CN112333007A - 一种can网络诊断的控制方法及测试方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种CAN网络诊断的控制方法及测试方法。该方法包括：采集车辆网络状态；基于车辆网络状态对CAN网络诊断进行控制，并更新诊断标志的信息。本发明实施例提供的CAN网络诊断的控制方法，基于车辆网络状态对CAN网络诊断的开启和关断进行控制，防止对控制器网络状态的误报，提高CAN网络诊断的可靠性。

Description

一种CAN网络诊断的控制方法及测试方法

技术领域

本发明实施例涉及车辆CAN网络诊断技术领域，尤其涉及一种CAN网络诊断的控制方法及测试方法。

背景技术

随着电子控制相关领域的快速发展，汽车领域中电控单元数量不断增加，尤其是在新能源汽车领域中，增加了电机控制器、动力电池管理系统、充电机、DC/DC控制器、整车控制器等电控单元，增加了CAN网络的复杂性。各个控制器通过CAN网络进行通讯，为整车的CAN网络可靠性提出了很高的要求。为了保证电控单元通讯的可靠性，需要对CAN网络进行诊断，当发现网络故障时，停止对错误的指令进行响应，及时采取保护措施。同时，在车辆出现特殊情况时，如供电系统故障、网络故障时，应停止对网络进行诊断，防止对网络故障进行误报。

发明内容

本发明实施例提供一种CAN网络诊断的控制方法及测试方法，以实现对CAN网络诊断的开启及关断的控制，防止对控制器网络状态的误报，提高CAN网络诊断的可靠性。

第一方面，本发明实施例提供了一种CAN网络诊断的控制方法，包括：

采集车辆网络状态；所述车辆网络状态包括CAN网络状态、车辆故障状态及车辆故障恢复状态；

基于所述车辆网络状态对CAN网络诊断进行控制，并更新诊断标志的信息；所述诊断标志包括：开启标志、首次开启标志、已开启标志及重启标志。

进一步地，基于所述车辆网络状态对CAN网络诊断进行控制，并更新诊断标志的信息，包括：

当检测到CAN网络状态为关闭状态、供电电压故障及Busoff故障中的任意一个时，关闭CAN网络诊断，并将开启标志、首次开启标志及重启标志的信息更新为第一设定值。

进一步地，基于所述车辆网络状态对CAN网络诊断进行控制，并更新诊断标志的信息，包括：

当检测到钥匙门唤醒信号或者CAN网络状态为开启状态，且未检测到车辆故障状态时，控制CAN网络诊断执行首次启动的操作；所述首次启动的方式为：上电第一时长时，将开启标志、首次开启标志及已开启标志的信息更新为第二设定值。

进一步地，基于所述车辆网络状态对CAN网络诊断进行控制，并更新诊断标志的信息，包括：

当检测到车辆故障恢复状态时，判断已开启标志的信息；

若已开启标志的信息的第一设定值，则启动首次开启CAN网络诊断；

若已开启标志的信息的第二设定值，则重新启动所述CAN网络诊断。

进一步地，重新启动CAN网络诊断，包括：

若车辆故障恢复状态为Busoff故障恢复，则立即重新启动CAN网络诊断；

若车辆故障恢复状态为电压故障恢复，则上电第二时长时，将开启标志、已开启标志及重启标志的信息更新为第二设定值。

第二方面，本发明实施例还提供了一种CAN网络诊断的测试方法，包括：

根据测试需求确定电源状态、CAN总线模拟设备状态及注入信号；

基于所述电源状态控制供电电源，基于所述CAN总线模拟设备状态控制模拟设备，并将所述注入信号注入被测电控设备中；

读取所述被测电控设备的诊断标志的信息；

若所述诊断标志的信息满足设定条件，则测试通过，并生成测试报告；所述诊断标志包括：开启标志、首次开启标志、已开启标志及重启标志。

进一步地，若测试需求为开启测试，则控制供电电源关闭，控制所述CAN总线模拟设备停止发送报文；

将启动信号注入被测电控设备中；

在注入所述启动信号的第一时长内，若开启标志、首次开启标志、已开启标志的信息为第一设定值，且在注入所述启动信号的第一时长时，开启标志、首次开启标志、已开启标志的信息更新为第二设定值，则测试通过。

进一步地，若测试需求为故障测试，则控制供电电源正常工作，控制所述CAN总线模拟设备正常发送报文；

检测到被测电控设备无故障状态，且开启标志、首次开启标志、已开启标志的信息为第二设定值；

将故障信号注入被测电控设备中；若读取的开启标志、首次开启标志及重启标志的信息更新为第一设定值，则测试通过。

进一步地，若测试需求为重启测试，则在将故障信号注入被测电控设备中，且测试通过之后，还包括：

将供电电压故障恢复信号注入被测电控设备中，在注入供电电压故障信号的第二时长内，若读取的开启标志、首次开启标志及重启标志的信息为第一设定值；且在注入供电电压故障信号的第二时长时，读取的开启标志、首次开启标志及重启标志的信息更新为第二设定值，则测试通过；

将busoff故障恢复信号注入被测电控设备中，若读取的开启标志、首次开启标志及重启标志的信息立即更新为第二设定值，则测试通过。

进一步地，若测试需求为故障恢复测试，则控制供电电源关闭，控制所述CAN总线模拟设备停止发送报文；

将故障信号注入被测电控设备中；

将启动信号注入所述被测电控单元，采集的开启标志、首次开启标志及已开启标志的信息均为第一设定值；

将故障恢复信号注入所述被测电控单元，在注入所述故障恢复信号的第三时长时，若开启标志、首次开启标志及已开启标志的信息均更新为第二设定值，则测试通过。

本发明实施例公开的CAN网络诊断的控制方法及测试方法，采集车辆网络状态；基于车辆网络状态对CAN网络诊断进行控制，并更新诊断标志的信息。本发明实施例提供的CAN网络诊断的控制方法，基于车辆网络状态对CAN网络诊断的开启和关断进行控制，防止对控制器网络状态的误报，提高CAN网络诊断的可靠性。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种CAN网络诊断的控制方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种CAN网络诊断的测试系统的结构示意图；

图3是本发明实施例二中的一种CAN网络诊断的测试方法的流程图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种CAN网络诊断的控制方法的流程图，本实施例可适用于对CAN网络诊断的开启和关断进行控制的情况，该方法可以由CAN网络诊断的控制模块来执行，如图1所示，具体包括如下步骤：

步骤110，采集车辆网络状态。

其中，车辆网络状态包括CAN网络状态、车辆故障状态及车辆故障恢复状态。CAN网络状态可以包括网络的开启和关闭，以及钥匙门信号；车辆故障状态包括供电电压故障和Busoff故障；车辆故障恢复状态包括供电电压故障恢复和Busoff故障恢复。

步骤120，基于车辆网络状态对CAN网络诊断进行控制，并更新诊断标志的信息。

其中，诊断标志包括：开启标志、首次开启标志、已开启标志及重启标志。开启标志可以由Flag1表征，首次开启标志可以由Flag2表征，已开启标志可以由Flag3表征，重启标志可以由Flag4表征。

具体的，当检测到CAN网络状态为关闭状态、供电电压故障及Busoff故障中的任意一个时，关闭CAN网络诊断，并将开启标志、首次开启标志及重启标志的信息更新为第一设定值。

其中，第一设定值为0。即当CAN网络状态为关闭状态、出现供电电压故障或者Busoff故障时，将Flag1、Flag2和Flag4置0。

具体的，当检测到钥匙门唤醒信号或者CAN网络状态为开启状态，且未检测到车辆故障状态时，控制CAN网络诊断执行首次启动的操作。

其中，首次启动的方式为：上电第一时长时，将开启标志、首次开启标志及已开启标志的信息更新为第二设定值。第二设定值为1。即在未检测到车辆故障状态的情况下，若检测到钥匙门唤醒信号或者CAN网络状态为开启状态，则对CAN网络诊断进行开启判断，并启动计时器Timer1，当计时时间达到第一时长t1时，将Flag1、Flag2和Flag3置1，表明CAN网络诊断完成开启。

具体的，当检测到车辆故障恢复状态时，判断已开启标志的信息；若已开启标志的信息的第一设定值，则启动首次开启CAN网络诊断；若已开启标志的信息的第二设定值，则重新启动CAN网络诊断。

本实施例中，当检测到车辆故障恢复状态时，首先判断Flag3的值，若Flag3的值为1，表明CAN网络诊断已开启过，可重新启动CAN网络诊断；若Flag3的值为0，则表明CAN网络诊断在本次驾驶过程中未开启过，则启动首次开启CAN网络诊断。

其中，重新启动CAN网络诊断的过程可以是：若车辆故障恢复状态为Busoff故障恢复，则立即重新启动CAN网络诊断；若车辆故障恢复状态为电压故障恢复，则上电第二时长时，将开启标志、已开启标志及重启标志的信息更新为第二设定值。

即当车辆故障恢复状态为电压故障恢复时，对CAN网络诊断进行上电，并启动计时器Timer2，当计时时间达到第一时长t2时，将Flag1、Flag3和Flag4置1，表明CAN网络诊断完成重启。

本实施例的技术方案，采集车辆网络状态；基于车辆网络状态对CAN网络诊断进行控制，并更新诊断标志的信息。本发明实施例提供的CAN网络诊断的控制方法，基于车辆网络状态对CAN网络诊断的开启和关断进行控制，防止对控制器网络状态的误报，提高CAN网络诊断的可靠性。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种CAN网络诊断的测试系统的结构示意图，如图2所示，该系统包括：供电电源210，CAN总线模拟设备220，被测电控设备230，诊断标志信息采集模块240及测试报告生成模块250。

供电电源210与被测电控设备230相连，为被测电控设备230提供电源。CAN总线模拟设备220与被测电控设备230通过CAN网络连接，用于模拟实车网络环境，为被测电控制设备230提供网络休眠与唤醒的条件。诊断标志信息采集模块240与被测电控制设备230通过CAN网络相连，用于读取被测电控制设备230内部的诊断标志信息。测试报告生成模块250用于生成测试报告。

图3是本发明实施例二提供的一种CAN网络诊断的测试方法的流程图，该方法可适用于对CAN网络诊断的控制性能进行测试的情况，该方法可以由CAN网络诊断的测试装置来执行，如图3所示，该方法包括如下步骤：

步骤310，根据测试需求确定电源状态、CAN总线模拟设备状态及注入信号。

步骤320，基于电源状态控制供电电源，基于CAN总线模拟设备状态控制模拟设备，并将注入信号注入被测电控设备中。

步骤330，读取被测电控设备的诊断标志的信息。

步骤340，若诊断标志的信息满足设定条件，则测试通过，并生成测试报告。

其中，诊断标志包括：开启标志、首次开启标志、已开启标志及重启标志。开启标志可以由Flag1表征，首次开启标志可以由Flag2表征，已开启标志可以由Flag3表征，重启标志可以由Flag4表征。测试需求包括对CAN网络诊断的开启测试、故障测试、重启测试及故障恢复测试。电源状态包括电源关闭及正常工作；CAN总线模拟设备状态包括停止发送报文及正常发送报文；注入信号包括启动信号、故障信号、故障恢复信号。

具体的，若测试需求为开启测试，则控制供电电源关闭，控制CAN总线模拟设备停止发送报文；将启动信号注入被测电控设备中；在注入启动信号的第一时长内，若开启标志、首次开启标志、已开启标志的信息为第一设定值，且在注入启动信号的第一时长时，开启标志、首次开启标志、已开启标志的信息更新为第二设定值，则测试通过。

其中，启动信号包括钥匙门唤醒信号及网络唤醒信号。第一设定值为0，第二设定值为1。本实施例中，在保证被测电控设备网络关闭，系统为休眠状态时，向被测电控设备注入钥匙门唤醒信号或网络唤醒信号时，被测电控设备被唤醒，此时读到Flag1、Flag2、Flag3均为0。开始计时，在第一时长t1内，Flag1、Flag2、Flag3仍然为0，当到达第一时长t1时，Flag1、Flag2、Flag3变为1。若被测电控设备满足上述测试过程，则测试通过，并生成启动测试报告。

具体的，若测试需求为故障测试，则控制供电电源正常工作，控制CAN总线模拟设备正常发送报文；检测到被测电控设备无故障状态，且开启标志、首次开启标志、已开启标志的信息为第二设定值；将故障信号注入被测电控设备中；若读取的开启标志、首次开启标志及重启标志的信息更新为第一设定值，则测试通过。

其中，故障信号可以包括CAN总线模拟设备停止发送报文、供电电压故障及Busoff故障。本实施例中，在注入故障信号之前，被测电控设备中的Flag1、Flag2、及Flag3的值均为1，当注入故障信号后，被测电控设备中的Flag1及Flag2的值更新为0。表明被测电控设备可以对故障信号正常响应。

具体的，若测试需求为重启测试，控制供电电源正常工作，控制CAN总线模拟设备正常发送报文；检测到被测电控设备无故障状态，且开启标志、首次开启标志、已开启标志的信息为第二设定值；将故障信号注入被测电控设备中；若读取的开启标志、首次开启标志及重启标志的信息更新为第一设定值；将供电电压故障恢复信号注入被测电控设备中，在注入供电电压故障信号的第二时长内，若读取的开启标志、首次开启标志及重启标志的信息为第一设定值；且在注入供电电压故障信号的第二时长时，读取的开启标志及重启标志的信息更新为第二设定值，则测试通过；将busoff故障恢复信号注入被测电控设备中，若读取的开启标志及重启标志的信息立即更新为第二设定值，则测试通过。

本实施例中，当注入供电电压故障恢复信号时，在第二时长内，Flag1、Flag2和Flag4的值为0，到达第二时长时，Flag1和Flag4的值更新为1，表明被测电控设备可以对供电电压故障恢复信号正常响应。当注入busoff故障恢复信号时，Flag1和Flag4的值直接更新为1，表明被测电控设备可以正常响应busoff故障恢复信号。

具体的，若测试需求为故障恢复测试，则控制供电电源关闭，控制CAN总线模拟设备停止发送报文；将故障信号注入被测电控设备中；将启动信号注入被测电控单元，采集的开启标志、首次开启标志及已开启标志的信息均为第一设定值；将故障恢复信号注入被测电控单元，在注入故障恢复信号的第三时长时，若开启标志、首次开启标志及已开启标志的信息均更新为第二设定值，则测试通过。

本实施例中，保证被测电控设备网络关闭，系统为休眠状态时，向被测电控设备注入Busoff故障信号或供电电压故障信号，然后注入钥匙门唤醒信号或网络唤醒信号，此时，被测电控设备的Flag1、Flag2和Flag3均为0，表明被测电控设备没有正常启动。继续注入故障恢复信号，在注入故障恢复信号的第三时长内，Flag1、Flag2和Flag3均为0，当达到第三时长时，Flag1、Flag2和Flag3均更新为1，则表明被测电控设备可以正常响应故障恢复信号，测试通过。

本实施例的技术方案，根据测试需求确定电源状态、CAN总线模拟设备状态及注入信号；基于电源状态控制供电电源，基于CAN总线模拟设备状态控制模拟设备，并将注入信号注入被测电控设备中；读取被测电控设备的诊断标志的信息；若诊断标志的信息满足设定条件，则测试通过，并生成测试报告。可以实现对电控设备的测试，以保证电控设备可以正常的开启和关闭。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种CAN网络诊断的控制方法，其特征在于，包括：

采集车辆网络状态；所述车辆网络状态包括CAN网络状态、车辆故障状态及车辆故障恢复状态；

基于所述车辆网络状态对CAN网络诊断进行控制，并更新诊断标志的信息；所述诊断标志包括：开启标志、首次开启标志、已开启标志及重启标志。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆网络状态对CAN网络诊断进行控制，并更新诊断标志的信息，包括：

当检测到CAN网络状态为关闭状态、供电电压故障及Busoff故障中的任意一个时，关闭CAN网络诊断，并将开启标志、首次开启标志及重启标志的信息更新为第一设定值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆网络状态对CAN网络诊断进行控制，并更新诊断标志的信息，包括：

当检测到钥匙门唤醒信号或者CAN网络状态为开启状态，且未检测到车辆故障状态时，控制CAN网络诊断执行首次启动的操作；所述首次启动的方式为：上电第一时长时，将开启标志、首次开启标志及已开启标志的信息更新为第二设定值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述车辆网络状态对CAN网络诊断进行控制，并更新诊断标志的信息，包括：

当检测到车辆故障恢复状态时，判断已开启标志的信息；

若已开启标志的信息的第一设定值，则启动首次开启CAN网络诊断；

若已开启标志的信息的第二设定值，则重新启动所述CAN网络诊断。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，重新启动CAN网络诊断，包括：

若车辆故障恢复状态为Busoff故障恢复，则立即重新启动CAN网络诊断；

若车辆故障恢复状态为电压故障恢复，则上电第二时长时，将开启标志、已开启标志及重启标志的信息更新为第二设定值。

6.一种CAN网络诊断的测试方法，其特征在于，包括：

根据测试需求确定电源状态、CAN总线模拟设备状态及注入信号；

基于所述电源状态控制供电电源，基于所述CAN总线模拟设备状态控制模拟设备，并将所述注入信号注入被测电控设备中；

读取所述被测电控设备的诊断标志的信息；

若所述诊断标志的信息满足设定条件，则测试通过，并生成测试报告；所述诊断标志包括：开启标志、首次开启标志、已开启标志及重启标志。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若测试需求为开启测试，则控制供电电源关闭，控制所述CAN总线模拟设备停止发送报文；

将启动信号注入被测电控设备中；

在注入所述启动信号的第一时长内，若开启标志、首次开启标志、已开启标志的信息为第一设定值，且在注入所述启动信号的第一时长时，开启标志、首次开启标志、已开启标志的信息更新为第二设定值，则测试通过。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若测试需求为故障测试，则控制供电电源正常工作，控制所述CAN总线模拟设备正常发送报文；

检测到被测电控设备无故障状态，且开启标志、首次开启标志、已开启标志的信息为第二设定值；

将故障信号注入被测电控设备中；若读取的开启标志、首次开启标志及重启标志的信息更新为第一设定值，则测试通过。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，若测试需求为重启测试，则在将故障信号注入被测电控设备中，且测试通过之后，还包括：

将供电电压故障恢复信号注入被测电控设备中，在注入供电电压故障信号的第二时长内，若读取的开启标志、首次开启标志及重启标志的信息为第一设定值；且在注入供电电压故障信号的第二时长时，读取的开启标志、首次开启标志及重启标志的信息更新为第二设定值，则测试通过；

将busoff故障恢复信号注入被测电控设备中，若读取的开启标志、首次开启标志及重启标志的信息立即更新为第二设定值，则测试通过。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，若测试需求为故障恢复测试，则控制供电电源关闭，控制所述CAN总线模拟设备停止发送报文；

将故障信号注入被测电控设备中；

将启动信号注入所述被测电控单元，采集的开启标志、首次开启标志及已开启标志的信息均为第一设定值；

将故障恢复信号注入所述被测电控单元，在注入所述故障恢复信号的第三时长时，若开启标志、首次开启标志及已开启标志的信息均更新为第二设定值，则测试通过。

Images