：组电池控制部；151：有效电流值计算部；152：时间比例计算部；153：充放电限制部；160：信号通信路；170：绝缘元件；180：存储部；200：车辆控制部；300、310、320、330：继电器；400：逆变器；410：电动发电机(Motorgenerator)；420：充电器。

具体实施方式

以下，根据附图说明本发明的实施方式。在以下的实施方式中，以针对构成混合动力汽车(HEV)的电源的电池系统应用了本发明的情况为例子进行说明。

另外，在以下的实施方式中，以采用了锂离子电池的情况为例子进行说明，但除此以外还能够使用镍氢电池、铅电池、双电层电容器、混合电容器等。另外，在以下的实施方式中将单电池串联地连接而构成了组电池，但也可以将并联连接单电池得到的结构进行串联连接而构成组电池，也可以将串联连接了的单电池进行并联连接而构成组电池。

图1是示出包括本发明的一个实施方式的电池控制系统120的电池系统100和其周边的结构的图。电池系统100经由继电器300和310而与逆变器400连接。电池系统100具备组电池110和电池控制系统120。电池控制系统120具备单电池控制部121a、121b、电流检测部130、电压检测部140、组电池控制部150、以及存储部180。

组电池110是将由多个单电池111分别构成的单电池群112a、112b串联地连接而构成的。单电池控制部121a以及121b与单电池群112a、112b分别连接，检测构成这些单电池群的各单电池111的电池电压(两端电压)、温度，将表示其检测结果的信号经由信号通信路160以及绝缘元件170发送到组电池控制部150。另外，在绝缘元件170中，使用例如光耦合器。

电流检测部130检测在组电池110中流过的电流并测定其电流值。电压检测部140检测组电池110的两端电压、即在组电池110中串联连接了的单电池111的总电压。

组电池控制部150根据从单电池控制部121a、121b发送了的信号，取得各单电池111的电池电压以及温度。另外，从电流检测部130接受在组电池110中流过的电流值，从电压检测部140接受组电池110的总电压值。根据这些信息，组电池控制部150检测组电池110的状态，控制组电池110。由组电池控制部150得到的组电池110的状态检测的结果被发送到单电池控制部121a、121b、车辆控制部200。

组电池110是将能够进行电能的积蓄以及放出(直流电力的充放电)的多个单电池111电气地串联连接而构成的。为了实施状态的管理/控制，针对每预定的单位数，对构成组电池110的单电池111进行了分组。分组了的各单电池111电气地串联连接，构成单电池群112a、112b。另外，关于构成单电池群112的单电池111的个数，既可以在所有单电池群112中是相同的数量，也可以针对每个单电池群112使单电池111的个数不同。在本实施方式中，为了简化说明，如图1所示，将4个单电池111电气地串联连接而分别构成单电池群112a和112b，并将这些单电池群112a和112b进一步电气地串联连接，从而使组电池110具备合计8个单电池111。

此处，说明组电池控制部150、与单电池控制部121a以及121b之间的通信方法。单电池控制部121a以及121b依照各自所监视的单电池群112a以及112b的电位从高到低的顺序而串联地连接。从组电池控制部150发送了的信号经由绝缘元件170以及信号通信路160而被输入到单电池控制部121a。单电池控制部121a的输出经由信号通信路160而被输入到单电池控制部121b。最下位的单电池控制部121b的输出经由绝缘元件170以及信号通信路160而被传送到组电池控制部150。另外，在本实施方式中，在单电池控制部121a与单电池控制部121b之间未设置绝缘元件，但也可以经由绝缘元件而在它们之间发送接收信号。

在存储部180中，存储有组电池控制部150用于进行组电池110的控制而所需的各种信息。例如，与各单电池111的充电状态(SOC：StateOfCharge)有关的信息、与各单电池111的内部电阻有关的信息等被储存到存储部180中。

组电池控制部150使用从单电池控制部121a、121b、电流检测部130、电压检测部140、以及车辆控制部200分别接受了的信息、储存在存储部180中的信息等，执行用于对组电池110进行控制的各种处理、运算。例如，执行各单电池111的SOC、劣化状态(SOH：StateofHealth)的运算、在组电池110中可充放电的容许电力的运算、组电池110的异常状态的判定、用于对组电池110的充放电量进行控制的运算等。然后，根据这些运算结果，将组电池110的控制所需的信息输出到单电池控制部121a、121b、车辆控制部200。另外，组电池控制部150及车辆控制部200与被称为CAN(ControllerAreaNetwork，控制器局域网)的车辆内的通信网络分别连接，能够经由它来发送接收相互的信息。

车辆控制部200使用从组电池控制部150发送的信息，控制经由继电器300和310而与电池系统100连接了的逆变器400。在车辆行驶中，电池系统100与逆变器400连接。逆变器400使用在电池系统100中积蓄在组电池110中的能量，驱动电动发电机410。

在搭载了电池系统100的车辆系统起动而行驶的情况下，基于车辆控制部200的管理，电池系统100与逆变器400连接。然后，使用在组电池110中积蓄的能量，通过逆变器400驱动电动发电机410。另一方面，在再生时，通过电动发电机410的发电电力对组电池110进行充电。

如果经由继电器320、330将电池系统100连接到充电器420，则通过从充电器420供给的充电电流，组电池110被充电至满足预定的条件为止。通过充电而积蓄到组电池110中的能量在下次的车辆行驶时被利用，并且还被利用于用来使车辆内外的电子组件等进行动作。而且，根据需要，有时也向以家庭用的电源为代表的外部电源放出。另外，充电器420搭载于以家庭用电源或者电力架为代表的外部的电源。如果搭载了电池系统100的车辆与这些电源连接，则根据车辆控制部200发送的信息，连接电池系统100和充电器420。

图2是示出单电池控制部121a的电路结构的图。如图2所示，单电池控制部121a具备电压检测部122、控制电路123、信号输入输出电路124、以及温度检测部125。另外，图1的单电池控制部121a和单电池控制部121b具有同样的电路结构。因此，在图2中代表它们而示出了单电池控制部121a的电路结构。

电压检测部122测定各单电池111的端子间电压(两端电压)。控制电路123从电压检测部122以及温度检测部125接受测定结果，经由信号输入输出电路124发送到组电池控制部150。另外，虽然在图2中省略了图示，但在单电池控制部121a中，设置有用于使伴随自身放电、消耗电流的偏差等而发生的单电池111间的电压、SOC的偏差均等化的公知的电路结构。由控制电路123控制该电路的动作。

在图2中，温度检测部125具有对单电池群112a的温度进行测定的功能。温度检测部125针对单电池群112a的整体，测定1个温度，将该温度处理为构成单电池群112a的各单电池111的温度的代表值。在组电池控制部150中，在用于对单电池111、单电池群112a以及组电池110的状态进行检测的各种运算中，使用温度检测部125的温度测定结果。此时，温度检测部125测定了的温度不仅被处理为单电池群112a的温度，而且还被处理为单电池群112a的各单电池111的温度。而且，也可以根据由单电池控制部121a的温度检测部125测定了的单电池群112a的温度、和由单电池控制部121b的温度检测部125测定了的单电池群112b的温度，例如对它们进行平均化，从而在组电池控制部150中求出组电池110的温度。

另外，在图2中，示出了对单电池控制部121a设置了1个温度检测部125的例子。除此以外，还能够针对每个单电池111设置温度检测部125，针对每个单电池111测定温度，根据其测定结果，组电池控制部150执行各种运算。但是，在这样的情况下，温度检测部125的数量变多，与此相应地，单电池控制部121a的结构变得复杂。或者，也可以针对组电池110的整体，设置1个温度检测部125。

另外，在图2中，简易地用1个方块示出了温度检测部125，但实际上，针对作为温度测定对象的单电池群112a设置有温度传感器，该温度传感器将温度信息作为电压信号来输出。根据该电压信号，由控制电路123运算单电池群112a的温度，从而得到单电池群112a的温度测定结果。如果将控制电路123运算的温度测定结果发送到信号输入输出电路124，则信号输入输出电路124将该温度测定结果输出到单电池控制部121a的外部。用于实现这一连串的流程的功能作为温度检测部125而被安装到单电池控制部121a中。另外，也可以在电压检测部122中进行从温度传感器输出的电压信号的测定。

接下来，说明针对组电池110的充放电限制。图3是示出与一般的电池的使用频度对应的有效电流的时间窗和容许值的关系的一个例子的图。如图3所示，电池的有效电流的容许值根据电池的使用频度、计算有效电流的时间窗而变化。即，电池的使用频度越高、另外计算有效电流的时间窗的时间越长，则在该期间电池的劣化越易于发展，所以需要将容许值设定得较低。

图4是示出电池的使用循环数和劣化度的关系的一个例子的图。如在图4中用虚线所示那样，在有效电流是容许值以下的通常使用时，伴随电池的使用循环数的增加，电池的劣化逐渐发展。另一方面，如在图4中用实线所示那样，在有效电流超过容许值的高负荷使用时，伴随电池的使用循环数的增加，内部电阻值临时地上升，从而看起来电池的劣化急剧发展。在这样的情况下，无法充分地发挥电池的性能。

因此，在本实施方式的电池控制系统120中，在电池的使用频度高，电池长期地反复进行充放电那样的情况下，在组电池控制部150中进行用于防止组电池110的性能劣化的充放电限制。以下，详细说明该充放电限制。

图5是示出与充放电限制有关的组电池控制部150的控制块的图。在组电池控制部150中，作为用于进行组电池110的充放电限制的结构，在功能上具有有效电流值计算部151、时间比例计算部152、以及充放电限制部153的各控制块。

对有效电流值计算部151，输入由电流检测部130测定了的组电池110的充放电电流的电流值。有效电流值计算部151根据所输入的电流值，计算在组电池110中流过的充放电电流的有效电流值。关于该有效电流值的计算方法的详情，在后面说明。由有效电流值计算部151计算出的有效电流值被输出到时间比例计算部152。

时间比例计算部152将由有效电流值计算部151计算出的有效电流值与预定的容许值进行比较，求出表示在预定的规定时间内有效电流值超过容许值的时间的比例的时间比例。由时间比例计算部152计算出的时间比例被输出到充放电限制部153。

充放电限制部153根据从时间比例计算部152输出了的时间比例，判断是否应限制组电池110的充放电电流。然后，在判断为应限制充放电电流的情况下，决定与限制后的充放电电流对应的容许电力的值，并输出到单电池控制部121a、121b、车辆控制部200。由此，进行针对组电池110的充放电限制，限制充放电电流。

通过以上说明那样的控制块，组电池控制部150能够针对组电池110进行充放电限制。具体而言，在规定时间内有效电流值超过了容许值的时间的比例高于预定的阈值的情况下进行充放电限制。

图6是用于进行上述充放电限制的处理的流程图。在组电池控制部150中，针对预定的每个处理周期，执行该流程图所示的处理。

在步骤S11中，组电池控制部150取得来自电流检测部130的电流测定值。此处，分别取得并存储从电流检测部130按照预定的采样间隔输出的电流测定值。

在步骤S12中，组电池控制部150根据在步骤S11中取得的电流测定值，通过有效电流值计算部151来计算预定的时间窗中的有效电流值。此处，例如将时间窗的长度设为1小时，求出在最近的1小时针对每个预定的采样间隔所取得的各电流测定值的平方平均值，并计算该平方平均值的平方根，从而能够计算有效电流值。另外，在步骤S12中计算有效电流值的时间窗的长度也可以是这以外。

在步骤S13中，组电池控制部150通过时间比例计算部152，将在步骤S12中计算出的有效电流值与预定的容许值进行比较。此处，例如将容许值设为19A，判断有效电流值是否大于19A。其结果，如果有效电流值大于容许值(19A)则进入到步骤S14，如果小于容许值则结束图6的流程图的处理。

在步骤S14中，组电池控制部150通过时间比例计算部152，将步骤S13的判定结果储存到表格。此处，在预先设定的判定结果表格的相应的栏中新记录步骤S13的判定结果，更新判定结果表格的内容。由此，在步骤S14中，能够针对每个时间窗，记录有效电流值是否超过容许值。

图7是示出判定结果表格的一个例子的图。在该图7中，示出了将时间窗设为1小时的情况下的有效电流值是否大于容许值的判定结果从当前起至24小时前按照1小时间隔被记录了的判定结果表格的例子。在步骤S13中判定为有效电流值大于容许值的情况下，在图7的判定结果表格中，在对应的栏中记录“×”。

时间比例计算部152能够使用图7例示那样的判定结果表格，针对每个预定时间，记录有效电流值是否超过容许值的判定结果。另外，在车辆系统成为动作停止状态而组电池110的充放电停止了的情况下，有效电流值计算部151优选将该期间的充放电电流设为0而计算有效电流值。由此，在时间比例计算部152中，能够包括组电池110的充放电停止了的时间而判定有效电流值是否超过容许值，持续进行其判定结果的记录。

返回到图6，在步骤S15中，组电池控制部150通过时间比例计算部152，使用上述判定结果表格，求出表示在预定的规定时间内有效电流值超过容许值的时间的比例的时间比例。此处，在判定结果表格中在与从当前起至规定时间前为止的期间相当的部分中，计算记录了表示判定为有效电流值大于容许值的“×”的栏的比例，从而能够求出上述时间比例。另外，上述规定时间是在组电池110长期地反复进行充放电那样的情况下能够适当地判断组电池110的使用频度那样的时间即可，优选设为例如24小时以上。

在例如将规定时间设为24小时的情况下，在图7的判定结果表格中，求出在从24小时前起至当前为止的期间中记录了的合计25个判定结果之中的表示判断为有效电流值大于容许值的“×”的判定结果的比例。其结果，在例如25个判定结果中的5个判定结果是“×”的情况下，在步骤S15中，在规定时间内有效电流值超过容许值的时间比例被求出为5/25＝0.2。

在步骤S16中，组电池控制部150通过充放电限制部153，将在步骤S15中求出的时间比例与预定的阈值进行比较。其结果，如果时间比例比阈值更高则进入到步骤S17，如果是阈值以下则结束图6的流程图的处理。另外，在步骤S16的判定中使用的阈值是在组电池110长期地被使用而反复进行充放电那样的情况下能够适当地判断它那样的值即可，优选设为例如0.5以上。

在步骤S17中，组电池控制部150通过充放电限制部153，实施针对组电池110的充放电限制。具体而言，决定与限制后的充放电电流对应的容许电力值，并将该值输出到单电池控制部121a、121b、车辆控制部200，从而以使充放电时的组电池110的输入输出电力成为容许电力以下的方式进行控制。如果执行了步骤S17，则组电池控制部150结束图6的流程图的处理。

通过在组电池控制部150中执行以上说明那样的处理，能够针对组电池110进行充放电限制。

另外，在通过步骤S17实施了充放电限制的情况下，即使在下次以后的处理中步骤S16的判定结果成为否定判定，仍不解除充放电限制。在该情况下，优选计算从在步骤S17中开始充放电限制起的经过时间，在该经过时间超过了预定的限制解除时间时，解除在步骤S17中开始了的针对组电池110的充放电限制。具体而言，将在步骤S17中开始充放电限制之前的容许电力值输出到单电池控制部121a、121b、车辆控制部200，从而以使针对充放电时的组电池110的输入输出电力的容许电力回到原来的状态的方式进行控制即可。

另外，在上述处理中，能够使用例如在组电池控制部150中内置了的定时器，计算从开始充放电限制起的经过时间。或者，也可以通过经由上述CAN的通信，从图1的车辆控制部200取得从开始充放电限制起的经过时间的信息，根据该信息来计算经过时间。另外，在开始充放电限制之后车辆系统停止，电池控制系统120是非动作状态的情况下，优选还包括该期间而计算经过时间。

根据以上说明的本发明的一个实施方式，起到以下的作用效果。

(1)电池控制系统120与组电池110连接，控制组电池110的充放电。该电池控制系统120具备：电流检测部130，检测在组电池110中流过的电流而测定电流值；电压检测部140，检测组电池110的电压；温度检测部125，检测组电池110的温度；以及组电池控制部150。组电池控制部150在功能上具有：有效电流值计算部151，根据由电流检测部130测定了的电流值，计算预定的时间窗中的有效电流值；时间比例计算部152，求出表示在预定的规定时间内有效电流值超过预定的容许值的时间的比例的时间比例；以及充放电限制部153，根据由时间比例计算部152求出的时间比例，限制充放电电流。由此，即使在组电池110的使用频度高，且组电池110长期地反复进行充放电的情况下，也能够可靠地防止组电池110的性能劣化。

(2)上述规定时间能够设为24小时以上。由此，在组电池110长期地反复进行充放电那样的情况下，能够适当地判断组电池110的使用频度。

(3)充放电限制部153在上述时间比例是例如0.5以上的情况下，限制充放电电流(步骤S16、S17)。由此，在组电池110长期地被使用而反复进行充放电那样的情况下，能够适当地判断它，在某种程度上防止组电池110的劣化。

(4)充放电限制部153从在步骤S17中开始充放电限制起的经过时间超过预定的限制解除时间时，解除该充放电限制。由此，在进行了充放电限制的情况下，能够在适当的定时(timing)解除它而回到原来的状态。

(5)电池控制系统120与作为车辆内的通信网络的CAN连接。充放电限制部153还能够经由该CAN取得经过时间的信息。由此，即使电池控制系统120不具有定时器功能，也能够在适当的定时解除充放电限制。

另外，也可以通过车辆控制部200来实现图5所示的与充放电限制有关的组电池控制部150的控制块的一部分或者全部。例如，用组电池控制部150来实现有效电流值计算部151，用车辆控制部200来实现时间比例计算部152以及充放电限制部153。在该情况下，组电池控制部150将由有效电流值计算部151计算出的有效电流值的信息发送到车辆控制部200。车辆控制部200使用从组电池控制部150发送了的有效电流值的信息，通过时间比例计算部152，求出表示有效电流值超过容许值的时间的比例的时间比例。另外，根据由时间比例计算部152求出的时间比例，通过充放电限制部153来判定是否进行充放电限制，根据其判定结果，对电池控制系统120指示充放电电流的限制。这样，也能够起到上述那样的作用效果。

在以上说明的实施方式中，计算有效电流值的时间窗的长度、用于与计算出的有效电流值进行比较的容许值等只是一个例子，也可以设为其他值。另外，在上述实施方式中，设针对1种时间窗，计算有效电流值，但也可以针对多个种类的时间窗，计算有效电流值，并与针对各自所决定的容许值进行比较，判定是否实施充放电限制。例如，能够在10秒～8小时的期间中选择任意的数量以及长度的时间窗，并针对各时间窗，计算有效电流值，根据与各自的容许值的比较结果来进行充放电限制。

另外，在以上说明的实施方式中，求出有效电流值超过容许值的时间比例的规定时间的长度、与其时间比例进行比较的阈值等只是一个例子，也可以设为其他值。另外，在上述实施方式中，计算从开始充放电限制起的经过时间，并将该经过时间与限制解除时间进行比较，从而判定是否解除充放电限制，但也可以通过计算进行了充放电限制的合计时间，并将该合计时间与限制解除时间进行比较，从而判定是否解除充放电限制。在该情况下，在开始充放电限制之后车辆系统停止，电池控制系统120是非动作状态的情况下，优选去掉该期间而计算合计时间。

本发明不限于上述实施方式、变形例，当然能够在不脱离其要旨的范围内进行各种变更。

另外，关于上述各结构、各功能，既能够将它们的全部或者一部分作为使用了例如集成电路等的硬件来实现，也能够作为由处理器执行的程序、软件来实现。能够将用于实现各功能的程序、表格等信息储存到存储器、硬盘等存储装置、IC卡、DVD等存储介质。

下面的优先权基础申请的公开内容作为引用文而被引用于此。

日本专利申请2013年第166801号(2013年8月9日申请)。

Claims (6)

1.一种电池控制系统，与电池连接，控制所述电池的充放电，所述电池控制系统具备：

电流检测部，检测在所述电池中流过的充放电电流来测定电流值；

电压检测部，检测所述电池的电压；

温度检测部，检测所述电池的温度；

有效电流值计算部，根据由所述电流检测部测定的电流值，计算预定的时间窗中的有效电流值；

时间比例计算部，求出表示在预定的规定时间内所述有效电流值超过预定的容许值的时间的比例的时间比例；以及

充放电限制部，根据由所述时间比例计算部求出的时间比例，限制所述充放电电流。

2.根据权利要求1所述的电池控制系统，其特征在于，

所述规定时间是24小时以上。

3.根据权利要求1或者2所述的电池控制系统，其特征在于，

所述充放电限制部在所述时间比例是0.5以上的情况下，限制所述充放电电流。

4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的电池控制系统，其特征在于，

所述充放电限制部在从开始所述充放电电流的限制起的经过时间或者进行了所述充放电电流的限制的合计时间超过预定的限制解除时间时，解除所述充放电电流的限制。

5.根据权利要求4所述的电池控制系统，其特征在于，

所述电池控制系统与车辆内的通信网络连接，

所述充放电限制部经由所述通信网络取得所述经过时间或者所述合计时间的信息。

6.一种车辆控制系统，具备：

电池控制系统，与电池连接，控制所述电池的充放电；以及

车辆控制部，与所述电池控制系统连接，

所述电池控制系统具有：

电流检测部，检测在所述电池中流过的充放电电流来测定电流值；

电压检测部，检测所述电池的电压；

温度检测部，检测所述电池的温度；以及

有效电流值计算部，根据由所述电流检测部测定的电流值，计算预定的时间窗中的有效电流值，

所述车辆控制部求出表示在预定的规定时间内所述有效电流值超过预定的容许值的时间的比例的时间比例，根据求出的时间比例，对所述电池控制系统指示限制所述充放电电流。