CN112241164B

CN112241164B - 汽车网络休眠测试方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN112241164B
Application number: CN202011206253.6A
Authority: CN
Inventors: 张传世; 程健俊; 胡冰川; 刘春岐
Original assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Current assignee: Anhui Jianghuai Automobile Group Corp
Priority date: 2020-10-29
Filing date: 2020-10-29
Publication date: 2022-02-15
Anticipated expiration: 2040-10-29
Also published as: CN112241164A

Abstract

本发明涉及汽车技术领域，公开了一种汽车网络休眠测试方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的车身控制器发送的网络信号，并根据网络信号确定电源状态；在电源状态为断电状态时，记录目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点；在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，开始记录网络休眠时间，目标网络管理节点为所述网络管理节点中的任一节点；在网络休眠时间大于预设休眠时间阈值时，判定进入整车休眠状态，开始记录整车休眠时间，并对整车休眠时间进行展示。在本发明中，对整车网络休眠情况的测试不需要对车辆进行破坏性的改造，设备连接快速简单，可以实时对数据进行分析，降低了汽车网络休眠测试的测试难度。

Description

汽车网络休眠测试方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种汽车网络休眠测试方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前主流的车载网络仍然是通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网)总线技术进行各个控制单元之间的通讯。基于CAN总线技术，各个ECU(Electronic ControlUnit，电子控制单元)通过发送报文以实现相互之间的通讯。可以将CAN总线上的的ECU分为两种：网络管理节点和非网络管理节点。非网络管理节点一般在汽车进入OFF电的一分钟内停止工作；网络管理节点则按照OSEK NM规范，同步休眠和唤醒。其中，整车网络的休眠情况是电气测试的一项重点内容。

现有技术中通过对整车回路中电流的监控确认网络状态，断开蓄电池桩头，将电流测试设备串联接入蓄电池回路中测试蓄电池电流，因为当整车进入OFF电状态后发电机停止工作，此时蓄电池是车辆所有用电器的电源。在设备连接完成后，控制车辆进入OFF电状态，并持续监控蓄电池电流。随着各控制器逐渐进入休眠状态，整车网络休眠，蓄电池电流随之大幅降低，当电流降低至设计值附近，则可以确认整车已经进入休眠状态。

但是，此种方法测试过程需要将设备接入整车回路，操作复杂，考虑到设备的量程和对冲击电流的适应性，测试过程可能损坏设备，且难以在测试过程中进行启动操作，测试过程中数据的记录和分析需要测试人员进行监控，且测试完成后分析困难，如果无法休眠或者存在整车网络被唤醒的情况，则难以进行分析并找出故障原因。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种汽车网络休眠测试方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术中对汽车网络休眠进行测试较为复杂，难以方便地对整车网络休眠测试数据进行记录和处理的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种汽车网络休眠测试方法，所述汽车网络休眠测试方法包括以下步骤：

获取目标车辆的车身控制器发送的网络信号，并根据所述网络信号确定电源状态；

在所述电源状态为断电状态时，记录所述目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点；

在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，开始记录网络休眠时间，所述目标网络管理节点为所述网络管理节点中的任一节点；

在所述网络休眠时间大于预设休眠时间阈值时，判定进入整车休眠状态，开始记录整车休眠时间，并对所述整车休眠时间进行展示。

可选地，所述在所述电源状态为断电状态时，记录所述目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点，包括：

在所述电源状态为断电状态时，开始记录断电时间；

在所述断电时间大于预设断电时间阈值时，记录所述目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点。

可选地，所述在所述电源状态为断电状态时，记录断电时间之后，还包括：

在所述断电时间小于预设断电时间阈值，且检测到电源状态改变或检测到唤醒源时，执行所述在所述电源状态为断电状态时，开始记录断电时间的步骤，以重新计时。

可选地，所述在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，开始记录网络休眠时间，包括：

在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，开始记录报文时间；

在所述报文时间大于预设报文时间阈值时，开始记录网络休眠时间。

可选地，所述在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，开始记录网络休眠时间之后，还包括：

在所述网络休眠时间小于等于预设休眠时间阈值，且接收到报文时，查找发送所述报文的目标控制器；

将所述目标控制器作为目标唤醒源，获取所述目标唤醒源的唤醒源标识，并控制预设唤醒次数计数器将计数值增加预设值；

读取所述预设唤醒次数计数器的当前计数值；

在所述当前计数值大于预设计数阈值时，判定无法进入休眠状态；

根据所述唤醒源标识生成第一休眠故障信息，并对所述第一休眠故障信息进行展示。

可选地，所述读取所述唤醒次数计数器的当前计数值之后，还包括：

在所述当前计数值小于等于预设计数阈值时，等待再次休眠；

在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，执行所述开始记录网络休眠时间的步骤。

可选地，所述在所述电源状态为断电状态时，记录所述目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点之后，还包括：

在预设等待时间内未接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，判定无法休眠；

记录发送无法休眠报文的待处理网络管理节点，并获取所述待处理网络管理节点对应的控制器的控制器标识；

根据所述控制器标识生成第二休眠故障信息，并对所述第二休眠故障进行展示。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车网络休眠测试装置，所述汽车网络休眠测试装置包括：

电源状态模块，用于获取目标车辆的车身控制器发送的网络信号，并根据所述网络信号确定电源状态；

网络管理节点模块，用于在所述电源状态为断电状态时，记录所述目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点；

网络休眠模块，用于在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，开始记录网络休眠时间，所述目标网络管理节点为所述网络管理节点中的任一节点；

整车休眠模块，用于在所述网络休眠时间大于预设休眠时间阈值时，判定进入整车休眠状态，开始记录整车休眠时间，并对所述整车休眠时间进行展示。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种汽车网络休眠测试设备，所述汽车网络休眠测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车网络休眠测试程序，所述汽车网络休眠测试程序配置有实现如上所述的汽车网络休眠测试方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车网络休眠测试程序，所述汽车网络休眠测试程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车网络休眠测试方法的步骤。

本发明提出的汽车网络休眠测试方法，通过获取目标车辆的车身控制器发送的网络信号，并根据所述网络信号确定电源状态；在所述电源状态为断电状态时，记录所述目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点；在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，开始记录网络休眠时间，所述目标网络管理节点为所述网络管理节点中的任一节点；在所述网络休眠时间大于预设休眠时间阈值时，判定进入整车休眠状态，开始记录整车休眠时间，并对所述整车休眠时间进行展示。在本发明中，对整车网络休眠情况的测试不需要对车辆进行破坏性的改造，设备连接快速简单，可以实时对数据进行分析，降低了汽车网络休眠测试的测试难度。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车网络休眠测试设备结构示意图；

图2为本发明汽车网络休眠测试方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明汽车网络休眠测试方法一实施例的测试设备的连接方式示意图；

图4为本发明汽车网络休眠测试方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明汽车网络休眠测试方法一实施例的正常休眠示意图；

图6为本发明汽车网络休眠测试方法一实施例的第一无法休眠示意图；

图7为本发明汽车网络休眠测试方法一实施例的第二无法休眠示意图；

图8为本发明汽车网络休眠测试装置第一实施例的功能模块示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的汽车网络休眠测试设备结构示意图。

如图1所示，该汽车网络休眠测试设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如按键，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如WI-FI接口)。存储器1005可以是高速随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatile memory)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的设备结构并不构成对汽车网络休眠测试设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及汽车网络休眠测试程序。

在图1所示的汽车网络休眠测试设备中，网络接口1004主要用于连接外网，与其他网络设备进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备，与所述用户设备进行数据通信；本发明设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的汽车网络休眠测试程序，并执行本发明实施例提供的汽车网络休眠测试方法。

基于上述硬件结构，提出本发明汽车网络休眠测试方法实施例。

参照图2，图2为本发明汽车网络休眠测试方法第一实施例的流程示意图。

在第一实施例中，所述汽车网络休眠测试方法包括以下步骤：

步骤S10，获取目标车辆的车身控制器发送的网络信号，并根据所述网络信号确定电源状态。

需要说明的是，本实施例的执行主体可为汽车网络休眠测试设备，所述汽车网络休眠测试设备可为测试计算机，还可为其他可实现相同或相似功能的设备，本实施例对此不作限制，在本实施例中，以测试计算机为例进行说明。

应当理解的是，除了背景技术中记载的测试方式外，现有技术中还有另一种测试方式，利用USBCAN或者示波器对总线进行监控，以记录和分析总线数据。USBCAN可以通过车辆上的OBD口接入整车网络；示波器则需要对车辆线束进行破坏性的拆解才能获取数据。设备连接完成记录数据的过程中，以为此两种设备处理能力较差，所以难以进行实时的分析。当网络上没有报文发出后，则确认总线休眠。休眠后，USBCAN可以选择对之前的数据进行记录，以便后续进行分析和处理。示波器则难以记录和分析数据。

但是，两种设备都无法实时地分析数据，因此为了确认问题出现的原因可能需要进行多轮测试。USBCAN记录的数据难以通过自身的软件进行回读和分析，通常以EXCEL或TXT文档的方式进行分析。因为整车网络休眠过程时间长、数据量大，分析往往耗费较多时间和精力。而示波器则无法对总线数据进行记录，且无法确认报文的内容。

因此，在本实施例中，为了降低检测的难度，并且提升检测的效率以及精确性，主要分为Configuration、DBC、CAPL程序三个模块。Configuration为操作界面；DBC是根据整车厂的定义建立的CAN数据库；CAPL程序定义测试项目。

在具体实现中，测试设备工具可如下表所示：

测试设备的连接方式可如图3所示，图3为测试设备的连接方式示意图。

应当理解的是，所述目标车辆为待测试车辆，测试计算机通过CANoe与目标车辆的OBD接口进行连接，在测试流程中，可获取目标车辆的车身控制器发送的网络信号，并根据网络信号确认电源状态。其中，电源状态可包括通电状态和断电状态。

步骤S20，在所述电源状态为断电状态时，记录所述目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点。

应当理解的是，在电源状态为断电状态时，可记录目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点，其中，一个网络管理节点可对应一个ECU。

进一步地，为了使检测结果更加准确，所述步骤S20，包括：

在所述电源状态为断电状态时，开始记录断电时间；在所述断电时间大于预设断电时间阈值时，记录所述目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点。在所述断电时间小于预设断电时间阈值，且检测到电源状态改变或检测到唤醒源时，执行所述在所述电源状态为断电状态时，开始记录断电时间的步骤，以重新计时。

需要说明的是，预设断电时间阈值可根据实际情况进行设置，可设置为10分钟，还可为其他数值，本实施例对此不做限制。

可以理解的是，在电源状态为断电状态时，开始记录断电时间，在断电时间大于10分钟时，记录目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点以及网络管理节点对应的网络管理节点数量。

在断电时间小于等于10分钟，且检测到电源状态改变或检测到人为的唤醒源(如开关门、解防设防)等操作时，执行所述在所述电源状态为断电状态时，开始记录断电时间的步骤，以重新计时。

步骤S30，在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，开始记录网络休眠时间，所述目标网络管理节点为所述网络管理节点中的任一节点。

需要说明的是，休眠确认报文可为SleepAcknowledge为1的报文，在网络节点发送该报文时，说明其已进入休眠状态。因此，在接收到网络管理节点中任一节点发送的休眠确认报文时，开始记录网络休眠时间。

进一步地，为了防止网络休眠时间的误差，影响测试的精确性，可在接收到休眠确认报告后，过一段时间再开始记录网络休眠时间，所述在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，开始记录网络休眠时间，包括：

在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，开始记录报文时间；在所述报文时间大于预设报文时间阈值时，开始记录网络休眠时间。

需要说明的是，预设报文时间阈值可根据实际情况进行设置，可设置为2秒，还可为其他数值，本实施例对此不做限制。

可以理解的是，在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，可开始记录报文时间，在报文时间达到2秒时，开始记录网络休眠时间，从而在收到休眠确认报文后等待2秒再开始记录网络休眠时间。

步骤S40，在所述网络休眠时间大于预设休眠时间阈值时，判定进入整车休眠状态，开始记录整车休眠时间，并对所述整车休眠时间进行展示。

需要说明的是，预设休眠时间阈值可根据实际情况进行设置，可设置为5分钟，还可为其他数值，本实施例对此不做限制。

应当理解的是，在网络休眠时间大于5分钟时，则视为总线休眠，可判定进入整车休眠状态，可开始记录整车休眠时间，并对整车休眠时间进行展示，用户可根据展示的整车休眠时间实时了解到汽车网络休眠的数据。

本实施例中通过获取目标车辆的车身控制器发送的网络信号，并根据网络信号确定电源状态；在电源状态为断电状态时，记录目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点；在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，开始记录网络休眠时间，目标网络管理节点为所述网络管理节点中的任一节点；在网络休眠时间大于预设休眠时间阈值时，判定进入整车休眠状态，开始记录整车休眠时间，并对整车休眠时间进行展示。在本发明中，对整车网络休眠情况的测试不需要对车辆进行破坏性的改造，设备连接快速简单，可以实时对数据进行分析，降低了汽车网络休眠测试的测试难度。

在一实施例中，如图4所示，基于第一实施例提出本发明汽车网络休眠测试方法第二实施例，所述步骤S30之后，还包括：

步骤S501，在所述网络休眠时间小于等于预设休眠时间阈值，且接收到报文时，查找发送所述报文的目标控制器。

应当理解的是，在网络休眠时间小于等于预设休眠时间阈值，且接收到报文，即网络休眠5分钟内如果出现报文，则查找发送报文的目标控制器。

步骤S502，将所述目标控制器作为目标唤醒源，获取所述目标唤醒源的唤醒源标识，并控制预设唤醒次数计数器将计数值增加预设值。

可以理解的是，将目标控制器作为目标唤醒源，并查找目标唤醒源的唤醒源标识和报文出现时间，其中，唤醒源标识可为设备ID，还可为其他标识，本实施例对此不做限制。

应当理解的是，在获取目标唤醒源的唤醒源标识的同时，还可控制预设唤醒次数计数器将技术值增加预设值，其中，预设唤醒次数计数器可为提前设置的计数器，用于对唤醒次数进行计数，预设值可为1，即在出现目标唤醒源时，将计数值加1。为了避免数据过于复杂，可在每次重新启动车辆后将预设唤醒次数计数器上的计数值清零。

步骤S503，读取所述预设唤醒次数计数器的当前计数值。

应当理解的是，在控制预设唤醒次数计数器将计数值增加预设值后，可读取预设唤醒次数计数器上的当前计数值。

步骤S504，在所述当前计数值大于预设计数阈值时，判定无法进入休眠状态。

需要说明的是，预设计数阈值可根据实际情况进行设置，可设置为9，还可为其他数值，本实施例对此不做限制。

可以理解的是，在当前计数值大于9时，说明唤醒次数过多，可能存在异常，因此，判定无法进入休眠状态。

步骤S505，根据所述唤醒源标识生成第一休眠故障信息，并对所述第一休眠故障信息进行展示。

应当理解的是，在判定无法进入休眠状态后，可根据唤醒源标识以及报文出现时间，根据唤醒源标识和报文出现时间生成第一休眠故障信息，并对第一休眠故障信息进行展示，用户可根据展示的第一休眠故障信息及时了解到汽车的故障原因以及出现故障的控制器，以及时进行故障修检，避免对汽车造成损坏。

进一步地，由于少次的唤醒不一定是出现了故障，也有可能是某些控制器在特定情况下触发了工作状态，因此，为了避免出现误判，所述读取所述唤醒次数计数器的当前计数值之后，还包括：

在所述当前计数值小于等于预设计数阈值时，等待再次休眠；在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，执行所述开始记录网络休眠时间的步骤。

可以理解的是，在当前计数值小于等于9时，等待再次休眠，并在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，执行所述开始记录网络休眠时间的步骤，重复之前的流程。

进一步地，如果一直没有接收到休眠确认报文，则说明出现休眠故障，为了能够让用户及时了解到该情况，所述在所述电源状态为断电状态时，记录所述目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点之后，还包括：

在预设等待时间内未接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，判定无法休眠；记录发送无法休眠报文的待处理网络管理节点，并获取所述待处理网络管理节点对应的控制器的控制器标识；根据所述控制器标识生成第二休眠故障信息，并对所述第二休眠故障进行展示。

需要说明的是，预设等待时间可根据实际情况进行设置，可设置为5分钟，还可为其他数值，本实施例对此不做限制。

应当理解的是，如果在5分钟内未接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，判定无法休眠，并记录发送无法休眠报文的待处理网络管理节点，并获取待处理网络管理节点对应的控制器的控制器标识，根据所述控制器标识生成第二休眠故障信息，并对所述第二休眠故障进行展示，用户可根据展示的第二休眠故障信息及时了解到汽车的故障原因以及出现故障的控制器，以及时进行故障修检，避免对汽车造成损坏。其中，无法休眠报文可为SleepAcknowledge为0的报文。

在具体实现中，如图5所示，图5为正常休眠示意图，以嘉悦X4为例，正常情况下整车在进入OFF电后的10分钟左右进入休眠。如果休眠并唤醒后车辆没有启动，则大概在1分钟后，整车就会再次休眠。此时，程序提示休眠时间。

在具体实现中，如图6所示，图6为第一无法休眠示意图，在车辆开发过程中，曾经出现车辆放置一段时间后无法启动的问题。经测试，确认ID为0x410的报文始终没有发送休眠请求导致车辆无法休眠。最终确认为ESCL持续唤醒网络。此时程序提示无法休眠的节点ID。

在具体实现中，如图7所示，图7为第二无法休眠示意图，在车辆开发过程中，曾经发现仪表常亮的现象。经测试确认，有ID为0x605在休眠后会持续唤醒整车网络。此报文为AVM所发。

本实施例中通过在所述网络休眠时间小于等于预设休眠时间阈值，且接收到报文时，查找发送所述报文的目标控制器；将所述目标控制器作为目标唤醒源，获取所述目标唤醒源的唤醒源标识，并控制预设唤醒次数计数器将计数值增加预设值；读取所述预设唤醒次数计数器的当前计数值；在所述当前计数值大于预设计数阈值时，判定无法进入休眠状态；根据所述唤醒源标识生成第一休眠故障信息，并对所述第一休眠故障信息进行展示。从而在出现多次唤醒时，根据唤醒源标识生成第一休眠故障信息并进行展示，用户可根据展示的第一休眠故障信息及时了解到汽车的故障原因以及出现故障的控制器，以及时进行故障修检，避免对汽车造成损坏。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有汽车网络休眠测试程序，所述汽车网络休眠测试程序被处理器执行时实现如上文所述的汽车网络休眠测试方法的步骤。

由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

此外，参照图8，本发明实施例还提出一种汽车网络休眠测试装置，所述汽车网络休眠测试装置包括：

电源状态模块10，用于获取目标车辆的车身控制器发送的网络信号，并根据所述网络信号确定电源状态。

网络管理节点模块20，用于在所述电源状态为断电状态时，记录所述目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点。

网络休眠模块30，用于在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，开始记录网络休眠时间，所述目标网络管理节点为所述网络管理节点中的任一节点。

整车休眠模块40，用于在所述网络休眠时间大于预设休眠时间阈值时，判定进入整车休眠状态，开始记录整车休眠时间，并对所述整车休眠时间进行展示。

在本发明所述汽车网络休眠测试装置的其他实施例或具体实现方法可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该估算机软件产品存储在如上所述的一个估算机可读存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台智能设备(可以是手机，估算机，汽车网络休眠测试设备，空调器，或者网络汽车网络休眠测试设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.一种汽车网络休眠测试方法，其特征在于，所述汽车网络休眠测试方法包括以下步骤：

在所述网络休眠时间大于预设休眠时间阈值时，判定进入整车休眠状态，开始记录整车休眠时间，并对所述整车休眠时间进行展示；

读取所述预设唤醒次数计数器的当前计数值；

在所述当前计数值大于预设计数阈值时，判定无法进入休眠状态；根据所述唤醒源标识生成第一休眠故障信息，并对所述第一休眠故障信息进行展示；

2.如权利要求1所述的汽车网络休眠测试方法，其特征在于，所述在所述电源状态为断电状态时，记录所述目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点，包括：

在所述电源状态为断电状态时，开始记录断电时间；

3.如权利要求2所述的汽车网络休眠测试方法，其特征在于，所述在所述电源状态为断电状态时，记录断电时间之后，还包括：

4.如权利要求1所述的汽车网络休眠测试方法，其特征在于，所述在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，开始记录网络休眠时间，包括：

5.如权利要求1～4中任一项所述的汽车网络休眠测试方法，其特征在于，所述在所述电源状态为断电状态时，记录所述目标车辆的控制器局域网中的网络管理节点之后，还包括：

6.一种汽车网络休眠测试装置，其特征在于，所述汽车网络休眠测试装置包括：

整车休眠模块，用于在所述网络休眠时间大于预设休眠时间阈值时，判定进入整车休眠状态，开始记录整车休眠时间，并对所述整车休眠时间进行展示；

所述网络休眠模块，还用于正常在所述网络休眠时间小于等于预设休眠时间阈值，且接收到报文时，查找发送所述报文的目标控制器；将所述目标控制器作为目标唤醒源，获取所述目标唤醒源的唤醒源标识，并控制预设唤醒次数计数器将计数值增加预设值；读取所述预设唤醒次数计数器的当前计数值；在所述当前计数值大于预设计数阈值时，判定无法进入休眠状态；根据所述唤醒源标识生成第一休眠故障信息，并对所述第一休眠故障信息进行展示；在所述当前计数值小于等于预设计数阈值时，等待再次休眠；在接收到目标网络管理节点发送的休眠确认报文时，执行所述开始记录网络休眠时间的步骤。

7.一种汽车网络休眠测试设备，其特征在于，所述汽车网络休眠测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的汽车网络休眠测试程序，所述汽车网络休眠测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的汽车网络休眠测试方法的步骤。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有汽车网络休眠测试程序，所述汽车网络休眠测试程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的汽车网络休眠测试方法的步骤。